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1、基于PLC的工業(yè) 污水處理控制系統(tǒng)設計 學院:機電工程學院 專業(yè):過程裝備與控制工程 指導教師: 姓名: 班級:裝控101 學號:目錄 1 污水處理工藝 2 控制方案設計 3 硬件系統(tǒng)設置 4 軟件系統(tǒng)配置 5 系統(tǒng)調試1.1 工業(yè)污水基本概念 城市污水、生活污水、生產(chǎn)污水或經(jīng)過工業(yè)企業(yè)局部處理后的生產(chǎn)污水,往往都排入排水系統(tǒng)。這些污水除含有碳水化合物、蛋白質、氨基酸、動植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗滌劑等物質外,還含有細菌、病毒等使人致病的微生物。經(jīng)處理后的污水,最后出路有三種:1)排放水體;2)灌溉田地;3)重復使用。 污水污染物可根據(jù)化學性質和物理形態(tài)進行不同的分類。按化學性質,污水中

2、的污染物質可分為無機性物質和有機性物質,其化學元素以炭、氮、磷為主;按物理形態(tài),污水中的污染物質可分為固體懸浮物即呈顆粒狀的污染物質、膠體污染物質和溶解性污染物質。 1)傳統(tǒng)活性污泥法;2)A/O法;3)A2/O法;4)A/B法;5)SBR法。SBR法是歇式活性污泥法的簡稱,是一種按照一定的時間順序間歇式操作的污水生物處理技術,也是一種按間歇曝氣方式來運行的活性污泥工業(yè)污水處理技術,又稱序批式活性污泥法。本設計系統(tǒng)采用的便是這種方法。2.1 本設計系統(tǒng)工業(yè)污水處理流程圖 工藝流程圖工業(yè)污水處理基本系統(tǒng)組成 電氣控制系統(tǒng)框圖 手動模式:在手動模式下,可單獨調試每個設備的運行。在此模式下可以通過按

3、鈕對格柵機、清污機、轉碟曝氣機、刮泥機,以及各類泵進行控制,對于轉碟曝氣機的控制,可以通過按鈕增大或減小變頻器的頻率來改變其速度,以檢測調試性能。處于自動方式時,系統(tǒng)上電后,按下自動啟動確認后系統(tǒng)運行,系統(tǒng)開始工作。 污水處理廠的設備均采用三級控制方式,即現(xiàn)場控制方式、MCC控制方式(電動機控制中心)和微機控制方式。目前,以MCC控制為基礎,PLC控制為主導的控制方式始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場。3.1 PLC簡介 可編程邏輯控制器,即PLC(Programmable Logic Controller),它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算

4、術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC基本結構:1)電源;2)中央處理單元(CPU);3)存儲器;4)輸入輸出接口電路;5)功能模塊;6)通信模塊。 接觸器:施耐德LC1-D0901M5C交流接觸,額定電壓220V,額定電9A;變頻器:MM430;電動機:Y2-200L2-6E;液位差計:XL60-YI4000;PH、溶解氧測量儀型號:SA29-MP525; 作為上位機的計算機安裝有組態(tài)王開發(fā)的監(jiān)控軟件,組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的 PLC 或現(xiàn)場部件無關。對于不同的硬件設施,只需為組態(tài)王配置相應的通信驅動程序即可。組態(tài)王驅動程序

5、采用最新軟件技術,使通訊程序和組態(tài)王構成一個完整的系統(tǒng)。組態(tài)王的驅動程序都是以動態(tài)連接庫的形式提供的,在組態(tài)王有設備通訊時,調用相應設備的動態(tài)連接庫程序,該程序基于 COM 技術,實現(xiàn)了組態(tài)王與設備通訊程序間的無逢連接。 4.2 組態(tài)王設備地址及通信設置 在污水處理控制系統(tǒng)中,上位機與下位機之間進行信息交換,一是上位機發(fā)給 PLC 數(shù)據(jù)信息;二是從 PLC 讀取數(shù)據(jù)信息。這些信息均保存在軟元件中,用戶需對這些軟元件進行定義,其中上位機與 1#PLC、2#PLC、3#PLC 之間進行數(shù)據(jù)交換的軟元件分別如圖所示。照系統(tǒng)設計要求將各硬件接線接好。調試過程首先檢查總供電及各設備供電是否正常,然后檢查

6、設備的電氣控制是否正常,能否正常開機,各種閘閥能否正常開啟和關閉,檢查儀表及控制系統(tǒng)是否正常,在對系統(tǒng)進行必要的檢查后,開始具體調試。硬件功能調試主要是測試硬件功能是否正常,這部分的調試內容包括:1)供電線路的設置和檢驗,主要用萬用表檢測電路的連通是否實現(xiàn),以及保證接線的正確性,防止220V與24V線路的錯位接線發(fā)生;2)電機直接加三相電源調試,檢測電機工作狀態(tài);3)變頻器單獨調試,檢測能否正常進行參數(shù)設置;4)變頻器加電機進行調試,檢測能否正常進行變頻調速,在外部控制模式下,控制端子是否能正??刂齐姍C啟動,調節(jié)電機轉速等; 5)PLC單獨檢測,檢查PLC單元能否正常工作,指示燈是否正常,該部分工作實際上在計算機模擬調試前就己經(jīng)完成;6)PLC加變頻器聯(lián)機調試,檢查PLC、變頻器是否能實現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。在組態(tài)王軟件中,通過編程,將編好的程序下載到PLC中進行運行調試,檢查程序是否有錯誤,是否能夠實現(xiàn)相應的功能控制。調試時,可根據(jù)功能模塊分類分別調試,最后進行總體調試。在該控制程序中,需要根據(jù)外界輸入的狀態(tài)來控制清污機、潛水泵,以及污泥回流泵的啟停,因此需要按照液位傳感器和液位差計反饋來的信息進行判

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