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文檔簡介
1、 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向取決于旋轉(zhuǎn)磁場方向,而改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,只需改變接入定子繞組的三相交流電電源相序,即電動(dòng)機(jī)任意兩相繞組與交流電源接線相互對(duì)調(diào)。如圖所示是利用接觸器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的原理圖。接觸器KM1或KM2分別工作時(shí),三相電源相序相反,從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換。 任務(wù) 5 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材一、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接入電網(wǎng)后, 轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程,稱為異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。 在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,通
2、常要求電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,以拖動(dòng)負(fù)載較快地達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),而啟動(dòng)電流又不要太大,以免引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)過大,而影響電網(wǎng)上其它負(fù)載的正常工作。因此,衡量異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的主要指標(biāo)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)KT和啟動(dòng)電流倍數(shù)KI 。一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流倍數(shù) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材1.直接啟動(dòng) 直接起動(dòng)就是利用開關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接到具有額定電壓的電網(wǎng)上,也稱為全壓起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn):操作簡便、起動(dòng)設(shè)備簡單。缺點(diǎn):(1)啟動(dòng)電流大,使電網(wǎng)電壓降低,影響自身及其他負(fù)載工作。 (2)頻繁啟動(dòng)時(shí)造成熱量積累,易使電動(dòng)機(jī)過熱。 直接起動(dòng)
3、應(yīng)滿足: 1. 小容量的電動(dòng)機(jī)(PN 7.5kW) 2. 電動(dòng)機(jī)容量滿足如下要求: 143 +電源總?cè)萘?kVA)電動(dòng)機(jī)容量(kW)ISTINKI =2.降壓啟動(dòng) 若電動(dòng)機(jī)容量較大,起動(dòng)電流倍數(shù)不滿足上述公式,則不能直接起動(dòng)。此時(shí),若仍是輕載起動(dòng),起動(dòng)時(shí)的主要矛盾是起動(dòng)電流大而電網(wǎng)允許沖擊電流有限的矛盾,對(duì)此只要減小起動(dòng)電流才能予以解決。而對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī),減小起動(dòng)電流的主要方法就是降低電壓。 降低籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓來起動(dòng)的方法,稱為降壓起動(dòng)。 由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,所以在減小起動(dòng)電流的同時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小了。這說明降壓起動(dòng)方法都會(huì)使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低,不能用于滿負(fù)載起動(dòng),
4、只適用于輕載或空載起動(dòng)場合。 采用的降壓起動(dòng)方法有Y降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、定子串電阻起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)。 機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)適用于:正常運(yùn)行為形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。(1) 星形三角形減壓起動(dòng)(Y 起動(dòng))3 UNQ1 FUQ2U1U2V1V2W1W2機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)3 UNQ1 FUQ2U1U2V1V2W1W2Y 起動(dòng)(1) 星形三角形減壓起動(dòng)(Y 起動(dòng))適用于:正常運(yùn)行為形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材 起動(dòng)Q23 UNQ1 FUU1U2
5、V1V2W1W2(1) 星形三角形減壓起動(dòng)(Y 起動(dòng))適用于:正常運(yùn)行為形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材 定子相電壓比 U1PYU1PUN 3UN=1 3 定子相電流比 啟動(dòng)電流比 I1PYI1PU1PYU1P=1 3ISTYISTI1PY 3 I1P=13項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材 電源電流比 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比 TSTYTSTU1PYU1P=13( )2IYIISTYIST=13項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材(1) 正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)采用 形連接的電動(dòng)機(jī)。(2) ISTYI
6、max (線路中允許的最大電流)。(3) TSTY(1.1 1.2)TL 。 Y 起動(dòng)的使用條件 項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材(2)自耦變壓器降壓起動(dòng)TA3 UNQ1 FUQ2M3適用于:適用于Y型或形接法的電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材3 UNQ1 FUQ2TAM3起動(dòng)(2)自耦變壓器降壓起動(dòng)適用于:適用于Y型或形接法的電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材TA3 UNQ1 FUQ2M3運(yùn)行(2)自耦變壓器降壓起動(dòng)適用于:適用于Y型或形接法的電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)
7、械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材3 UNQ1 FUQ2TAM3起動(dòng)U降壓比 定子線電壓比 U1LaU1LbUUN= K 定子相電壓比 U1PaU1Pb= KU1LaU1Lb 定子相電流比 I1PaI1Pb= KU1PaU1Pb(2)自耦變壓器降壓起動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材TAM33 UNQ1 FUQ2起動(dòng)ISTaKISTa 起動(dòng)電流比ISTaISTbI1PaI1Pb= K 電源電流比IaIb KAISTa ISTb= K2 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比= K2 TSTaTSTbU1PaU1Pb=( )2(2)自耦變壓器降壓起動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工
