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1、9.3 汽車起重機液壓系統(tǒng)The Hydraulic System in a Hydraulic Truck Cranes1汽車起重機是將起重機安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機構組成，這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。 2圖9.4是Q2-8型汽車起重機外形圖支腿液壓缸大臂變幅大臂伸縮回轉(zhuǎn)起升回路 3支腿液壓缸(1)支腿回路 作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9鎖緊后橋板簧，同時缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。雙向液壓鎖防止“軟腿現(xiàn)象”4

2、起升回路 (2)起升回路 采用柱塞馬達帶動重物升降，用液控單向順序閥19來限制重物超速下降。缸20是制動缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進入馬達，使馬達產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動。 5重物下降時，手動換向閥18切換至右位工作，液壓馬達反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。 6起升(2)起升回路 當停止作業(yè)時，閥18處于中位，泵卸荷。制動缸20上的制動瓦在彈簧作用下使液壓馬達制動。7大臂伸縮(3)大臂伸縮回路 大臂伸縮采用單級長液壓缸驅(qū)動。大臂縮回時液壓力與負載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。 8大臂變幅()變幅回路 大臂變幅機構是用于改變作業(yè)高度。本機采用兩個液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機構承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。 9回轉(zhuǎn)(5) 回轉(zhuǎn)油路 回轉(zhuǎn)機構要求大臂能在任意方位起吊。本機采用ZMD40柱塞液壓馬達。10該液壓系統(tǒng)的特點是： 因重物在下降時以及大臂收縮和變幅時，負載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會失控，為此，在其回油路上必須設置平衡閥。 采用手動彈簧復位的多路換向閥來控制各動作。換向閥常用M型中位機能。當換向閥處于

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