機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案（純方案22頁(yè)）

1、機(jī)器人焊接工作站4.供貨范圍及方案報(bào)價(jià)4. 1.方案4.2.買 方:項(xiàng) 目：報(bào)價(jià)日期：報(bào)價(jià)有效期：廈門鋼宇工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站2022年7月2日一個(gè)月OP10工作站序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1工業(yè)機(jī)器人IRB1410-IRC51200000200000ABB2外部軸動(dòng)力頭MTC250含控制軟件2850001700003弧焊電源TPS3200 主電源1135000135000奧地利FRONIUS4機(jī)用送絲機(jī)VR 1500/4R/F+ wire feeder15氣冷機(jī)用推絲槍 槍體Robacta G/F/l,5m16機(jī)器人接口I-Kit DeviceNet17清槍采爾8

2、機(jī)器人抬高座130003000思爾特9變位爾特10平安圍欄12000020000思爾特11PLC系統(tǒng)控制器130003000PLC三菱12焊接工裝2另計(jì)思爾特13培訓(xùn)用戶現(xiàn)場(chǎng)1人周思爾特14系統(tǒng)安裝、集成及 編程調(diào)試2周思爾特報(bào)價(jià)（人民幣）：陸拾叁萬(wàn)伍仟元整（635000元）（含增值稅）OP20工作站序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1工業(yè)機(jī)器人IRB1410-IRC51210000210000ABB2外部軸動(dòng)力頭MTC250含控制軟件2900001800003弧焊電源TPS3200 主電源1135000135000奧地利FRONIUS4機(jī)用送絲機(jī)VR 1500/4R/F+

3、 wire feeder15氣冷機(jī)用推絲槍 槍體Robacta G/F/l,5m16機(jī)器人接口I-Kit DeviceNet17清槍采爾8機(jī)器人抬高座150005000思爾特9變位爾特10平安圍欄12000020000思爾特11PLC系統(tǒng)控制器130003000PLC三菱12焊接工裝2另計(jì)思爾特13培訓(xùn)用戶現(xiàn)場(chǎng)1人周思爾特14系統(tǒng)安裝、集成及 編程調(diào)試2周思爾特（含增值稅）（含增值稅）報(bào)價(jià)（人民幣）：陸拾叁萬(wàn)伍仟元整（635000元）OP30工作站序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1工業(yè)機(jī)器人IRB1410-IRC51210000210000ABB

4、2外部軸動(dòng)力頭MTC250含控制軟件2900001800003弧焊電源TPS3200 主電源1135000135000奧地利FRONIUS4機(jī)用送絲機(jī)VR 1500/4R/F+ wire feeder15氣冷機(jī)用推絲槍 槍體Robacta G/F/l,5m16機(jī)器人接口I-Kit DeviceNet17清槍采爾8機(jī)器人抬高座150005000思爾特9變位爾特10平安圍欄12000020000思爾特11PLC系統(tǒng)控制器130003000PLC三菱12焊接工裝2另計(jì)思爾特13培訓(xùn)用戶現(xiàn)場(chǎng)1人周思爾特14系統(tǒng)安裝、集成及 編程調(diào)試2周思爾特報(bào)價(jià)（人

5、民幣）：陸拾叁萬(wàn)伍仟元整（635000元）（含增值稅）5.工程進(jìn)度計(jì)劃簽訂合同和技術(shù)協(xié)議1周設(shè)計(jì)會(huì)簽：4周設(shè)備制造7周設(shè)備預(yù)驗(yàn)收：1周在客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試并終驗(yàn)收1周所有合同設(shè)備在合同簽定后12周內(nèi)在廈門思爾特交付。.付款方式：合同簽定后三日內(nèi)預(yù)付70%預(yù)驗(yàn)收合格，發(fā)貨前付25%最終驗(yàn)收后一個(gè)月內(nèi)付5%.安裝調(diào)試. 1.在ABB的安裝調(diào)試所有的設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和功能測(cè)試。在客戶安裝調(diào)試我們將派人在用戶現(xiàn)場(chǎng)為期1周的安裝、調(diào)試。安裝計(jì)劃和技術(shù)要求將在收到安裝前3周內(nèi)交給客戶。客戶應(yīng)按照要求及時(shí)做好準(zhǔn)備，以 配合發(fā)貨期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。地基被默認(rèn)為有足夠的強(qiáng)度和剛度。安裝前用戶

