PLC應(yīng)用技術(shù)-項(xiàng)目2--任務(wù)4-進(jìn)庫物品統(tǒng)計(jì)監(jiān)控課件

1、 項(xiàng)目2：PLC編程元件與基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)4 進(jìn)庫物品的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 一、任務(wù)分析 二、相關(guān)知識 三、任務(wù)實(shí)施 四、知識拓展 五、任務(wù)拓展任務(wù)4：進(jìn)庫物品的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用控制要求：某小型倉庫，需要對每天存放進(jìn)來的貨物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)：當(dāng)貨物達(dá)到150件時(shí)，倉庫監(jiān)控室的黃燈被點(diǎn)亮；當(dāng)貨物數(shù)量達(dá)到200件時(shí)，倉庫監(jiān)控室的紅燈以1s的時(shí)間間隔閃爍報(bào)警 。任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控一、任務(wù)分析：本控制任務(wù)的關(guān)鍵是要對進(jìn)庫物品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)。解決的思路是在進(jìn)庫口設(shè)置傳感器檢測是否有物品進(jìn)庫，然后將傳感器的檢測信號通過輸入端子傳給PLC進(jìn)行計(jì)

2、數(shù)。這需要用到PLC的另一編程元件計(jì)數(shù)器。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控二、相關(guān)知識-計(jì)數(shù)器C功能：計(jì)數(shù)器是PLC的重要內(nèi)部元件，在CPU執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。結(jié)構(gòu)：設(shè)定值寄存器（16位）、當(dāng)前值寄存器（16位）、線圈以及無數(shù)個(gè)常開/常閉觸點(diǎn)（延時(shí)觸點(diǎn)）。設(shè)定值：設(shè)定計(jì)時(shí)脈沖的個(gè)數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定（范圍為132767），也可用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。地址編號：FX系列PLC的計(jì)數(shù)器采用十進(jìn)制編號，如C0、C1等，F(xiàn)X2N系列的低速計(jì)數(shù)器編號為C0C234。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控二、相關(guān)知

3、識-計(jì)數(shù)器C類型：通常情況下，PLC的計(jì)數(shù)器分為高速計(jì)數(shù)器和低速計(jì)數(shù)器。低速計(jì)數(shù)器一般分為加計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器。FX系列的16位低速計(jì)數(shù)器都是加計(jì)數(shù)器。（1）通用加計(jì)數(shù)器：C0C99（100點(diǎn)）；設(shè)定值區(qū)間為K1K32767。（2）停電保持加計(jì)數(shù)器：C100C199（100點(diǎn)）；設(shè)定值區(qū)間為K1K32767。 停電保持計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)是在外界停電后能保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變，恢復(fù)來電時(shí)能累計(jì)計(jì)數(shù)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控二、相關(guān)知識-計(jì)數(shù)器C通用加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)原理：-當(dāng)復(fù)位信號X10斷開時(shí)，計(jì)數(shù)信號X11每接通一次（上升沿到來），加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定

4、值時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作且不再計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位信號接通時(shí)計(jì)數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)復(fù)位，并且不計(jì)數(shù)。復(fù)位信號和計(jì)數(shù)信號都接通時(shí)，計(jì)數(shù)器也處于復(fù)位狀態(tài)。在閱讀分析程序時(shí)，首先要判斷計(jì)數(shù)器是否處于復(fù)位狀態(tài)，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號斷開、處于計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)才會(huì)計(jì)數(shù)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、正確選擇輸入/輸出設(shè)備、分配輸入/輸出地址，繪制I/O接線圖 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控三、任務(wù)實(shí)施X0進(jìn)庫物品檢測傳感器X1監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕（計(jì)數(shù)復(fù)位按鈕）Y0監(jiān)控室紅燈L0；Y1監(jiān)控室黃燈L1。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、設(shè)計(jì)PLC控制程序 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控三、任務(wù)實(shí)施

5、分析：每進(jìn)庫一件物品，傳感器就通過X0輸入一個(gè)信號，計(jì)數(shù)器C0、C1分別計(jì)數(shù)一次，C0計(jì)滿150件時(shí)其觸點(diǎn)動(dòng)作，使黃燈（Y1）點(diǎn)亮；C1計(jì)滿200件時(shí)其觸點(diǎn)動(dòng)作，與M8013（1s時(shí)鐘脈沖）串聯(lián)后實(shí)現(xiàn)紅燈Y0以1s的時(shí)間間隔閃爍報(bào)警。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、設(shè)計(jì)PLC控制程序 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控三、任務(wù)實(shí)施分析：當(dāng)C0計(jì)滿150件后再用C1接著計(jì)數(shù)，計(jì)滿51件后讓紅燈閃爍。因?yàn)榈?50件物品到來時(shí)，C0的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值，其常開觸點(diǎn)閉合使C1計(jì)數(shù)一次，所以C1的設(shè)定值是51而不是50，這一點(diǎn)應(yīng)格外注意。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、程序調(diào)試 任務(wù)4 進(jìn)庫

6、物品監(jiān)控三、任務(wù)實(shí)施按照I/O接線圖接好電源線、通信線及輸入/輸出信號線，輸入程序進(jìn)行調(diào)試，直至滿足要求。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 試試看 任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控三、任務(wù)實(shí)施能否用定時(shí)器的振蕩電路實(shí)現(xiàn)本情景的紅燈閃爍效果？項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展1-32位加/減計(jì)數(shù)器FX系列的低速計(jì)數(shù)器除了前面已講解的16位計(jì)數(shù)器外，還有32位通用加/減雙向計(jì)數(shù)器（地址編號為C200C219，共20點(diǎn)）以及32位停電保持加/減雙向計(jì)數(shù)器（地址編號為C220C234，共15點(diǎn)），設(shè)定值為2 147 483 6482 147 483 647。加/減

