電氣控制線路基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、電氣控制線路基本原則和基本環(huán)節(jié)第2章 電氣控制線路的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準2.2三相異步電動機起動控制2.3 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制2.4 三相異步電動機的調(diào)速控制2.5 三相異步電動機的制動控制2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)2.7 液壓系統(tǒng)控制 2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點編號來表示導線與連接等。電

2、氣控制系統(tǒng)圖表達了生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。2.1.1 電氣控制線路圖中的圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標準。近年來，我國采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“電氣制圖”和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號制定通則”等新標準，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時必須嚴格遵循。（見教材表2-1） 電氣控制工程圖 1. 電氣原理圖（圖2-1、圖2-2） 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電

3、器元件的導電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準電氣原理圖電器位置圖電氣安裝接線圖 2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 繪制電氣原理圖的原則 1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 2）電氣原理圖中，所有電元件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。 3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件可以不畫在一起。 4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。 2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 5）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪

4、助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電路繪制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕露?。 6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。 原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設置在圖的上方或下方，對應圖區(qū)編號下方或上方表明它對應電路的功能。 符號位置的索引 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下： 當某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 在原理圖中相應線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面

5、注明相應觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。 對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸頭所 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 對繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄 右欄 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號是接觸器KM相應觸頭的索引。例圖中 KM1線圈下方的2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來表明電氣設備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。圖2-3 某機床的電器元件

6、布置圖2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 電氣安裝接線圖（圖2-4） 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應用。 安裝接線圖是實際接線安裝的準則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進行，不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導線連接，必須通過接線端子進行。 安裝接線圖中，分支導線必須在各

7、電器元件接線端上引出。還應該詳細標明導線和所穿管子的型號、規(guī)格等。 2.1 電氣控制工程圖的內(nèi)容及有關(guān)標準 對于起動頻繁，允許直接起動電動機容量不大于變壓器容量的20%。 對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機容量不大于變壓器容量的30%。全壓起動 額定電壓直接加到電動機的定子繞組。優(yōu)點：電路簡單缺點：起動電流大通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用直接起動方法。2.2三相異步電動機起動控制 圖2-5為三相籠型異步電動機單向全壓直接起動控制電路。 2.2.1 單向全壓直接起動控制電路1.工作原理合QS按下SB2KM線圈得電自鎖M起動起動過程：停車過程：按下SB2KM線圈斷電M停車自鎖圖2-5 三

8、相籠型異步電動機單向全壓直接起動控制線路 2、電路的保護環(huán)節(jié) （1）短路保護 由熔斷器實現(xiàn)電路短路保護。 （2）過載保護 通過熱繼電器實現(xiàn)電動機長期過載保護。 （3）欠壓和失壓保護 由接觸器本身的電磁機構(gòu)實現(xiàn)。 2.2.1 單向全壓直接起動控制電路 2.2.2 電動機的點動、長動控制電路 點動：操作者按下起動按鈕后，電動機起動運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕時、電動機就停止轉(zhuǎn)動。右圖為幾種點動控制電路。圖2-6是最基本的點動控制線路。合QS按下SB2KM線圈得電M起動主觸頭閉合松開SB2KM線圈失電主觸頭斷開M停車圖2-6 電動機點動控制線路1 圖2-7 是既可以實現(xiàn)點動又可以實現(xiàn)連續(xù)運行的控制線路。點動：

9、手動開關(guān)SA打開連續(xù)工作：合上SA，自鎖觸頭接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制。2.2.2 電動機的點動、長動控制電路圖2-7 電動機點動控制電路2 圖 2-8 復合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制 按鈕SB2實現(xiàn)連續(xù)控制合QS按下SB2KM得電自鎖M起動主觸頭閉合連續(xù)運行：點動運行：合QS按下SB2KM得電M起動主觸頭閉合松開SB2KM失電M停車2.2.2 電動機的點動、長動控制電路圖2-8 電動機點動控制電路2 圖 2-9 是利用中間繼電器 實現(xiàn)點動的控制線路。 點動運行：連續(xù)運行：按下SB3KM得電自鎖M起動按下SB2KA得電M起動KM得電松開SB2KM斷電M停車KA斷電2.2.2 電動機的點動、長動控制電

10、路圖2-9 電動機點動控制電路4 較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因起動電流較大，不允許用全壓直接起動，應采用降壓起動控制。有時為了減小起動時對機械設備的沖擊，即便是允許采用直接起動的電動機，也往往采用降壓起動。 降壓起動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。 三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動、星-三角（Y-）降壓起動、自耦變壓器降壓起動及延邊三角形降壓起動。 三相籠型異步電動機的降壓起

