三菱PLC課件PPT項目3--任務(wù)3

1、 項目3：PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用 任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用 一、任務(wù)分析 二、相關(guān)知識 三、任務(wù)實施 四、知識拓展 五、任務(wù)拓展任務(wù)3：物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制一、任務(wù)分析：要求：機(jī)械臂處于原點時才能進(jìn)入自動工作循環(huán)。PS0合上后，機(jī)械臂的動作順序是：向下吸住球向上向右運行向下釋放球向上向左運行至左上部（原點），吸住球和釋放球的時間均為1s。機(jī)械臂在上、下、左、右各處均設(shè)置有行程開關(guān)SQ，各處地址已分配好，如圖3-29所示。當(dāng)機(jī)械臂下降時，若電磁鐵吸著的是大球，下端限位開關(guān)SQ2斷開，若吸著小球則SQ

2、2接通（以此判斷是大球還是小球）。這是選擇分支的流程結(jié)構(gòu)。項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用1、選擇性分支結(jié)構(gòu)任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制二、相關(guān)知識-并行分支的步進(jìn)順控設(shè)計從多個分支流程中選擇執(zhí)行某一個單支流程，稱為選擇性分支結(jié)構(gòu)。圖中S20步為分支（開始）狀態(tài)，該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在S20步以后分成了3個分支，供選擇執(zhí)行。當(dāng)S20步被激活成為活動步后，若轉(zhuǎn)換條件X0成立就執(zhí)行左邊的程序，若X10成立就執(zhí)行中間的程序，若X20成立則執(zhí)行右邊的程序，轉(zhuǎn)換條件X0、X10及X20不能同時成立。S50步為進(jìn)入?yún)R合狀態(tài)，可由S22、S32、S42中任意一步驅(qū)動項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用2、選擇性分支、匯合

3、的編程任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制二、相關(guān)知識選擇性分支結(jié)構(gòu)的編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)移情況，然后依順序進(jìn)行各分支程序處理和匯合狀態(tài)。項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備，分配I/O地址，畫接線圖任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制三、任務(wù)實施輸入：X1左限位開關(guān)； X2下限位開關(guān)（小球動作、大球不動作）； X3上限位開關(guān)； X4釋放小球的右限位開關(guān) X5釋放大球的右限位開關(guān) X0系統(tǒng)的啟動開關(guān)； X6機(jī)械臂手動回原點開關(guān)輸出： Y0機(jī)械臂下降； Y2機(jī)械臂上升； Y1吸球電磁鐵； Y3機(jī)械臂右移； Y4機(jī)械臂左移； Y5機(jī)械臂在原點的指示燈項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用2、設(shè)計

4、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制三、任務(wù)實施項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用3、設(shè)計PLC控制程序-梯形圖任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制三、任務(wù)實施項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用3、設(shè)計PLC控制程序-指令表任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制三、任務(wù)實施項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用拓展：工程實踐中緊急情況下的安全停機(jī)問題。任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制三、任務(wù)實施注意：編制步進(jìn)梯形圖時，可以將“急?！背绦蚓幹圃诓竭M(jìn)梯形圖的最前面或者最后面，不要混雜在STL指令和RET指令之間。項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制四、知識拓展-單流程與多流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由一個初始狀態(tài)開

5、始的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖無論是否帶有分支與匯合，都是單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。前述各例均為單流程。在比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，允許用多個初始狀態(tài)分別編制單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。多個單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖構(gòu)成多流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。編制多個單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的原則：初始狀態(tài)不能重復(fù)；所有通用狀態(tài)元件不能重復(fù)，不能交叉，但可以斷續(xù)；系統(tǒng)執(zhí)行時按照初始狀態(tài)號由小到大依次進(jìn)行。編制指令表程序時，應(yīng)先編制低號初始狀態(tài)的單流程，完成后再編制高一號的初始狀態(tài)單流程，以后順序編制。項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用要求：開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)X0和X1有效。按下起動按鈕X10，工作過程如下：首先板料右行（Y0接通）至限位開關(guān)X3動作；然后電

6、磁鐵Y1通電使壓鉗下行，壓緊板料后，壓力繼電器X4為1狀態(tài)，壓鉗保持壓緊；電磁鐵Y2通電使剪刀開始下行，至X2接通時板料被剪斷。然后電磁鐵Y3和Y4接通、Y1和Y2斷開使電磁閥換向，壓鉗和剪刀同時上行；它們分別碰到限位開關(guān)X0和X1后，各自停止上行。都停止后，又開始下一周期的工作，剪完30塊料后發(fā)出裝箱信號（Y5接通），并停止在初始狀態(tài)。設(shè)計剪板機(jī)的自動控制程序。任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制五、分支結(jié)構(gòu)任務(wù)拓展剪板機(jī)的自動工作控制項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制五、分支結(jié)構(gòu)任務(wù)拓展剪板機(jī)的自動工作控制項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制五、

7、分支結(jié)構(gòu)任務(wù)拓展剪板機(jī)的自動工作控制分析：本拓展任務(wù) 屬于比較有代表性的順序控制。它包含有板料、壓鉗和剪刀的（下行）順序動作控制、壓鉗和剪刀的并行（上升）控制以及是否將30塊板料剪斷完畢的選擇控制。關(guān)鍵：是要懂得換向電磁閥的換向工作原理以及機(jī)、電、液相互配合的動作過程。本任務(wù)有1個單電控的二位五通電磁閥（推動板料的電磁閥）和2個雙電控的三位五通電磁閥（控制壓鉗上下運行的電磁閥及剪刀上下運行的電磁閥），共計5個電磁鐵，如圖3-38所示。強(qiáng)調(diào)：單電控的電磁閥斷電后在彈簧的作用下會立即復(fù)位，雙電控的電磁閥斷電后停留在斷電前的位置。項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任務(wù)3 物料分揀機(jī)構(gòu)的自動控制五、分支結(jié)構(gòu)任務(wù)拓展剪板機(jī)的自動工作控制輸入設(shè)備：X0壓鉗上限位開關(guān)X1剪刀上限位開關(guān)X2剪刀下限位開關(guān)X3板料右限位開關(guān)X4（板料壓緊）壓力繼電器X10啟動按鈕X11回原位。輸出設(shè)備：Y1壓鉗下行電磁鐵Y2剪刀下行電磁鐵Y3壓鉗上行電磁鐵Y4剪刀上行電磁鐵Y5裝箱執(zhí)行件Y0板料右行電磁鐵1、選取PLC的輸入/輸出設(shè)備、分配I/O地址，繪制I/O接線圖項目3 PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用任