機(jī)械原理鐵板運(yùn)輸機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、-. z.課程設(shè)計(jì)成果說(shuō)明書(shū)題 目： 鐵板輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生*：學(xué) 號(hào)：學(xué) 院：班 級(jí)：指導(dǎo)教師：同組者：2012年6月 18 日目 錄 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc140032442設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PAGEREF _Toc140032442 h 4HYPERLINK l _Toc140032443第1章總論及設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc140032443 h 5HYPERLINK l _Toc1400324441.1功能要求 PAGEREF _Toc140032444 h 5HYPERLINK l _Toc1400324451.2工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 PA

2、GEREF _Toc140032445 h 6HYPERLINK l _Toc140032446第2章動(dòng)力源的選擇 PAGEREF _Toc140032446 h 6HYPERLINK l _Toc1400324472.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc140032447 h 6HYPERLINK l _Toc1400324482.2 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 PAGEREF _Toc140032448 h 7HYPERLINK l _Toc140032449第3章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc140032449 h 8HYPERLINK l _Toc1400324503.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、方案設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc140032450 h 8HYPERLINK l _Toc140032451第4章執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇 PAGEREF _Toc140032451 h 10HYPERLINK l _Toc1400324524.1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇 PAGEREF _Toc140032452 h 10HYPERLINK l _Toc1400324534.2 形態(tài)學(xué)矩陣 PAGEREF _Toc140032453 h 12HYPERLINK l _Toc140032454第5章機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 PAGEREF _Toc140032454 h 13HYPERLINK l _Toc1

4、400324555.1擬定的方案 PAGEREF _Toc140032455 h 13HYPERLINK l _Toc140032456第6章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 PAGEREF _Toc140032456 h 15HYPERLINK l _Toc1400324576.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確實(shí)定 PAGEREF _Toc140032457 h 15HYPERLINK l _Toc1400324586.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制 PAGEREF _Toc140032458 h 16HYPERLINK l _Toc140032459第7章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc140032459 h

5、 17HYPERLINK l _Toc1400324607.1 尺寸計(jì)算 PAGEREF _Toc140032460 h 17HYPERLINK l _Toc140032461第8章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià) PAGEREF _Toc140032461 h 20HYPERLINK l _Toc1400324628.1評(píng)價(jià)方案表 PAGEREF _Toc140032462 h 20HYPERLINK l _Toc140032463完畢語(yǔ) PAGEREF _Toc140032463 h 23HYPERLINK l _Toc140032464參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc140032464 h 23設(shè)計(jì)任

6、務(wù)書(shū)書(shū)中設(shè)計(jì)題目，參數(shù)僅寫(xiě)自己的參數(shù)1 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求每次輸送鐵板長(zhǎng)度為1900mm、2000mm或2200mm(設(shè)計(jì)時(shí)任選一種)；剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率；輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變)。2 運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示 執(zhí)行構(gòu)件的間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)可以考慮采用兩個(gè)輥輪將鐵板壓緊，依靠輥輪和鐵板間的摩擦力將鐵板從卷料上拉出并推向前進(jìn)的輸送方式。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等都有可能改造成使輥輪作短暫停歇的機(jī)構(gòu)，它們具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，但在動(dòng)力性

7、能和動(dòng)停比等方面不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，所以應(yīng)該采用組合機(jī)構(gòu)。3 參考傳動(dòng)方案第1章 總論及設(shè)計(jì)要求分析1.1功能要求*1連續(xù)輸送成卷的板料,每次輸送鐵板到過(guò)規(guī)定的長(zhǎng)度后,鐵板稍停,以待剪板機(jī)將其剪斷；2每次輸送鐵板長(zhǎng)度為2000mm；3剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15，要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率；4輸送構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變。1.2工作原理及工藝動(dòng)作流程圖*1夾持和輸送鐵板，并在停歇時(shí)保搶救無(wú)效鐵板的待剪位置；2實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)，運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度的加速度曲線仍然連續(xù)， 使整個(gè)

8、機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)比擬平穩(wěn)。鐵板夾持工作流程圖：鐵板輸送剪切鐵板第2章 動(dòng)力源的選擇2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)有許多不同的種類(lèi)，按照不同的角度分類(lèi)，有著不同的形式。原動(dòng)機(jī)按其輸入能量的不同可以分為兩類(lèi)：1一次原動(dòng)機(jī) 此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。屬于此類(lèi)的原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。2二次原動(dòng)機(jī) 此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電能所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸和液壓缸等。原動(dòng)機(jī)的輸出形式有三種：1轉(zhuǎn)動(dòng) 具有這種輸出形式的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。2往復(fù)移動(dòng) 具有這種輸出形式的有直線電

