機床電氣控制項目式-(4)課件

1、正文 主編第一單元基本控制電路的安裝與調(diào)試一、學(xué)習目標二、學(xué)習任務(wù)三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習過程五、質(zhì)量評價標準六、拓展與提高項目二具有過載保護的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目三接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目四工作臺自動往返控制電路的安裝與調(diào)試項目五減壓起動控制電路的安裝與調(diào)試項目六雙速電動機低速起動高速運轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項目七單向運轉(zhuǎn)反接制動控制電路的安裝與調(diào)試項目九絲杠傳動機構(gòu)的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制

2、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十七電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷項目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷項目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習目標1.會使用位組合元件、通用型數(shù)據(jù)寄存器D和MOV傳送指令。2.能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控減壓起動控制系統(tǒng)。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)(1)減壓起動按下起動按鈕SB1，電動機的定子繞組接成減壓

3、起動；6s后，電動機斷開電源，起動結(jié)束。(2)全壓運行起動結(jié)束1s后，電動機的定子繞組接成全壓運行。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)停止控制按下停止按鈕SB2，電動機停止運行。(4)保護措施系統(tǒng)具有必要的過載保護和短路保護。2.任務(wù)流程圖圖15-1任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習過程*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.學(xué)習數(shù)據(jù)類軟元件(1)位組合元件*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可以通過指令或編程裝置進行讀寫。1)通用型數(shù)據(jù)寄存器(D0D127)。2)掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器(D128D7999)。*項目十五減壓起

4、動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-2通用型數(shù)據(jù)寄存器的應(yīng)用*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-3掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器的應(yīng)用*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.學(xué)習MOV傳送指令(1)MOV傳送指令的要素MOV傳送指令是將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)，即SD，其指令要素見表15-2。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)MOV傳送指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)操作數(shù)。3)使用說明。圖15-4MOV指令的使用*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-5MOVP 指令的使用*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-6傳送指令的應(yīng)用舉例*項目十五減壓起動控制系

5、統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)應(yīng)用舉例如圖15-6所示，當X000ON時，執(zhí)行傳送指令，將常數(shù)K3傳送到K1Y000中，Y003Y002Y001Y0000011，Y000和Y001動作；X000OFF后，K1Y000中的數(shù)據(jù)仍為K3，Y003Y002Y001Y000保持0011的狀態(tài)。3.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求1)按下起動按鈕，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器吸合，電動機形起動。2)6s后，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器釋放，電動機起動完畢。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3)又經(jīng)1s后，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器吸合，電動機全壓運行。4)按下停止按鈕(或過載)，所有接觸器釋放，電

6、動機停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有3個輸入信號：起動、停止和過載信號。(3)確定輸出設(shè)備系統(tǒng)需用一只接觸器將電動機定子繞組接成，一只接觸器將電動機定子繞組接成，還需一只接觸器將電源引至電動機定子繞組。4.分配I/O點*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.設(shè)計梯形圖1)設(shè)計起動梯形圖。圖15-7起動梯形圖2)設(shè)計電動機停止梯形圖。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-8電動機停止梯形圖*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-9全壓運行梯形圖3)設(shè)計全壓運行梯形圖。4)設(shè)計聯(lián)鎖保護。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-10系統(tǒng)梯形圖*項目十五減壓起動控制系

7、統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.設(shè)計電路圖圖15-11電動機的減壓起動控制系統(tǒng)電路圖*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試7.繪制接線圖圖15-12電動機的減壓起動控制系統(tǒng)安裝板*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試8.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝主電路。2)外圍設(shè)備配線安裝(3)自檢*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表15-5，通電觀察PLC的指示LED。*項目十五

8、減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試9.輸入梯形圖1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N。3)輸入元件。圖15-13MOVP指令用鍵盤輸入的窗口*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)保存文件。10.通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行接口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進行端口設(shè)置后，寫入程序“項目15-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表15-6操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記

9、錄。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)監(jiān)控元件1)重新起動系統(tǒng)。2)進入元件監(jiān)控狀態(tài)。圖15-14進入元件監(jiān)控命令*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-15元件監(jiān)控窗口3)設(shè)置監(jiān)控元件Y0Y2。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-16“設(shè)置元件”對話框*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-17設(shè)置元件Y后的監(jiān)控窗口4)設(shè)置監(jiān)控元件T0和T1。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-18設(shè)置元件T后的監(jiān)控窗口5)重新起動系統(tǒng)，監(jiān)控元件狀態(tài)的變化情況。(5)分析調(diào)試結(jié)果1)系統(tǒng)通過PLC驅(qū)動KM1和KM2吸合，將電動機定子繞組接成起動；KM1和KM3吸合，

10、將定子繞組接成運行，達到減壓起動控制的目的。2)MOV傳送指令可以將一個數(shù)據(jù)直接輸出。11.操作要點1)MOV傳送指令以二進制方式傳送數(shù)據(jù)。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)功能指令中無(P)的為連續(xù)執(zhí)行型，指令在每一個掃描周期都要執(zhí)行；功能指令中有(P)的為脈沖執(zhí)行型，指令在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期。3)功能指令執(zhí)行后，若不改寫目標操作數(shù)，其數(shù)據(jù)保持不變。4)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。5)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標準*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1. BMOV塊傳送指令(1)BMOV塊傳送指令的要素

