臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章緒論1.1國(guó)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)在我國(guó)，組合機(jī)床發(fā)展已有二十多年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)， 應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造， 提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于 一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。 我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加 工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床 加工連桿、板件等也占一定份額），

2、完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜 孔、車端面和凸臺(tái)，在孔鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的 分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、 傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種 新型的組合機(jī)床一一柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、 可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù) 字控（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工 的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床 輔機(jī)（清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線

3、）等在組合機(jī)床行業(yè)中所 占份額也越來越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù) 用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清 洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó) 家要相對(duì)落后，國(guó)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝 裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場(chǎng) 要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)， 向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。最早 的組合機(jī)床于1911年在美國(guó)制成，用于加工汽車零件。195

4、3年，美國(guó)福特汽車公 司和通用汽車公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原 則。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用 部件的互換性，便于用戶使用和維修。1973年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）公布了 第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)。1975年，中國(guó)第一機(jī)械工業(yè)部頒布了中國(guó)的第一 批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)。二十世紀(jì)70年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、 鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提 高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米/ 1000毫米，表5面粗糙度可低達(dá)2.5 0.63微米；鏜孔精度可達(dá)IT76級(jí)，孔距精度可達(dá)O.0

5、3O.02微米。從2002年年底第21屆日本國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上獲悉，在來自世界10多個(gè)國(guó)家和 地區(qū)的500多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中，超高速和超高精度 加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。據(jù)專家分析，機(jī)床 裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博 覽會(huì)上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速1000020000r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá)2060m/min；復(fù)合、多功能、多軸化控 制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時(shí)加工的 形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。另外，產(chǎn)品 周期的縮短也要求加工機(jī)床

6、能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的 加工需求。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的 引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床 的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的 設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。在這些方面我國(guó)組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距，因此我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)裝 備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng) 用將是今后的發(fā)展方向。組合機(jī)床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組合機(jī)床加工精 度、組合機(jī)床柔性、組合機(jī)床工作可靠性和組合機(jī)床技術(shù)的成套性為主攻方向。 一方面，加強(qiáng)數(shù)控

7、技術(shù)的應(yīng)用，提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進(jìn)一步 發(fā)展新型部件，尤其是多坐標(biāo)部件，使其模塊化、柔性化，適應(yīng)可調(diào)可變、多品 種加工的市場(chǎng)需求。1.3機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、容、要求1.3.1設(shè)計(jì)的目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、 結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練， 樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自 己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.3.2設(shè)計(jì)容運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過分析

8、比 較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。動(dòng)力設(shè)計(jì)根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動(dòng) 力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑， 齒輪模數(shù)否在允許圍。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與 密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。編寫設(shè)計(jì)說明書1.3.3設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理， 亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶的歡迎，在國(guó)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè) 計(jì)的技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足

9、性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分 析。1.4機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 1.4.1調(diào)查研究研究市場(chǎng)和用戶對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù) 測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以 通過網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專利等。通過對(duì)上述資料的分析研 究，擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效 益。1.4.2擬定方案通?？梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的容有：工藝分析、 主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部 件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方

10、面：當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí)，應(yīng)先滿足使用要求，其次才是盡可能便于制 造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案，必 須經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)；繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量采用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn)四個(gè) 現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。1.4.3工作圖設(shè)計(jì)首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖 紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和 生產(chǎn)率計(jì)算卡，統(tǒng)稱“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī) 床各部件間的相互關(guān)系。其次，繪制

11、機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC接線圖和梯 形圖。然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書，編制各類零件明細(xì)表， 編寫機(jī)床說明書等技術(shù)文件。最后，對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。第二章組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)2.1組合機(jī)床方案的制定2.1.1制定工藝方案零件加工工藝將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。 所以，在制定工藝方案時(shí)，必須計(jì)算分析被加工零件圖，并深入現(xiàn)場(chǎng)了解零件的 形狀、大小、材料、硬度、剛度，加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度，表面粗糙度， 以及定位，夾緊方法，工藝過程，所采用的刀具及切削用量，生產(chǎn)率要求，現(xiàn)場(chǎng) 所采用的環(huán)境和條件等等。并收集國(guó)外有關(guān)技術(shù)