9、動(dòng)機(jī)、汽缸、液壓缸等。3往復(fù)擺動(dòng) 具有這種輸出運(yùn)動(dòng)形式的原動(dòng)機(jī)有擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)氣缸等。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)能源供給的情況、工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)本錢(qián)等條件，還要考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)便，維修方便這方面的因數(shù)，來(lái)選擇原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和構(gòu)造形式。在自動(dòng)打印機(jī)中，不可能選擇一次原動(dòng)機(jī)，因?yàn)樽詣?dòng)打印機(jī)體積本身不會(huì)很大，如果選用一次原動(dòng)機(jī)，將大大增大其體積，而且需要經(jīng)常購(gòu)置燃料或自己制造動(dòng)力，這樣就會(huì)增加本錢(qián)。根據(jù)總功能的要求，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)機(jī)。自動(dòng)打印機(jī)打印的一般是紙制產(chǎn)品，不宜選擇油類(lèi)和氣類(lèi)電動(dòng)機(jī)，否則會(huì)污染產(chǎn)品，而且電動(dòng)機(jī)工作可靠、操作簡(jiǎn)便、維修方便。根據(jù)綜上所訴，自動(dòng)打印機(jī)應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)

10、。2.2 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇需考慮到電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配，考慮到工作機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的起動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇主要是容量、功率和轉(zhuǎn)速的選擇。電動(dòng)機(jī)的容量選得適宜與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿(mǎn)載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又由其工作情況決定。電動(dòng)機(jī)的工作情況一般分為兩類(lèi)：、用于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變的

11、或很少變化的、在常溫下工作的電動(dòng)機(jī)如用于連續(xù)輸送機(jī)械電動(dòng)機(jī)，選擇這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的容量，只需要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過(guò)其額定的值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過(guò)熱。2 、用于變載荷下長(zhǎng)期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)、短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間短、停歇時(shí)間長(zhǎng)和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間和停歇時(shí)間都不長(zhǎng)，其中容量選擇按等效率法計(jì)算，并校核過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。額定功率一樣的同類(lèi)型電動(dòng)機(jī)有假設(shè)干種轉(zhuǎn)速可供設(shè)計(jì)選用。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則磁極越少，尺寸及重量越少，一般說(shuō)價(jià)格也越低，但上由于所選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，當(dāng)工作機(jī)械低速時(shí)，減速傳動(dòng)所需傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比必然增大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)增多，尺寸及重量增大，從而使傳動(dòng)裝置的本錢(qián)增加。因此確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)同

12、時(shí)兼顧電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置兩者加以綜合分析比擬確定。 由于平壓模切機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min,并且電機(jī)輸出功率Pw=Pd/y, Pd=FV/1000y KW.其中F為工作阻力，單位N。， V為工作機(jī)線速度，單位M/S Y為工作機(jī)的效率。所以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出效率，應(yīng)選Y160M4三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。額定功率為11 KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min.第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并兼實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改變等作用的中間裝置。在這里，我們采用帶傳動(dòng)。1.該設(shè)計(jì)中傳動(dòng)裝置應(yīng)具備以下作用及性能：= 1 * GB3把原動(dòng)

13、機(jī)輸出的速度降低，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。= 2 * GB3可以起到變速傳動(dòng)。= 3 * GB3把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。= 4 * GB3把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的，其速度按一定的規(guī)律變化。= 5 * GB3實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)假設(shè)干個(gè)速度一樣或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。= 6 * GB3由于機(jī)體的外形、尺寸的限制，以及為了平安和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原動(dòng)機(jī)也需要傳動(dòng)裝置來(lái)連接。2.傳動(dòng)類(lèi)型的選擇機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)型的選擇關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)器工作性能、可靠性、尺寸、質(zhì)量和本錢(qián)，只有通過(guò)多中方案的分析比擬，才能較合理地選用傳動(dòng)的類(lèi)型，選擇時(shí)可以根據(jù)

14、以下依據(jù)：= 1 * GB3工作機(jī)的性能和工況。= 2 * GB3原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。= 3 * GB3對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸、質(zhì)量和布局，上的要求。= 4 * GB3工作環(huán)境的限制。= 5 * GB3經(jīng)濟(jì)性。= 6 * GB3操作方式和控制方式。第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇4.1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇方案a:連桿機(jī)構(gòu)圖 4. SEQ 圖表4 * ARABIC1方案b：凸輪機(jī)構(gòu)圖 4. SEQ 圖表4 * ARABIC24.2 形態(tài)學(xué)矩陣方案1 表4-1功能元功能元分解123減速1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)減速2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)送料夾持器間歇往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+連桿曲線間歇擺動(dòng)

15、機(jī)構(gòu)定位桿間歇往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)方案2 表42功能元功能元分解123減速1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)減速2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)輸送滾間歇單向滾動(dòng)送料槽輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)+內(nèi)齒合行星輪間歇機(jī)構(gòu)輸送滾間歇停頓定位槽輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)+內(nèi)齒合行星輪間歇機(jī)構(gòu)第5章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定5.1擬定的方案方案一：由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)桿構(gòu)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，到一定的時(shí)候停歇來(lái)進(jìn)展剪切。圖 5 SEQ 圖6 * ARABIC1方案二：運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖52所示，2-3-4-H組成兩自由度的差動(dòng)輪系，內(nèi)齒輪4和輸送滾一起作為輸出構(gòu)件。除H作為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件外，還可以取2或3作勻速運(yùn)動(dòng)輸入，另一構(gòu)件H作連

