智能化道路交通系統(tǒng)

1、智能化道路交通系統(tǒng) 9.1 ITS概述 9.2 ITS構(gòu)成的主要系統(tǒng) 復(fù)習(xí)思考題 9.1 ITS概述 9.1.1 ITS的概念和作用 1.ITS的概念 ITS(Intelligent Transport System，智能化道路交通系統(tǒng))是利用先進(jìn)的信息通信技術(shù)，通過(guò)與人、道路和車(chē)輛整體的有機(jī)結(jié)合所建立的系統(tǒng)，可以解決交通堵塞、交通事故、環(huán)境惡化等道路交通問(wèn)題，是在新世紀(jì)以創(chuàng)造出更多價(jià)值的安全性、運(yùn)輸效率最優(yōu)化為目標(biāo)的交通系統(tǒng)的總稱。 2.ITS的作用 ITS的作用可以歸納為提高交通的安全性、提高運(yùn)輸效率、提高交通的舒適性和改善環(huán)境等幾個(gè)方面。 (1)提高交通的安全性。 (2)提高運(yùn)輸效率 (

2、3)提高交通的舒適性 (4)改善環(huán)境 (5)創(chuàng)造新的市場(chǎng)機(jī)會(huì) 9.1.2 ITS在發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展 1.ITS在美國(guó)的發(fā)展 美國(guó)發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)的技術(shù)，雖在智能化道路交通系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)上曾一度落后，但憑借其先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，目前在試驗(yàn)研究和實(shí)踐應(yīng)用上處于領(lǐng)先地位。 根據(jù)1991年綜合地面運(yùn)輸效率法案（ISTEA），1995年3月美國(guó)運(yùn)輸部正式出版公布了“國(guó)家智能化道路交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”，明確規(guī)定了智能化道路交通系統(tǒng)的七大領(lǐng)域（即基本系統(tǒng)）和29個(gè)用戶服務(wù)功能（即子系統(tǒng)）。(1)出行與運(yùn)輸管理系統(tǒng) 該系統(tǒng)包括了城市道路信號(hào)控制、高速道路交通監(jiān)控、交通事故處理等道路交通管理的各種功能，以及用來(lái)研究和評(píng)

3、價(jià)交通控制系統(tǒng)運(yùn)行功能與效果的三維交通模擬系統(tǒng)。 該系統(tǒng)有6個(gè)子系統(tǒng)。 在途駕駛員信息系統(tǒng)； 線路引導(dǎo)系統(tǒng)； 出行人員服務(wù)系統(tǒng)； 交通控制系統(tǒng)； 突發(fā)事件管理系統(tǒng)； 排放測(cè)試與污染防護(hù)系統(tǒng)。 (2)出行需求管理系統(tǒng) 該系統(tǒng)向用戶提供有關(guān)出行信息，改善交通需求管理。若將該系統(tǒng)和出行與運(yùn)輸管理系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，駕駛員可以通過(guò)車(chē)載或地面計(jì)算機(jī)和無(wú)線通信獲得各種交通信息（道路條件、交通狀況、服務(wù)設(shè)施位置以及導(dǎo)游信息等），以便合理選擇出行方式、時(shí)間和路線。 這個(gè)系統(tǒng)包括3個(gè)子系統(tǒng)。 出發(fā)前的出行信息系統(tǒng)； 合乘配載和預(yù)約系統(tǒng)； 需求管理與運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。(3)公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)用以提高公共交通的可靠性、安全

4、性及其生產(chǎn)效率，使公共交通對(duì)潛在的用戶更具有吸引力。系統(tǒng)包括交通標(biāo)志占先權(quán)（高乘載率車(chē)輛專用車(chē)道的設(shè)置）、車(chē)輛定位和跟蹤系統(tǒng)、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 該系統(tǒng)有4個(gè)子系統(tǒng)。 公共運(yùn)輸管理系統(tǒng)； 途中換乘信息系統(tǒng)； 滿足個(gè)人需求的非定線公共交通系統(tǒng)； 出行安全系統(tǒng)。(4)商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)能在地區(qū)間運(yùn)輸管理中自動(dòng)詢問(wèn)和接受各種交通信息，進(jìn)行合理調(diào)度，包括為駕駛員提供一些特殊的道路信息，對(duì)運(yùn)送危險(xiǎn)品等特種車(chē)輛的跟蹤以及車(chē)輛和駕駛員的狀況進(jìn)行安全監(jiān)視與自動(dòng)報(bào)警。 該系統(tǒng)有6個(gè)子系統(tǒng)。 商用車(chē)輛電子通關(guān)系統(tǒng)； 自動(dòng)化路側(cè)安全檢測(cè)系統(tǒng)； 商用車(chē)輛管理程序系統(tǒng)； 車(chē)載安全監(jiān)控系統(tǒng)； 商用車(chē)輛交通信息系統(tǒng)

