6、網(wǎng)關(guān)方案一zigbeearduino套件使用說明v1

1、橙丁科技Zigbee & Arduino 網(wǎng)關(guān)套件使用說明2015-10-06V1.011橙丁科技目錄1、概述2、Zigbee協(xié)調(diào)器代碼 3、Zigbee終端代碼4、網(wǎng)關(guān)介紹及代碼5、端安裝連接6、源碼分析之Zigbee 協(xié)調(diào)器7、源碼分析之Zigbee 終端 8、源碼分析之網(wǎng)關(guān)9、源碼分析之安卓APP10、服務(wù)端搭建思路（+）2橙丁科技1、概述說在最前： 本網(wǎng)關(guān)使用 arduino+enc28j60 聯(lián)網(wǎng)， arduino 再跟 zigbee 協(xié)調(diào)器串口通信。如果要了解 zigbee, 務(wù)必把前面基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用與組網(wǎng)里面的協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)逐一學(xué)習(xí)了解， 如果一開始就做這個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)驗(yàn)，肯定比較難的，

2、所以大家還是耐心把基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)做好先。網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)流程是：- 云服務(wù)器 - 能連互聯(lián)網(wǎng)的路由器 - Zigbee 網(wǎng)關(guān) -Zigbee 協(xié)調(diào)器 - Zigbee 終端，實(shí)現(xiàn)了雙向通訊。 網(wǎng)關(guān)好程序并供好電后，接網(wǎng)線到家里路由器網(wǎng)口，就能自動(dòng)連接服務(wù)器，服務(wù)器是連到連到店的云服務(wù)器，賬號(hào)請向網(wǎng)關(guān)演示申請（淘寶店：http:/），具體設(shè)置看下面說明。：/play/u/411372632/p/1/e/6/t/1/29259118.mp43橙丁科技2、Zigbee 協(xié)調(diào)器代碼做zigbee 管理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)必須先做基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，了解 IAR 程序怎么協(xié)議棧串口通訊及相關(guān)傳感器的使用。，了解zigbee項(xiàng)目路徑：.zi

3、gbee_sourceProjectszstackUtilitiesSerialAppCC2530DBSerialApp.ewp4橙丁科技3、Zigbee 終端代碼終端可以接DHT11，繼電器，MQ-2 氣體感應(yīng)，感應(yīng)這四個(gè)傳感器，這四個(gè)傳感器的使用與接線基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)都有，按照基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)接線就行，如果沒有傳感器，可以通過測量對(duì)應(yīng)引腳電壓調(diào)試。到此，zigbee 協(xié)調(diào)器跟終端代碼完成，可觀察zigbee 終端燈，組網(wǎng)成功后D1 燈會(huì)滅。5橙丁科技4、網(wǎng)關(guān)介紹及代碼（1） 網(wǎng)關(guān)跳帽介紹：網(wǎng)關(guān)串口調(diào)試跳帽有以下幾種接法：（2）在資料中Arduino.rar, 解壓后打開arduino.exe, 然后打開a

4、rduino_netgate/netgate 項(xiàng)目：6橙丁科技打開后如下：給arduino uno程序時(shí)需接上5V 適配器，網(wǎng)關(guān)底板左上角撥動(dòng)開 關(guān)撥到ON處，給arduino程序時(shí)串口跳帽要按照下面接法：Arduino 工具 -板卡 選擇arduino uno, 工具 - 端口 選擇網(wǎng)關(guān)底 板對(duì)應(yīng)端口7橙丁科技代碼需配置下面兩項(xiàng)，即設(shè) 備ID 和KEY，網(wǎng)關(guān)是連到獲取。如下圖：的服務(wù)器，這個(gè)賬號(hào)請向然后點(diǎn)擊程序，如下圖：8橙丁科技出現(xiàn)下面提示，表示成功：完程序后跳帽改為下面接法，讓arduino 與 zigbee 協(xié)調(diào)器串口通信：Arduino 與 enc28j60 的跳帽按照下面接法：網(wǎng)關(guān)