7、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可正可負(fù)，計(jì)數(shù)過程中當(dāng)前值可加可減，分別用特殊輔助繼電器M8200M8234指定計(jì)數(shù)方向，對應(yīng)的特殊輔助繼電器M斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)，接通時(shí)為減計(jì)數(shù)。如圖2-57所示，用X12通過M8200控制雙向計(jì)數(shù)器C200的計(jì)數(shù)方向。當(dāng)X12=1時(shí)，M82001，計(jì)數(shù)器C200處于減計(jì)數(shù)狀態(tài)；當(dāng)X12=0時(shí)，M82000，計(jì)數(shù)器C200處于加計(jì)數(shù)狀態(tài)。無論是加計(jì)數(shù)狀態(tài)還是減計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)前值小于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)復(fù)位。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展1-32位加/減計(jì)數(shù)器注意：只要雙向計(jì)數(shù)器不處于復(fù)位狀態(tài)，

8、無論當(dāng)前值是否達(dá)到設(shè)定值，其當(dāng)前值始終隨計(jì)數(shù)信號的變化而變化，如圖所示。與通用計(jì)數(shù)器一樣，當(dāng)復(fù)位信號到來時(shí)，雙向計(jì)數(shù)器就處于復(fù)位狀態(tài)。此時(shí)，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)復(fù)位，并且不計(jì)數(shù)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展1-32位加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例-倉庫的貨物每天既有進(jìn)庫的，也有出庫的，為了實(shí)現(xiàn)對進(jìn)出倉庫的貨物都能計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，可以對圖2-55所示的程序作一些修改，修改后的程序如圖2-58所示。X2為貨物進(jìn)出倉庫的方式開關(guān)，當(dāng)貨物需要出庫時(shí)將X2合上，接通M8200和M8201，使C200、C201處于減計(jì)數(shù)方式。貨物進(jìn)庫時(shí)將X2斷開，使C200、C201處于加計(jì)數(shù)方

9、式。無論處于何種方式，其當(dāng)前值始終隨計(jì)數(shù)信號的變化而變化，準(zhǔn)確反映了庫存貨物的數(shù)量。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展2-通用計(jì)數(shù)器的自復(fù)位電路主要用于循環(huán)計(jì)數(shù)分析：C0對計(jì)數(shù)脈沖X4進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)到第3次的時(shí)候，C0的常開觸點(diǎn)動(dòng)作使Y0接通。而在CPU的第2輪掃描中，由于C0的另一常開觸點(diǎn)也動(dòng)作使其線圈復(fù)位，后面的常開觸點(diǎn)也跟著復(fù)位，因此在第2個(gè)掃描周期中Y0又?jǐn)嚅_。在第3個(gè)掃描周期中，由于C0常開觸點(diǎn)復(fù)位解除了線圈的復(fù)位狀態(tài)，因此使C0又處于計(jì)數(shù)狀態(tài)，重新開始下一輪計(jì)數(shù)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展2-通用

10、計(jì)數(shù)器的自復(fù)位電路主要用于循環(huán)計(jì)數(shù)應(yīng)用舉例-圖示為時(shí)鐘電路程序。采用特殊輔助繼電器M8013作為秒脈沖并送入C0進(jìn)行計(jì)數(shù)。C0每計(jì)60次（1min）向C1發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號，C1計(jì)60次（1h）向C2發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)信號。C0、C1分別計(jì)60次（0059），C2計(jì)24次（0023）項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展3-計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)展項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展3-計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)展圖2-61串聯(lián)計(jì)數(shù)-計(jì)數(shù)器C0形成了一個(gè)設(shè)定值為100次的自復(fù)位電路。C0對X0的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)滿100次時(shí)自復(fù)位一次，然后重新開始計(jì)數(shù)，

11、同時(shí)輸出到C1端計(jì)數(shù)一次。當(dāng)C1計(jì)數(shù)達(dá)到2 000次時(shí)，即X0共接通1002 000=200 000次時(shí)，C1常開觸點(diǎn)閉合，使Y1接通。該電路的計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。程序中用M8002對C0、C1進(jìn)行初始復(fù)位。M8002是提供初始脈沖的特殊輔助繼電器，當(dāng)PLC由STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN的第1個(gè)掃描周期，M8002接通，其他時(shí)間一直斷開。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展3-計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)展項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控四、知識拓展3-計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)展圖2-62計(jì)數(shù)-定時(shí)器和計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用還可以擴(kuò)大定時(shí)器的計(jì)時(shí)范圍，如圖2-62所示。程序第1行采用了定時(shí)器自復(fù)位電路，每隔10s（T0的設(shè)定值）發(fā)送1個(gè)脈沖信號給計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)1次，同時(shí)將T0自復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)10s的定時(shí)。C1計(jì)滿360次（即1h）時(shí)，其常開觸點(diǎn)動(dòng)作將Y1接通?？偟亩〞r(shí)時(shí)間為T0的設(shè)定值乘以計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值，擴(kuò)大了定時(shí)器的定時(shí)范圍。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)要求：某間歇潤滑裝置的控制要求如下。按下“啟動(dòng)”按鈕潤滑泵電動(dòng)機(jī)工作5min，間歇10 min，如此循環(huán)10個(gè)周期后自動(dòng)停止。若出現(xiàn)異常情況按下停止按鈕也能停止?jié)櫥秒妱?dòng)機(jī)，試設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿足要求。任務(wù)4 進(jìn)庫物品監(jiān)控五、任務(wù)拓展-間歇