PLC節(jié)日彩燈的各種設(shè)計課件

1、節(jié)日彩燈的各種設(shè)計一、基礎(chǔ)知識-移位指令1、左移位指令（SHL） 使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲器位SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。2、右移位指令 使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出位補0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。左移位右移位左移位指令舉例：00111100移位前移位后100011110SM1.1右移位指

2、令舉例：00100011移位前移位后100011111SM1.1指令表的寫法（1）IN和OUT指定的寄存器相同時LD I0.0EUSRB MB0, 2（2）IN和OUT指定的寄存器不同時LD I0.0EUMOVB MB0, QB0SRB QB0, 23、循環(huán)左移位指令（ROL） 使能輸入有效時，將IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時，零標(biāo)志位SM1.0為1。4、循環(huán)右移位指令（ROR） 使能輸入有效時，將IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定

3、的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時，零標(biāo)志位SM1.0為1。循環(huán)左移舉例00111110移位前移位后100011110SM1.1循環(huán)右移舉例11100011移位前移位后100011111SM1.1指令表的寫法（1）IN和OUT指定的寄存器相同時LD I0.0EURRB MB0, 2（2）IN和OUT指定的寄存器不同時LD I0.0EUMOVB MB0, QB0RRB QB0, 2循環(huán)移位次數(shù)大于數(shù)據(jù)類型的處理：1、如果操作數(shù)是字節(jié)，當(dāng)移位次數(shù)N8時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模8操作（N除以8后取余數(shù)），其結(jié)果0-7為實際移動位數(shù)。2、如果操作

4、數(shù)是字，當(dāng)移位次數(shù)N16時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模16操作（N除以16后取余數(shù)），其結(jié)果0-15為實際移動位數(shù)。3、如果操作數(shù)是雙字，當(dāng)移位次數(shù)N32時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模32操作（N除以32后取余數(shù)），其結(jié)果0-31為實際移動位數(shù)?！纠?-4】程序應(yīng)用舉例，將AC0中的字循環(huán)右移2位，將VW200中的字左移3位。 【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8個彩燈循環(huán)移位，從左到右以0.5s的速度依次點亮，保持任意時刻只有一個指示燈亮，到達最右端后，在從左到右依次點亮。5、移位寄存器指令SHRB使能輸入端，連接移位脈沖信號，EN有效時，移位寄存器移動一位。數(shù)據(jù)

5、輸入端，存放被移進移位寄存器的二進制數(shù)值指定移位寄存器的最低位指定移位寄存器的長度和移位方向。移位寄存器的最大長度為64位。N為正值表示左移位，N為負(fù)值表示右移位【例5-6】移位寄存器應(yīng)用舉例。 I0.0【例5-7】用PLC構(gòu)成噴泉的控制。用燈L1L12分別代表噴泉的12個噴水注。（1）控制要求：按下起動按鈕后，隔燈閃爍，L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖

6、5-8所示。分析：需指定一個8位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位為M10.1，并且移位寄存器的每一位對應(yīng)一個輸出（Q0.0Q0.7） 0000000100000010000001000000100000010000001000000100000010000000思考：LED數(shù)碼顯示管0-3顯示，間隔時間為1S。BACDEFGM0.3M0.2M0.1M0.00001001001001000 1、控制要求： 天塔的燈光，可以用PLC控制燈光的閃耀移位及時序的變化等。控制要求如下：按起動按鈕，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1

7、、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。天塔之光的設(shè)計2、I/0分配3、程序設(shè)計提供0.5S的脈沖提供移位初值為1，之后均為0，直到下一次循環(huán)再次置1初始復(fù)位L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12111111111111111111M10.12M10.23M10.34M10.45M10.56M10.67M10.78M11.09M11.1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令和數(shù)據(jù)運算指令1、字節(jié)與字轉(zhuǎn)換指令BTI指令作用：將字

8、節(jié)數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元。 IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC,數(shù)據(jù)類型：整數(shù) BTI IN，OUT 字節(jié)與字轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)TB 指令作用：ITB指令將字整數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成字節(jié)，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元。輸入的字整數(shù)0至255被轉(zhuǎn)換。超出部分導(dǎo)致溢出，SM1.1=1。輸出不受影響。 IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量,數(shù)據(jù)類型：整數(shù)OUT：VB, IB