11、BMOV塊傳送指令是將源操作數(shù)指定的軟元件開始的n點數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)開始的n點軟元件。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-19BMOVP 指令的使用(2)BMOV塊傳送指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2. BIN變換指令(1)BIN變換指令的要素BIN變換指令是將源操作元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)送到目標元件中，其指令要素見表15-9。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-20BINP指令的使用(2)BIN變換指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。3. ZCP區(qū)間比較指令*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安

12、裝與調(diào)試(1)ZCP區(qū)間比較指令的要素ZCP區(qū)間比較指令是將數(shù)據(jù)S1與兩個源操作數(shù)S1和S2間的數(shù)據(jù)進行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標操作數(shù)D及以后的兩個軟元件中，其指令要素見表15-10。*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-21ZCP 區(qū)間比較指令的應(yīng)用*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)ZCP區(qū)間比較指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。1.有一組燈HL1HL8，間隔顯示。2.噴水池花式噴水控制程序設(shè)計，其設(shè)計要求如下：1)噴水池中央噴嘴為高水柱，周圍為底水柱開花式噴嘴。2)按起動按鈕，噴水開始，其工作過程為：高水柱3s停1s底水柱2s停1s雙水柱1s停1s如此循環(huán)

13、工作。3)按下停止按鈕，停止工作。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習目標1.認識變頻器的接線端子和操作面板，知道各個端子和按鍵的作用。2.會識讀變頻器控制系統(tǒng)電路圖，且能正確安裝與調(diào)試電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)，掌握變頻器運行模式和運行頻率的設(shè)定方法。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)按鍵起動按下變頻器正向起動按鍵，電動機以運行頻率45Hz正轉(zhuǎn)；按下變頻器反向起動按鍵，電動機以運行頻率45Hz反轉(zhuǎn)。(2)按鈕起動按下正向起動按鈕SB1，電動機以運行頻率40Hz正轉(zhuǎn)；按下反向起動按鈕SB2，電動機以運行頻率40Hz反轉(zhuǎn)。2.任務(wù)流程圖

14、項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-1任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習過程項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.認識三菱FR-E540型變頻器項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-2三菱變頻器a)FR-E540b)FR-S540(1)識讀外部接線端子如圖16-3所示，三菱FR-E540型變頻器的外部接線端子主要由主電路接線端子和控制電路接線端子兩部分組成，端子接線如圖16-4所示。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-3FR-E540型變頻器接線端子項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-4端子接線圖項目十六電動機正反轉(zhuǎn)

15、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)主電路接線端子。圖16-5主電路接線端子項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)控制電路接線端子。圖16-6控制電路接線端子項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)識讀操作面板圖16-7為三菱FR-E540型變頻器的操作面板圖。圖16-7操作面板項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按鍵。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)顯示部分。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.識讀電路圖項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-8電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)電路圖項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安

16、裝與調(diào)試3.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。圖16-9電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制電路安裝板項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 三相電源線必須接主電路輸入端子(R/L1、S/L2、T/L3)，嚴禁接至主電路輸出端子(U、V、W)，否則會損壞變頻器。 變頻器必須可靠接地。 接線后，零碎線頭必須清除干凈，避免造成設(shè)備運行異常。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 若在變頻器運行后，改變接線操作，必須在電源切斷10min以上，經(jīng)萬用表檢測電壓后進行。因為電源切斷后，電容器會長期處于充電狀態(tài)，所以非常危險。2)外圍設(shè)備配線安裝。(

17、3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.練習變頻器的基本操作(1)改變監(jiān)示顯示模式如圖16-10所示，操作MODE鍵，可改變監(jiān)示顯示模式，圖中的頻率設(shè)定模式僅在操作模式為PU操作模式Pr.791時顯示。圖16-10MODE鍵改變監(jiān)示顯示模式項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)改變監(jiān)示類型如圖16-11所示，在監(jiān)示模式下，按SET鍵，可改變監(jiān)示類型。圖16-11SET鍵改變監(jiān)示類型注意：1.按下標有*1的SET鍵超過1.5s時，能將電流監(jiān)示模式改為上電監(jiān)示模式。2.按下標有*2的SET鍵超過1.5s時，能顯示包括最近4次的錯誤指

18、示。SETSET項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-12設(shè)定運行頻率(3)設(shè)定頻率如圖16-12所示，在頻率設(shè)定模式下，用或鍵，可改變運行頻率。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-13設(shè)定參數(shù)(4)設(shè)定參數(shù)以圖16-13為例，在參數(shù)設(shè)定模式下，將參數(shù)操作模式選擇Pr.79的設(shè)定值，由外部操作模式“2”變更為PU操作模式“1”。1)除一部分參數(shù)外，參數(shù)的設(shè)定僅在PU操作模式Pr.791時可以實施。2)寫入更新參數(shù)設(shè)定值時，按下SET鍵的時間必須為1.5s。5.在面板操作模式下，調(diào)試系統(tǒng)項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)選擇操作模式1)按圖16

