PhotoScan生成正射影像、DEM有地面控制點(diǎn)和三維模型的重建教程

1、PhotoScan生成正射影像 DEM（有地面控制點(diǎn)）和三維模型的重建教程、生成正射影像和 DEM（有地面控制1、概述Agisoft PhotoScan 專業(yè)版允許從一組具有相應(yīng)參考信息的重 疊圖像中生成地理參考稠密點(diǎn)云,紋理多邊形模型,數(shù)字高程模型 和正射影像。本教程介紹DEM/正射影像以及三維建模生成工作流程的主要 處理步驟，以便為具有地面控制點(diǎn)的一組圖像生成工作流程。2、PhotoScan 首選項(xiàng)使用工具菜單中的相應(yīng)命令打開PhotoScan 首選項(xiàng)對(duì)話框：在“常規(guī)”選項(xiàng)卡上為參數(shù)設(shè)置以下值：立體聲模式：浮雕（如您的圖形卡支持四路緩沖立體聲，請(qǐng)使用硬 件）立體視差：1.0將日志寫入文件：

2、指定將存儲(chǔ)Agisoft PhotoScan 日志的目錄。（如果需要聯(lián)系軟件支持團(tuán)隊(duì)）在GPU選項(xiàng)卡中設(shè)置參數(shù)如下：在對(duì)話框中檢查由PhotoScan 檢測(cè)到的任何GPU設(shè)備 使用少于兩個(gè)GPU時(shí)檢查“使用CPU”選項(xiàng)。在“高級(jí)”選項(xiàng)卡上為參數(shù)設(shè)置以下值：項(xiàng)目壓縮級(jí)別：6保留深度圖：?jiǎn)⒂么鎯?chǔ)絕對(duì)圖像路徑：禁用檢查程序啟動(dòng)時(shí)的更新：?jiǎn)⒂脝⒂肰BO支持：?jiǎn)⒂?、添加照片要添加照片，請(qǐng)從工作流菜單中選擇添加照片.命令或單擊位 于工作空間工具欄上的添加照片按鈕。在添加照片對(duì)話框中瀏覽源文件夾并選擇要處理的文件。點(diǎn) 擊打開按鈕。4、加載相機(jī)位置（此次使用的御2自帶POSB息，故不用此步驟）在這一步，將來(lái)

3、模型的坐標(biāo)系使用相機(jī)位置進(jìn)行設(shè)置。注意：如果相機(jī)位置未知，則可跳過此步驟。然而，對(duì)齊照片 程序在這種情況下需要更多時(shí)間。使用“查看”菜單中的相應(yīng)命令打開“參考”窗格。單擊參考窗格工具欄上的導(dǎo)入按鈕，然后在打開對(duì)話框中選擇 包含攝像頭位置信息的文件。最簡(jiǎn)單的方法是加載簡(jiǎn)單的由字符分隔的文件（* .txt , * .csv ）, 該文件包含每個(gè)攝像頭位置的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)以及高度（攝像機(jī)方 向數(shù)據(jù)，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以導(dǎo)入，但數(shù)據(jù)不是 強(qiáng)制性的參考模型）。在“導(dǎo)入CSV對(duì)話框中，根據(jù)文件的結(jié)構(gòu)指示分隔符，然后 選擇要從其開始加載的行。請(qǐng)注意，#字符表示在對(duì)行進(jìn)行編號(hào)時(shí) 不計(jì)數(shù)的注釋行。

4、通過在對(duì)話框的列部分設(shè)置正確的列號(hào)，為程序 指示在每列中指定了什么參數(shù)。建議在相應(yīng)字段中指定用于相機(jī)中 心數(shù)據(jù)的值的有效坐標(biāo)系。在導(dǎo)入CSV對(duì)話框的示例數(shù)據(jù)字段中檢查您的設(shè)置。1：j import CSVLonoke= 2LaMucfe1 3制 bWc: 1:T出SmicnkoQ Comma51Mtuother：J CwMesHMuU對(duì)ed伯卜Tt占埠Start anpor- atrowi 1LibelLongitude：tMlludtAhitwdcrtwRohnameIonlitHgmpiitith r&EIhrnE1MG_WBJJPG23.781067st&ei 蠢曲 J8OM177.6?

