全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說明書

1、河由/本士摩機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三學(xué)生XX:學(xué)號:20094805專業(yè)班級：機(jī)制F09指導(dǎo)教師:2012年12月08日內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)展了分析，在此根底上提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和弱洗洗方式的選擇，以及上下水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測系統(tǒng)，對洗衣的方式、洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)展檢測，并把檢測到的信號傳遞給PLCo由PLC做為中心控制器，來完成進(jìn)水、洗滌、

2、排水、脫水等洗衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動功能。關(guān)鍵詞：全自動洗衣機(jī)；PLC;控制系統(tǒng)第1章前言1設(shè)計(jì)內(nèi)容1控制要求1第2章總體方案設(shè)計(jì)2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2系統(tǒng)硬件配置及組成原理2第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4電動機(jī)主電路的設(shè)計(jì)4確定I/O數(shù)量,選擇PLC類型4I/O數(shù)量確實(shí)定4PLC類型的選擇4/O地址分配5制流程圖6I/O接線圖7制程序梯形圖8序調(diào)試16制程序語句表20結(jié)論26設(shè)計(jì)總結(jié)27謝辭28參考文獻(xiàn)29第1章前言設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門子PLC的S7-200系列設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式強(qiáng)洗、弱洗、洗衣的水位選擇高水位洗衣、低水位洗衣需要在將衣服放入洗衣機(jī)之后手動來選擇。中選擇了一種洗衣模式后

3、，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成進(jìn)水、洗滌、排水、甩干、報(bào)警提示等整個(gè)洗衣過程。需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制,列出I/O點(diǎn)地址分配表；畫出I/O接線圖；繪制控制流程圖；利用STEP-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試?？刂埔缶唧w操作過程見全自動洗衣機(jī)控制流程圖。動作要求如下：.洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。.洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。.脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。.洗衣機(jī)通過高水位限位檢測ST&低水位BM位檢測ST2、零水位BM位檢測ST1來檢測水位的

4、高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。第2章總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常洗衣機(jī)洗衣服需要經(jīng)歷進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等個(gè)過程，在全自動洗衣機(jī)中，整個(gè)過程全部由PLC控制來完成。全自動洗衣機(jī)的簡單工作過程見洗衣機(jī)控制流程圖。其中，洗衣的方式、洗衣的水位選擇兩個(gè)方面需要在將衣服放入洗衣機(jī)之后手動選擇。中選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成整個(gè)洗衣過程。在全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1檢測功能1檢測洗衣的方式：強(qiáng)洗或弱洗的選擇。2檢測洗衣時(shí)的水位：高水位或低水位的選擇。3檢測進(jìn)水是否完成。4檢

5、測排水是否完成。.控制功能1控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動作。2控制洗滌、脫水的時(shí)間長短。3控制洗滌的次數(shù)。4控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動作后到下一個(gè)動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。5控制洗衣時(shí)的信號提示。系統(tǒng)硬件配置及組成原理選擇西門子S7-200系列PLC作為全自動洗衣機(jī)的控制主機(jī)。PLC主機(jī)具體型號的選擇將在后面介紹。啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開場工作。一般地，在用戶將衣服放入洗衣機(jī)，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開場洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開場洗衣。停頓按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動洗衣機(jī)停頓工作。在洗衣服的過程中，用戶需要停頓洗衣機(jī)，就可以直接按下停頓按鈕，洗衣機(jī)即會停頓工作。上下水位是指洗衣機(jī)在洗衣過

6、程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位上下，一旦選擇了高水位，那么在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對高一點(diǎn)的水位。反之那么是低水位。強(qiáng)洗/弱洗開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，中選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之，按照弱洗模式洗衣。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的選擇必須在用戶開場洗衣之前完成。高水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)到達(dá)了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)到達(dá)了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器直接將低水位探測器的輸出送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測器用

7、來探測是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥翻開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)輪流進(jìn)展。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)水的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字