19、-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.791，此時變頻器面板上的“PU”指示LED點亮。(2)設(shè)定運行頻率1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至頻率設(shè)定模式。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)在頻率設(shè)定模式下，按照圖16-12所示的頻率設(shè)定方法，用或鍵改變頻率設(shè)定值等于45Hz后，用SET鍵寫入。(3)起動正轉(zhuǎn)按下FWD鍵，電動機正轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED點亮。(4)停止按下STOP/RESET鍵，電動機停轉(zhuǎn)。(5)起動反轉(zhuǎn)按下REV鍵，電動機反

20、轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED閃爍。(6)停止按下STOP/RESET鍵，電動機停轉(zhuǎn)。6.在組合操作模式1下，調(diào)試系統(tǒng)(1)選擇操作模式項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.793，此時變頻器面板上的“PU”和“EXT”指示LED都點亮。(2)起動正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1，變頻器接線端子STF信號為ON，電動機正轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED點亮。(3)設(shè)定運行頻率保持正轉(zhuǎn)運行狀態(tài)，用或鍵改變頻率設(shè)定值等

21、于40Hz。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)起動反轉(zhuǎn)按下起動按鈕SB2，變頻器接線端子STR信號為ON，電動機反轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率為40 Hz，“RUN”指示LED閃爍；松開按鈕SB2，運行頻率減至0Hz，電動機停轉(zhuǎn)。7.設(shè)定變頻器主要參數(shù)(1)選擇操作模式1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.791。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)設(shè)定上限頻率在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定上限頻率Pr.150。(3)設(shè)定下限頻率在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定下限頻率Pr.2

22、10。(4)設(shè)定加速時間在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定加速時間Pr.73。(5)設(shè)定減速時間在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定減速時間Pr.83。8.操作要點項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)三相電源線必須接主電路輸入端子(R/L1、S/L2、T/L3)，嚴禁接至主電路輸出端子(U、V、W)，否則會損壞變頻器。2)變頻器必須可靠接地。3)除變頻器的一部分參數(shù)外，其他參數(shù)的設(shè)定只能在PU操作模式Pr.791時才可以實施。4)寫入更新參數(shù)設(shè)定值時，按下SET鍵的時間必須為1.5s。5)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同

23、時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標準項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1.三菱變頻器的幫助模式圖16-14幫助模式的操作項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)報警記錄顯示操作。圖16-15報警記錄顯示操作項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)報警記錄清除操作。圖16-16報警記錄清除操作3)參數(shù)清除操作。圖16-17參數(shù)清除操作4)全部清除操作。項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-18全部清除操作2.出錯報警顯示定義項目十六電動機正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.簡述三菱FR-E540型變頻器各端子的功能。2.簡述三菱

24、FR-E540型變頻器操作面板上各按鍵的作用。3.請寫出在PU操作模式下，設(shè)定運行頻率為20Hz的操作步驟。4.請寫出在組合操作模式1下，設(shè)定運行頻率為30Hz的操作步驟。項目十七電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習目標1.會正確識讀電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)電路圖。2.能正確安裝與調(diào)試電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)，會設(shè)定變頻器的多段速度。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-1任務(wù)流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按下起動按鈕SB1后，電動機以運行頻率30Hz運轉(zhuǎn)；15s后運行頻率變?yōu)?0Hz；再過15s后運行頻率為50Hz。2)按下停止按鈕S

25、B2，電動機停止工作。2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習過程1.分析控制要求控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-2系統(tǒng)工作流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.分配I/O點控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3.繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-3系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.設(shè)計電路圖圖17-4電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)電路圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.安裝電路(1)安裝元器件圖17-5電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝板控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。2)外圍設(shè)備配線安裝。(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測?？刂葡?/p>

26、統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.調(diào)試系統(tǒng)(1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，輸入系統(tǒng)程序后寫入PLC(2)設(shè)定變頻器參數(shù)1)設(shè)定高速頻率 先用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式為PU操作模式Pr.791。 在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定高速頻率Pr.450。2)設(shè)定中速頻率。3)設(shè)定低速頻率?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試4)選擇操作模式。(3)調(diào)試將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表17-4操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試7.操作要點1)當變頻器工作于外部操作模式Pr.792時，應(yīng)注意其運行參數(shù)必須在PU操作模式Pr.791時設(shè)定

27、。2)PLC及變頻器必須可靠接地。3)必須在硬件電路檢查無誤后，在老師的監(jiān)護下進行通電調(diào)試操作。4)訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評價標準控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高圖17-6多段速度選擇端子與運行速度控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.設(shè)計電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)。1)按下SB1，電動機以運行頻率50Hz運轉(zhuǎn)。2)按下SB2，電動機以運行頻率40Hz運轉(zhuǎn)。3)按下SB3，電動機以運行頻率30Hz運轉(zhuǎn)。4)按下SB4，電動機停止工作。2.設(shè)計進給滑臺電動機控制系統(tǒng)。1)如圖17-7所示，初始狀態(tài)時滑臺停在左邊，限位開關(guān)SQ3為ON。2)按下起動按鈕后，