5、； 危險(xiǎn)品應(yīng)急反應(yīng)系統(tǒng)。(5)電子收費(fèi)系統(tǒng) 該系統(tǒng)通過(guò)電子卡或電子標(biāo)簽由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)，可使所有地面交通收費(fèi)，包括道路通行費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)和停車(chē)費(fèi)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)車(chē)道上無(wú)人管理、不停車(chē)、不用票據(jù)的自動(dòng)收費(fèi)，以減少用現(xiàn)金收費(fèi)所產(chǎn)生的延誤，提高道路的通行能力和運(yùn)行效率，并可為系統(tǒng)管理提供準(zhǔn)確的交通數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)只有電子收費(fèi)1個(gè)子系統(tǒng)。(6)應(yīng)急管理系統(tǒng) 該系統(tǒng)用以提高對(duì)突發(fā)交通事件的報(bào)警和反應(yīng)能力，改善應(yīng)急反應(yīng)的資源配置。該系統(tǒng)有2個(gè)子系統(tǒng)。 緊急告警與人員安全系統(tǒng)； 應(yīng)急車(chē)輛管理系統(tǒng)。(7)先進(jìn)的車(chē)輛控制和安全系統(tǒng) 該系統(tǒng)應(yīng)用先進(jìn)的傳感、通訊和自動(dòng)控制技術(shù)，給駕駛員提供各種形式的避撞和安全保障

6、措施。系統(tǒng)具有對(duì)障礙物的自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警，自動(dòng)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、保持安全間距等避撞功能。 該系統(tǒng)包括7個(gè)子系統(tǒng)?？v向避撞系統(tǒng)； 側(cè)向避撞系統(tǒng)；交叉口避撞系統(tǒng)； 視覺(jué)強(qiáng)化避撞系統(tǒng)；事故前乘員安全保護(hù)系統(tǒng)；危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)； 自動(dòng)道路系統(tǒng)。2.ITS在日本的發(fā)展 1993年7月，日本“車(chē)輛、道路與交通智能協(xié)會(huì)”成立，從而與智能化道路交通系統(tǒng)有關(guān)的建設(shè)省、通產(chǎn)省、郵政省、運(yùn)輸省和警事廳5個(gè)省廳之間建立了加強(qiáng)合作的機(jī)制。1995年8月，在詳細(xì)分析ITS用戶服務(wù)范圍的基礎(chǔ)上，上述5個(gè)部門(mén)提出了日本道路、交通、車(chē)輛領(lǐng)域的信息化實(shí)施方針，其目的是在統(tǒng)一規(guī)劃下促進(jìn)ITS的工作。此方針確定了ITS由導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、

7、安全駕駛援助系統(tǒng)等9個(gè)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域和20個(gè)用戶服務(wù)功能。(1)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和道路交通信息通信系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)指以全球定位系統(tǒng)GPS的方式接收衛(wèi)星電波，進(jìn)行位置計(jì)算，并在地圖上顯示出目前汽車(chē)所在位置，標(biāo)示出抵達(dá)目的地的距離和方位，以幫助駕駛者抵達(dá)目的地。 主要服務(wù)對(duì)象為駕駛?cè)藛T，包括2個(gè)服務(wù)功能。 路途引導(dǎo)交通信息提供系統(tǒng)； 與目的地相關(guān)的信息提供系統(tǒng)。(2)自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng) 自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng)指為了解除收費(fèi)道路收費(fèi)站上的堵塞，實(shí)現(xiàn)無(wú)現(xiàn)金化，提高便利性，利用收費(fèi)站處設(shè)置的天線和通行車(chē)輛車(chē)載裝置之間的無(wú)線通信自動(dòng)付費(fèi)，使收費(fèi)道路收費(fèi)站非停車(chē)通行成為可能。主要服務(wù)對(duì)象為

