當(dāng)鞲鞴挪動(dòng)時(shí)油缸中的油容積和分量將發(fā)作變遷知識(shí)點(diǎn)

1、當(dāng)鞲鞴挪動(dòng)時(shí)，油缸中的油容積和分量將發(fā)作變遷。舉證3-應(yīng)用電子壓力彌補(bǔ)來失調(diào)油缸中油重的零碎壓力表讀數(shù)會(huì)遭到油缸中的油重變遷反應(yīng)。需求運(yùn)用額定的管路來將溢出的液壓油回暖到油罐。舉證2-需求采納額定的管路和接頭能力消弭沖突力的零碎經(jīng)過運(yùn)用液壓承載管路和液壓承載回暖管路單獨(dú)作用使鞲鞴浮動(dòng)興起。采納荷重傳感器丈量技能的零碎更為保守干什么呢？載荷傳感器可間接丈量力,壓力傳感器只能直接丈量力運(yùn)用壓力傳感器的缺欠液壓零碎中的很多壓力是與試樣接受的掛載有關(guān)的：油缸挪動(dòng)時(shí)需求克制油缸與鞲鞴之間的屏障，將鞲鞴從油缸的底部提出也需求克制定然的壓力。但這種設(shè)想采納更多的整機(jī)，還能夠具有更多的機(jī)器調(diào)動(dòng)。以次的疑難是必

2、定的：正在整個(gè)路程范疇內(nèi)，負(fù)荷讀數(shù)的精確度如何？撮要和論斷壓力傳感器零碎*經(jīng)過直接丈量油缸中液壓油壓力來直接丈量負(fù)荷*取締鞲鞴密封零碎，簡(jiǎn)單招致液壓油走漏和凈化*需求更多的零元件和調(diào)劑，象征著保護(hù)利潤(rùn)將更高*正在整個(gè)鞲鞴挪動(dòng)進(jìn)程中，負(fù)荷精確度將會(huì)遭到質(zhì)疑*正在整個(gè)鞲鞴挪動(dòng)進(jìn)程中，機(jī)器鏈和洪水位計(jì)能否能需要適合的壓力彌補(bǔ)*光滑油是否無效地減小整個(gè)鞲鞴挪動(dòng)進(jìn)程中的沖突力？載荷傳感器零碎*運(yùn)用載荷傳感器可間接丈量負(fù)荷*零碎采納鞲鞴密封，因而：*沒有會(huì)涌現(xiàn)液壓油走漏*沒有會(huì)形成液壓油凈化*需求更少的零元件和調(diào)動(dòng)，保護(hù)利潤(rùn)更低*負(fù)荷丈量沒有受液壓的反應(yīng)，正在鞲鞴整個(gè)挪動(dòng)進(jìn)程中，負(fù)荷精確度是相反的您定然要

3、問本人正在依據(jù)資料力學(xué)功能肯定主要業(yè)務(wù)、設(shè)想和丈量進(jìn)程時(shí)，莫非您還沒有采納載荷/負(fù)荷傳感器間接丈量力，而依舊采納壓力傳感器來直接丈量量力？。那樣，液壓油會(huì)從油缸頂板噴出。因而，采納壓力傳感器的工具需求消弭該署固部分負(fù)荷丈量誤差。因而，需求一度鏈條和油罐結(jié)合，并使用電子彌補(bǔ)因?yàn)轺各古矂?dòng)而形成的油分量的變遷。后果將招致測(cè)試進(jìn)度的升高。因?yàn)橛⑺固乩实腟ATEC系列LX、DX、KN和5590HVL型號(hào)采納載荷傳感器間接丈量負(fù)荷，因而能夠正在鞲鞴和油缸之間運(yùn)用密封安裝。載荷傳感器與壓力傳感器比擬綜合此作品引見了載荷傳感器與壓力傳感器正在作用，功能范圍特性比擬綜合。而溢出的液壓油還會(huì)發(fā)生油漬，以至形成凈化