12、資料，制定出合理的工藝方案。根據(jù)被加工被零件(氣缸體)的零件圖，加工左端面6個(gè)M12的螺紋底孔的 工藝過程。加工孔的主要技術(shù)要求。加工左端面5個(gè)M10孔。工件材料為HT150，HB150200。要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為(考慮廢品及備品率)年產(chǎn)量4萬件。工藝分析加工該孔時(shí)，孔的表面粗糙度為3.2根據(jù)組合機(jī)床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，可采用如下的加工方案。一次性加工孔，孔徑為8.5。定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇加工此氣缸體的孔，以底面的兩個(gè)定位孔(一面兩銷)限制六個(gè)自由度。在保證加工精度的情況下，提高生產(chǎn)效率減輕工人勞動(dòng)量，而工件也是大批 量生產(chǎn)，由于夾具在本設(shè)計(jì)考慮氣缸夾緊。2.1.2確定組合機(jī)床的配置形

13、式和結(jié)構(gòu)方案被加工零件的加工精度被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度，是制造 機(jī)床方案的主要依據(jù)。氣缸體的加工孔的精度要求不高，可采用鉆孔組合機(jī)床， 工件各孔間的位置精度為0.1mm，它的位置精度要求不是很高，安排加工時(shí)可以 在下一個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔進(jìn)行最終精加工。為了加工出表面粗糙度為3.2 的孔。采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形等措施就 可以了。為此，機(jī)床通常采用尾置式齒輪動(dòng)力裝置，進(jìn)給采用液壓系統(tǒng)，氣缸夾 緊。被加工零件的特點(diǎn)這主要指零件的材料、硬度加工部位的結(jié)構(gòu)形狀，工件剛度定位基準(zhǔn)面的特 點(diǎn)，它們對(duì)機(jī)床工藝方案制度有著重要的影響。此箱體

14、的材料是HT150、硬度 HB150200、孔呈規(guī)則分布，孔的直徑為8.5。采用多孔同步加工，零件的剛度 足夠，工件受力不大，振動(dòng)，及發(fā)熱變形對(duì)工件影響可以不計(jì)。零件的生產(chǎn)批量零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位、多工位、自動(dòng)線或按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn) 設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。按設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年生產(chǎn)量為4萬件，從工件外 形及輪廓尺寸，為了減少加工時(shí)間，采用多軸頭，為了減少機(jī)床臺(tái)數(shù)，此工序盡 量在一臺(tái)機(jī)床上完成，以提高利用率。機(jī)床使用條件使用組合機(jī)床對(duì)對(duì)車間布置情況、工序間的聯(lián)系、使用廠的技術(shù)能力和自然 條件等一定的要求。在根據(jù)使用戶實(shí)際情況來選擇什么樣的組合機(jī)床。綜合以上所述：通過對(duì)缸體零件的結(jié)構(gòu)特

15、點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗 糙度和技術(shù)要求、定位、夾緊方式、工藝方法，并定出影響機(jī)床的總體布局和技 術(shù)性能等方面的考慮，最終決定設(shè)計(jì)六軸頭多工位同步組合機(jī)床。2.2確定切削用量及選擇刀具2.2.1確定工序間余量為使加工過程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量，以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影 響。8.5mm的孔在鉆孔時(shí)，直徑上工序間余量均為0.2mm。2.2.2選擇切削用量確定了在組合機(jī)床上完成的工藝容了，就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)樗?設(shè)計(jì)的組合機(jī)床為多軸同步加工在大多數(shù)情況下，所選切削用量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比一 般通用機(jī)床單刀加工低30%

16、左右.多軸主軸箱上所有刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，通 常為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)，工作時(shí)，要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同，且等于動(dòng)力滑 臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量（mm/min ）應(yīng)是適合有刀具的平均值。因此，同一主軸箱上的 刀具主軸可設(shè)計(jì)成同轉(zhuǎn)速和同的每轉(zhuǎn) 進(jìn)給量（mm/r）與其適應(yīng)。以滿足直徑的 加需要，即： n f =n f =K n f = v1 12 2i i f式中： n 、n 、.各主軸轉(zhuǎn)速（r/min）ff2, f3各主軸進(jìn)給量（mm/r）Vf動(dòng)力滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm/min）由于氣缸體頂面孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的。 按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿足加工要求的原則，采用查表6-11 （用

