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1、基于霍爾傳感器的測速系統(tǒng)設(shè)計【摘要】本論文介紹了霍爾傳感器的原理,對霍爾傳感器進行了深入研究,對霍爾傳感器在測速中的實際運用進行了詳細的分析,并對霍爾傳感器測速系統(tǒng)進行了設(shè)計。此系統(tǒng)以單片機為控制核心,通過霍爾傳感器準確及時收集車方位信號和車輪轉(zhuǎn)速等信息,實現(xiàn)了簡單的加減速功能的基礎(chǔ)上,還實現(xiàn)了汽車的測速功能、調(diào)速功能。【關(guān)鍵詞】霍爾傳感器;測速;單片機研究背景與研究內(nèi)容傳感器,實際上是一種能量轉(zhuǎn)換器,從外部接收被測量信息,并根據(jù)一定的法則,其他測量的或必要的形式的信息被轉(zhuǎn)換成輸出。伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳感器技術(shù)在速度的測量領(lǐng)域上有很大的引用?;魻杺鞲衅魇且曰魻栃?yīng)為基礎(chǔ)的,它是將被測量轉(zhuǎn)變
2、成電動勢然后進行輸出的傳感器。但是霍爾傳感器的被測量的信息轉(zhuǎn)換成電動勢的效率很低、溫度對傳感器的影響大、要求轉(zhuǎn)換精度較高,所以使用溫度補償來來彌補這些缺點是很有必要的。本文進行了以下控制部分采用單片機來實現(xiàn)操作,汽車輪胎和車的轉(zhuǎn)速是由霍爾傳感器采集的信號,當信號變化時,可隨時調(diào)整脈沖寬度調(diào)制控制電機和位置信號,本系統(tǒng)的實現(xiàn)簡單,加速和減速功能的基礎(chǔ)上,還完成了電動汽車速度、速度等。傳感器的組成傳感器的類型有很多,這些傳感器的作用是將各種非電輸入量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺渲蟹请娸斎肓咳绻饩€、濕度、溫度、位移、流量、重量、壓力、電磁場等在自己控制的系統(tǒng)中就是利用了傳感器把當前工作的環(huán)境轉(zhuǎn)變成了電信號。
3、傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路以及輔助電源組成?;魻杺鞲衅鞯脑頊蕚浣饘倩虬雽?dǎo)體元件的薄片;在這些薄片的兩邊進行通電,產(chǎn)生的電流記為I,在垂直于金屬的方向添加磁感應(yīng)強度為B的磁場,那么,在垂直于電流和磁場的方向上(即霍爾輸出端之間),就會產(chǎn)生電動勢,電動勢記為UHH我們把這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。UH=RHIB/d,式中:RHH霍爾常數(shù),m3.C-1;控制電流,A;B-磁感應(yīng)強度,T;霍爾效應(yīng)傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)原理的組件。而附加磁場,利用霍爾電壓與線性比例關(guān)系,可以做各種電子和電氣測量、精密測量、位移、振動、角差、速度等,在工業(yè)生產(chǎn)和高精度測量控制系統(tǒng)必須基于精密傳感器收集信息,霍
4、耳效應(yīng)傳感器有很高的可靠性、高敏感度和高穩(wěn)定性?;魻杺鞲衅鳒y速系統(tǒng)方案要想實現(xiàn)此測速裝置,該系統(tǒng)使用了兩片AT89S52單片機,根據(jù)設(shè)計的基本要求,將一個單片機分為霍爾傳感器測量模塊LCD1602M量顯示模塊。另一個單片機系統(tǒng)可以分為時鐘速度監(jiān)控模塊模塊、存儲模塊、按鍵控制模塊、速度調(diào)節(jié)數(shù)字管顯示模塊,以及通過串口235對兩個單片機進行測量速度和速度反饋?;魻柺介_關(guān)集成電路和磁盤構(gòu)成。磁輪輸入軸,軸測量,測量軸的旋轉(zhuǎn)角速度3時,磁輪旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)器附屬裝置被固定,各微型磁鐵分別生成對應(yīng)的脈沖,可以每分鐘發(fā)送的脈沖數(shù)進行檢測,可以測定物體的速度,將頻率計的頻率用f表示,粘貼的磁鋼數(shù)用Z表示,則轉(zhuǎn)軸
5、轉(zhuǎn)速可以表示為霍爾傳感器測速系統(tǒng)設(shè)計在此系統(tǒng)中,選擇了3144型開關(guān)霍爾傳感器,霍爾速度傳感器模塊系統(tǒng)形成的這個系統(tǒng),3144開關(guān)霍爾傳感器模型,保持單片機VCCS地和P3.2銷,這個模塊和LCD1602顯示模塊的速度、可以測量電機轉(zhuǎn)速脈沖,電機的速度是通過單片機處理和操作。3144A霍爾傳感器的原理如圖,開關(guān)動作更為準確有效的原因是BNP與BRP之間的存在落后延遲。工作的特點是:當功率狀態(tài)發(fā)生變化時,系統(tǒng)將會提示,系統(tǒng)也會指示信號輸出何時輸出。單通道信號輸出;當模塊未觸發(fā)時,輸出電平低;該模塊具有觸發(fā)器,輸出電平高,靈敏度可以非常精確的調(diào)整處理;有一個帶有磁場切割的信號輸出;線路板的輸出開關(guān)
6、可直接與單片機或存儲繼電器模塊、蜂鳴器模塊等連接,可用于電機轉(zhuǎn)速測量或者位置檢測等。在此系統(tǒng)選用了LED1602顯示屏,組成了本系統(tǒng)的LED測速顯示模塊。模塊共有1個LED1602顯示屏,有16個引腳,它的VCCGNDI腳對應(yīng)接在單片機的VCCGND1,VL經(jīng)電位器接地,此模塊與霍爾傳感器測速模塊共同作用,可將測得的實際速度顯示在LCD1602示屏上。此系統(tǒng)以24C02N存儲芯片組成的存儲模塊,在其電路當中,24C02N芯片的SDASCLWP弓I腳接在AT89S52單片機的P1.5,P1.6,GN比I腳上,其組成的結(jié)構(gòu)能夠?qū)纹瑱C的數(shù)據(jù)進行存儲,以便數(shù)據(jù)的丟失,具有保護數(shù)據(jù)的功能。研究總結(jié)論文發(fā)現(xiàn)霍爾傳感器的使用有很重要的作用,該系統(tǒng)以兩臺AT89S52單片機為基礎(chǔ),根據(jù)設(shè)計的基本要求,霍爾傳感器系統(tǒng)測量脈沖信號,電動機轉(zhuǎn)速模塊向單片機發(fā)出脈沖信號存儲模塊。通過單片機和時鐘模塊和中斷處理,通過液晶屏上的LCD1602示模塊來測量實際的速度和里程值,如果實際速度超過警告。參考文獻1吳炳勝.80C51罩片機原理與應(yīng)用M.北京:冶金工業(yè)出版社,2001.楊日容.基于ARM和Modbus協(xié)議的三自由度直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計J.制造業(yè)自動化,2015,37(10):98-100.J. 自2003.2001.左兆陸,鄭賓,丁高林,等.基于紅外線光電開關(guān)的測速系
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