8、業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材 降壓比 K 可調(diào) QJ2 型三相自耦變壓器: K = 0.55、0.64、0.73 QJ3 型三相自耦變壓器: K = 0.4、0.6、0.8 (1) ISTaImax (線路中允許的最大電流) (2) TSTa(1.1 1.2)TL 自耦變壓器降壓起動(dòng)的使用條件 項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材M33 RSQ1 FUQ2起動(dòng)運(yùn)行M3XSQ1 FUQ23 (3)定子串電阻降壓起動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材(4)延邊三角形降壓起動(dòng)(a)直接啟動(dòng) (b)延邊三角形啟動(dòng) 自耦變
9、壓器降壓啟動(dòng) 延邊三角形起動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、允許經(jīng)常起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),而且采用不同的抽頭比例,可以得到延邊三角形聯(lián)結(jié)法的不同相電壓,其值比星形-三角形換接起動(dòng)時(shí)星形聯(lián)結(jié)法的電壓值高,因此其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比星形-三角形換接起動(dòng)時(shí)大,它能用于重載起動(dòng)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材3.繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(1)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 中、大容量電動(dòng)機(jī)重載啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)的兩種矛盾同時(shí)起作用,問題最尖銳。如果上述特殊形式的籠型電動(dòng)機(jī)還不能適應(yīng),則只能采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)了。在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上串接電阻時(shí),如果阻值選擇合適,可以既增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,又減小起動(dòng)電流,兩種矛盾都能得到
10、解決。三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法通常有轉(zhuǎn)子串接電阻啟動(dòng)和轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)兩種方法。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是三相繞組,它通過滑環(huán)與電刷可以串接附加電阻,因此可以實(shí)現(xiàn)一種幾乎理想的啟動(dòng)方法,即在啟動(dòng)時(shí),在轉(zhuǎn)子繞組中串接適當(dāng)?shù)膯?dòng)電阻,以減小起動(dòng)電流,增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,待轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定時(shí),將啟動(dòng)電阻從轉(zhuǎn)子電路中切除,進(jìn)入正常運(yùn)行。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材a. 無級(jí)啟動(dòng)3 Q定子電刷滑環(huán)起動(dòng)變阻器轉(zhuǎn)子項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材RST1RST23 M3Q1 Q2Q(1) 起動(dòng)過程分析串聯(lián) RST1 和 RST2
11、起動(dòng)(特性 a) 總電阻 R22 = R2 + RST1+ RST2n0TnOa (R22)TLT2a1a2T1切除 RST2b. 有級(jí)啟動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材b (R21)n0TnOa (R22)T2 T1a1a2TLb1b2 合上 Q2 ,切除 RST2(特性 b) 總電阻 R21 = R2+ RST13 M3Q1 Q2RST1RST2Q切除 RST1b. 有級(jí)啟動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材 合上 Q1 ,切除 RST1(特性 c) 總電阻: R20R2 c (R20)b (R21)n0TnOa (R
12、22)T2 T1a1a2TLb1b2c1c2p3 M3Q1 Q2 RST1RST2Qb. 有級(jí)啟動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材 頻敏變阻器 頻率高:損耗大,電阻大。 頻率低:損耗小,電阻小。 轉(zhuǎn)子電路起動(dòng)時(shí) f2 高,電阻大, TST 大, IST 小。 轉(zhuǎn)子電路正常運(yùn)行時(shí) f2 低,電阻小, 自動(dòng)切除變阻器。 頻敏變阻器 (2)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材三、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.轉(zhuǎn)差功率消耗型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 轉(zhuǎn)差功率消耗型是將全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉。它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換
13、取轉(zhuǎn)速的降低(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)),這類調(diào)速方法的效率最低。轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速方法主要有改變定子電壓調(diào)速法、轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速法等(1)改變定子電壓調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)在同步轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率保持不變的情況下,輸出轉(zhuǎn)矩與所加定子電壓的平方成正比。因此,改變定子電壓就可以改變其機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系,從而改變電動(dòng)機(jī)在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。 我們在對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速的時(shí)候需要考慮如下條件:.調(diào)速范圍 .調(diào)速方向 .調(diào)速的平滑性.調(diào)速的穩(wěn)定性 .調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性.調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材n0TnOnMUNTLTLTL. 調(diào)速方向 U1(UN) n. 調(diào)速范圍