28、滑臺快進。3)快進至SQ1處，滑臺轉(zhuǎn)為工進?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試4)工進至SQ2處，滑臺快退，當返回至初始位置后，滑臺停止運動。5)快速時電動機運行頻率為50Hz，慢速時電動機運行頻率為25Hz。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-7題2圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試第三單元常用機床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習目標1.熟悉CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道其主要運動形式。2.會識讀CA6140型臥式車床控制電路圖，并能說出電路的動作程序。3.能正確操作CA6140型臥式車床，能初步診斷其電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習任務(wù)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-1任務(wù)流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.項目

29、任務(wù)2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習過程1.認識CA6140型臥式車床(1)主要結(jié)構(gòu)及運動形式CA6140型臥式車床是我國自行設(shè)計制造的車床，與C620-1型車床比較，具有性能優(yōu)越、機構(gòu)先進、操作方便和外形美觀等特點。圖18-2CA6140型臥式車床控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)型號及其含義P270.TIF(3)電力拖動特點及控制要求1)主軸電動機一般選用三相籠型異步電動機，采用機械方法進行調(diào)速與反轉(zhuǎn)切換?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試2)在車削加工時，為防止刀具和工件溫度過高，由冷卻泵電動機提供切削液冷卻。3)為提高工作效率，刀架可由快速移動電動機拖動，其移動方向由進給操作手柄配合機

30、械裝置實現(xiàn)。4)必須有過載、短路、欠電壓、失電壓保護。5)具有安全的局部照明裝置。2.識讀電路組成(1)識讀機床電路圖的基本知識如圖18-3所示，機床電路圖包含的電氣元件和符號較多，為了能正確識讀它，除前面所學(xué)的識讀原則外，還需掌握以下幾點。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)電路圖按功能分成若干圖區(qū)，通常將一條支路劃為一個圖區(qū)，并從左到右依次用阿拉伯數(shù)字編號，標注在圖形下部的圖區(qū)欄中。2)電路圖中的每個電路在機床電氣操作中的用途，必須用文字表明在電路圖上部的用途欄中。3)在電路圖中，接觸器線圈文字符號KM的下方畫兩條豎直線，分成左、中、右三欄，控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試17章橫排1.eps控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

31、4)在電路圖中，繼電器線圈文字符號的下方畫一條豎直線，分成左、右兩欄，將受其控制而動作的觸頭所處的圖號區(qū)按表18-3的規(guī)定表示，對沒有使用的觸頭在相應(yīng)的欄中用“”標出或不標出任何符號?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)識讀電路組成下面按表18-4識讀CA6140型臥式車床電氣控制電路的組成?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試3.操作CA6140型臥式車床(1)開車前的準備如圖18-4所示，合上電源開關(guān)QS后指示燈點亮，再合上機床照明開關(guān)SA，照明燈EL點亮。圖18-4CA6140型臥式車床的電源開關(guān)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)主軸電動機的控制1)起動主軸電動機，觀察其運行情況?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-5CA614

32、0型臥式車床的部分操作按鈕控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-6CA6140型臥式車床的電氣控制箱控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析電路動作程序(3)刀架快速移動電動機的控制1)起動刀架快速移動電動機，觀察其運行情況。2)分析電路動作程序圖18-7CA6140型臥式車床刀架快速移動操作手柄控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)冷卻泵電動機的控制1)起動冷卻泵電動機，觀察其運行情況?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析電路動作程序4.診斷CA6140型臥式車床的常見故障(1)主軸不能正常起動1)觀察故障現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。(2)刀架快速移動電動機不能起動1)觀察故障現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試

33、2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-8故障診斷流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-9故障診斷流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.操作要點1)按步驟正確操作CA6140型臥式車床，確保設(shè)備安全。2)注意觀察CA6140型臥式車床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗電，帶電檢修時必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。五、評價標準控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高(1)電動機的日常維護保養(yǎng)1)電動機應(yīng)保持清潔，進出風口必須保持通暢，不容許油污、水滴或金屬屑等雜物掉入電動機內(nèi)部。2)在正常運行時，用鉗形電流表檢查電動

34、機的負載電流是否正常，同時查看三相電流是否平衡。3)經(jīng)常檢查電動機的振動、噪聲、氣味是否正常。4)定期用兆歐表檢查絕緣電阻(對工作在潮濕、多塵及含有腐蝕氣體等環(huán)境條件下的電動機，更應(yīng)該經(jīng)常檢查)。5)經(jīng)常檢查電動機的接地裝置，使之保持牢固可靠?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試6)經(jīng)常檢查電動機的溫升是否正常。7)檢查電動機的引出線是否絕緣良好、連接可靠。(2)控制設(shè)備的日常維護保養(yǎng)1)電氣控制箱的門、蓋、鎖及門框周圍的耐油密封墊均應(yīng)良好。2)操縱臺上的所有操縱按鈕、手柄都應(yīng)保持清潔完好。3)檢查接觸器、繼電器等電器的觸頭系統(tǒng)吸合是否良好，有無噪聲、卡死或遲滯現(xiàn)象，觸頭接觸面有無毛刺或穴坑；電磁線圈是否過熱