11、動控制電路 1、定子串電阻降壓起動控制 三相籠型異步電動機定子繞阻串接起動電阻時，由于起動電阻的分壓，使定子繞組起動電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行，可以減小起動電流。這種起動方式不受電動機接線形式的限制，設備簡單、經(jīng)濟，在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路自動切換的降壓起動電路原理（圖2-10） 合上電源開關(guān)QS，接入三相電源，按下SB2，KM1、KT線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻R降壓起動，當電動機轉(zhuǎn)速接近額定值時，時間繼電器KT動作，其延時閉合的常開觸點閉合，KM2線圈得電并自鎖。KM2主觸點短接電阻R，KM2的常閉觸點斷開，

12、使KM1、KT線圈斷電釋放，電動機經(jīng)KM2主觸點在全壓下進入穩(wěn)定正常運轉(zhuǎn)。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-10 自動切換的降壓起動控制線路自動/手動短接電阻降壓起動電路原理（圖2-11） SA為自動/手動選擇開關(guān)，當SA置于自動時，電路與圖2-10相同。若SA置于手動時，KT被切除，此時按下起動按鈕SB2后，電動機串電阻R降壓起動。再按下加速按鈕SB3，電阻R被短接，電動機全壓運行。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-11 自動/手動短接電阻降壓起動控制線路 2、星-三角（Y-）降壓起動控制 正常運行時，定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機，可采用星-三角降壓起動。

13、起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，電動機起動旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。 這種降壓起動方法簡單、經(jīng)濟，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3，適用于空載或輕載。 星-三角起動電路有多種，現(xiàn)介紹兩個有代表性的電路: 、用于13kW以下電動機的起動電路 、用于13kW以上電動機的起動電路 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路 按下起動按鈕SB2， KM1、KT線圈同時通電吸合并自鎖，KM1主觸點閉合接入電源，電動機接為三角形，降壓起動。當時間繼電器KT動作，,KM1線圈斷電釋放，

14、切斷電動機電源；KT上延時閉合的常開觸點閉合，使KM2線圈通電并自鎖，KM2的主觸點將電動機定子接為三角形，常閉觸點KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。 、用于13kW以下電動機的起動控制電路（圖2-12） 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-12 用于13kW以下電動機的起動控制線路 按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓起動，當KT動作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常運行。常用的自動星-三角起動器有QX3系列，控制電動機的最大功率有13、30kW兩種。 、用于13kW以上電動機的起動控制電路（圖

15、2-13） 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-13 用于13kW以上電動機的起動控制線路 3、自耦變壓器降壓起動控制電路 按下SB2，KM1、KT線圈同時得電并自鎖，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓起動。當KT動作，使接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時使接觸器KM2線圈得電，電動機直接接到電網(wǎng)上，全壓運行。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-14 自耦變壓器降壓起動控制線路 電動機經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U21，利用自耦變壓器降壓起動時的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動電流

16、減小到1/K2，由于TU2，此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動常用于空載或輕載起動。 自耦變壓器降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的較大容量電動機，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁起動。 常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是成套的補償降壓起動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有XJ01型和CTZ系列等。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路降壓起動。HL3滅。當KT動作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電

17、動機在額定電壓下運行。同時，HL2滅，HL1亮，指示電動機全壓正常運行。 合上電源開關(guān)QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，XJ01型補償降壓起動器產(chǎn)品電路（適用1428kW） 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-15 成套的補償降壓起動器降壓起動控制線路 4、延邊三角形降壓起動控制電路 延邊三角形降壓起動是一種既不用增加起動設備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的起動方法。它適用于定子繞組特別設計的異步電動機。 延邊三角形電動機定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動機繞組有9個接線端。出線頭編號：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（

18、W1、W2、W3）U3、V3、W3為繞組中間抽頭。 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2-16 延邊三角形電動機定子繞組聯(lián)結(jié)圖表2-2 不同抽頭比時的延邊三角形起動特性N1/N2每相繞組電壓（V）起動電流/額定電流0.52903.64.2126433.522302.61.1 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路 按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時得電并自鎖，電動機聯(lián)結(jié)為延邊三角形降壓起動。當電動機轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時，KT動作，KM1線圈斷電釋放，KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸點閉合，電動機成三角形聯(lián)結(jié)正常運轉(zhuǎn)。 延邊三角形降壓起動控制電路 三相籠型異步電動機的降壓起動控制電路圖2

19、-17 延邊三角形降壓起動控制線路 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動電阻以達到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機得到了廣泛的應用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進行起動。 1、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路 串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動電阻一般都接成星形。起動前，起動電阻全部接入，起動過程中將電阻依次短接，起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制。 2.2.4 三相繞線式異步電動機的起動控制電路