6、應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉車、電纜、螺栓等。工作站應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會(huì)由適當(dāng)裝置平安限制，這局部由買方負(fù) 責(zé)。.培訓(xùn)我們提供在廈門鋼宇現(xiàn)場(chǎng)1人/周的設(shè)備基本使用課程，用戶應(yīng)在課程開(kāi)始前一周提供合格 受訓(xùn)人名字C.質(zhì)保期廈門思爾特不僅負(fù)責(zé)銷售設(shè)備，同時(shí)提供安裝和調(diào)試服務(wù)。在最終驗(yàn)收后，廈門思爾特還 提供保修期。保修期結(jié)束后，仍有許多服務(wù)選擇。保質(zhì)期為驗(yàn)收后12個(gè)月.誤操作和損耗品不在保質(zhì)范圍內(nèi)。. 驗(yàn)收10. 1.時(shí)間當(dāng)設(shè)備在用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試完成后一周內(nèi)立即驗(yàn)收。10. 2.地點(diǎn)用戶現(xiàn)場(chǎng)3.方式在安裝、調(diào)試完后，與買方工程師一

7、起對(duì)設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。10.4.驗(yàn)收證明買方與廈門思爾特在驗(yàn)收后簽定兩份驗(yàn)收證明，之后合同設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開(kāi)始。責(zé)任1.買方責(zé)任買方應(yīng)承當(dāng)以下本錢：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供臨時(shí)幫助人員在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、 、 、電傳在買方工廠進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)的焊接損耗1.2.賣方責(zé)任 滿足合同所寫(xiě)的發(fā)貨期保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量12. 附件 ABB機(jī)器人工作站1.弧焊工作站：1. 1.IRB1410工業(yè)機(jī)器人1.機(jī)器人描述UnitIRB 14101setIRC5(M2004)控

8、制器1 set示教盒，附帶10米電纜1set數(shù)字16進(jìn)/ 16出，輸入、輸出信號(hào)板帶2路模擬輸出1set機(jī)器人與控制柜間電纜，長(zhǎng)7米1 setDeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線掃描器1 set24V 8Amps開(kāi)關(guān)電源1 setUSB存儲(chǔ)接口1 set機(jī)器人控制軟件，5.0版操作系統(tǒng)1 set弧焊軟件包1 set英文資料CD （中文操作手冊(cè)）1 set設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)1. 2. IRB 1410手腕持重：5 kg TOC o 1-5 h z 最大臂展半徑：1.44m軸數(shù)：6軸重復(fù)定位精度：0.05mm （多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值）機(jī)器人版本：標(biāo)準(zhǔn)版防護(hù)等級(jí)：IP54動(dòng)作范圍軸運(yùn)動(dòng)：最大速度456

9、電源：耗電量：機(jī)器人尺寸：機(jī)器人重量：環(huán)境溫度：最大濕度：最大噪音：回轉(zhuǎn)+ 170。至-170。 立臂+ 70。至-70 橫臂+ 70。至-65。 腕 +150。至-150。 腕擺+115。至-115。 腕傳+300。至-300。3 相四線 380V(+15%, -10%),4 KVA底座：620X450 mm225 kg5- 4595%70dB (A)120/s120/s120/s 280/s2807s 280/s50Hz急停按鈕可定義快捷鍵彩色觸摸屏輕便：V1.3 kg固定快捷鍵三向操縱桿IRC5 控制柜/ IRC5 Controller機(jī)器人的控制硬件全部?jī)?yōu)化集成在一個(gè)控制柜內(nèi)， 由機(jī)器

