博途中PLC通過Sina-Para塊對V90參數(shù)進行讀寫操作模板

1、博途中PLC通過Sina Para塊對V90參數(shù)進行讀寫操作博途V16中1200/1500PLC可以通過Sina Para功能塊對驅(qū)動參數(shù)進行讀寫操作，此功能塊可以讀取或?qū)懭雲(yún)?shù)多達16個。比以前的SINA_PARA FB286增加了Parameter參數(shù)管角，使用起來更加方便。編程步驟和參數(shù)解釋（1）創(chuàng)建博途項目，打開OB1，在指令中選擇“選件包”，再選SINAMICS中的“SinaPara”，將其拖到網(wǎng)絡(luò)中，并填寫相關(guān)參數(shù)。（2）“SinaPara”功能塊輸入/輸出參數(shù)的說明：1、Start: 上升沿啟動任務(wù)。2、ReadWrite：=0 讀取操作，=1寫入操作。3、ParaNo：需要讀/

2、寫參數(shù)的數(shù)量，范圍116。4、AxisNo：驅(qū)動編號，V90PN需設(shè)置為2。5、hardwareID: 硬件標識符。6、Parameter：訪問參數(shù)的數(shù)據(jù)區(qū)域7、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍蕚渚途w狀態(tài)。8、BUSY：正在處理任務(wù)時為1，如果完成或者故障后變成 0。9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成時為1。10、Error：出錯標志位。11、Errorid:返回值， 第一個字：以二進制編碼的形式標注出現(xiàn)了哪個參數(shù)訪問故障 ；第二個字：故障類型12、DiagId:返回值。擴展通訊錯誤：SFB調(diào)用錯誤（3）hardwareId 參數(shù)查詢方法在驅(qū)動器的組態(tài)中，選擇需要讀取的驅(qū)動對象的報文，在屬

3、性中找到Hardware。（4）Parameter參數(shù)的定義方法先將選件包中的sinapara指令添加到程序 ，再添加一個新的全局DB塊，命名為sinapara_param(可以隨意命名)，打開新建的背景數(shù)據(jù)編輯器，添加一個userParameter的元素，數(shù)據(jù)類型第一步先選擇“Array0.1of”然后再選擇Array0.1of”SinaParameter”最后再把數(shù)組元素的索引值改成116，這里要特別注意，參數(shù)索引是從1開始的，不是從0開始。如果數(shù)組索引是016,會報錯提示形參和實參不符最后形成的DB數(shù)據(jù)表如下圖所示“Parameter”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):Parameterx.siParaNo：參數(shù)號Parameterx.siIndex：參數(shù)索引號，如果讀寫的參數(shù)是數(shù)組，此處定義數(shù)組的下標。Parameterx.srValue：參數(shù)值（數(shù)據(jù)類型為除DWORD或DINT外的其他數(shù)據(jù)類型）Parameterx.sdValue：參數(shù)值（數(shù)據(jù)類型為DWORD或DINT型）需要注意，在讀取/寫入?yún)?shù)前，需查看V90手冊，清楚需要讀/寫參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。（5）舉例：讀驅(qū)動器參數(shù)讀取V90參數(shù)r09458的值，監(jiān)控窗口如下圖所示，