機械控制工程基礎6習題解答

1、習題一題型：填空題題目：校正的實質(zhì)是改變系統(tǒng)的分布。分析與提示：校止的實質(zhì)是改變系統(tǒng)的零、極點分布。答案：零、極點習題二題型：填空題題目：進行校止所采用的尤件或裝置，稱為和,分析與提示：進行校止所采用的元件或裝置，稱為校止裝置和校止尤件。答案：校正裝置、校正元件習題三題型：填簾顧題目，設計的方法很多，按考慮問題的出發(fā)點之不同而異。按最終的性能指標分類，一種是使系統(tǒng)達到最好的目標，即;另一種就是使系統(tǒng)達到所提出的某項或某兒項指標，即O分析與提示：按最終的性能指標分類，一種是使系統(tǒng)達到最好的目標，即優(yōu)化設計：另一種就是使系統(tǒng)達到所提出的某項或某幾項指標，即恃性設計。答案：優(yōu)化設計、特性設計習題四題

2、型：填空題題目：并聯(lián)校正分為和O分析與提示：并聯(lián)校止分為反饋校止和順饋校止。答案：反饋校正、順饋校正習題五題型：填空題題目：串聯(lián)校正包括：、和PID校正。分析與提示：串聯(lián)校止包括：增益調(diào)整、相位超前校止、相位滯后校止、相位滯后一超前校正、PED校正。答案：増益調(diào)整、相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后一超前校止習題一題型：填空題題目：已知某串聯(lián)校正裝登的傳遞函數(shù)為(0.2s+L)/(2.Os+1),則它是校正裝置。TS+1分析與提示:超前校止的傳遞函數(shù)為Cc(s)=a1,滯后校止的傳遞函數(shù)aTS+1為G,s)冇,0超前滯后校正的傳遞函數(shù)為“)CIs+1)(兮+1)1(T1S+1)(/?T3s+

3、1)0答案：相位滯后習題二題型：選擇題題目：以下校正方案中不屬于串聯(lián)校正的是【】增益調(diào)整B.相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后一超前校正E.順饋校正分析與提示：順饋校止屬并聯(lián)校止。答案：E習題三題型：多項選擇題題目，相位超前校正具有以下特點【】系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應的快速性增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大加人帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析與提示：條統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應的快速性為滯后校止的特點。答案：B、C、D習題四題型：填空題題目：具有遲后相位特性（即相頻特性哄3）小于寒）的校止裝置叫裝置，乂稱之為裝置。分析與提示：

4、具冇遲后相位特性（即相頻特性（p（s）小丁零）的校止裝置叫滯后校正裝且，又稱之為積分校正裝置。答案：滯后校止、積分校止習題五題型：填空題題目：相位滯后校正網(wǎng)絡相當于一個濾波器。分析與提示：相位滯后校止只引起低頻部分變化，而對中頻及高頻部分沒有影響。故相當于一個低通濾波器。答案，低通濾波器習題一題型：選擇題題目：有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有【】所謂校止，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應速度PID校止器町以有效地改善系統(tǒng)的解態(tài)性能，同時捉島系統(tǒng)的穩(wěn)定性順饋校止主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的隱定性影響不人增大系統(tǒng)的増益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析與提示：校正裝置的

5、待點。答案：A、B、C、D、E習題二題型：填空題題目，利用反饋環(huán)節(jié)能改變反饋所包圍環(huán)節(jié)的,消除所包圍環(huán)節(jié)的參數(shù)波動對系統(tǒng)性能的影響。分析與提示：利用反饋壞節(jié)能改變反饋所包用環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，消除所包圉環(huán)節(jié)的參數(shù)波動對系統(tǒng)性能的影響。答案：動態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)習題三題型：填簾顧題目，反饋回路包含積分環(huán)節(jié)，結(jié)果由原來的積分作用轉(zhuǎn)變成分析與提示：反饋回路包含積分環(huán)節(jié)，結(jié)果由原來的枳分作用轉(zhuǎn)變成慣性環(huán)節(jié)，降低了原系統(tǒng)的型次，這就降低了人回路系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，但可能提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：慣性環(huán)節(jié)習題四題型：填空題題目：順饋校止是一種開環(huán)校止方式，不改變閉環(huán)系統(tǒng)的特性，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有什么影響的并聯(lián)校正為o分析與提示：順饋校止是一種開環(huán)校止方式，不改變閉壞系統(tǒng)的