4、。有密封的鞲鞴油缸零碎沒有會(huì)涌現(xiàn)液壓油走漏，無助于于維持液壓油的運(yùn)用量，況且沒有會(huì)形成油漬和凈化。此溢出的油量會(huì)隨著鞲鞴和油缸的磨損越變?cè)酱蟆６S多其余廠商運(yùn)用壓力傳感器技能，這種傳感器是依據(jù)油缸中測(cè)到的油壓直接地打算力。此設(shè)想可使鞲鞴沒有接觸油缸壁，因而消弭了沖突力。用來消弭負(fù)荷丈量誤差的舉證舉證1-無鞲鞴油封的零碎因?yàn)闆_突力的緣由，沒有能運(yùn)用鞲鞴油封，要不會(huì)發(fā)生額定的力。正在額是載荷定量范疇內(nèi)運(yùn)用傳感器, 可延伸傳感器的運(yùn)用壽數(shù)。傳感器輸入的銳敏度S=Qn/U，以m v / v 為部門, 內(nèi)中Qn 為鼓勵(lì)輸入,U 為鼓勵(lì)電壓值。當(dāng)傳感器受壓向載荷時(shí)輸入正的電壓, 受拉向載荷時(shí)就輸入負(fù)的電壓

5、。b .正在運(yùn)用中要留意沒有要碰傷傳感器, 碰傷傳感器會(huì)使傳感器的中心全體間接受水分和侵蝕性氣體的反應(yīng)間接反應(yīng)傳感器的功能和銳敏度。運(yùn)用拉式傳感器要留意2 個(gè)聯(lián)接螺桿和傳感器的軸線齊心, 以防止正在運(yùn)用中發(fā)生附運(yùn)力矩,帶來有利的反應(yīng)。4 終了語理解傳感器的任務(wù)原理, 能進(jìn)步咱們綜合判別傳感器正在消費(fèi)運(yùn)用中涌現(xiàn)成績(jī)的威力; 準(zhǔn)確運(yùn)用和保護(hù)傳感器, 能延伸傳感器的運(yùn)用壽數(shù),升高消費(fèi)利潤(rùn), 更好地為消費(fèi)效勞。丈量電阻時(shí)采納電橋的電壓, 沒有要超越傳感器的鼓勵(lì)電壓值。載荷傳感器經(jīng)過與分量變送器配系運(yùn)用, 可用來計(jì)量、檢測(cè)、掌握物品的分量和力值大小, 能將分量信號(hào)遠(yuǎn)間隔傳遞和電腦集合疏散掌握。e .假如

6、傳感器的絕緣隨天氣而變遷, 正在陰下雨天濕度高時(shí)絕緣顯然降落, 則傳感器的密封能夠已受損害。3 . 2 保護(hù)時(shí)留意須知a . 留意鼓勵(lì)電壓的數(shù)值和它的穩(wěn)固性,橋壓值能否象樣, 將間接反應(yīng)傳感器正在消費(fèi)運(yùn)用中輸入信號(hào)的穩(wěn)固性和準(zhǔn)確度。h .當(dāng)傳感器遭到額外定量120 % 之上的沖鋒陷陣燦苛日寸會(huì)反應(yīng)它的功能,會(huì)對(duì)于傳感器的精鮮力作發(fā)生反應(yīng),因而要防止過載和沖鋒陷陣載荷。要不很簡(jiǎn)單形成載荷集合正在l 2個(gè)傳感器上, 使它們受力正在超載形態(tài), 反應(yīng)傳感器的畸形運(yùn)用。白文扼要引見載荷傳感器的任務(wù)原理和留意須知。2 任務(wù)原理載荷傳感器任務(wù)原理就是將分量或者力的變遷按對(duì)比轉(zhuǎn)換成輸入電壓的變遷。g.傳感器應(yīng)

7、正在額外的量度環(huán)境下運(yùn)用,那樣能力顯現(xiàn)出最好的特點(diǎn)。相似某一度傳感器其額外載荷為1 噸,銳敏度為3m v/ v ,當(dāng)正在傳感器上加上U= 10v 的鼓勵(lì)電壓, 并使其接受1 噸載荷時(shí), 則傳感器輸入信號(hào)為3 0m v 。3 留意須知3. 1 運(yùn)用時(shí)留意須知a . 防止傳感器所接受的載荷超越傳感器的額外載荷定量, 假如有能夠超越, 正在取舍傳感器時(shí)應(yīng)選用上一檔定量的傳感器。輸人鼓勵(lì)電壓線, 電阻每增多1 2 會(huì)使傳感器銳敏度降落0 . 28 % 。傳感器絕緣沒有好簡(jiǎn)單遭到外信號(hào)攪擾,且輸入信號(hào)沒有穩(wěn)固。載荷傳感器的外部由玻璃體組成,玻璃體是由精細(xì)加工的慣性鋼釀成, 下面貼有4片應(yīng)急片, 它們組成