17、高速鋼鉆頭加工鑄件 的切削用量）得：M12螺紋底孔的鉆頭直徑D=6mm，鑄鐵HB150200，取HB=200 進(jìn)給量f=0.14mm/r、切削速度v=15m/min。2.3組合機(jī)床切削用量選擇及計(jì)算切削力F，切削轉(zhuǎn)矩M，切削功率P，刀具耐用度T的計(jì)算公式由組合機(jī)床設(shè)計(jì)表6-20，可知計(jì)算公式如下：F = 26Df 0.8 HB06M = 10 - Di.9 f 0.8 HB0.6P = MV9740-D 兀9600 D0.25、T = ()8V f 0.55 HB1.3式中：F一切削軸向力（N）；P一切削功率（KW）；v切削速度（m/min）；D一鉆頭直徑（mm）；T一刀具耐用度（min）；H

18、B一零件的布氏硬度值，通常給出一個(gè)圍。f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm / r）；M切削轉(zhuǎn)矩（N.mm）；由公式得 F=26X9X0.140.8X2410.6 =1320.22N由公式得 M=10 X9X0.140.8 X 2410.6=3668.88N.mm由公式得 P=（3668.88 X 14.13）/（9740 nX9）=0.19KW由公式得 T=（9600X90.25）/（ 14.13X 0.140.55 X 2241.3）=7370.34mmE P = 8 x 0.12 = 0.96kw電機(jī)功率 p電EP； = （0.78 - 0.9）kw （門=0.8 0.9 ）初定主軸轉(zhuǎn)速n=1000v/

19、n d=1000X 14/3.14X9 =495.5r/min滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量的計(jì)算由組合機(jī)床設(shè)計(jì)n- f = Vf式中：n主軸轉(zhuǎn)速（r/min）f一主軸進(jìn)給量（mm/r）vf 滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm / min）Vf = n - f = 495.5 x 0.1 = 49.5mm / min主軸直徑的確定由組合機(jī)床設(shè)計(jì)表3-4軸能承受的扭矩計(jì)算：d = b（M100）14式中：d軸的直徑（mm）；M一軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）；B一系數(shù)。B與扭矩角巾有關(guān)，當(dāng)為剛性主軸時(shí)，B = 7.3二 d = B（M. 100）0.25 = 15.4mm取 d = 20mm第三章組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)組合機(jī)床總

20、體設(shè)計(jì)，就是針對(duì)具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案 的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。這些圖紙包括：被加工零件工序圖，加工示意圖， 生產(chǎn)率計(jì)算卡，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖。3.1被加工零件工序圖被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的 工藝容，加工部位的尺寸，精度，表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)， 加緊部位以及被加工零件材料，硬度和在本機(jī)床加工前的加工余量等情況的圖 樣。是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù)，也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床，檢查精度的重要技 術(shù)文件。被加工零件工序圖應(yīng)包括下列容：在圖紙上應(yīng)表示出被加工零件的形狀和輪廓尺寸及與本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的 部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。尤其是當(dāng)需

21、要設(shè)置中間導(dǎo)向套時(shí)，應(yīng)表示出零件部的肋， 壁布置及有關(guān)結(jié)構(gòu)的形狀及尺寸，以便檢查工件，夾具，刀具是否發(fā)生干涉。在圖上應(yīng)表示出加工用定位基準(zhǔn)，夾緊部位及夾壓方向，以便依次進(jìn)行定 為支撐，限位，夾緊，導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)。在圖上應(yīng)表示出加工表面的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀位置尺寸精度 及技術(shù)要求（包括對(duì)上道工序的要求及本機(jī)床保證的部分）。圖中還應(yīng)注明被加工零件的名稱，編號(hào)，硬度，材料，重量以及被加工部 位的余量等。繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng)：.為了使被加工零件工序圖清晰明了，一定要突出該機(jī)床的加工容。繪制 時(shí)，應(yīng)按一定比例，選擇足夠視圖及剖視，突出加工部位（用粗實(shí)線），并把零 件輪廓及與機(jī)床，夾具