8、駕駛?cè)藛T、運(yùn)輸企業(yè)、管理部門(mén)，它只有電子收費(fèi)一個(gè)功能。(3)安全駕駛輔助系統(tǒng) 安全駕駛輔助系統(tǒng)指為防止事故，確保安全駕駛，通過(guò)道路上設(shè)置的傳感器等收集路面情況等信息，并使其在道路與車(chē)輛之間傳播，向駕駛?cè)藛T發(fā)出“前方發(fā)生危險(xiǎn)”等警告。另外，配合高度的車(chē)輛控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)回避沖撞”，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。 主要服務(wù)對(duì)象為駕駛者，包括4個(gè)服務(wù)功能。 駕駛和道路信息提供系統(tǒng)； 危險(xiǎn)警告系統(tǒng)； 駕駛輔助系統(tǒng)； 自動(dòng)駕駛道路系統(tǒng)。(4)交通管理的最佳化 即通過(guò)路途誘導(dǎo)、信號(hào)控制等實(shí)現(xiàn)交通管理的最佳化。其主要服務(wù)對(duì)象為管理部門(mén)、駕駛者，包括2個(gè)服務(wù)功能。 先進(jìn)的交通流控制系統(tǒng)； 交通事故通報(bào)系統(tǒng)。(5

9、)道路管理的效率化 即通過(guò)提供特殊車(chē)輛管理、通行限制狀況等提高道路管理的效率。其主要服務(wù)對(duì)象為管理部門(mén)、運(yùn)輸企業(yè)、駕駛者，包括3個(gè)服務(wù)功能。 管理事務(wù)的高效化； 特殊車(chē)輛管理系統(tǒng)； 道路危險(xiǎn)信息通報(bào)系統(tǒng)。(6)公共交通援助系統(tǒng) 即通過(guò)提供公共交通運(yùn)行狀況等措施提高公共交通的運(yùn)營(yíng)效率。其主要服務(wù)對(duì)象為公共交通使用者、運(yùn)輸企業(yè)，包括2個(gè)服務(wù)功能。 公共交通信息提供系統(tǒng)； 公共交通運(yùn)行援助系統(tǒng)。(7)業(yè)務(wù)用車(chē)的效率化 即業(yè)務(wù)用車(chē)的運(yùn)行管理援助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是指為了提高業(yè)務(wù)用車(chē)的運(yùn)輸效率，減少業(yè)務(wù)交通量，提高運(yùn)輸安全，實(shí)時(shí)收集卡車(chē)、旅游車(chē)等的運(yùn)行情況等，向運(yùn)輸事業(yè)公司等提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而援助運(yùn)行管理。主

10、要服務(wù)對(duì)象為運(yùn)輸企業(yè)，包括2個(gè)服務(wù)功能。 商用車(chē)運(yùn)行管理支援系統(tǒng)； 商用車(chē)連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。(8)行人援助系統(tǒng) 是指為了形成使行人，特別是高齡者、殘疾人等行走不便的人們能夠安心利用安全、舒適的道路環(huán)境，利用攜帶的終端機(jī)等裝置就現(xiàn)在所處位置、設(shè)施和路線等，為行人提供援助。其主要服務(wù)對(duì)象為行人，包括2個(gè)服務(wù)功能。 步行路線指引系統(tǒng)； 車(chē)輛和行人事故躲避系統(tǒng)。(9)緊急車(chē)輛運(yùn)行援助系統(tǒng) 即災(zāi)害、事故發(fā)生以及發(fā)生情況的自動(dòng)通報(bào)和救援系統(tǒng)。主要服務(wù)對(duì)象為駕駛者，包括2個(gè)服務(wù)功能。 緊急情況自動(dòng)通報(bào)系統(tǒng)； 緊急車(chē)輛線路誘導(dǎo)、救援活動(dòng)支援系統(tǒng)。3.ITS在歐洲的發(fā)展 歐洲的智能化道路交通系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)是由官方

11、（主要是歐盟）與民間共同進(jìn)行的。1969年歐共體委員會(huì)就提出要在成員國(guó)之間開(kāi)展交通控制電子技術(shù)的演示。自1986年以來(lái)，西歐國(guó)家主要是在“歐洲高效安全交通系統(tǒng)計(jì)劃（PROMETHEUS）”和保障車(chē)輛安全的“歐洲道路基礎(chǔ)設(shè)施計(jì)劃（DRIVE）”兩大計(jì)劃指導(dǎo)下，開(kāi)展交通運(yùn)輸信息化領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。(1) 歐洲高效安全交通系統(tǒng)計(jì)劃 歐洲高效安全交通系統(tǒng)計(jì)劃是在歐洲研究協(xié)調(diào)局領(lǐng)導(dǎo)下，主要由汽車(chē)制造企業(yè)和供應(yīng)商聯(lián)合組織研究。它是私營(yíng)企業(yè)間組織的計(jì)劃，主要是從車(chē)輛方面研究智能化道路交通系統(tǒng)的建設(shè)。該計(jì)劃于1987年正式起動(dòng)，為期7年，研究試驗(yàn)項(xiàng)目分為以下幾個(gè)領(lǐng)域： 視覺(jué)增強(qiáng)技術(shù)；摩擦力監(jiān)視和車(chē)輛動(dòng)力