10、人控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的編程 完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。使用全彩色觸摸屏式操作盒控制硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存(256M),奔騰CPU, 20s UPS備份電源控制軟件：BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的RAPID編程語(yǔ)言電源： 交流 3 相,380V(+15%, -10%), 50Hz柔性控制柜尺寸：控制模塊625x700 x700mm驅(qū)動(dòng)模塊625x700 x700mm 柔性控制柜重量：控制模塊105kg驅(qū)動(dòng)模塊145kg集成控制柜尺寸：900 x700 x700mm集成控制柜重量：200kg環(huán)境溫度：5- 45最大濕度：95%操作面板：控制柜上編程單

11、元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤(pán) 平安性： 緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等 輸入輸出板： 數(shù)字式直流24VPERFORMANCEControl hardware.Multi-processor systemPCI busPentium CPUFlash disk or hard disk for mass memory Energy back-up for power failure handlingUSB memory interfaceControl software:Object-oriented designHigh-level RAPID robot program

12、ming languagePortable, open, expandablePC-DOS file formatRobotWare software productsPre-loaded software. Also available on CD-ROMELECTRICAL CONNECTIONSSupply voltage:200-600 V, 50-60 HzIntegrated transformer or direct mains connectionPHYSICALSize:Control module 625 x 700 x 700mmDrive module 625 x 70

13、0 x 700mmWeight:Wheels:Control module 105 kgDrive module 145 kgAvailable as optionENVIRONMENT5-45 (41-113 F) option 5-52 (41-125 F)Max. 95%Ambient temperature:Relative humidity:Level of protection:Fulfilment of regulations:IP 54Machine directive 98/37/ECAnnex II BEN 60204ISO 10218, EN 775ANSI/RIA 15

14、.06/1999ANSI/UL 1740-1998 (option)USER INTERFACESOn cabinet or remoteControl panel: FlexPendant:Weight 1.3 kgMaintenance:Safety:Inputs/outputs:Digital:Analogue:Serial channels:Network:Two channels:Fieldbus scanners:Internal I/O:Process encoder:Process interfaces:Graphical colour touch screenJoystick

15、 and emergency stop8 hard keys onlyFor additional details, see separate data sheet.Status LEDsDiagnostic softwareRecovery proceduresLogging with time stampSafety and emergency stops2-channel safety circuits with supervision3-position enabling deviceMACHINE INTERFACESUp to 1 024 signals24V DC or rela

16、y signals2 x 0-10V, 3 x 10V, 1 x 4-20mA1 x RS 232/RS 422Ethernet (10/100 Mbits per second)Service and LANDeviceNetInterbusProfibus DPDeviceNet GatewayAlllen-Bradley Remote I/OCC-link8 in/8 out 24V DC 100mAUp to 6 channelsConnections for signals to manipulator upper arm Space in controller for extra

17、equipmentSENSOR INTERFACESSearch stop with automatic program shiftSeam trackingContour trackingConveyor folowingRobacta G/F/1,5m氣冷機(jī)用推絲槍槍體2.焊接電源:TPS3200全數(shù)字化脈沖MIG/MAG焊機(jī)電源的型號(hào)：TPS 3200全數(shù)字化MIG/MAG焊機(jī) 產(chǎn) 地：奧地禾I FRONIUS公司一、簡(jiǎn)介：TPS3200焊機(jī)采用全數(shù)字化的DSP微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合，焊機(jī)心臟是全 數(shù)字化微處理控制器。由它集中處理所有焊接數(shù)據(jù)，數(shù)字化控制和監(jiān)測(cè)整個(gè)焊接過(guò)程。并 快