9、, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) ITB IN，OUT 2、字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 ITD指令用法： ITD指令將整數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元。符號被擴展。 IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù) ITD IN，OUT 字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 DTI指令用法： DTI指令將雙整數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元。如果轉(zhuǎn)換的數(shù)值過大

10、，則無法在輸出中表示，產(chǎn)生溢出SM1.1=1，輸出不受影響。IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量,數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, 數(shù)據(jù)類型：整數(shù) DTI IN，OUT 3、雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 DIRDTR指令將32位帶符號整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成32位實數(shù)，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元 。 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。數(shù)據(jù)類型：實數(shù)

11、 DTR IN，OUT 雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 ROUNDROUND指令按小數(shù)部分四舍五入的原則，將實數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并將結(jié)果置入OUT指定的存儲單元。 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：實數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù) ROUND IN，OUT 雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 TRUNCTRUNC（截位取整）指令按將小數(shù)部分直接舍去的原則，將32位實數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成32位雙整數(shù)，并將結(jié)果置入OUT指定存儲單元。 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD,

12、 LD, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：實數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù) TRUNC IN，OUT 4、BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換 BCDIBCD-I指令將二進制編碼的十進制數(shù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果送入OUT指定的存儲單元。IN的有效范圍是BCD碼 0至9999。IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。IN/OUT數(shù)據(jù)類型：字 BCDI OUT BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換 IBCDI-BCD指令將輸入整數(shù)I

13、N轉(zhuǎn)換成二進制編碼的十進制數(shù)，并將結(jié)果送入OUT指定的存儲單元。IN的有效范圍是0至9999。IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。IN/OUT數(shù)據(jù)類型：字 IBCD OUT 5、 譯碼指令譯碼指令根據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低4位表示的輸出字的位號，將輸出字的相對應(yīng)的位，置位為1，輸出字的其他位均置位為0。 IN:VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)OUT：VW, IW, QW, MW, SMW, LW

14、, SW, AQW, T, C, AC。數(shù)據(jù)類型：字 編碼指令編碼指令將輸入字（IN）最低有效位（其值為1）的位號寫入輸出字節(jié)（OUT）的低4位中 IN:VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, T, C, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：字OUT：VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié) 例題：若（AC2）=2 則VW40中的數(shù)值為：2#0000 0000 0000 0100 若（AC3）=2#0000 0000 0000 0100 則VB50中的編碼為2。 6、七段顯示譯碼指令功能：將輸入字節(jié)（IN）的低四位確定的16進制數(shù)（16#0

15、F），產(chǎn)生相應(yīng)的七段顯示碼，送入輸出字節(jié)OUT。IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC。IN/OUT的數(shù)據(jù)類型：字節(jié) SEG IN，OUT 運行結(jié)果為AC1中的值為16#3F(2#0011 1111)。 算數(shù)運算指令1、整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令整數(shù)加法（ADD-I）和減法（SUB-I）指令是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個16位的結(jié)果輸出到OUT。雙整數(shù)加法（ADD-D）和減法（SUB-D）指令是：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個32位結(jié)果輸

16、出到OUT。整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令影響算術(shù)標(biāo)志位SM1.0（零標(biāo)志位），SM1.1（溢出標(biāo)志位）和SM1.2（負(fù)數(shù)標(biāo)志位）。功能IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUTIN1/IN2: VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。OUT: VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC。IN/OUT數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。 IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC。OUT：VD

17、, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC。IN/OUT數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)。語句表的寫法LD I0.0MOVW VW0, VW20+I VW10, VW20LD I0.0+I VW10, VW20LD I0.0MOVD VD10, VD30-D VD20, VD30LD I0.0MOVD VD10, VD30-D VD20, VD30【例5-11】求5000加400的和，5000在數(shù)據(jù)存儲器VW200中，結(jié)果放入AC0。程序如圖5-17所示。LD I0.0 MOVW VW200, AC0 /VW200AC0+I +400, AC0 /VW200+40

18、0=AC02、整數(shù)乘除法指令整數(shù)乘法指令（MUL-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個16位積，從OUT指定的存儲單元輸出。整數(shù)除法指令（DIV-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個16位商，從OUT指定的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。如果輸出結(jié)果大于一個字，則溢出位SM1.1置位為1。IN1/IN2: VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。OUT: VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC。IN/OU

19、T數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。雙整數(shù)乘法指令（MUL-D）：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個32位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。雙整數(shù)除法指令（DIV-D）：使能輸入有效時，將兩個32位整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個32位商，從OUT指定的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC。OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC。IN/OUT數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)。LD I0.0MOVW VW10, VW30*I VW20, VW30LD