12、學(xué)控制系統(tǒng)；車(chē)道跟蹤保持技術(shù)；視野范圍內(nèi)的監(jiān)視技術(shù)；駕駛員狀況監(jiān)視技術(shù)；避撞系統(tǒng)；協(xié)同駕駛系統(tǒng)；自動(dòng)化智能行駛控制系統(tǒng)；自動(dòng)緊急呼救系統(tǒng)；車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)；雙向通信路線誘導(dǎo)系統(tǒng)；出行與交通信息系統(tǒng)。 (2) 歐洲道路基礎(chǔ)設(shè)施計(jì)劃 保障車(chē)輛安全的歐洲道路基礎(chǔ)設(shè)施計(jì)劃是歐盟根據(jù)其“研究與發(fā)展框架計(jì)劃”分階段組織的大型研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃，旨在通過(guò)改善道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)提高安全性、運(yùn)輸效率以及減少環(huán)境污染等。該計(jì)劃于1988年發(fā)出第一階段的項(xiàng)目申請(qǐng)，目前已完成3個(gè)階段的工作，其主要研究?jī)?nèi)容如下： 交通需求管理；出行與交通信息；綜合城市交通管理；綜合城間交通管理；駕駛服務(wù)與輔助駕駛；貨運(yùn)與車(chē)隊(duì)管理；公共運(yùn)輸管理；

13、網(wǎng)絡(luò)管理、運(yùn)行與控制；車(chē)輛控制；集成與評(píng)價(jià)；支持問(wèn)題。9.2 ITS構(gòu)成的主要系統(tǒng)9.2.1 道路交通信息通信系統(tǒng)（VICS）1. VICS的概念 VICS(Vehicle Information and Communication System，道路交通信息通信系統(tǒng))是向駕駛員提供必要的最新道路交通信息的系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置在道路上的光儀器、電波儀器和FM調(diào)頻波段多重發(fā)送儀器向各車(chē)輛的導(dǎo)航設(shè)備提供信息，并以文字、地圖等形式表示。 此外，VICS的優(yōu)勢(shì)有以下3個(gè)方面。 縮短所要時(shí)間 由于可以實(shí)時(shí)地得到交通的有關(guān)信息，能夠躲避交通堵塞的路段縮短駕駛時(shí)間。 安定駕駛心理 由于可以明確地掌握交通的狀況，例

14、如即使在不能躲避堵塞的路段，也可以得知前方的道路情況，能夠安定駕駛心理，并進(jìn)行安全駕駛。 避免繞路、錯(cuò)路 由于可以掌握停車(chē)場(chǎng)有無(wú)車(chē)位和掌握交通的情況，能夠避免繞路和錯(cuò)路的發(fā)生。2.VICS的結(jié)構(gòu)與信息表示(1) VICS的組成結(jié)構(gòu) VICS具有以下4個(gè)方面的功能。信息收集功能信息處理功能提供信息功能靈活運(yùn)用信息功能 VICS的組成結(jié)構(gòu)如圖9.1所示。（見(jiàn)配套教材P220頁(yè)圖9.1）(2)VICS信息的表示形式 駕駛員在車(chē)輛行駛時(shí)，所經(jīng)過(guò)道路的堵塞情況、需要時(shí)間信息等在車(chē)載顯示器上均有表示。表示方法有文字表示型、簡(jiǎn)易圖形表示型和地圖表示型等3種形式。車(chē)載設(shè)備功能以及行駛地點(diǎn)不同，其能夠應(yīng)用的信息