20、 按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動機轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動； 當KT1延時到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電； 當KT2延時到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電； KT3延時到，KM4得電，短接電阻R3，電動機起動過程結(jié)束。圖2-18 按時間原則控制的串電阻起動線路 2.2.4 三相繞線式異步電動機的起動控制電路圖2-19按電流原則短接起動電阻的控制線路 按下起動按鈕SB2，KM1得電，電動機起動，起動電流大，KI1、KI2、KI3同時吸合動作，KM2、KM3、KM4線圈全斷電，電阻全部接入。 隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此

21、下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動機起動過程結(jié)束。KI1、KI2、KI3欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不同， KI1最大，KI2次之，KI3最小。 2.2.4 三相繞線式異步電動機的起動控制電路 2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻起動時存在一定的機械沖擊，起動線路復雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 從20世紀60年代開始，我國開始應用和推廣自己獨創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機較為理想的一種起動設備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有

22、鐵心、線圈兩個部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當于一個鐵損較大的電抗器。 2.2.4 三相繞線式異步電動機的起動控制電路圖2-20 頻敏變阻器等效電路 自動控制時將開關(guān)SA扳向“自動”，按下SB2，KM1、KT得電，當KT到，KA得電，KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動機的起動。 手動時SA板“手動”，斷開KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動，按下SB3，短接RF，起動過程結(jié)束。起動中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件FR短接，以免起動時間長而使熱繼電器誤動作。采用頻敏變阻器的起動控制電路 2.2.4 三相繞線式異步電動機的起動控制電路圖2-21 頻敏變阻器的起動控制線路 在電動機正反轉(zhuǎn)控制線

23、路中，利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。2. 3 電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路1、電動機“正-停-反”控制電路按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)停車：按下SB2KM1失電M停車 如圖 2-21 所示：圖2-22 正-停-反控制線路互鎖 2. 3 電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 2、電動機“正-反-?！笨刂齐娐菲淇刂齐娐啡鐖D2-22所示。按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車互鎖聯(lián)鎖 圖2-23 正-反-停控制電路2. 3 電動機的正

24、反轉(zhuǎn)控制電路2.4.1 三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制原理 由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動機的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。 其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實現(xiàn)。 改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。 變頻調(diào)速和串級調(diào)速比較復雜將在專門的課程中講授。 本節(jié)僅介紹籠型異步電動機變極調(diào)速的基本控制電路。 2. 4 三相異步電動機的調(diào)速控制 一般的三相異步電動機極對數(shù)是不能隨意改變的，必須選用雙速或多速電動機。變極對數(shù)僅適用于三相籠型異步電動機。 圖

25、2-24 42極雙速電機定子繞組 a）三角形連接，電動機四極運行，低速 b）是雙星形連接，電動機兩極運行，高速。 2. 4 三相異步電動機的調(diào)速控制 按下低速起按鈕SB2，低速接觸器KM1得電，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組接為三角形，電動機低速運轉(zhuǎn)。 按下高速起按鈕SB3，低速KM1斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈得電電動機定子繞組聯(lián)成雙星形，電動機高速運轉(zhuǎn)。2.4.2 接觸器控制的雙速電動機控制電路 2. 4 三相異步電動機的調(diào)速控制 圖2-25 接觸器控制的雙速電動機控制電路 開關(guān)SA扳到中間位置時，電動機處于停止狀態(tài)。 低速時，把SA扳到“低速”的位置，KM1得電，定子繞組聯(lián)成三角

26、形，低速運轉(zhuǎn)。 高速時，把SA扳到“高速”的位置，KT得電，電動機定子繞組先聯(lián)成三角形，低速起動。一段延時后，KT動作，電動機定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運轉(zhuǎn)。 3、時間繼電器自動控制的雙速電動機控制電路 2. 4 三相異步電動機的調(diào)速控制 圖2-26時間繼電器自動控制的雙速電動機控制電路 當三相異步電動機脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應某些生產(chǎn)機械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機床等，會造成運動部件停位不準、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動機需要進行有效的制動，使之能迅速停車。 一般采取的制動方法有兩大類：機械制動和電氣制動。 機械制

27、動是利用電磁抱閘等機械裝置來強迫電動機迅速停車； 電氣制動是使電動機工作在制動狀態(tài)，使電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動作用。 電氣制動控制電路包括反接制動和能耗制動。 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制 2.5.1 反接制動控制電路 反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，如起重機下放重物的情況；另一種是電源反接制動，這里討論第二種情況。 使用電源反接制動方法的注意事項： *為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動，當轉(zhuǎn)速接近于零時應迅速切斷電源； *轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動機主電路中串接電阻來限制反接制動電流。 反接制

28、動電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。 反接制動特點是制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動機。 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制 按下SB2，KM1得電，全壓起動。在電動機正常運轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS的常開觸點閉合，為反接制動作好準備。停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電動機的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動作，因SB1按下，KM2得電，電動機反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當速度繼電器恢復，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。 1、電動機單向運轉(zhuǎn)的反接制動控制電路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制圖2-27電動機單向運轉(zhuǎn)的反接制動控制線路 正轉(zhuǎn)起