5、接網(wǎng)線到路由器網(wǎng)口，arduino，zigbee 協(xié)調(diào)器 , zigbee 終端都登錄。好程序后，可用9橙丁科技5、端安裝連接安卓APP 安裝后填入設(shè)備ID 和KEY 連接即可，設(shè)備 ID 和 KEY 請向獲取。可以按開關(guān)燈按鈕看終端是否受控制，如果沒有繼電器，可以測量對(duì)應(yīng)引腳的電壓，如果沒有氣體跟感應(yīng)傳感器，可以把對(duì)應(yīng)引腳接 GND 或 3.3V，看是否有對(duì)應(yīng)顯示，如果有問題，建議多調(diào)試下，各個(gè)環(huán)節(jié)檢查是否正常。10橙丁科技6、源碼分析之Zigbee 協(xié)調(diào)器（1）協(xié)調(diào)器代碼分析：協(xié)調(diào)器選擇（CoordinatorEB-Pro）一項(xiàng)：然后點(diǎn)擊打開 SeriaApp.c 文件（主要代碼都是在這里

6、面修改）：下面 sensorData 就是協(xié)調(diào)器保存各個(gè)終端數(shù)據(jù)的數(shù)組：下面 parseRfData 函數(shù)是協(xié)調(diào)器或終端對(duì)收到的無線數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的函數(shù)，如 case 1就代表收到終端一數(shù)據(jù)，把終端一數(shù)據(jù)保存在 sensorData 數(shù)組的 2-8 位，終端二的數(shù)據(jù)保存在 sensorData 數(shù)組的 9-15 位，終端三四以此類推下去。sensorData 數(shù)組的 2-3 位保存溫度，4-5 位保存濕度，6 位保存燈狀態(tài)，終端二三四以此類推。感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)，7 位保存氣體感應(yīng)傳感器，8 位保存11橙丁科技7、源碼分析之Zigbee 終端更新中。12橙丁科技8、源碼分析之Arduino 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)

7、大家主要要用到兩個(gè)接口（可以在瀏覽器輸入查看）：1. 網(wǎng)關(guān)跟服務(wù)器通訊接口：htt/api/gw/dogw/?did= 000000000000000000000&t=1x&key=xx&dt=$3268101dt 的值就是 zigbee 四個(gè)終端的數(shù)據(jù)了，上面 3268101 代表終端一溫度是 32 度，濕度68, 101（第一位表示感應(yīng)傳感器，第二位表示氣體感應(yīng)，第三位表示燈，如第三位為 1表示燈開，第三位為 0 表示燈滅）該接口網(wǎng)關(guān)會(huì)向服務(wù)器更新 zigbee 終端數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取到令，如下：對(duì)zigbee 的控制指2. 安卓端跟服務(wù)器通訊接口：htt/api/gw/domb/?did=3

8、5565&key=asdf5ddff58dsdkh&ctrl=L1OFFCtrl 有八個(gè)值，分別是 L1ON, L1OFF, L2ON, L2OFF.L1ON 表示控制燈一開，L1OFF 表示控制燈一關(guān)，如果終端收到指令，網(wǎng)關(guān)后會(huì)在下面一位響應(yīng)：上面兩個(gè)接口大家也可以直接在瀏覽器輸入查看，網(wǎng)關(guān)使用的是接口 1，安卓端使用的是接口 2。Arduino 源碼中主要是 do_get_data，doseriel 這兩個(gè)函數(shù)， do_get_data 就是對(duì)http 請求返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，把收到的控制指令輸出串口給 zigbee 協(xié)調(diào)器，doseriel 就是對(duì) zigbee 協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的 z

9、igbee 終端數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。13橙丁科技9、源碼分析之安卓APP修改安卓源碼，必須具備安卓開發(fā)基礎(chǔ)，web/html/javascript 開發(fā)基礎(chǔ)，大家先百度了解并安裝好安卓開發(fā)環(huán)境，裝好 SDK 后如下：SDK manager 更新可看這個(gè)/安卓 APP 是用 phonegap 開發(fā)，phonegap 實(shí)現(xiàn)了跨html5，建議大家先了解下phonegap。導(dǎo)入項(xiàng)目后如下：開發(fā)，交互代碼使用14橙丁科技如上圖，代碼在assets/www 目錄下。端流程是：填賬號(hào)-登錄-自動(dòng)刷新，如果有開關(guān)燈操作，就把指令加到發(fā)送請求里面，收到服務(wù)端數(shù)據(jù)后，顯示到界面。htt/api/gw/dogw/?di