35、；各種彈簧彈力是否適當；滅弧裝置是否完好等?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試4)試驗位置開關(guān)是否起作用。5)檢查各電器的整定值是否符合要求。6)檢查各線路接頭是否連接牢靠，各部件之間的連接導(dǎo)線、電纜或穿線的軟管，不得被切削液、油污等腐蝕。7)檢查電氣控制箱及導(dǎo)線通道的散熱情況是否良好。8)檢查各類指示信號裝置和照明裝置是否完好。(3)電氣設(shè)備的維護保養(yǎng)周期對電氣設(shè)備一般不進行開門監(jiān)護，主要靠定期的維護保養(yǎng)，來實現(xiàn)電氣設(shè)備較長時間的安全穩(wěn)定運行。1)配合工業(yè)機械一級保養(yǎng)進行電氣設(shè)備的維護保養(yǎng)工作?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試 修復(fù)或更換即將損壞的電氣元件。 清掃電氣柜內(nèi)的積塵異物。 整理內(nèi)部接線，使之整齊美觀。平時

36、應(yīng)急修理的改動處恢復(fù)成正規(guī)狀態(tài)。 緊固接線端子和電氣元件的接線螺釘，使所有接線頭牢固可靠；緊固熔斷器的可動部分，使之接觸良好。 對電動機進行小修和中修檢查。 通電試車，使電氣元件的動作程序正確可靠。2)配合工業(yè)機械二級保養(yǎng)進行電氣設(shè)備的維護保養(yǎng)工作。 一級保養(yǎng)時的各項維護保養(yǎng)工作?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試 著重檢查動作頻繁且電流較大的接觸器、繼電器觸頭。觸頭嚴重磨損應(yīng)更換新觸頭。 檢修有明顯噪聲的接觸器和繼電器，進行修復(fù)或更換。 校驗熱繼電器，看其能否正常工作。 校驗時間繼電器，使其延時時間及精度符合要求。1.若CA6140型臥式車床的主軸電動機M1只能點動，可能的故障原因是什么？在此情況下冷卻泵

37、能否正常工作？2.為何CA6140型臥式車床的主軸電動機用交流接觸器控制，而另外兩臺電動機用中間繼電器控制？控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3. CA6140型臥式車床SQ的作用是什么？4.簡述CA6140型臥式車床主軸電動機與冷卻泵電動機的電氣控制關(guān)系。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習目標1.熟悉Z3050型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運動形式。2.會正確識讀Z3050型搖臂鉆床控制電路圖，并能說出電路的動作程序。3.能正確操作Z3050型搖臂鉆床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習任務(wù)項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-1任務(wù)流

38、程圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷1.項目任務(wù)2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習過程1.認識Z3050型搖臂鉆床(1)主要結(jié)構(gòu)及運動形式Z3050型搖臂鉆床主要由底座、工作臺、主軸、搖臂、搖臂升降絲杠、主軸箱、內(nèi)立柱、外立柱等組成。圖19-2Z3050型搖臂鉆床的外形圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-3Z3050型搖臂鉆床運動形式示意圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(2)型號及其含義P283.TIF(3)電力拖動的特點及控制要求Z3050型搖臂鉆床共有四臺電動機，主軸電動機M1只

39、需正轉(zhuǎn)控制，項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷搖臂升降電動機M2和液壓泵電動機M3都有正反兩個旋轉(zhuǎn)方向，冷卻泵電動機M4只需正轉(zhuǎn)控制。2.識讀電路組成項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷17章橫排2.eps項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-5Z3050型搖臂鉆床開車前準備示意圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷3.操作Z3050型搖臂鉆床(1)開車前的準備1)合上電源開關(guān)QS1(1區(qū))，接通機床電源。2)檢查各手柄是否在正常位置。(2)主軸電動機的控制1)起動主軸電動機，觀察其運行情況。2)分析電路動作程序項目十九Z3050

40、型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-6Z3050型搖臂鉆床的主軸操作手柄項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-7Z3050型搖臂鉆床的電氣元件布置項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(3)搖臂升降的控制1)起動搖臂上升，觀察其運行情況。圖19-8Z3050型搖臂鉆床搖臂升降的起動操作示意圖a)按下上升按鈕b)按下下降按鈕項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析線路動作程序 搖臂上升動作的程序分三步：搖臂放松 搖臂上升 搖臂夾緊。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷 搖臂下降的動作程序也分三步：搖臂放松搖臂下降搖臂夾緊。項目十