22、設(shè)計(jì)有關(guān)的部位（用細(xì)實(shí)線）表示清楚。凡本道工序保證 的尺寸，角度等，均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方畫粗實(shí)線標(biāo)記，另外還要用專門符號(hào)表示 出加工用定位基準(zhǔn)夾壓位置，方向以及輔助支撐。.加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起。為方便加工及檢查，尺寸應(yīng)采 用直角坐標(biāo)系標(biāo)注，而不采用極坐標(biāo)系標(biāo)注。.應(yīng)注明零件加工對(duì)機(jī)床提出的某些特殊要求。被加工零件工序圖如3.1圖所示。3.2加工示意圖3.2.1加工示意圖的畫法及注意事項(xiàng)加工示意圖是表達(dá)工藝方案具體容的機(jī)床工藝方案圖。是設(shè)計(jì)刀具，輔具， 夾具，多軸箱和液壓，電氣系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件，繪制機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖的主 要依據(jù)。在繪制加工示意圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：加工示意圖繪制成展

23、開圖。按比例用細(xì)實(shí)線畫出工件外形。加工部位、加工表面畫粗實(shí)線。必須使工件和加工方位與機(jī)床布局相吻合。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同一多 軸箱上結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的主軸只畫一根，但必須在主軸上標(biāo)注與工件孔號(hào)相對(duì) 應(yīng)的軸號(hào)。一般主軸的分布不受真實(shí)距離的限制。當(dāng)主軸彼此間很近或需設(shè)置結(jié) 構(gòu)尺寸較大的導(dǎo)向裝置時(shí)，必須以實(shí)際中心、距嚴(yán)格按比例畫，以便檢查相鄰主軸、 刀具、輔具、導(dǎo)向等是否相互干涉。主軸應(yīng)從多軸箱端面畫起；刀具畫加工終了 位置。對(duì)采用浮動(dòng)卡頭的鏜刀刀桿，為避免刀桿退出導(dǎo)向時(shí)下垂，常選用托架支撐 推出的刀桿。這時(shí)必須畫出拖架并標(biāo)出聯(lián)系尺寸。采用標(biāo)準(zhǔn)通用結(jié)構(gòu)時(shí)只畫外輪 廓,但須加注規(guī)格代號(hào)。加工示意圖的繪制為夾

24、具力的計(jì)算和夾具體各部分尺寸的確定提供了基 礎(chǔ)。3.2.2選擇刀具，工具，導(dǎo)向裝置并標(biāo)注其相關(guān)位置及尺寸刀具選擇刀具選擇要考慮工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切屑的排除及生產(chǎn)率 要求等因素。一般孔加工刀具其直徑選擇應(yīng)與加工部位尺寸，精度相適應(yīng)，其長(zhǎng) 度要保證加工終了時(shí)，刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向外套端面有一定距離(一般 3050mm)。查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)莫氏錐柄麻花鉆的直徑系列由D=6mm 選取麻花鉆類型為錐柄麻花鉆，參數(shù)如下：L=150mml=108 mm頂角2巾二118。后角。二7。錐度號(hào)為2螺旋角B=29。15：接桿選擇由組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表 3-6主軸外伸尺寸L = 115mm，D /

25、% = 32/20查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表8-1可得，接桿參數(shù)d = 20mm L = 95mm 1廣 42mm 匕-51mm（3）導(dǎo)向選擇由機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南表5-181，選取可換鉆套，可換 鉆套尺寸：導(dǎo)向長(zhǎng)度12mm ；由表5-183,選取鉆套用A型襯套；由表5-184得， 鉆套螺釘選取M6 ；由組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表8-5可得，導(dǎo)向至工作端面 鉆鑄件時(shí)l牝d = 6mm。圖3-3可換鉆套3.2.3確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指：加工時(shí)動(dòng)力部件從原始位置開始運(yùn)動(dòng)到加工終了 位置又返回原始位置的動(dòng)作過程。一般包括快速引進(jìn)，工作進(jìn)給，快速退回等動(dòng) 作。有時(shí)還有

