機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程說明匯編

1、機(jī)電(jdin)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課 程 說 明 劉海浪共十四頁機(jī)電一體化定義： 機(jī)電一體化的概念最權(quán)威的說法應(yīng)是92年6月出版的中國大百科全書電工卷的解釋： 是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)(gngy)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。 _多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。 _新型的機(jī)械電子器件 (稱為機(jī)電一體化產(chǎn)品)共十四頁 出色的機(jī)電一體化案例： 1.異步電動(dòng)機(jī)控制機(jī)床進(jìn)給用計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)控制機(jī)床進(jìn)給; 2.機(jī)床主軸的反轉(zhuǎn)制動(dòng)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸準(zhǔn)停和主軸進(jìn)給; 3.機(jī)床內(nèi)鏈環(huán)的螺紋加工具有編碼器的數(shù)控螺紋加工； 4.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)化油器供油電子燃油噴射； 5.紡織工業(yè)的有梭織機(jī)噴氣、噴水無梭織機(jī); 6.紋板籠頭控

2、制提花方式(fngsh)電子計(jì)算機(jī)提花方式的轉(zhuǎn)變。 共十四頁設(shè)置該課程（或開發(fā)該課程）的理由： 20世紀(jì)80年代初，世界制造業(yè)進(jìn)入一個(gè)發(fā)展停滯、缺乏活力的蕭條期，幾乎被人們視作夕陽產(chǎn)業(yè)。 90年代后，微電子技術(shù)滲透進(jìn)了制造業(yè)，而且在該領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為世界制造業(yè)注入了生機(jī)。 21世紀(jì)微電子技術(shù)主導(dǎo)下的機(jī)電一體化技術(shù)高速發(fā)展，2006年機(jī)電產(chǎn)品出口對全國(qun u)外貿(mào)出口增長的貢獻(xiàn)率達(dá)66%，拉動(dòng)全國(qun u)外貿(mào)出口增長17個(gè)百分點(diǎn)。（載自中國工業(yè)報(bào)） 。 共十四頁本課程的專業(yè)地位： 1、專業(yè)課 2、專業(yè)主干課程 3、高度“機(jī)電”結(jié)合的課程 4、整個(gè)專業(yè)課程中最后一門課 本課程的主

3、要任務(wù)： 實(shí)現(xiàn)微電子技術(shù)(jsh)控制機(jī)電本體，提升傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)含量，促進(jìn)制造業(yè)的“可持續(xù)發(fā)展”。共十四頁本課程(kchng)的重要前述課程(kchng)機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)電路與電機(jī)電子技術(shù)單片機(jī)原理(yunl)與接口技術(shù)電氣控制與PLC應(yīng)用傳感器應(yīng)用共十四頁教學(xué)內(nèi)容：第1章：緒論 闡述機(jī)電一體化的定義、發(fā)展(fzhn)的前景及設(shè)計(jì)等。 共十四頁 第2章：機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng) 圍繞項(xiàng)目1：X-Y工作臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)； 涉及傳動(dòng)比優(yōu)化、傳動(dòng)比分配；精密傳動(dòng)；支承(zh chn)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等（摩擦、低速爬行）。共十四頁第3章 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目 圍繞1：伺服驅(qū)動(dòng)

4、系統(tǒng)的種類特點(diǎn)(tdin)及要求； 圍繞2：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)； 圍繞3：最常的兩種電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電機(jī)； 伺服電機(jī)（DC、AC）。共十四頁第4章：機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設(shè)計(jì) 圍繞：X-Y工作臺(tái)微機(jī)(wi j)控制系統(tǒng) 涉及微電子控制中的最小系統(tǒng)、最大系統(tǒng)；前向通道、后向通道；以及系統(tǒng)組成、系統(tǒng)與外部設(shè)備的接口、功率放大器。共十四頁第5章：機(jī)電一體化系統(tǒng)中各元部件(bjin)的特性分析 圍繞：系統(tǒng)中機(jī)械、傳感器、控制、執(zhí)行元件等各部分的特性分析，并解決各部分有機(jī)結(jié)合及其接口中的問題。 如：涉及傳感器送到微機(jī)的信號需放大、多通道輸入、采樣與保持、信號轉(zhuǎn)換; 執(zhí)行元件與機(jī)械結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合

5、的若干問題等。共十四頁第6章：機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì) 圍繞1：幾種典型的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮(kol)的問題的分析與說明，進(jìn)而了解一些經(jīng)典系統(tǒng)的分析計(jì)算與設(shè)計(jì)的全過程。 圍繞2：通過對系統(tǒng)可靠性及安全性的分析來研究機(jī)電一體化系統(tǒng)的常見故障、故障診斷及采取的安全措施。共十四頁 （學(xué)生綜合設(shè)計(jì)案例） # 數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)(xtng) # PLC控制4位密碼鎖系統(tǒng)(xtng) # 單片機(jī)交通信號燈設(shè)計(jì) # 汽車尾燈控制設(shè)計(jì)共十四頁內(nèi)容摘要機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課 程 說 明 劉海浪。2.機(jī)床主軸的反轉(zhuǎn)制動(dòng)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸準(zhǔn)停和主軸進(jìn)給。3.機(jī)床內(nèi)鏈環(huán)的螺紋加工具有編碼器的數(shù)控螺紋加工。21世紀(jì)微電子技術(shù)主導(dǎo)下的機(jī)電一體化技術(shù)高速發(fā)展，2006年機(jī)電產(chǎn)