8、惠斯頓電橋方式( 如圖1 ) 。h .保障傳感器電線線與接地之間的絕緣電阻正在100M之上。它需求強(qiáng)加一組鼓勵(lì)電壓( 即橋壓) , 一般運(yùn)用引薦的鼓勵(lì)電壓值。e .傳感器的電線內(nèi)有5 根導(dǎo)線, 有2 根接鼓勵(lì)電壓, 內(nèi)中一端接電壓正, 一端接電壓負(fù); 有2 根是輸入信號(hào)端, 1 根信號(hào)正, 1 根信號(hào)負(fù); 另有l(wèi) 根是電線屏障線。f .傳感器正在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)要留意立體沒有要生銹, 發(fā)生凹凸沒有平的景象,假如傳感器外圍防銹層保護(hù),應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上免得傳感器殼子生銹。當(dāng)傳感器接受載荷時(shí)有2 片應(yīng)急片發(fā)生拉伸變形, 此外2 片應(yīng)急片發(fā)生緊縮變形, 正在鼓勵(lì)電壓作用下,電橋輸入與載荷成線性的電壓值。正在同聲氣

9、用多個(gè)傳感器時(shí), 各個(gè)傳感器的量度散布要過分瀕臨, 當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)精密度時(shí),過分使傳感器量度散布相差值小于3 。c .運(yùn)用壓式傳感器要使傳感器的底座全體在于程度形態(tài), 以保障傳感器的受負(fù)荷位置和傳感器的軸線分歧。運(yùn)用多個(gè)傳感器時(shí), 要使載荷勻稱散布正在各個(gè)傳感器上。假如傳感器的輸人電阻或者輸入電阻值沒有正在規(guī)則范疇內(nèi), 即示意傳感器外部已保護(hù), 沒有能畸形運(yùn)用。載荷傳感器正在消費(fèi)中的技能使用1 概述載荷傳感器與咱們的消費(fèi)、生涯親密有關(guān), 它以沒有同的方式寬泛使用于冶金、化工、輕工、建材、糧草、生意等事業(yè)的稱重零碎中。運(yùn)用中輸入的2 根線沒有能接到鼓勵(lì)電壓兩端, 要不傳感器輸入銳敏度顯然變大, 同聲

10、銳敏度隨量度的反應(yīng)較大。載荷傳感器的輸入銳敏度是權(quán)衡傳感器品質(zhì)的主要目標(biāo)。c . 留意丈量傳感器的輸人電阻和輸入電阻。f. 傳感器正在近程傳輸信號(hào)時(shí)要用外加接報(bào)盒,過長(zhǎng)的傳輸氣線會(huì)使傳感器的輸入銳敏度升高。d . 留意傳感器的兩點(diǎn), 假如傳感器的兩點(diǎn)輸入超越規(guī)則值很大, 則示意傳感器已受過太大的負(fù)荷, 能夠曾經(jīng)遭到損害或者曾經(jīng)保護(hù)。d .正在運(yùn)用當(dāng)中要留意把傳感器接受的橫向載荷制約正在額外定量的6 % 以內(nèi)。高精密度稱重傳感器檢測(cè)零碎的設(shè)想白文引見了一種實(shí)用于消費(fèi)線的高精密度稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎.該零碎使主動(dòng)化檢測(cè)進(jìn)程接替保守的手動(dòng)操作檢測(cè)進(jìn)程,進(jìn)步了檢測(cè)頻率.零碎運(yùn)用可編程掌握器(PLC)