41、九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-9Z3050型搖臂鉆床的冷卻泵電動機起停操作示意圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(4)冷卻泵電動機的控制按表19-5操作，觀察冷卻泵電動機和電氣控制箱內(nèi)部電氣元件的動作情況，并作好記錄。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(5)立柱、主軸箱的放松與夾緊控制1)起動立柱、主軸箱放松與夾緊，觀察其運行情況。圖19-10立柱、主軸箱的放松與夾緊的操作按鈕項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析電路動作程序4.診斷Z3050型搖臂鉆床的常見故障(1)主軸電動機不能正常工作1)觀察故障現(xiàn)象。項目十九Z

42、3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-11故障診斷流程圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷3)診斷故障。(2)立柱、主軸箱不能放松1)觀察故障現(xiàn)象。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-12故障診斷流程圖項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。5.操作要點1)按步驟正確操作Z3050型搖臂鉆床，確保設(shè)備安全。2)觀察Z3050型搖臂鉆床電氣元件的安裝位置和走線情況，注意SQ1、SQ2、SQ3位置開關(guān)的操作順序，理清它們與YA、KT之間的關(guān)系

43、。3)嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷4)停電后要驗電，帶電檢修時必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。五、評價標準項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1)邏輯分析法介紹檢修簡單的電氣控制電路時，對每個電氣元件、每根導(dǎo)線逐一進行檢查，一般能很快找到故障點。(2)邏輯分析法應(yīng)用舉例在維修Z3050型搖臂鉆床的過程中，要注意電氣與機械、液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1. Z3050型搖臂鉆床中，電磁鐵YA的作用是什么？2. Z3050型搖臂鉆床中，組合開關(guān)SQ3損壞后會產(chǎn)生怎樣的故障現(xiàn)象？3.搖臂不能下

44、降故障的原因有哪些？試用流程圖分析。項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷4. KT時間繼電器的作用有哪些？5.按下主軸起動按鈕SB2，主軸是否立刻帶動鉆頭開始旋轉(zhuǎn)？為什么？項目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習目標1.熟悉MA1420A型萬能外圓磨床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運動形式。2.會正確識讀MA1420A型萬能外圓磨床控制電路圖，且能說出電路的動作程序。3.能正確操作MA1420A型萬能外圓磨床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)2.任務(wù)流程圖氣控制電路的故障診斷圖20-1任務(wù)流程圖氣控制電路的故障診斷三、環(huán)

45、境設(shè)備氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習過程圖20-2MA1420A型萬能外圓磨床的外形圖氣控制電路的故障診斷1.認識MA1420A型萬能外圓磨床(1)主要結(jié)構(gòu)及運動形式MA1420A型萬能外圓磨床主要由床身、工件頭架、工作臺、砂輪座、尾座、控制箱等部分構(gòu)成，其外形如圖20-2所示。圖20-3MA1420A型萬能外圓磨床運動形式示意圖氣控制電路的故障診斷(2)型號及其含義P295.TIF(3)電力拖動的特點及控制要求機床采用380V、50Hz三相交流電源供電，并有保護接地措施。2.識讀電路組成氣控制電路的故障診斷D20-22Z橫排1.eps氣控制電路的故障診斷圖20-5MA1420A型萬能外圓磨床電

46、源開關(guān)布置圖氣控制電路的故障診斷3.操作機床，分析電路動作程序(1)開車前的準備如圖20-5所示，合上電源開關(guān)QS(1區(qū))后電源指示燈HL1(10區(qū))與刻度指示燈HL5(9區(qū))點亮，再合上照明開關(guān)SA1(13區(qū))，照明燈EL(13區(qū))點亮。(2)砂輪電動機的控制1)起動砂輪電動機，觀察其運行情況。圖20-6MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制面板氣控制電路的故障診斷圖20-7MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制箱氣控制電路的故障診斷圖20-8MA1420A型萬能外圓磨床的砂輪2)分析電路動作程序(3)液壓泵電動機的控制1)起動液壓泵電動機，觀察其運行情況。2)分析電路動作程序氣控制電路的故障診

47、斷(4)砂輪架的快速進退控制1)操作砂輪架快進快退，觀察其運行情況。氣控制電路的故障診斷圖20-9電氣控制箱內(nèi)采用新型交流接觸器與熱繼電器2)分析電路動作程序氣控制電路的故障診斷圖20-10頭架電動機電氣操作面板(5)頭架的點動控制1)點動頭架電動機，觀察其運行情況。2)分析電路動作程序氣控制電路的故障診斷(6)頭架電動機的運轉(zhuǎn)控制1)起動頭架電動機，觀察其運行情況。氣控制電路的故障診斷2)分析電路動作程序(7)緊?？刂飘敊C床控制部分出現(xiàn)緊急故障時，可按下緊停按鈕SB1(13區(qū))切斷全部控制電路，并自鎖保持到故障排除，直至人工解鎖后轉(zhuǎn)入正常操作。4.診斷MA1420A型萬能外圓磨床的常見故障(

48、1)所有電動機都不能起動1)觀察故障現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷圖20-11故障診斷流程圖氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。(2)頭架電動機只能高速運轉(zhuǎn)，不能低速運轉(zhuǎn)1)觀察故障現(xiàn)象。2)分析故障現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷3)診斷故障。氣控制電路的故障診斷圖20-12故障診斷流程圖氣控制電路的故障診斷5.操作要點1)按步驟正確操作MA1420A型萬能外圓磨床，確保設(shè)備安全。2)注意觀察MA1420A型萬能外圓磨床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗電，帶電檢修時必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。五、評價標