26、中間停止，多次往復(fù)進(jìn)給，跳躍進(jìn)給，死擋鐵停留等特殊要求，這 是根據(jù)具體的加工工藝需要確定的。im圖3-4工作行程示意圖（1）快速進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度與刀具切入長(zhǎng)度L1和切出長(zhǎng) 度L2之和，切入長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)工件端面的誤差情況在5-10mm之間選擇。（2）快速退回長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作進(jìn)給長(zhǎng)度之和?？焖龠M(jìn)給是指動(dòng)力 部件把多軸箱連同刀具從原始位置送進(jìn)到工作進(jìn)給開始位置，其長(zhǎng)度按加工具體 情況確定。（3）工作進(jìn)給長(zhǎng)度L工應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度L與刀具切入長(zhǎng)度L1和切 出長(zhǎng)度L2之和。切入長(zhǎng)應(yīng)L應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在510mm之間選擇，誤 差大時(shí)取大值，因此取L =10mm, L2=15mm

27、, L工=10+15+10=35mm。圖3-5工作循環(huán)圖3.2.4其它注意問題（1）加工示意圖上應(yīng)有足夠的聯(lián)系尺寸，并標(biāo)注恰當(dāng)。尤其是從多軸箱端 面到刀尖的軸向尺寸應(yīng)齊全，以備檢查行程和調(diào)整機(jī)床使用。圖上應(yīng)標(biāo)注各主軸 的切削用量及必要說明。（2）加工示意圖應(yīng)按加工終了狀態(tài)繪制。（3）加工示意圖上應(yīng)有表示加工過程的工作循環(huán)圖及各行程長(zhǎng)度。加工示意圖如3.6圖所示。圖3-6加工示意圖3.3機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步 選定的主要通用部件以及確定的專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來表示機(jī)床 的配置型式，主要構(gòu)成級(jí)各部件安裝位置，相互聯(lián)系，運(yùn)動(dòng)關(guān)系和

28、操作方位的總 體布局圖。1動(dòng)力部件的選擇組合機(jī)床的動(dòng)力部件是配置組合機(jī)床的基礎(chǔ)。它主要包括用以實(shí)現(xiàn)刀具主軸 旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力箱，各種工藝切削用頭及實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力滑臺(tái)。影響動(dòng)力部件選擇的主要因素為：（1）切削功率（2）進(jìn)給力（3）進(jìn)給速度（4）行程（5）多軸箱輪廓尺寸（6）動(dòng)力滑臺(tái)的精度和導(dǎo)軌材料具體動(dòng)力部件的選擇：（1）選擇動(dòng)力箱由/電 P/ = 0.8kw查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-38選擇動(dòng)力箱為 1TD25A。（2）選擇動(dòng)力滑臺(tái)由組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-1液壓滑臺(tái)與附屬部件，支撐部件配套表可 知1HY25型液壓動(dòng)力滑臺(tái)總行程400mm，其臺(tái)面寬度250 mm，長(zhǎng)度 500 mm，

29、工進(jìn)速度為328000mm/min，快進(jìn)速度12m/min，最大進(jìn)給力8000N。3.3.2夾具輪廓尺寸的確定組合機(jī)床夾具是保證零件加工精度的重要部件，是用于定位和夾緊工件的， 所以工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具輪廓尺寸的依據(jù)。具體要考慮布置工件的 定位、限位、加緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和 面積需要。加工示意圖中已經(jīng)確定了一個(gè)或多個(gè)加工方向的工件與導(dǎo)向間距以及導(dǎo)向 套的尺寸。這里主要合理確定設(shè)置導(dǎo)向的鉆模架體尺寸，它在加工方向的尺寸一 般不小于導(dǎo)向長(zhǎng)度，在這取360 mm，至于寬度尺寸可根據(jù)導(dǎo)向分布及工件限位 元件安置需要確定，取400mm。對(duì)于夾具體的高度尺寸，

30、一方面要保證其具有足夠的剛度，同時(shí)要考慮機(jī)床 的裝料高度、中間底座的剛度、排屑的方便和便于設(shè)置定位、加緊機(jī)構(gòu)，在這取316 mm。3.3.3機(jī)床的裝料高度裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到底面的垂直距離。選取機(jī)床裝料高 度應(yīng)與車間工件輸送軌道高度相適應(yīng)，還應(yīng)考慮通用部件，中間底座，夾具等部 件高度尺寸的限制等，滑臺(tái)高度為250mm，側(cè)底座高度為560mm，取裝料高度 為 H = 950mm。3.3.4中間底座的輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其面上面連接安裝的需要。其長(zhǎng)度方向尺 寸要根據(jù)所選動(dòng)力部件及配套部件的位置關(guān)系，照顧各部件聯(lián)系尺寸的合理性來 確定。本設(shè)計(jì)中，中間底座長(zhǎng)720 m