14、較小。U1n0TnOnMUNU1. 調(diào)速的平滑性 若能連續(xù)調(diào)節(jié)U1, n 可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材. 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性差。. 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 經(jīng)濟(jì)性較差。 (1)需要可調(diào)交流電源。 (2)cos1 和 均較低。. 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 既非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,又非恒功率調(diào)速。 (2)轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這種方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材n0T n O TMR2R2+RrTLM33RrKM. 調(diào)速方向 n . 調(diào)速范圍 較小. 調(diào)速的平滑性 取決于 Rr 的調(diào)節(jié)方式. 調(diào)速的穩(wěn)定性
15、 穩(wěn)定性差. 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 初期投資不大,但運(yùn)行效率較低 . 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材2.轉(zhuǎn)差功率回饋型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法串級(jí)調(diào)速 轉(zhuǎn)差功率回饋型是將轉(zhuǎn)差功率的一部分消耗掉,大部分則通過變流裝置回饋電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化成機(jī)械能予以利用,轉(zhuǎn)速越低時(shí),回收的功率越多。 針對(duì)上述串電阻調(diào)速存在的低效問題,設(shè)想如果在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中串入附加電動(dòng)勢來取代電阻,通過電動(dòng)勢這樣一種電源裝置吸收轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)差功率,并回饋給電網(wǎng),以實(shí)現(xiàn)高效平滑調(diào)速,這就是串級(jí)調(diào)速的思想。 根據(jù)電機(jī)的可逆性原理,異步電機(jī)既可以從定子輸入或輸出功率,也可以從轉(zhuǎn)子
16、輸入或輸出轉(zhuǎn)差功率,因此同時(shí)從定子和轉(zhuǎn)子向電機(jī)饋送功率也能達(dá)到調(diào)速的目的。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材串級(jí)調(diào)速的調(diào)速性能調(diào)速方向調(diào)速范圍 較大。調(diào)速的平滑性 平滑性好。調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好。調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 初期投資大,運(yùn)行效率較高,運(yùn)行費(fèi)用不大。調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材3.轉(zhuǎn)差功率不變型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 轉(zhuǎn)差功率中轉(zhuǎn)子銅損部分的消耗是不可避免的,但由于這類調(diào)速方法無論轉(zhuǎn)速高低,轉(zhuǎn)差率均保持不變,所以轉(zhuǎn)差功率的消耗也基本不變,因此效率最高。這類調(diào)速方法主要有變極調(diào)速和變頻調(diào)速兩種。(
17、1)變極調(diào)速TLn0TnOYYY0.5n0n0TnOYY0.5n0TL項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材.調(diào)速方向 Y()YY :n YYY () : n.調(diào)速范圍 2-4.調(diào)速的平滑性 平滑性差.調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 經(jīng)濟(jì)性好。.調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 YYY 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 YY (近似)恒功率調(diào)速項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材 U、f 可 變M33整流電路逆變電路50 Hz控制電路 直 流n0TnOn0f1fNU1L= UN n0TnOn0f1f N , =常數(shù) U1f1 TLTL(2)變頻調(diào)速項(xiàng)目三 交流電動(dòng)
18、機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材 . 調(diào)速方向 f1fN 時(shí):n , f1fN 時(shí):n . 調(diào)速范圍 較大 . 調(diào)速的平滑性 平滑性好(無級(jí)調(diào)速) . 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好 . 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 初期投資大;運(yùn)行費(fèi)用不大 . 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 f1fN 時(shí) 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 f1 fN 時(shí)時(shí) 恒功率調(diào)速項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院校“十二五”系列規(guī)劃教材 變頻器 項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材四、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.能耗制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)時(shí),電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,起著制止轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的作用,電動(dòng)
19、機(jī)由軸上吸收機(jī)械能,并轉(zhuǎn)換成電能。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用有制動(dòng)停車、加快減速過程和變加速運(yùn)動(dòng)為等速運(yùn)動(dòng)等三種,制動(dòng)的方法主要有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)三種。 將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能,消耗在轉(zhuǎn)子回路中,所以稱為能耗制動(dòng)。采用能耗制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零時(shí),其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為零,因此能耗制動(dòng)可用于反抗性負(fù)載準(zhǔn)確停機(jī),也可使位能負(fù)載勻速下放。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材M33Q1nUQ2 RbI1FFT T 制動(dòng)原理 制動(dòng)前 Q1 合上,Q2 斷開, M 為電動(dòng)狀態(tài)。 制動(dòng)時(shí) Q1 斷開,Q2 合上。 定子: U I1 轉(zhuǎn)子: n E2 I2 M 為制動(dòng)狀態(tài)。項(xiàng)目三 交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社 全國技工院?!笆濉毕盗幸?guī)劃教材2.反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)有轉(zhuǎn)速反向與定子兩相對(duì)調(diào)兩種方法。(1)轉(zhuǎn)
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