5、lfl762 C1.0572 -0J5；2Ma/ 05 OSJfi.n 2QULMG_K8JJPG38 力D954 J32107 S口2a12曬皿的戰(zhàn)-2J0M好”。5仍湖用2MlIMG.OC05JPG第，揄義弘X融謝網(wǎng)615.74IMH67MXB69。186 期-Chll 迷馬與期& 11IMGOOS6JPG36,782272533,5切516361 第015532 -OXMOeMty OfcSLSTimIJ_0087JPG駕弗言轉(zhuǎn)給弭和K)7泊曲或nIK垃6aB 口IM斯QI的出Ua 05 O5；3MH 和II|K_0O8SJPG38.兩市弼領(lǐng)嫻J1W 5663M0 D1.0SD2 01J

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7、被加載到“參考”窗格中如果EXIF元數(shù)據(jù)可用，也可以使用位于參考窗格上的導(dǎo)入EXIF 按鈕來(lái)加載相機(jī)位置信息。然后單擊參考窗格中的設(shè)置按鈕，然后在參考設(shè)置對(duì)話框中， 如果尚未在導(dǎo)入CSV對(duì)話框中選擇它，則從列表中選擇相應(yīng)的坐標(biāo) 系。根據(jù)測(cè)量精度設(shè)置以米和度為單位的攝像機(jī)精度：在傾斜攝影的情況下應(yīng)該指定地面高度，并在所選坐標(biāo)系中定 義橢球體上方的平均地面高度。點(diǎn)擊確定，相機(jī)位置將在模型視圖中使用其地理坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記:一-一taB3luiul3ui一-JII墨|11|6旬|=二1!皿郭 IMKlalalslalsmlalslsa. 一如果在“模型”視圖中看不到任何內(nèi)容，即使已導(dǎo)入有效的攝 像機(jī)坐標(biāo)，

8、請(qǐng)檢查工具欄上是否按下了 “顯示攝像機(jī)”按鈕。 然 后單擊位于工具欄上的重置視圖按鈕。5、對(duì)齊照片在這個(gè)階段，PhotoScan 找到重疊圖像之間的匹配點(diǎn)，估計(jì)每 張照片的相機(jī)位置并構(gòu)建稀疏點(diǎn)云模型。從工作流菜單中選擇對(duì)齊照片命令。在“對(duì)齊照片”對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：準(zhǔn)確度：高（較低的準(zhǔn)確度設(shè)置可用于在較短的時(shí)間內(nèi)獲取粗略的 相機(jī)位置）對(duì)預(yù)選：參考+通用（如果相機(jī)位置未知-只能使用通用預(yù)選模式）通過掩碼限制要素：禁用（如果任何區(qū)域被掩蔽，則啟用）關(guān)鍵點(diǎn)限制：40,000聯(lián)結(jié)點(diǎn)限制：4000自適應(yīng)相機(jī)模型擬合：?jiǎn)⒂茫ㄗ孭hotoScan 失真參數(shù)估計(jì)）。點(diǎn)擊確定按鈕開始照片對(duì)齊。 在很短

9、的時(shí)間內(nèi)（取決于項(xiàng)目 中的圖像數(shù)量及其分辨率），您將獲得模型視圖中顯示的稀疏點(diǎn)云 模型。 相機(jī)位置和方向在視圖窗口中用藍(lán)色矩形表示：6、放置標(biāo)記（刺像控點(diǎn)）標(biāo)記用于優(yōu)化相機(jī)位置和方向數(shù)據(jù)，這可以獲得更好的模型參 考結(jié)果。要生成準(zhǔn)確地理參考的正交馬賽克，至少10 - 15 個(gè)地面控制 點(diǎn)（GCP）應(yīng)均勻分布在感興趣區(qū)域內(nèi)。為了能夠遵循引導(dǎo)標(biāo)記放置方法（這將更快，更容易），您需 要首先重建幾何圖形。從 Workflow 菜單中選擇 Build Mesh 命令，并在 Build Mesh 對(duì)話框中指定以下參數(shù)：點(diǎn)擊確定按鈕。然后，在建立幾何體（通常需要幾秒鐘才能根據(jù)稀疏點(diǎn)云重建 網(wǎng)格）時(shí)，通過雙擊照