11、掌握機(jī)器手實(shí)現(xiàn)壓力加載進(jìn)程,應(yīng)用工控機(jī)經(jīng)過高精密度搜羅卡搜羅32路傳感器的輸入電壓數(shù)據(jù),并開拓了公用硬件用來主動(dòng)判別檢測(cè)后果.該主動(dòng)檢測(cè)零碎集高精密度數(shù)據(jù)搜羅、數(shù)據(jù)解決、裝卸機(jī)器巴掌握性能于一身,防止了人造誤差,完成了傳感器檢測(cè)流水線的主動(dòng)化.稱重傳感器是以后使用最為寬泛的稱量機(jī)件之一.隨著高科技的停滯,對(duì)于輕工業(yè)權(quán)衡、稱量技能和器材的請(qǐng)求日漸進(jìn)步,正在稱重傳感器的消費(fèi)進(jìn)程中,其準(zhǔn)確度的檢測(cè)變得越來越主要.保守的檢測(cè)辦法是運(yùn)用高精密度萬用表丈量稱重傳感器的輸入電壓,再由野生記載檢測(cè)數(shù)據(jù),操作簡(jiǎn)單并且進(jìn)度慢、誤差大.白文引見的稱重傳感器高精密度主動(dòng)檢測(cè)零碎,運(yùn)用可編程掌握器(PLC)掌握機(jī)器手實(shí)

12、現(xiàn)檢測(cè)進(jìn)程中的壓力加載和卸載舉措,并應(yīng)用工控機(jī)經(jīng)過高精密度數(shù)據(jù)搜羅卡搜羅數(shù)據(jù),能高速檢測(cè)32路稱重傳感器的輸入電壓,完成了稱重傳感器檢測(cè)進(jìn)程的主動(dòng)化.1高精密度稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎設(shè)想原理1.1稱重傳感器的測(cè)試原理稱重傳感器的測(cè)試流水線如圖1所示.稱重傳感器的電壓輸入范疇為030mV.檢測(cè)規(guī)范次要有:未受力的兩點(diǎn)電壓U05mV;20min始終輸入電壓變遷范疇和受力進(jìn)程中最大電壓和最小電壓變遷沒有超越0.006mV,即Uoe-U00.006mV,Umax-Umin0.006mV;受力進(jìn)程中輸入電壓每距離5min的變遷沒有超越0.003mV.整個(gè)測(cè)試進(jìn)程中一切輸入電壓相符之上測(cè)試規(guī)范,則注明傳感

13、器準(zhǔn)確度到達(dá)請(qǐng)求,功能優(yōu)良;要不,傳感器沒有能精確反照見所受壓力,線性誤差大,傳感器沒有象樣.1.2稱重傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)綜合正在保守檢測(cè)中,一般運(yùn)用高精密度萬用表丈量傳感器的輸入電壓,任務(wù)人員讀表記載數(shù)據(jù).其最大缺欠是歷次只能讀取一支傳感器的數(shù)據(jù),并且歷次切換測(cè)試機(jī)臺(tái)時(shí),萬用表需求3s的穩(wěn)固工夫能力讀數(shù),記載數(shù)據(jù)需求1s工夫.招致后果發(fā)生很大的工夫誤差,進(jìn)而反應(yīng)了象樣品的斷定.相似當(dāng)讀取U5時(shí),1號(hào)機(jī)臺(tái)讀取到的是1號(hào)傳感器5min時(shí)的準(zhǔn)確值,而讀到32號(hào)機(jī)臺(tái)時(shí),實(shí)踐工夫曾經(jīng)停止到了(3s+1s)32路+5min=422s,也就是說32號(hào)機(jī)臺(tái)上的傳感器的U5并沒有是5min時(shí)的電壓,而是422s的

14、電壓.從第1路到第32路,發(fā)生了122s的工夫誤差.稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎運(yùn)用多路數(shù)據(jù)搜羅卡,可將每路輸入電壓的均勻讀取工夫升高到多少分鐘之內(nèi),處理了保守檢測(cè)中的工夫誤差成績(jī).圖1-稱重傳感器測(cè)試流水線圖由測(cè)試規(guī)范能夠看出,稱重傳感器的輸入模仿信號(hào)變遷范疇較小,模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)精密度較高,為1V(10-6V).因而,必需運(yùn)用高精密度及功能穩(wěn)固的A/D搜羅卡,A/D區(qū)分率次數(shù)x由2x1/10-6解得x19.93.即搜羅卡的A/D區(qū)分率次數(shù)要正在20位之上.因而選用24位的高精密度搜羅卡可滿意稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎的檢測(cè)需求.1.3對(duì)于稱重傳感器的加載壓力與卸載壓力進(jìn)程對(duì)于傳感器加載和卸載壓力是