8、量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗滌后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令翻開排水離合器，進(jìn)展排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)展脫水，脫水電磁離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)展脫水。脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比擬簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來提示洗衣機(jī)已經(jīng)完成洗滌，采用電磁閥控制。對于各個(gè)洗衣程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)展控制。第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動機(jī)主電路的設(shè)計(jì)單相異步電動機(jī)是一種容量從幾瓦到

9、幾百瓦、由單相交流電源供電的電動機(jī)，具有構(gòu)造簡單，本錢低廉，運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛用于電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器、醫(yī)療器械及自動化控制裝置中。本設(shè)計(jì)選擇單相異步電動機(jī)作為全自動洗衣機(jī)的驅(qū)動電機(jī)。如圖3-1為電動機(jī)主電路圖。圖3-1電動機(jī)主電路圖確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型I/O數(shù)量確實(shí)定全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動按鈕、停頓按鈕、上下水位選擇按鈕、弱洗/強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測器共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器共10點(diǎn)。3.3.2PL

10、C類型的選擇由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。PLC按構(gòu)造形式又可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有構(gòu)造緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型PLC多采用這種構(gòu)造。模塊式PLC各模塊做成插件式并組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有假設(shè)干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。一般大中型PLC都采用這種構(gòu)造。由于此控制系統(tǒng)共7個(gè)輸入點(diǎn)10個(gè)輸出點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門子S7-200系列的CPU224型主機(jī)的PLC,可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是：14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)

11、獨(dú)立的30KHz的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出。具有PID控制器。1個(gè)RS485通信/編程口。具有多點(diǎn)接口MPIMultiPointInterface通信協(xié)議具有點(diǎn)對點(diǎn)接口PPI(PointtoPointInterface)!信協(xié)議具有自由通信口I/O端子排可以很容易地整體拆卸I/O地址分配如表3-1為全自動洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表。表3-1I/O地址分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號啟動信號常開按鈕SB1I0.0停頓信號常閉按鈕SB2I0.1上下水位選擇常開按鈕SB3I0.2洗滌模式選擇常閉按鈕SB4I0.3高水位限位檢測高水位檢測傳感器S

12、T3I0.4低水位限位檢測低水位檢測傳感器ST2I0.5零水位限位檢測零水位檢測傳感器ST1I0.6輸出信號進(jìn)水進(jìn)水電磁閥YV1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.2排水排水電磁閥YV2Q0.3脫水接觸器KM3Q0.4報(bào)警蜂鳴器HAQ0.5進(jìn)水指示進(jìn)水指示燈HL1Q0.6洗滌指示洗滌指示燈HL2Q0.7排水指示排水指示燈HL3Q1.0脫水指示脫水指示燈HL4Q1.1控制流程圖根據(jù)控制要求，建立全自動洗衣機(jī)控制流程圖，如圖3-2,為全自動洗衣機(jī)的控制流程圖。電機(jī)正轉(zhuǎn)滋N(yùn)Y智停田K排水,直至水排空圖3-2全自動洗衣機(jī)控制流程圖I/O接線圖I/OI/O接線圖是進(jìn)展施工接線的

13、主要技術(shù)文件，如圖3-3為全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的接線圖。官的按卻停止靦庇氏水七芝掙法搭噢式注捋高水位檢冽恚水七愴則零水位檢窈FU m迂水看機(jī)正轅至機(jī)理學(xué)水吐水痣追受造ZK防臆水指示洸漆版舞水廊223V AC圖3-3 I/O接線圖控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言，梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)開展而來的梯形圖受到了歡送，并得到了廣泛的應(yīng)用。STEP7-Micro/WIN32軟件是西門子S7-200PLC的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)

14、控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。利用此軟件對全自動洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)展程序設(shè)計(jì)如下：一.主程序梯形圖主程序主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能：程序的起?？刂疲簧舷滤坏倪x擇；洗滌模式的選擇；在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警等功能；同時(shí)控制指示燈指示當(dāng)前工作狀態(tài)。源水位松則M0.2網(wǎng)絡(luò)8零的五檢刑I0.GM0.0M1.5)M0.6)網(wǎng)絡(luò)10I調(diào)用洗淙子程序MOL。IMl0MO.5M0.31/H-i-HIf061I1MIUEN網(wǎng)絡(luò)11I排水一M1,0-II1)Q1.1().洗滌子程序梯形圖該程序段主要進(jìn)展強(qiáng)洗或弱洗模式的選擇網(wǎng)絡(luò)4計(jì)數(shù)3三.強(qiáng)洗子程序梯形圖該程序段主要執(zhí)行強(qiáng)洗模式下的洗滌過程，

