三菱PLC基本指令(一)

1、泰州技師學(xué)院教案首頁授課日期班 級課題：三菱PLC基本指令（一）教學(xué)目的要求：進(jìn)一步了解PLC編程語言，掌握指令定義、助記 符，能夠把梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表。教學(xué)重點：指令的定義與應(yīng)用教學(xué)難點：指令的應(yīng)用授課方法：理論講授教學(xué)參考：可編程序控制器及其應(yīng)用中國勞動社會保障出版社第二版 授課執(zhí)行情況及分析:組織教學(xué)1、清查出勤情況。2、組織紀(jì)律、準(zhǔn)備上課。新課內(nèi)容FXis系列的PLC共有基本指令27條，本章主要介紹這 些基本指令的功能。并掌握由梯形圖轉(zhuǎn)化成指令表，指令表 轉(zhuǎn)化成梯形圖的方法；然后通過一些編程的示例理解基本指 令的應(yīng)用和一些編程的規(guī)則。下圖所示就是梯形圖程序及其 對應(yīng)指令語句表。如L 鼬

2、LD X000OR 丫000F 1W0ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X0011、連接驅(qū)動指令這一類指令主要用于表示觸點之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動線圈的驅(qū)動指令。LD LDI指令 在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母 線開始的，并通過各類常開觸點或常閉觸點與左母線連接， 這時，對應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令LD指令 稱為取指令”。表示每一行程序中第一個與母 線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANR ORB指令組 合，在分支起點處也可使用。LDI指令 稱為取反指令”，與LD的用法相同，只是LDILD LDI分別是取指令和取反指令的助記符，兩條指令的操作元件是X、Y、M、S T、

3、C中的任何一個。LD指令和LDI指令的應(yīng)用如下圖所示LD指令和LDI指令操作說明 由觸點混聯(lián)組成的電路 塊的梯形圖中，雖然不是接左母線，但它屬于電路塊的第一 個觸點，及分支起點，如下圖所示， X1, X3的常開觸點和 X4常閉觸點，這時也需要用LD指令和LDI指令。OUT指令OUT旨令稱為 輸出指令”或驅(qū)動指令”，OUT是驅(qū)動指令的助記符，驅(qū)動指令的操作元件可以是輸出 繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)器（S）、定時器（T）、 計數(shù)器（C）的線圈驅(qū)動，又t輸入繼電器（X）不能使用。OUT指令的功能是輸出邏輯運算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯 運算結(jié)果去驅(qū)動一個指定的線圈。OUT指令的應(yīng)用如下圖所 示。

4、當(dāng)輸入繼電器X0的常開觸點閉合時，PLC執(zhí)行OUT Y1 指令，則Y1的常開觸點閉合，Y1常閉觸點斷開。OUT指令說明：1)OUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀 態(tài)由輸入信號決定的。OUT指令可以連續(xù)使用，稱為并行輸出，且不受使用次數(shù)的限制，如下圖所示設(shè)定語句，如下圖所示) AND指令和ANI指令當(dāng)繼電器的常開觸點或常閉觸 點與其他繼電器的觸點串聯(lián)式，就應(yīng)該使用AND指令或ANI 指令。AND指令 稱為與指令”，AND指令的功能是使繼電器 的常開觸點與其他繼電器的觸點串聯(lián)。ANI指令 稱為與非指令”或與反指令A(yù)NI指令的功能是使繼電器的常閉觸點與其他繼電器的觸點串聯(lián)。AND和A

5、NI分別是與指令和與非指令的助記符。這兩條指令的操作元件為X、Y、M、S、T、CoAND指令和ANI指令使用說明AND指令和ANI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制，如下圖所示如果在OUT指令之后，再通過觸點對其他線圈使用OUT 指令，稱之為縱接輸出，如下圖所示。X1的常開觸點與M1 的線圈串聯(lián)后，與Y0線圈并聯(lián)，就是縱接輸出。這種情況，X1任可以使用AND指令，并可以多次重復(fù)使用，如下圖所示應(yīng)當(dāng)注意，在下面的梯形圖中，不能使用AND指令或ANI指令。ol=| | !(Ml：|:(WOOId1fDffi當(dāng)繼電器的常開觸點或常閉觸點與其他繼電器的觸點組成電路時，也可以使用 AND指令或AN

6、I指令。如下圖所示。IOOG W(n 一0 一=T 1 - Y(XK.i )W2T5P* (4) OR指令和ORI指令 在梯形圖中，繼電器的常開觸點 或常閉觸點與其他繼電器的觸點并聯(lián)時，就應(yīng)該使用 OR指 令和ORI指令。OR指令，稱為 或指令”。繼電器的常開觸點與其他繼電 器的觸點并聯(lián)。ORI指令，稱為 或非指令”。繼電器的常閉觸點與其他繼 電器的觸點并聯(lián)OR指令應(yīng)用如下圖所示。SB1 SB 2fu nr npi n 加/KM1MU到期1 It L IORI指令應(yīng)用如下圖所示。課程總結(jié)3) OR指令和ORI指令使用說明OR指令和ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的聯(lián)電路塊，X1常開觸點與串聯(lián)電路塊串聯(lián)后組成一個婚戀電路塊，C1的常開觸點又與這個混連電路并聯(lián)。1、2、1、基本指令LD/LDk OUT、AND/ANI、OR/ORB的定義和助記符。2、梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換。課后作業(yè)作業(yè)：把下面的梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表。LD X0OR Y0ANI X1ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y14 LD Y51i15 AND X