15、整個(gè)檢測(cè)進(jìn)程中必沒有可少的任務(wù)順序.假如運(yùn)用野生施力和卸力,操作費(fèi)時(shí)省力,而裝卸機(jī)器手能模仿人手臂的全體舉措,依照設(shè)定的順序?qū)τ陧来a停止抓取、裝卸操作,沒有受砝碼分量的制約,能正在長(zhǎng)工夫內(nèi)主動(dòng)實(shí)現(xiàn)加載和卸載進(jìn)程.機(jī)器手的挪動(dòng)運(yùn)用電磁閥驅(qū)動(dòng)氣閥來完成,其操作是加載時(shí)將砝碼搬至傳感器測(cè)試機(jī)臺(tái)上,卸載時(shí)將砝碼搬回他處.裝卸機(jī)器手加載壓力的工藝流水線如圖2,圖中的小方塊專人各個(gè)位置的限位電門,當(dāng)機(jī)器手挪動(dòng)時(shí)遇到限位電門中止以后的活動(dòng),停止下一步的活動(dòng).1)8)是加載壓力進(jìn)程中裝卸機(jī)器手的活動(dòng)方法.卸載壓力進(jìn)程的機(jī)器手活動(dòng)相似.圖2-壓力加載流水線示企圖1.4，檢測(cè)數(shù)據(jù)的解決稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎能一次

16、對(duì)于32路機(jī)臺(tái)同聲停止檢測(cè),30min內(nèi)實(shí)現(xiàn)全副檢測(cè)進(jìn)程,消費(fèi)線統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)標(biāo)明,一天的檢測(cè)數(shù)據(jù)超越400個(gè)記載,一年的檢測(cè)數(shù)據(jù)約10萬條.本零碎運(yùn)用數(shù)據(jù)庫零碎治理宏大的檢測(cè)數(shù)據(jù),能夠?qū)τ跈z測(cè)數(shù)據(jù)完成結(jié)合查問、象樣率統(tǒng)計(jì),或者將查問的后果打印成報(bào)表輸入.2稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎設(shè)想稱重傳感器檢測(cè)零碎軟件取舍輕工業(yè)當(dāng)場(chǎng)比擬簡(jiǎn)單具有粉塵、低溫、濕潤(rùn)、噪音、沖鋒陷陣、振動(dòng)、各族電磁信號(hào)攪擾、輻照、侵蝕,請(qǐng)求電腦必需能臨時(shí)、無端障地陸續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),一旦發(fā)作毛病,能較快地修補(bǔ).工控機(jī)能需要多個(gè)板卡插槽,其較高的防磁、防塵、防沖鋒陷陣、抗攪擾威力,滿意了輕工業(yè)消費(fèi)對(duì)于零碎運(yùn)轉(zhuǎn)的高穩(wěn)固性的請(qǐng)求.因而本零碎選用研華工控

17、機(jī)作為主動(dòng)檢測(cè)零碎長(zhǎng)機(jī).零碎需同聲檢測(cè)32路傳感器的輸入電壓,而高精密度高區(qū)分率搜羅卡的數(shù)據(jù)采樣通道正常為4路,零碎選用8塊雙諾公司消費(fèi)的PCI總線系列A/D搜羅卡AC6040,該搜羅卡技能目標(biāo)如次:1)4路雙端模仿差分輸出,24位的高A/D區(qū)分率;2)可選采樣頻次10Hz、25Hz、50Hz、100Hz,4通道時(shí)A/D最大經(jīng)過率=(采樣頻次/4);3)可選增值:1、2、4、8、16、32、64、128倍,對(duì)于應(yīng)輸出寬度為:2500mV、1250mV、625mV、312.5mV、156.25mV、78.125mV、39.0625mV、19.53125mV.由于零碎請(qǐng)求檢測(cè)區(qū)分率1V,因?yàn)殛P(guān)于A