31、m，寬520 mm，高560 mm。3.3.5多軸箱輪廓尺寸標(biāo)準(zhǔn)通用鉆多軸箱的厚度是一定的，臥式為325mm，立式為340mm。因此， 確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度B和高度H以及最低主軸高度h1。 可按公式確定：B = b + 2b1H = h + 七 + q式中b一工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離，單位為mmbi-最邊緣主軸中心、至箱體外壁距離，單位為mmh -工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離，單位為mm七-最低主軸高度，單位為mm為保證多軸箱有足夠安排齒輪的空間，推薦4 70 - 100mm。多軸箱最低主軸高度h必須考慮工件最低孔位置h、機(jī)床裝料高度H、滑臺(tái)總高A、側(cè)底座 123

32、高度h等尺寸之間的關(guān)系。在本設(shè)計(jì)多軸箱中，h? = 81.42mm，H = 950mm， 血彳=250mm，h = 560mm。對(duì)于臥式組合機(jī)床，h要保證潤(rùn)滑油不致從主軸襯 套處泄露到箱外，推薦匕 85 - 140mm。計(jì)算如下：h = h + H - (0.5 + h + h + 5) = 81.42 + 950 - (0.5 + 250 + 560 + 5) = 215.92mm1234若取b = 100mm，則可求多軸箱的輪廓尺寸：H = h + h + b廣 216 +136 +100 = 452mmB = b + 2% = 157 + 2 x100 = 357mm(11)由此按通用箱

33、體系列尺寸標(biāo)準(zhǔn)，選定多軸箱輪廓尺寸為BxH = 500 x400mm。 3.3.6繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖的注意事項(xiàng)機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖應(yīng)按機(jī)床加工終了狀態(tài)繪制。圖中應(yīng)該畫出機(jī)床各部件在 長(zhǎng)、寬、高方向相對(duì)位置聯(lián)系尺寸及動(dòng)力部件退至起始位置尺寸(動(dòng)力部件起始 位置畫虛線)；畫出動(dòng)力部件的總行程和工件循環(huán)圖；應(yīng)該著名通用部件的型號(hào)、 規(guī)格和電動(dòng)機(jī)型號(hào)、功率及轉(zhuǎn)速。機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖如3.7圖所示。圖3-7機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)選定的工作循環(huán)所要求的工作行程長(zhǎng)度，切削用量，動(dòng)力部件的快速及 工進(jìn)速度等，可以編制生產(chǎn)率計(jì)算卡，生產(chǎn)率計(jì)算卡反映機(jī)床加工過程，完成每 一動(dòng)作所需時(shí)間，切削用量，機(jī)床生產(chǎn)率

34、及機(jī)床負(fù)荷率等。計(jì)算如下：切削時(shí)間：T 切=L/ vf +1 停 = 40/96.96 + 0.01 = 0.42 min（12）式中：T切機(jī)加工時(shí)間（min）L工進(jìn)行程長(zhǎng)度（mm）v刀具進(jìn)給量（mm/min）t停一一死擋鐵停留時(shí)間。一般為在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)?態(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn)510 r所需要時(shí)間。這里取5r輔助時(shí)間：T = L3 + 氣 +t +t裝 =（20 + 60） /500+0.1+1.5f=1.76 min（13）式中：LL4 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退長(zhǎng)度（mm）Vfk快速移動(dòng)速度（m/min ）。用機(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取56m/min ；用液壓動(dòng)力部件取310m/min ot移 工作臺(tái)移

35、動(dòng)時(shí)間（min）, 一般為0.050.13min，取0.1 mint裝裝卸工件時(shí)間（min） 一般為0.51.5min，取1.5min機(jī)床生產(chǎn)率：Q1= 60/T單=60/ （T切+T輔）二 60/ （0.42+1.76）二 27.5 件/h（14）機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算n=Q/QX100%1二 Q1tk/AX100%= 27.5X2350/100000X100%二 64.6%（15）式中：Q機(jī)床的理想生產(chǎn)率（件/h）A年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件）tk年工作時(shí)間，單班制工作時(shí)間tk =2350h機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡如表1下:機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡被 加 工 零件圖號(hào)Z-11362A毛坯種類鑄件名稱箱體毛坯重量材料HT

