第1章矢量控制基礎(chǔ)課件

1、第1章 基礎(chǔ)知識(shí)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第1章 基礎(chǔ)知識(shí)第2章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制第3章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制第4章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第5章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第6章 無(wú)速度傳感器控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)2第1章 基礎(chǔ)知識(shí)1.1 電磁轉(zhuǎn)矩1.2 直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.3 空間矢量1.4 矢量控制31.1 電磁轉(zhuǎn)矩 1.1.1 磁場(chǎng)與磁能 1.1.2 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 1.1.3 電磁轉(zhuǎn)矩生成 1.1.4 電磁轉(zhuǎn)矩控制4圖1-1 雙線圈勵(lì)磁的鐵心56磁路的磁動(dòng)勢(shì)磁壓降 磁壓降 78鐵心磁路主磁通氣隙磁通 鐵心磁路磁阻 氣隙磁路磁阻 910111213141516171

2、819202122232425262728這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計(jì)鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)的凈電能磁場(chǎng)吸收的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的總能量293031323334由iA和iB變化引起的變壓器電動(dòng)勢(shì)所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)吸收的電能35363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768轉(zhuǎn)子勵(lì)磁產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩697071727374757677圖1-23 A相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)a) 定子三相繞組軸線 b) A相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的分布787980818283848586

3、878889909192939495969798a) 三相繞組由逆變器供電b) 電子開關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時(shí)的電路圖1-29 定子電壓矢量c) 電壓矢量us1的構(gòu)成99100101圖1-30 A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場(chǎng)a) 正弦分布磁動(dòng)勢(shì)波 b) 正弦分布磁場(chǎng)102103104105106107108109110111112圖1-32 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶?13114115116117118119120121122123124125126a) 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì) b) 導(dǎo)條中運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)大小空間分布圖1-34 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布 127圖1-34 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中電動(dòng)勢(shì)和電流的空間分布 c) 導(dǎo)條中電流空間分布 d)轉(zhuǎn)子電流矢量128129圖1-35 導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)a) 氣隙磁場(chǎng)與導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì) b) 導(dǎo)條中變壓器電動(dòng)勢(shì)空間分布13013