18、C6040選用10Hz的采樣頻次和128加倍益.AC6040的4個(gè)通道同聲任務(wù)時(shí),單通道采樣頻次為2.5Hz,疏忽工控機(jī)對(duì)于8塊AC6040搜羅數(shù)據(jù)的解決工夫,整個(gè)零碎的數(shù)據(jù)讀取進(jìn)度約為2.5Hz,滿意零碎的工藝請(qǐng)求.因?yàn)镻LC存正在牢靠性高、順序設(shè)想周期短、順控性能強(qiáng)、運(yùn)用便當(dāng)和保護(hù)容易等長(zhǎng)處,能夠便當(dāng)?shù)卣莆諜C(jī)器手實(shí)現(xiàn)強(qiáng)加和卸載壓力的工藝流水線,零碎選用OMRON公司的微型PLC-CPM2A(I/O點(diǎn)數(shù)60點(diǎn))掌握機(jī)器手.高精密度稱重傳感器檢測(cè)零碎的設(shè)想框圖與技能目標(biāo)高精密度稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎如圖3所示.高精密度稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎次要技能目標(biāo)如次:1)零碎長(zhǎng)機(jī)配置:研華工控機(jī)一臺(tái)(P

19、CA-6180E全長(zhǎng)CPU卡,PCA-6114P12無源底板);OMRON微型PLC-CPM2A一臺(tái).2)多路數(shù)據(jù)搜羅:8塊24位A/D搜羅卡AC6040;同聲解決32路機(jī)臺(tái)的輸入模仿量,檢測(cè)機(jī)臺(tái)路數(shù)可縮減至64路,128路.3)負(fù)荷范疇和檢測(cè)范疇:最大掛載壓力200kg,檢測(cè)電壓范疇30mV.4)零碎進(jìn)度和零碎精密度:零碎數(shù)據(jù)讀取頻次2.5Hz,模數(shù)轉(zhuǎn)換次數(shù)24位,區(qū)分率1V,誤差0.05%.5)零碎任務(wù)條件:量度-1050,220V/50Hz.圖3 稱重傳感器主動(dòng)檢測(cè)零碎框圖高精密度稱重傳感器檢測(cè)零碎硬件設(shè)想該檢測(cè)零碎選用VB言語作為硬件開拓機(jī)器.VB需要的串行通訊控件Mscomm能夠便當(dāng)

20、地經(jīng)過串口掌握PLC,進(jìn)而掌握機(jī)器手的加載卸載操作,其ADO(ActiveDataObject)編程模子還占有壯大的數(shù)據(jù)庫解決威力.依據(jù)檢測(cè)零碎的軟件選用和零碎性能綜合,硬件全體能夠分紅多少共性能模塊辨別完成.次要的性能模塊如次:圖4-電壓檢測(cè)模塊流水線圖1)機(jī)器巴掌握模塊對(duì)于傳感器強(qiáng)加和卸載壓力時(shí),該模塊任務(wù).經(jīng)過RS232端口向PLC發(fā)送監(jiān)控通知.2)電壓檢測(cè)模塊電壓檢測(cè)模塊是零碎硬件的中心模塊,次要性能為搜羅傳感器各工夫段的輸入電壓,并判別傳感器能否象樣.VB沒有能間接拜訪I/O端口,搜羅卡消費(fèi)商雙諾公司需要了用來初級(jí)言語間接拜訪AC6040的靜態(tài)鏈接庫(DLL)acpci.dll,正在裝置搜羅卡驅(qū)動(dòng)順序時(shí)靜態(tài)鏈接庫資料同聲被裝置正在零碎節(jié)目下.acpci.dll中需要了多個(gè)用來數(shù)據(jù)搜羅的使用順序接口(API)因變量,內(nèi)中AC_6040_INIT因變量初始化AC6040,失掉搜羅卡AC6040的單位和辨認(rèn)ID,AC_6040_CH因變量用來切換AD采樣通道,AC_6040_AD因變量用來讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值.工控機(jī)經(jīng)過該署因變量讀取到的數(shù)值與實(shí)踐傳感器的輸入電壓的轉(zhuǎn)換公式如次:U=2500*(Data