15、即實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停頓2秒,電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停頓2秒。四.弱洗子程序梯形圖該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇弱洗工作模式后，電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒,電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒的功能。MO.GiMl.口Q0.2網(wǎng)第2定時(shí)落T44INTONJJ-PTM22M100ms網(wǎng)絡(luò)3暫停定時(shí)生T44MOO丁T45Mi2()M22T45INTON-：o-PT5ggggH14?M0.0Q02T46ZL-INPTTON100m$3.7程序調(diào)試使用STEP7-Micro/WIN模擬器進(jìn)展本程序的調(diào)試。調(diào)試方法如下：1將在Step7MicroWin中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為AWL文件；2翻開仿真軟件，

16、點(diǎn)”配置-CPU型號，然后選擇CPU224;.點(diǎn)“程序-”載入程序；.選擇Step7MicroWin的版本；.將導(dǎo)出的AWL文件翻開；.點(diǎn)“PLC-”運(yùn)行，開場調(diào)試程序；下面是高水位強(qiáng)洗模式下的運(yùn)行情況：按下I0.0按鈕啟動程序，然后分別按下高/低水位選擇按鈕I0.2選擇高水位和強(qiáng)/弱洗選擇按鈕I0.3選擇強(qiáng)洗。止匕時(shí)Q0.0進(jìn)水電磁閥翻開，開場進(jìn)水，同時(shí)Q0.6進(jìn)水指示燈亮。進(jìn)水完畢按下I0.4模擬水到位自動閉合，Q1.0洗滌指示燈亮，Q0.1電機(jī)正傳接觸器閉合，電機(jī)正傳84暫停2s后Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)8s暫停2so洗滌過程循環(huán)5次后洗滌完畢。Q0.3排水電磁閥翻開，開場排

17、水，Q1.1排水指示燈亮。排水完畢按下I0.6零水位檢測模擬水排干自動閉合，開場脫水，Q0.7脫水指示燈亮，電機(jī)正傳接觸器Q0.1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)10$脫水完畢蜂鳴器Q0.5亮，報(bào)警5s,洗滌完畢。具體運(yùn)行情況如下：IMC3J3、Jouo*圖3-4高水位強(qiáng)洗模式選擇jj也IIIS7-2LI0l=4：.-5=M-5E匚息yc*HhtAH11圖3-5進(jìn)水唱曲網(wǎng)陽i尸一箏占RCCE%EB1OCK等如期鼻IELI皿,-I|INIONje-riiwja圖3-6電機(jī)正轉(zhuǎn)8s1皿出二LMAAJLILItAJIJLAJL*JH123466?0124二Eg圖3-7電機(jī)反轉(zhuǎn)8s用詞彳*修T|g9Md41!1IHf)

18、巾iz圖3-8排水ll 1 ?a * 5 fi ? Il 1 ? 3 4 5ISMHgflII國MB2口)r圖3-9脫水10s圖3-103.8控制程序語句表、主程序語句表PROGRAM8MMENTS力動提止二彝百擇1O8自030ITM21021ooooOI比MMMoooO工KMM33043ooooO工比MHHoOoO0123o3400Qo45015000-00工MMMMoAA-高水位檢測NAAS網(wǎng)絡(luò)7I低水位檢測進(jìn)水o1ro2-b-Moooo,o5QHMHM006oooMQQDDDNDN工LOLALAOAAu1結(jié)網(wǎng)I調(diào)用洗漆子程停MO.3MO4洗添-SBROQ1.0LDANLD0ALDLD0A

