步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)

1、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)目的步進(jìn)電機(jī)若加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子則會(huì)以一定的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果加入連續(xù)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與脈沖頻率成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖的順序來控制。2硬件介紹（1）80c51單片機(jī)簡(jiǎn)介首先我們來介紹一下單片機(jī)的引腳圖及引腳功能（如下圖所示），引腳的具體功能將在下面詳細(xì)介紹fl. 0 140Pl. 1 2.39P1.2 3.38P1.3 4.37P1.4 5.36F1.5 B.35P1.6 7.34P1.7 B.33RST/Vn 9 8OC51 32RXD/P3. 0 10.31TXD/P3. 1 11.30INT0/P3. 2 129INT1/P3.

2、3 1328T0/P3. 4 1427T1/P3.5 1526WR/P3. 6 1&25EB/P3.7 17,24XTAL1 1823單片機(jī)酬10個(gè)引腳焰2021VccF0. 0F0. 1F0. 2P0. 3P0. 4P0. 5P0. 6P0. 7P2. 7P2. 6P2. 5VCCEA/Vir ALE/PROGFE明P2. 4P2. 3P2. 0XTAL1XTAI2F0 口RST/Vh)EA/Vfr+舛ITALE/FROGPl 口(可分為4類：電源80C51F2 口、時(shí)鐘、+*雙* l 功 F3 口金制和I/O引腳。接+5V:VSS - 接地端;時(shí)鐘：TAL1、XTAL2 -品體振蕩電路反相

3、輸入端和輸出端?？刂凭€：ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖ALE功能：用來鎖存P0 口送出的低8位地址PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸 入編程脈沖。PSEN:外ROM讀選通信號(hào)。RST（Reset）功能： 復(fù)位信號(hào)輸入端。VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。EA/Vpp:內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。EA功能：內(nèi)外ROM選擇端。Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片， 在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。I/O 線：80C51 共有 4 個(gè) 8 位并行 I/O 端口： P0、P1、P2、P3 口，共 32個(gè)引腳。P3

4、口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信 號(hào)（屬控制總線）。（2）ULN2003 簡(jiǎn)介U29COM 1C1B116151 X-/ 2C12B214J O3CJ LJ 3B3134CLJ4B4125Cr lj 5B5116CJ LJ6B6107C7B712345678ULN2003AULN2003的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能ULN是集成達(dá)林頓管，內(nèi)部還集 成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管，可用來驅(qū)動(dòng)繼電器。它是雙列 16腳封裝,NPN品體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA，輸入電 壓二5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。ULN是集成達(dá)林 頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電

5、動(dòng)勢(shì)的二極管，它的輸出端允 許通過電流為200mA，飽和壓降VCE約1V左右，耐壓BVCEO約為36V。 用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出， 輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓 燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)， COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。3實(shí)驗(yàn)程序/* writer:shopping.w */ #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW=0 x01,0 x03,0 x02,0 x06,0 x04

6、,0 x0c,0 x08,0 x09;uchar code REV二0 x09,0 x08,0 x0c,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01； sbit K1 = P3 0;sbit K2 = P31;sbit K3 = P32;void DelayMS(uint ms)uchar i;while(ms-)for(i=0;i120;i+);void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)uchar i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+)if(K3 = 0) break;P1 = FFWj;DelayMS(25);void SETP_M

7、OTOR_REV(uchar n)uchar i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+)if(K3 = 0) break;P1 = REVj;DelayMS(25);void main()uchar N = 3;while(1)if(K1 = 0)P0 = 0 xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3 = 0) break;else if(K2 = 0)P0 = 0 xfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3 = 0) break;elseP0 = 0 xfb;P1 = 0 x03;4實(shí)驗(yàn)圖形C122PF X1 J12M18XTAL1XTAL

8、222PFRORSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD739 38 -37 36 35 34 33 -3210uF10k293031PSENALE EA916J151413+88.81210STEPPER-MOTORCOM 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C1B2B3B4B5B6B7B345678ULN2003AP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15

9、P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/HNT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.57T1P3.6/WR-P3.7/RDF 22 23 -24 25 26 27 -281011121314151617E，220220正轉(zhuǎn)（3圈）K2反轉(zhuǎn)（3圈）停止K1L22080C515心得體會(huì)在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè) 計(jì)資料了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十 分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，要做 好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源；要有一個(gè)清 晰的思路和一個(gè)完整的的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次 就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，