36、150硬度150-2007HBS工序名稱鉆左側(cè)面螺紋底孔610.5工序號(hào)序號(hào)工步名稱被加工零件數(shù)(個(gè))加工直徑(mm)加工長(zhǎng)度(mm)工作行程(mm)切削速度(m/m in)轉(zhuǎn)速(r/m in)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)每分鐘進(jìn)給量(mm/min)工時(shí)(分)機(jī)動(dòng)時(shí)間輔助時(shí)間共計(jì)1裝卸工件11.51.5動(dòng)力部件2快進(jìn)動(dòng)力部件3工進(jìn)2022（盲8.54020孔）496 0.160.00 0.0050880.5500.544死擋鐵停4留動(dòng)力部件5快退0.010.01600.010.0150440.5 1.53單件總工時(shí)2.1742機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率Q127.5 （件/小時(shí)）裝卸工件時(shí)間取決于操作者熟練程度，

37、本機(jī)床裝卸工件時(shí)間取為1.5min機(jī)床理想生產(chǎn)率Q 17 （件/小時(shí)）負(fù)荷率n負(fù) 0.646表1：機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡第四章組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)4.1通用多軸箱的組成通用多軸箱主要由箱體，主軸，傳動(dòng)軸，齒輪，軸套等零件和通用附加機(jī)構(gòu) 組成。4.2多軸箱設(shè)計(jì)步驟和容4.2.1多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)1）多軸箱輪廓尺寸500 400mm。工件輪廓尺寸及所加工孔位置。2）多軸箱也工件相對(duì)位置尺寸。3）被加工零件。4）動(dòng)力部件動(dòng)力箱型號(hào)為1TD25I，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L1 -4，功率為2.2kw，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430 r /min，動(dòng)力箱輸出轉(zhuǎn)速為715 r/min。4.2.2主軸結(jié)構(gòu)的選擇及計(jì)算（1）主軸結(jié)

38、構(gòu)形式的選擇主軸結(jié)構(gòu)形式由零件加工工藝決定，并考慮主軸的工作條件和受力情況。滾 錐軸承主軸：前后支撐位圓錐滾子軸承。這種軸承可承受較大的徑向和軸向力， 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配調(diào)整方便，廣泛用于擴(kuò)、鏜、鉸孔和攻螺紋等加工。（2）主軸直徑和齒輪模數(shù)的初步確定根據(jù)前期設(shè)計(jì)計(jì)算初步選定主軸軸徑為25 mm，初選齒輪模數(shù):P22m （3032）v = 32x =1.8，故，多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m = 2。A zn； 19 x 6064.2.3主軸分布類型及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）主軸分布類型組合機(jī)床加工的零件時(shí)多種多樣的，結(jié)構(gòu)也是各不相同，零件上孔的分布可 分為4類：1）同心圓分布2）直線分布3）圓周和直線混合分布

39、4）任意分布本設(shè)計(jì)中采用同心、圓分布。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）將主軸同心、分布，用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸。2）確定驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向及位置。3）用最少的齒輪和中間傳動(dòng)軸把主軸和驅(qū)動(dòng)軸連接起來。4）設(shè)計(jì)手柄軸手動(dòng)調(diào)節(jié)裝配。5）潤(rùn)滑油泵安排。圖4-1多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖4.3傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)各軸的中心、距確定個(gè)齒輪齒數(shù)，按照多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖安排齒輪位置。齒頂圓直徑d = (z + 2ha*) x m(16)齒根圓直徑d = (z 2ha * -2c*) x m(17)(1)軸0齒輪：z=21m=4d=84(2)軸1-2齒輪：z=22m=2d=44(3)軸3-5齒輪：z=33m = 2d=66