10、片窗格中的圖標(biāo)在Photo View 中打開一個(gè) GCP可見的照片。放大以在照片上找到GCP,并使用右鍵單擊相應(yīng) 位置中打開的照片上可用的照片上下文菜單中的創(chuàng)建標(biāo)記命令將標(biāo) 記放置在圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)上：;s 前 1SX(二L七二 EeEm卬即聞 H:hl3HIHIlH ry .:工 JHsm kil-*JbbkAa fa 三w北一三=二*三=三一三一二a三三一=三=一|3篇工一工工北靠工或第:JF; I-=u1i -三三三 HJM言二上 S3魯二富12rH-1L.H -,-三 mslwT二1， 事 一：，( - 一 一心，4 *=一 .*! : 一 二Decimate Mtih點(diǎn)擊確定按鈕開始網(wǎng)格

11、抽取程序11、構(gòu)建DEM數(shù)字高程模型可以基于密云或網(wǎng)格模型生成。 通常第一選項(xiàng) 是首選，因?yàn)樗峁┝烁鼫?zhǔn)確的結(jié)果（低多邊形模型，被用作源數(shù) 據(jù)，可能導(dǎo)致DEM不準(zhǔn)確），并允許更快的處理，因?yàn)榭梢蕴^網(wǎng) 格生成步驟。從工作流菜單中選擇生成DEM命令：應(yīng)該根據(jù)用于模型參考的系統(tǒng)來(lái)指定坐標(biāo)系。在導(dǎo)出階段，可以將結(jié)果投影到不同的地理坐標(biāo)系。DEM生成過程完成后，可以通過雙擊“工作空間”窗格上的塊 內(nèi)容中的DEM標(biāo)簽在正射視圖中打開重建的模型：112、構(gòu)建正射影像從工作流菜單中選擇構(gòu)建正射影像命令:Build Orthorros.選擇正射鑲嵌生成過程所需的表面：網(wǎng)格或DEM,以及混合模根據(jù)原始圖像的平均

12、地面采樣分辨率建議像素大小。 根據(jù)表 面大小和輸入像素大小，將計(jì)算正射影像的總大?。ㄒ韵袼貫閱挝唬?并顯示在對(duì)話框的底部。生成的正射影像可以以與數(shù)字高程模型類似的正射模式進(jìn)行審 查。 通過雙擊工作區(qū)窗格中的正射影像標(biāo)簽，可以在此查看模式 下打開它。13、與出正射影像選擇導(dǎo)出正射影像一從文件菜單中導(dǎo)出JPEG/TIFF/ PNG 命令在導(dǎo)出正射影像對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：投影：所需的坐標(biāo)系像素大?。核璧妮敵龇直媛剩ㄕ?qǐng)注意，對(duì)于WGS84坐標(biāo)系統(tǒng) 單位應(yīng)指定度數(shù)。使用測(cè)量按鈕以米為單位指定分辨率）。以塊為單位拆分：10000 x 10000 （如果導(dǎo)出面積較大，建議啟 用“拆分塊”功能，因?yàn)樵趯?dǎo)出階段內(nèi)存消耗相當(dāng)高）區(qū)域：設(shè)置應(yīng)該投影并呈現(xiàn)為正射影像的模型部分的邊界。在 正交視圖中繪制并標(biāo)記為邊界的多邊形形狀也將被考慮用于正射影 像導(dǎo)出。應(yīng)根據(jù)工作要求指定TIFF壓縮和JPEG質(zhì)量。BigTIFF 格式允許克服大型正射影像的TIFF文件大小限制，但 它不被某些應(yīng)用程序支持。單擊導(dǎo)出.按鈕，然后指定目標(biāo)文件名并選擇導(dǎo)出文件的類型 （例如GeoTIFF）。點(diǎn)擊保存按鈕開始正射影像生成。14、導(dǎo)出DEM選擇導(dǎo)出DEMR從文件菜單導(dǎo)出GeoTIFF / BIL / XYZ命令在導(dǎo)出DEM對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下推薦值：投影：所需的坐標(biāo)系無(wú)數(shù)據(jù)值：不可見點(diǎn)的值；應(yīng)根據(jù)