29、動按 SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動機接入正向三相交流電源運轉(zhuǎn)，KS動作，正轉(zhuǎn)常閉觸點KS-1斷開，常開觸點KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準備，但不能使KM2線圈立即通電。 按停止按鈕SB1， KM1斷電，KM2通電，正向反接制動。由于速度繼電器的常閉觸點KS-1已斷開，KM2線圈不自鎖。當轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開， KM2斷電，正反接制動結(jié)束。 2、電動機可逆運行的反接制動控制電路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制圖2-28 電動機可逆運行的反接制動控制線路電阻R是反接制動電阻，同時也限制起動電流具有限流電阻的可逆反接制動控制電路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動

30、控制圖2-29具有限流電阻電動機可逆運行的反接制動控制線路 工作原理： 按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，中間繼電器KA3得電并自鎖， 接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動機定子繞組串電阻降壓起動。 當電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，這時KA1、KA3中間繼電器的常開觸點全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，進入運行。 若按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時電動機轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器

31、KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點復位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開主觸點閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反向的三相交流電源，電動機進行反接制動。當轉(zhuǎn)速小于100rmin時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1復位， KA1 斷電，KM2 斷電， 反接制動過程結(jié)束。 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制2.5.2 能耗制動控制電路 1、單向能耗制動控制電路 正常運行后，按下停止按鈕 SB1，KM1斷電，切斷電動機電源，同時KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進行能耗制動。 當時間繼電器延時斷開常閉觸點KT斷開時，KM2斷電，直流電源被切除，同時KM2常開輔助觸點復位，時間

32、繼電器KT線圈斷電，能耗制動結(jié)束。 圖2-30 按時間原則控制的單向能耗制動控制線路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制 該電路與時間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時間繼電器KT，而加裝了速度繼電器KS，用KS的常開觸點代替KT延時斷開的常閉觸點。 制動時，按下停止SB1，KM 斷電， 斷開三相電源。此時速度仍然很高，KS的常開觸點仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動。當電動機速度接近零時，KS常開觸點復位，KM2斷電，能耗制動結(jié)束。 圖2-31 按速度原則控制的單向能耗制動控制線路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制1、單向能耗制

33、動控制電路（續(xù)） 正常正向運轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點閉合，直流電源加到定子繞組，電動機進行正向能耗制動。當轉(zhuǎn)速接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸點KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點斷開直流電源，KM3常開輔助觸點復位，KT斷電，正向能耗制動結(jié)束。 2、電動機可逆運行能耗制動控制電路圖2-32按時間原則控制的可逆運行能耗制動控制線路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制 對于10kW以下制動要求不高的電動機可采用。 制動時，按SB1， KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動機制動。當時間繼電器的常閉

34、觸點斷開，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動結(jié)束。 與反接制動相比，能耗制動具有消耗能量少、制動電流小等優(yōu)點，但需要直流電源，控制電路復雜。 通常能耗制動適用于電動機容量較大和起制動頻繁的場合，反接制動適用于容量小而制動要求迅速的場合。 3、無變壓器的單管能耗制動控制電路 2. 5 電動機的三相異步電動機的制動控制圖2-33 無變壓器的單管能耗制動控制線路2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)2.6.1 點動（在長動基礎上的點動） 用途：適用于電動機短時間調(diào)整的操作。 按鈕操作：SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為

35、點動操作按鈕。 中間繼電器KA控制：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。 2、多地控制 定義： 多地控制電路設置多套起、停按鈕，分別安裝在設備的多個操作位置，故稱多地控制。 特點： 起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。 操作： 無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機停止運行。 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)3、多條件控制電路用途： 多條件啟動控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護。電路特點： 按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。多個條件都滿足（動作）后

36、，才可以起動或停止。 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)4、順序控制 用途： 用于實現(xiàn)機械設備依次動作的控制要求。 主電路順序控制： KM2串在KM1觸點下，故只有M1工作后M2才有可能工作。 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)4、順序控制 控制電路的順序控制： a）KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。c）M1M2的順序起動、M2M1的順序停止控制。 順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M2M1。 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)圖2-12為自動往返循環(huán)控制典型電路SQ1為正向轉(zhuǎn)反

37、向行程開關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)如此周而復始。工作原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動運動部件前進碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動運動部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn) 2.6.5 自動往返行程控制電路圖2-12自動往返循環(huán)控制典型電路 上述自動往返運動，運動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機要進行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應比一般情況選擇的容量大一些。 2.6.5 自動往返行程控制電路綜 合基本電路的結(jié)構(gòu)特點：1.自鎖接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)1、液壓系統(tǒng)基礎控制部件： 電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YA：電磁線圈（直流） 溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單