19、LDCALL-符言地址在釋5BH0洗簾子卷席1ooo1MHQQQooi-L0502147#bSBBB_T/11o1o003MMKMQQQTNToDNNLAAA21絡(luò)網(wǎng)73101THMH5FD，7-8.930303TQTeTJDLoA-DMLOA定時(shí)1飛LD 0 AN AN TON地址睇ISBR1強(qiáng)洗SBR2弱演二、子程序語句表；院深子秀建網(wǎng)絡(luò)1NelwakiitleM胱子程序調(diào)市限口工110.6mi.aHO.3強(qiáng)洗二號限1MD.4弱洗與RR2MO.3MO.4M1.0T39T39f100O1X+34O-C5300202TMMcMc品LDONCTI計(jì)數(shù)3 TOC o 1-5 h z LDT39AM

20、O.4ANMO.3IDC21%嗎。CTUC2L+j網(wǎng)絡(luò)5洗崇結(jié)束一工口C200C2L0111.0AMO.0占111.0三、強(qiáng)洗子程序語句表強(qiáng)洗網(wǎng)絡(luò)T網(wǎng)絡(luò)標(biāo)卡電機(jī)正轉(zhuǎn)會網(wǎng)絡(luò)5電機(jī)反轉(zhuǎn)班o82072A12400104TQMMQT7072-3-41401THTHMI部拉LDMl.7TONT43,20四、弱洗子程序語句表弱洗網(wǎng)箔1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)覽電機(jī)正轉(zhuǎn)0012200MMMMMQQ,o2u-I，-4o4QTLDTON網(wǎng)絡(luò)5I電機(jī)匾轉(zhuǎn)2 0 354N 0 A A2 H6 o 4 QTON =T0-0 2QM M網(wǎng)絡(luò)1定時(shí)反LDM2.2TOMT4k30LD3-U3ANoA2oMM274T2-4MT結(jié)論此PLC控制

21、系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動洗衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測ST3,低水位BM位檢測ST2,零水位BM位檢測ST1來檢測水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，此設(shè)計(jì)也存在一些缺乏之處，隨著要求的日益提高還有待于進(jìn)一步完善。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一個(gè)多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì)，但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過程

22、，頗有心得，其中有苦也有甜，從困苦中學(xué)到了很多知識。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。這次課程設(shè)計(jì)是為畢業(yè)設(shè)計(jì)做最后一次準(zhǔn)備，引起了我的十分重視。本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次課程設(shè)計(jì)，我再次認(rèn)真的復(fù)習(xí)了機(jī)電傳動與控制這門課程，對課本中的電動機(jī)構(gòu)造、類型與工作原理以及繼電器接觸器控制尤其是PLC控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌腜LC設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比擬復(fù)雜一些。我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對全自動

23、洗衣機(jī)的洗衣過程有所了解，對全自動洗衣機(jī)工作流程進(jìn)展設(shè)計(jì)，然后根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配；接下來最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有許多不懂的地方，所設(shè)計(jì)的程序也有很多缺陷。經(jīng)過教師耐心的指導(dǎo)，與同學(xué)的互相交流，我一次次修改并完善了程序?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會有許多不了解或不懂的地方，但是我們用自己的力量去解決問題，在這一過程中，我們不但增長了知識，也體會到了快樂。隨著科學(xué)技術(shù)開展的日新月異，PLC已經(jīng)成為空前活潑的領(lǐng)域，在生活中無處不在，因此對于我們專業(yè)的學(xué)生來說掌握PLC技術(shù)是十分重要的，對我們將來從事本行業(yè)打下一定根底。雖然課程完畢了，但是極大的鍛煉了我實(shí)際工作的能力，最重要的就是教師經(jīng)常提的設(shè)計(jì)理念，在整個(gè)過程中給我們貫穿的設(shè)計(jì)思想。在這過程中不乏遇到困難，但是在王教師的指導(dǎo)和與其他同學(xué)的討論下，自己終于圓滿完成了課程設(shè)計(jì)。謝辭在做課程設(shè)計(jì)之前確實(shí)覺得困難比擬多，我深感對于平時(shí)學(xué)的知識掌握得不夠扎實(shí)，真是萬事開頭