16、續(xù)非勻速運(yùn)動(dòng)輸入，則總可以使構(gòu)件4在*段時(shí)間的角速度為零。該機(jī)構(gòu)采用齒輪1向齒輪2傳送勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)1通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD將變速運(yùn)動(dòng)傳輸送給系桿H，這種構(gòu)件可使4的近似停歇角大于20度。圖 5 SEQ 圖6 * ARABIC2第6章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確實(shí)定機(jī)械系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)所需要的功能，通常有不只一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，這些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)必須按一定的時(shí)間順序進(jìn)展。否則會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件相互干預(yù)，發(fā)生打架事件。所以必須進(jìn)展機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，即畫(huà)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表示方法有三種：直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、同心圓式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。其表示方法和優(yōu)缺點(diǎn)如下表61：類(lèi)別表示方法優(yōu)缺點(diǎn)

17、直線式矩形循環(huán)圖將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直線坐標(biāo)軸上。能清楚地表示整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時(shí)間或轉(zhuǎn)角的關(guān)系，繪制比擬簡(jiǎn)單。執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法顯示，直觀性差。同心圓式將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在圓形坐標(biāo)上。直觀性強(qiáng)，可以直接看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在分配軸上所處的相位。便于各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多時(shí)，由于同心圓太多看起來(lái)不清楚。直角坐標(biāo)式將運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直角坐標(biāo)軸上，實(shí)際上它是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。只不過(guò)為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，各區(qū)段之間都用直線相連。直觀最強(qiáng)，能清楚地看到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)

18、間。有利于指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì)。表 616.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 根據(jù)圖5-2，因該方案中輸送滾既能起到輸送鐵板又能固定鐵板的作用，所以只要協(xié)調(diào)好該輸送滾的轉(zhuǎn)動(dòng)與靜止的時(shí)間，根據(jù)設(shè)計(jì)要求剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率，畫(huà)出如下運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。圖 6 1第7章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算7.1 尺寸計(jì)算參照?qǐng)D5-2，根據(jù)設(shè)計(jì)要求。設(shè)鐵板輸送周期為T(mén)即主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間.根底機(jī)構(gòu)：齒輪2、3、4及系桿H組成的自由度為2的差動(dòng)輪系附加機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)1、2和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB

19、CD齒輪1和桿AB固結(jié)在一起，桿CD與系桿H是一個(gè)構(gòu)件。在主動(dòng)曲柄AB齒輪1等速轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)，從動(dòng)齒輪4按下述規(guī)律運(yùn)動(dòng)：當(dāng)曲柄開(kāi)場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，齒輪4停歇不動(dòng)，以等待剪切機(jī)構(gòu)將鐵板剪斷；在主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)一周中其余角度時(shí)，輸出構(gòu)件4轉(zhuǎn)過(guò)，這時(shí)剛好將鐵板輸送到所要求的長(zhǎng)度。且為了提高傳動(dòng)的效率，要求四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于。在齒輪2、3、4及系桿H組成的差動(dòng)輪系中：則在齒輪1、2組成的定軸輪系中：故或上式可見(jiàn)：齒輪4的輸出運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件1和系桿H的運(yùn)動(dòng)之合成。欲使主動(dòng)齒輪1從*瞬時(shí)開(kāi)場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)構(gòu)件4能產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令，即滿(mǎn)足：此式反映了該組合機(jī)構(gòu)中四桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)桿之間的傳動(dòng)關(guān)系。欲使從動(dòng)齒輪4能實(shí)現(xiàn)停歇

20、，就必須設(shè)計(jì)出一個(gè)能滿(mǎn)足上式的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。該組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟如下：確定齒數(shù)和將上式兩邊積分后得：今要求當(dāng)齒輪1轉(zhuǎn)一周時(shí)，齒輪4轉(zhuǎn)，因此：選取則確定齒數(shù)和假定齒輪2固定不動(dòng)，差動(dòng)輪系就變成了以系桿H為輸入構(gòu)件，中心輪4為輸出構(gòu)件的行星輪系了。則得確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸今選取得由同心條件得得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)需同時(shí)滿(mǎn)足三個(gè)條件：= 1 * GB3曲柄AB轉(zhuǎn)過(guò)期間內(nèi)，每一瞬時(shí)主、從動(dòng)件要滿(mǎn)足公式= 2 * GB3主動(dòng)桿AB能做整周回轉(zhuǎn)= 3 * GB3最小傳動(dòng)角大于由上述計(jì)算可得構(gòu)件4的近似停歇角約為24度，剛剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的1/15，所心符合要求。第8章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)8.1評(píng)價(jià)方案表方案1： 表8-1序號(hào)評(píng)價(jià)工程評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)1功能目