10、d=htt/api/gw/domb/?did=&key=&key=x&dt=$&ctrl=L1ON&t=2上面兩個(gè) URL，1 是 arduino 網(wǎng)關(guān)連接服務(wù)器的地址，2 是連接服務(wù)器的地址。did 表示設(shè)備 ID，key 表示，dt 表示 zigbee 各終端數(shù)據(jù)，以$開頭下面對(duì)主要交互代碼進(jìn)行說明：應(yīng)用打開后最先從 onDeviceReady 函數(shù)進(jìn)入，相當(dāng)于 C 語言的main 函數(shù)下面 singleTap( server_link ) ; 是對(duì)登陸按鈕進(jìn)行綁定，點(diǎn)擊登陸按鈕就會(huì)執(zhí)行server_link 函數(shù)連接服務(wù)器，server_link 函數(shù)在http.js 里面有定義。#lo

11、gin_sub 就是 jquery 的 ID 選擇器。$(#endD1_L).singleTap( function().); /這個(gè)函數(shù)是對(duì)開燈 1 按鈕進(jìn)行綁定橙丁科技15下圖 Chdserver_get 函數(shù)就是安卓端定時(shí)向服務(wù)端請求數(shù)據(jù)，并把 zigbee 終端數(shù)據(jù)顯界面。示到16橙丁科技下圖 Ctrl_t 函數(shù)是點(diǎn)擊開個(gè)燈后把指令發(fā)給服務(wù)端，接口/api/gw/domb/?did=+ did +&key=+ key +&ctrl= +cmd;htt前面已有介紹，ctrl 有L1ON, L1OFF, . L4ON, L4OFF 八個(gè)值，L1ON 表示開燈一，L1OFF 表示關(guān)燈 1.等

12、17橙丁科技18橙丁科技10、服務(wù)端搭建思路（+）服務(wù)端本店沒有提供源碼，僅提供安卓跟 zigbee 硬件端源碼，下面講解主要代碼，大家有可以自己搭建服務(wù)器。服務(wù)端采用+編程，可以用 w等一鍵安裝包安裝環(huán)境，使用框架，關(guān)于基礎(chǔ)環(huán)境搭建等這里不具體說明，網(wǎng)上一大堆服務(wù)端主要就是對(duì)下面兩個(gè)接口進(jìn)行處理，返回?cái)?shù)據(jù)：1. 網(wǎng)關(guān)跟服務(wù)器通訊接口：，這里講主要函數(shù)：htt/api/gw/dogw/?did=000000000000000000000&t=1t 參數(shù)可以不用管，服務(wù)端 dogw 函數(shù)如下：x&key=xx&dt=$3268101/該函數(shù)是處理網(wǎng)關(guān)的請求,保存 zigbee 終端數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫，

13、并返回public function dogw()$D = D(Gw); /Gwif($_REQUESTdt)$ddt = $_REQUESTdt;$D-where(did=. $_REQUESTdid$_REQUESTkey .)-save($d);控制燈的操作指令. and dkey=.$r = $D-where(did=. $_REQUESTdid . and dkey=.$_REQUESTkey .)-find();echo $rctrl;return;2. 安卓端跟服務(wù)器通訊接口：htt/api/gw/domb/?did=35565&key=asdf5ddff58dsdkh&ctrl=L1OFF服務(wù)端domb 函數(shù)如下：/該函數(shù)是處理端的請求,保存控制燈指令到數(shù)據(jù)庫，并返回 zigbee 終端數(shù)據(jù)public function domb()$D = D(Gw);if($_REQUESTctrl)$dctrl = $_REQUESTctrl;$D-where(did=. $_REQUESTdid . and dkey=.$_REQUESTkey.)-save($d); /保存控制燈指令$r =$_REQUESTkeyecho$D-where(did=. $_REQUE