18、速對(duì)任何焊接過(guò)程的變化作出反響。電弧特別穩(wěn)定，從而獲得優(yōu)異的焊接質(zhì)量。FRONIUS第一個(gè)深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性，并制作出專用優(yōu)化焊接 規(guī)范專家系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作，降低了工人素質(zhì)要求，提高了焊接質(zhì)量。二、焊機(jī)的特點(diǎn)采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達(dá)lOOKHz,是世界上最成功的逆電源2002全球銷售達(dá)3 萬(wàn)臺(tái)故障自檢功能，故障率低。由于焊機(jī)功能改用軟件控制，減少了40%電子元件的數(shù)量， 降低了焊機(jī)的出故障點(diǎn)。同時(shí)，焊機(jī)具有故障自檢功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)性節(jié)能高效。效率達(dá)89%,功率到達(dá)因數(shù)99%,比普通焊機(jī)節(jié)能40%以上，比同類逆變焊機(jī)節(jié)能10%以上面板采用智能化設(shè)計(jì)，大屏幕雙數(shù)

19、顯。采用輕觸按鈕和數(shù)顯 焊接參數(shù)，設(shè)計(jì)既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺(jué)感 受減少了誤操作 一元化的調(diào)節(jié)。內(nèi)存80組焊接專家規(guī)范。真正的傻瓜焊機(jī)， 操作時(shí)只須將所用的焊絲直徑、材料、母材厚度、焊接方法。 輸入焊機(jī)即可獲得內(nèi)存的最正確焊接規(guī)范面板采用智能化設(shè)計(jì)，大屏幕雙數(shù)顯。采用輕觸按鈕和數(shù)顯 焊接參數(shù)，設(shè)計(jì)既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺(jué)感 受減少了誤操作 一元化的調(diào)節(jié)。內(nèi)存80組焊接專家規(guī)范。真正的傻瓜焊機(jī)， 操作時(shí)只須將所用的焊絲直徑、材料、母材厚度、焊接方法。 輸入焊機(jī)即可獲得內(nèi)存的最正確焊接規(guī)范迎迎可存儲(chǔ)100個(gè)焊接程序。隨時(shí)可調(diào)用或修改，保證了焊接時(shí)的重復(fù)精度和焊接質(zhì)量熔滴過(guò)渡

20、狀態(tài)指示。當(dāng)出現(xiàn)不佳的熔滴過(guò)渡形式時(shí) 指示燈亮此時(shí)焊工可及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)直至指示燈 滅最卓越的焊接質(zhì)量。焊機(jī)心臟是DSP全數(shù)字化微處理控制器電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量卓越。精確的起弧，和焊接收弧削球功能。焊機(jī)精確控制引弧，焊機(jī)并有焊絲回?zé)δ?，焊?焊絲不結(jié)球保正重新引弧方便,尤其適合自動(dòng)焊真正實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺的脈沖焊接。一個(gè)脈沖過(guò)渡一個(gè)熔滴，數(shù)字式精確控制焊接過(guò)程，并 保持電弧電壓的恒定，焊接過(guò)程幾乎無(wú)飛濺，減少了焊后的處理。焊縫具有良好的焊 縫成形，氣孔少，飛濺少?？珊附訋缀跛械暮附硬牧?，以滿足客戶新產(chǎn)品新工藝的要求。鋁、鋼、不銹鋼、銅、Database鈦、銀等，實(shí)芯焊絲，藥芯焊絲三、拓展功能強(qiáng)大

21、，減少了重復(fù)投資3.1焊接數(shù)據(jù)庫(kù)（即專家系統(tǒng)）的升級(jí)。如果焊接特種焊絲直徑或特殊的焊接材料、焊接工藝，可直接將新的焊接專家系統(tǒng)加載到焊機(jī)中，減少了 和縮短了客戶新工藝調(diào)試和工藝試驗(yàn)的時(shí)間及本錢 TOC o 1-5 h z 設(shè)計(jì)依據(jù)4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 產(chǎn)品4生產(chǎn)節(jié)拍要求4現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息4系統(tǒng)構(gòu)成概述5 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 系統(tǒng)平面布局圖5系統(tǒng)說(shuō)明.5工藝方案5節(jié)拍計(jì)算：5工藝分析:6電氣控制方案： 8夾具設(shè)計(jì)方案8供貨范圍及方案報(bào)價(jià)10方案一10工程進(jìn)度計(jì)劃10付款方