40、軸6齒輪：z=14m=4d=56z=18m=2d=36軸7齒輪：z=26m=2d=52z=40m=2d=80z=40m=2d=80軸8齒輪：z=25m=2d=50分度圓直徑d = mz(18)z=19 m=2 d=48軸9齒輪：(8)軸 11 齒輪： z=27 m=2 d=54第五章夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)在組合機(jī)床設(shè)計(jì)中占有重要的地位。它的好壞將直接影響工件 加工表面的位置精度。本夾具主要是用來鉆頂面6個(gè)螺紋底孔，整個(gè)需要加工的孔的位置尺寸用機(jī) 床和夾具就能直接保證。因此，在本道工序加工時(shí)，主要應(yīng)考慮如何保證垂直度 要求的前題下，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。為了很好利用工廠實(shí)際設(shè)備和 提高生產(chǎn)

41、率，設(shè)計(jì)專用夾具進(jìn)行加工。5.1機(jī)床夾具的概述5.1.1機(jī)床夾具的組成定位元件和定位裝置用于確定工件正確位置的元件或裝置，如V形塊，定 位銷，凡是夾具都有定位元件，它是實(shí)現(xiàn)夾具基本功能的元件。夾緊元件和夾緊裝置 用于固定工件以獲得的正確位置的元件或裝置。工件 在夾具定位之后引進(jìn)加工之前必須將工件夾緊，使其在加工時(shí)在切削力的作 用下不離開已獲得的定位，有時(shí)同一個(gè)元件既能定位，也具有夾緊的雙重功 效。導(dǎo)向元件 確定刀具的位置并引導(dǎo)刀具的元件，它也可以供鉆鏜類夾具在機(jī) 床上安裝時(shí)做基準(zhǔn)找正用。夾具體夾具體也稱為夾具本體，用于將各種元件，裝置連于一體，并通過 它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上，一般采用鑄鐵制造

42、，它是保證夾具的剛度和改 善夾具動(dòng)力學(xué)特性的重要部分。如果夾具體的剛性不好，加工時(shí)將要引起較 大的變形和震動(dòng)，產(chǎn)生較大的加工誤差。5.1.2機(jī)床夾具的類型機(jī)床夾具的種類很多，形狀千差萬別，為了設(shè)計(jì)和制造方便，一般按某一 屬性進(jìn)行分類，如按所使用的機(jī)床分：車床夾具，銑床夾具，鏜床夾具，磨床 夾具和鉆床夾具。5.2夾緊方案和夾緊元件的設(shè)計(jì)工件在切削過程中會(huì)受到切削力、慣性力等作用，因此必須夾緊以保證定位， 典型的夾緊裝置是由夾緊元件、中間傳力機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源裝置所組成。夾緊元件是 執(zhí)行夾緊的最終元件，是直接與零件接觸來完成夾緊的。中間傳力機(jī)構(gòu)是傳傳遞 動(dòng)力源裝置的力到夾緊元件來完成夾緊，它可以改變夾緊

43、力的大小、方向和使夾 緊具有自鎖性能。動(dòng)力裝置是產(chǎn)生夾緊力的動(dòng)力源，所產(chǎn)生的力稱為原始力。 夾緊裝置在夾緊過程中有一定的要求：夾緊裝置應(yīng)保證工件定位，而不能破壞工件的定位。夾緊力的大小應(yīng)能保證工件在加工時(shí)的位置不變，同時(shí)又不能使工件產(chǎn) 生變形。夾緊力的方向應(yīng)和切削力方向相應(yīng)，使夾緊力減小。夾緊裝置的動(dòng)作應(yīng)迅速、方便、安全。夾緊裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、合理、制造方便。由于該道工序是鉆頂面7的6個(gè)螺紋底孔，此零件屬于中批量生產(chǎn)，并且 切削力較小，所以力求夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低成本的原則。本夾具采用手動(dòng)夾緊。5.3夾具的性能及優(yōu)點(diǎn)(1)剛性好該夾具在高轉(zhuǎn)速、大吃刀的情況下不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，自動(dòng)定心效果優(yōu)于三爪卡 盤。套筒用鑄鐵件制造，無薄弱環(huán)節(jié)。整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在剛性不足、偏載和偏心、現(xiàn) 象。(2 )應(yīng)用圍廣此夾具更換不同直徑的彈簧套筒，可以加工不同直徑的同類產(chǎn)品，通用性好。精度保證較高5.4夾具體的設(shè)