49、準氣控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1)觀察法檢修要點1)問：詢問操作者故障前后電路和設(shè)備的運行狀況及故障發(fā)生后的癥狀，如故障是經(jīng)常發(fā)生還是偶爾發(fā)生；是否有響聲、冒煙、火花、異常振動等現(xiàn)象；故障發(fā)生前有無切削力過大和頻繁起動、停止、制動等情況；有無經(jīng)過保養(yǎng)檢修或改動電路等。2)看：察看故障發(fā)生前是否有明顯的征兆，如各種信號；有指示裝置的熔斷器的情況保護電器脫扣動作；接線脫落；觸頭燒蝕或熔焊；線圈過熱燒毀等。氣控制電路的故障診斷3)聽：在電路還能運行和不擴大故障范圍、不損壞設(shè)備的前提下，可通電試車，仔細聽電動機、接觸器和繼電器等電器的聲音是否正常。4)摸：在剛切斷電源后，盡快觸摸檢查電動機、變

50、壓器、電磁線圈及熔斷器等，看是否有過熱現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷(2)觀察法應(yīng)用舉例以砂輪電動機M1過載故障為例，首先詢問操作者砂輪電動機M1工作中有無異常聲響和異常振動，結(jié)果是有異常；再仔細察看砂輪電動機M1是否頻繁地起動、停止、制動等情況，是否負載過重，仔細察看電氣控制箱內(nèi)熱繼電器FR1是否動作，結(jié)果是電動機M1頻繁地起動且負載過重，F(xiàn)R1熱繼電器動作保護；在剛切斷電源后，盡快觸摸檢查砂輪電動機M1看是否有過熱，結(jié)果是過熱；最后確定砂輪電動機M1過載。1. MA1420A型萬能外圓磨床中，電磁鐵YA的作用是什么？氣控制電路的故障診斷2.簡述KA中間繼電器的作用。3.為什么頭架電動機采用雙速

51、電動機？4. MA1420A型萬能外圓磨床中電氣控制電路具有哪些電氣聯(lián)鎖措施？5.根據(jù)MA1420A型萬能外圓磨床電路圖，分析頭架電動機的控制過程。項目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習目標1.熟悉XA6132型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運動形式。2.會正確識讀XA6132型萬能銑床控制電路圖，并能說出電路的動作程序。3.能正確操作XA6132型萬能銑床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)2.任務(wù)流程圖控制電路的故障診斷圖21-1任務(wù)流程圖控制電路的故障診斷三、環(huán)境設(shè)備控制電路的故障診斷四、學(xué)習過程1.認識XA6132型萬能銑

52、床(1)主要結(jié)構(gòu)及運動形式如圖21-2所示，XA6132型萬能銑床主要由床身、主軸、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、溜板、升降臺、底座等部分組成。圖21-2XA6132型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)控制電路的故障診斷圖21-3XA6132型萬能銑床運動形式(2)型號及其含義控制電路的故障診斷P306.TIF(3)電力拖動的特點及控制要求機床采用380V、50Hz三相交流電源供電，并有保護接地措施。2.識讀電路組成控制電路的故障診斷(1)主軸電動機的控制電路按表21-2識讀主軸電動機控制電路組成。(2)進給電動機的控制電路按表21-3識讀進給電動機控制電路組成。(3)快速進給及主軸制動的控制電路按表21-4識讀快速

53、進給及主軸制動的控制電路組成。(4)識讀照明燈及其他電路讀者可根據(jù)原理圖自行分析?？刂齐娐返墓收显\斷D20-22Z橫排2.eps控制電路的故障診斷圖21-5部分按鈕、開關(guān)3.操作XA6132型萬能銑床(1)開車前的準備合上電源開關(guān)QS，再合上照明開關(guān)SA5后照明燈EL點亮。(2)主軸電動機的控制1)起動主軸電動機，觀察其運行情況。2)分析電路動作程序控制電路的故障診斷 主軸起動。先把SA4換向開關(guān)轉(zhuǎn)到主軸所需的正轉(zhuǎn)檔位(17區(qū))，按下SB3(20區(qū))SB3常開觸頭閉合(20區(qū))KA1線圈得電吸合(20區(qū))KA1常開觸頭閉合(18、20、21區(qū))KM1線圈得電吸合(17區(qū))KM1主觸頭閉合(3區(qū)