22、式12安裝調(diào)試12 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 在ABB的安裝調(diào)試12在客戶安裝調(diào)試12培訓(xùn)12質(zhì)保期12驗(yàn)收13時(shí)間13 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 地點(diǎn)13 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 方式13 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 驗(yàn)收證明13H責(zé)任13買方責(zé)任13 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 賣方責(zé)任1312 附件一 HY

23、PERLINK l bookmark24 o Current Document IRB1410 工業(yè)機(jī)器人14 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document IRC5 控制柜/IRC5 Controller15送絲機(jī)構(gòu).77可升級(jí)為雙脈沖焊機(jī)。不需要更改硬件，焊機(jī)隨時(shí)可以升級(jí)為雙脈沖，以滿足客戶對(duì)美觀成形或其它特殊用途U!U!.可作自動(dòng)焊和機(jī)器人的焊接。不需對(duì)焊機(jī)作更動(dòng)，方便連接自動(dòng)化專機(jī)，機(jī)器人等、焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)TPS 3200電源電壓（15%）3x400 V總保險(xiǎn)絲（值）35 A初級(jí)功率（100%）11.5 kw功率因素0,99效率91 %焊接電流范圍

24、3-320 A焊接電流10min/25 85 %暫載率320 A10min/25 100 %暫載率305 A10 min/40 40 %暫載率320 A10 min/40 60 %暫載率260A10min/40 100 %暫載率220A開(kāi)路電壓65 V工作電壓14,2-30,0保護(hù)等級(jí)IP 23冷卻類型AF絕緣等級(jí)B尺寸（長(zhǎng)X寬X高）625/290/475mm重量34.6 Kg12.3.清槍剪絲器賓采爾清槍單元/Binzel BRS-CC12.4.變位機(jī)12.4.1.1. IRBP-R負(fù)載Handling capacityKg250500750連續(xù)轉(zhuǎn)矩Cont. torqueNm3506509

25、00最大慣量Max inertiaKgm240150300最大彎曲扭矩Max bending torqueNm65033005000最大速度Max speedRpm302525最短換位時(shí)間Min interchange timeS3.23.33.3最長(zhǎng)換位時(shí)間Max interchange timeS3.94.54.6重復(fù)精度Repeatability(r=500)mm0.10.10.1最大兩側(cè)負(fù)載差Max load diff 01000Kg140300250最大兩側(cè)負(fù)載差Max load diff 01200Kg120250220最大兩側(cè)負(fù)載差Max load diff 01400Kg220

26、200 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark30 o Current Document Robacta G/F/1,5m氣冷機(jī)用推絲槍槍體18弧焊電源.20清槍斷絲設(shè)備21變位機(jī) IRBP-R271.設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品圖號(hào)產(chǎn)品名稱毛重焊縫長(zhǎng)圖紙資料121523機(jī)架2706mm3D數(shù)模228645機(jī)架1412 mm3D數(shù)模31405機(jī)架2134. 6mm3D數(shù)模生產(chǎn)節(jié)拍要求0P10工作站 2152314321685%342S/件日產(chǎn)量：每日班次： 每日工作： 設(shè)備利用率: 生產(chǎn)節(jié)拍：0P20工作站28645日產(chǎn)量：每日班次：每日工作時(shí)間: 設(shè)備利用率： 生產(chǎn)節(jié)拍：0P30工作站1405日產(chǎn)量：每日班次：每日工作： 生產(chǎn)節(jié)拍：28645日產(chǎn)量：每日班次：每日工作時(shí)間: 設(shè)備利用率： 生產(chǎn)節(jié)拍：0P30工作站1405日產(chǎn)量：每日班次：每日工作： 生產(chǎn)節(jié)拍：18521685%265/件96021660 Ilours/Set現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息使用溫度：5c45c電源電壓：380V/220V10% 50HZ壓縮空氣源：0. 6Mpa2.系統(tǒng)構(gòu)成方案