20、 I0.2MOVD VD30, VD50/D VD40, VD50整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（MUL）：使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相乘，得出一個32位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（DIV）：使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相除，得出一個32位結(jié)果，從OUT指定的存儲單元輸出。其中高16位放余數(shù)，低16位放商?！纠?-12】乘除法指令應(yīng)用舉例，程序如圖5-18所示。LD I0.0MUL AC1 VD100DIV VW10 VD200 例題1： 使用乘法除法指令實現(xiàn)燈移位點亮控制有一組燈15個，接于Q0.0Q1.6,要求：當(dāng)I0.0為ON時，燈正序每隔一秒單個移位，并

21、循環(huán)，當(dāng)I0.0為 OFF 時，燈反序每隔1S單個移位，到Q0.0為ON 停止。例題2：用模擬電位器調(diào)節(jié)定時器T37的設(shè)定值，要求設(shè)定的時間范圍為1015S。 模擬電位器：PLC內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器，旋轉(zhuǎn)其位置，可以調(diào)節(jié)外部調(diào)節(jié)寄存器SMB28和SMB29中的數(shù)值（與0255對應(yīng)） 設(shè)模擬電位器讀出的數(shù)字是N，則定時器的設(shè)定值為：(150-100)*N/255+100=50N/255+100(150-100)*N/255+100=50N/255+100(150-100)*N/255+100=50N/255+1003、實數(shù)加減乘除指令實數(shù)加法（ADD-R）、減法（SUB-R）指令：將兩個3

22、2位實數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個32位實數(shù)結(jié)果，從OUT指定的存儲單元輸出。實數(shù)乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能輸入有效時，將兩個32位實數(shù)相乘（除），并產(chǎn)生一個32位積（商），從OUT指定的存儲單元輸出。操作數(shù)：IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC數(shù)據(jù)類型：實數(shù)。【例5-13】實數(shù)運算指令的應(yīng)用，程序如圖5-19所示。LD I0.0+R AC1, VD100/R VD100, AC0將英寸轉(zhuǎn)換成厘米

23、，已知C10的當(dāng)前值為英寸的計數(shù)值，1英寸=2.54厘米。 4、邏輯運算指令VB1： 0 0 0 1 1 1 0 0 VB2： 1 1 0 0 1 1 0 1 VB2： 0 0 0 0 1 1 0 0VW100： 0001 1101 1111 1010 VW200： 1110 0000 1101 1100VW300： 1111 1101 1111 1110AC0與 AC1中每一位相異為1，相同為0VB5： 0000 1111 VB6： 1111 00005、遞增、遞減指令VB0： 0 0 0 1 1 1 0 0 VB0： 0 0 0 1 1 1 0 1VB0： 0 0 0 1 1 1 1 1

24、VB0： 0 0 0 1 1 1 1 0 6、子程序調(diào)用指令課后思考：各種彩燈循環(huán)的控制設(shè)計程序：完成當(dāng)按下啟動按鈕后，彩燈點亮，時間間隔0.5S。點亮方式：8盞燈按1-8正序點亮。8盞燈按8-1逆序點亮。8盞燈正序單數(shù)點亮。8盞燈全亮，然后全部熄滅。按下停止按鈕，全部停止。帶參數(shù)的子程序調(diào)用1、局部變量的概念 S7-200中有全局變量和局部變量。 全局變量時是指在各POU中都有效的變量。 局部變量只在定義它的POU中有效。用L表示局部變量。分為：1）輸入變量（IN）由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。2）輸出變量（OUT）子程序執(zhí)行的結(jié)果，被返回給調(diào)用它的POU3)IN-OUT（輸入輸出變量）初始值由調(diào)用它的POU傳給子程序，并將結(jié)果返回給調(diào)用它的POU2、使用方法舉例 編寫電動機啟動停止電路，在不同的輸入信號下調(diào)用此程序。1）打開已經(jīng)自動生成的子程序SBR-0，在此POU的局部變量表中建立變量。系統(tǒng)自動分配地址。2、在子程序中輸入程序（使用局部變量，則此子程序可以任意移植）3、在主程序中調(diào)用該子程序7、跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號 （1）指令格式JMP：跳轉(zhuǎn)指令，使能輸入有效時，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到同一程序指定的標(biāo)號（n）處執(zhí)行。LBL：指定