54、)主軸電動機M1正轉(zhuǎn)(3區(qū))?？刂齐娐返墓收显\斷圖21-6部分開關(guān)控制電路的故障診斷圖21-7左電氣控制箱 主軸停止。按下SB1(18區(qū))SB1常閉觸頭斷開(18區(qū))、SB1常開觸頭閉合(8區(qū))KM1線圈失電釋放(17區(qū))、YC1電磁離合器(8區(qū))得電主軸電動機M1(3區(qū))失電，主軸電動機M1(3區(qū))制動。 主軸變速沖動。利用變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ5通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行的瞬時點動控制。選好主軸轉(zhuǎn)速，將變速手柄推入復(fù)位SQ5瞬時壓合KM1或KM2線圈瞬時得電齒輪抖動嚙合?？刂齐娐返墓收显\斷 主軸更換銑刀控制。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳向換刀位置(18區(qū))SA2的常閉觸頭斷開(18區(qū))主軸無法起動

55、，同時SA2的常開觸頭閉合(18區(qū))電磁離合器YC1接通(8區(qū))主軸電動機M1制動停轉(zhuǎn)(3區(qū))。 緊急停止。當機床控制部分出現(xiàn)緊急故障時，可按下急停按鈕SB7或SB8切斷全部控制電路，圖21-8急停按鈕操作按鈕示意圖控制電路的故障診斷(3)進給電動機的控制1)起動進給電動機，觀察其運行情況。圖21-9進給操作手柄控制電路的故障診斷圖21-10右電氣控制箱控制電路的故障診斷2) 分析電路動作程序 工作臺左右進給。左右進給操作手柄(又稱縱向操作手柄)有三個位置：向左、向右、零位(停止)，其位置與控制關(guān)系見表21-7。當手柄在零位時，行程開關(guān)SQ1和SQ2均未被壓合?？刂齐娐返墓收显\斷 工作臺上下和

56、前后進給。工作臺的前后進給也稱橫向進給，它與工作臺的上下進給一起由進給操作手柄(橫向與垂直操作手柄)控制。該操作手柄有五個位置，即上、下、前、后、中，其控制關(guān)系見表21-8。控制電路的故障診斷 進給變速沖動。與主軸變速時沖動控制原理相似，在主軸起動、進給停止后進行進給變速，選擇好進給速度后，將變速盤推回原位過程中瞬時壓合行程開關(guān)SQ6。 工作臺快速進給控制。在不進行銑削加工時，可由進給手柄與快速進給按鈕配合實現(xiàn)快速進給，以節(jié)約時間。安裝好工件后，扳動進給操作手柄選定進給方向。(4)冷卻泵電動機的控制1) 起停冷卻泵電動機操作?？刂齐娐返墓收显\斷2)冷卻泵電動機及照明電路的動作程序。4.診斷XA

57、6132型萬能銑床的常見故障(1)主軸不能正向起動1)觀察故障現(xiàn)象。控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象3)診斷故障。(2)工作臺不能正常進給1)觀察故障現(xiàn)象。2)分析故障現(xiàn)象3)診斷故障?？刂齐娐返墓收显\斷圖21-11故障診斷流程圖控制電路的故障診斷圖21-12故障診斷流程圖控制電路的故障診斷5.操作要點1)按步驟操作XA6132型萬能銑床，以確保設(shè)備安全。2)注意觀察XA6132型萬能銑床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗電，帶電檢修時必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。五、評價標準控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1

58、)電阻法介紹萬用表電阻法檢測故障的方法是一種常用的尋找電氣故障的方法，安全有效。(2)電阻法檢修舉例以工作臺向上、向后、向左不能進給的故障為例。1)首先操作機床，觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)工作臺向上、向后、向左不能進給，其他功能正常，發(fā)現(xiàn)電氣控制箱內(nèi)KM4線圈不能吸合。2)分析故障范圍應(yīng)該是26號線、31號線、32號線、22號線、KM3常閉觸頭、KM4線圈?？刂齐娐返墓收显\斷3)切斷電源，將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于倍率R100檔，測量方法如圖21-13所示，紅表棒接22號線不動，黑表棒分別接31號線和32號線進行測量。控制電路的故障診斷圖21-13萬用表電阻法測量示意圖控制電路的故障診斷4)更換相同型號的

59、KM3接觸器，通電試車正常。1.簡述XA6132型萬能銑床中主軸變速沖動和制動的控制過程。2. XA6132型銑進給機床電氣控制電路中具有哪些聯(lián)鎖保護？3.簡述XA6132型萬能銑床工作臺快速進給的控制過程。4.試用流程圖對“XA6132型萬能銑床工作臺不能快速進給”這種故障進行簡單診斷。項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習目標1.熟悉T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運動形式。2.會正確識讀T68型臥式鏜床控制電路圖，且能說出電路的動作程序。3.能正確操作T68型臥式鏜床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習任務(wù)1.項目任務(wù)2.任務(wù)流程圖項目二十

60、二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-1任務(wù)流程圖項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷三、環(huán)境設(shè)備項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習過程1.認識 T68型臥式鏜床(1)主要結(jié)構(gòu)及運動形式T68型臥式鏜床主要由床身、工作臺、前立柱、鏜頭架(也稱主軸箱)、后立柱、鏜軸和尾座等部分構(gòu)成，其外型如圖22-2所示。圖22-2T68鏜床的外形圖項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-3T68型模擬臥式鏜床項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-4T68型臥式鏜床運動形式示意圖項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷D20-