15、也有所不同。其顯示的信息也可以通過(guò)音聲進(jìn)行提示和傳達(dá)。文字表示型 在車(chē)載設(shè)備的顯示器上用文字所表示的VICS信息形式，將變化的道路交通信息用文字進(jìn)行提供，用以幫助駕駛員選擇行駛路線。VICS文字表示型的顯示形式如圖9.2所示。（見(jiàn)配套教材P220頁(yè)圖9.2）簡(jiǎn)易圖形表示型 在車(chē)載設(shè)備的顯示器上用簡(jiǎn)易圖形表示VICS信息形式，道路交通信息通過(guò)形式化的簡(jiǎn)單圖形和文字，表示出堵塞的地點(diǎn)以及到達(dá)目的地所需要的時(shí)間。 VICS簡(jiǎn)易圖形表示型的顯示形式如圖9.3所示。（見(jiàn)配套教材P220頁(yè)圖9.3 ）地圖表示型 在車(chē)載設(shè)備顯示器所顯示的地圖畫(huà)面上，通過(guò)不同路段顏色表示車(chē)輛堵塞等信息的形式。因?yàn)樾旭偟攸c(diǎn)和堵

16、塞區(qū)間等一目了然，可根據(jù)不斷變化的道路交通狀況，能夠躲避堵塞并選擇最短行駛時(shí)間的路線。 VICS地圖表示型的顯示形式如圖9.4所示。（見(jiàn)配套教材P220頁(yè)圖9.4）9.2.2 不停車(chē)自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）1. ETC的概念 ETC(Electronic Toll Collection，電子收費(fèi)系統(tǒng)，現(xiàn)一般是指不停車(chē)自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng))是將記錄有契約信息的IC卡插入車(chē)輛上所安裝的車(chē)載器，通過(guò)在收費(fèi)道路的收費(fèi)站通道上所設(shè)置的無(wú)線通信裝置與車(chē)載器之間的無(wú)線通信，將通行費(fèi)等信息在收費(fèi)道路的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和IC卡上同時(shí)進(jìn)行記錄，能夠在車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)站不用停車(chē)的系統(tǒng)。 ETC應(yīng)用的系統(tǒng)示意圖如圖9.5所示。圖9.5

17、ETC應(yīng)用的系統(tǒng)示意圖 發(fā) 卡申請(qǐng)支 付申請(qǐng)利用收費(fèi)道路請(qǐng)求支付申請(qǐng)信息配載信息配載申請(qǐng)利用者車(chē)載器ETC卡汽車(chē)用品店、汽車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家等代理店（點(diǎn)）信息初始化及手續(xù)收費(fèi)道路經(jīng)營(yíng)機(jī)構(gòu)信用卡公司或道路經(jīng)營(yíng)機(jī)構(gòu)ETC系統(tǒng)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)購(gòu)買(mǎi)加入手續(xù) 應(yīng)用ETC系統(tǒng)可以緩和道路收費(fèi)站的堵塞，提高交費(fèi)和收費(fèi)的便利性，如不用停車(chē)、不用現(xiàn)金等，還可以改善道路附近的環(huán)境，如減少?gòu)U氣排放、降低噪音等。但在ETC應(yīng)用方面還需要注意和解決一些問(wèn)題，主要有以下幾個(gè)方面。 在推廣應(yīng)用方面，需要進(jìn)一步降低用戶車(chē)載器等的成本。 涉及ETC的道路設(shè)備、車(chē)載器以及插入車(chē)載器的IC卡等，需要有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。由于目前日本等發(fā)達(dá)國(guó)家有許

18、多廠家都制造和銷(xiāo)售這些設(shè)備，所以保持系統(tǒng)的緊密結(jié)合性存在一定的困難。由于設(shè)備安裝的不規(guī)范，有些用戶只是從價(jià)格上考慮，應(yīng)用的精度有很大的差異，導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤的情況較多。在發(fā)生設(shè)備故障和付費(fèi)等錯(cuò)誤時(shí)，需要有能夠追查原因、改善系統(tǒng)等功能。當(dāng)在收費(fèi)站發(fā)生收費(fèi)系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，極容易發(fā)生追尾事故。處理這樣的情況需要時(shí)間，會(huì)對(duì)正常利用的效率產(chǎn)生影響。由于系統(tǒng)涉及許多機(jī)構(gòu)和部門(mén)，用戶辦理手續(xù)一定要盡量簡(jiǎn)化。 2.ETC用戶設(shè)備及利用(1) ETC用戶設(shè)備 ETC用戶設(shè)備利用ETC系統(tǒng)必須在車(chē)輛上安裝相應(yīng)的設(shè)備，即車(chē)載器，還必須持有相應(yīng)的IC卡。如圖9.6所示。圖9.6 ETC用戶設(shè)備車(chē)載器ETC卡(2) ETC的利

19、用 當(dāng)帶有ETC設(shè)備的車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)站時(shí)，可以使用專用的收費(fèi)通道，也可以使用能夠利用ETC的混用通道。在通過(guò)收費(fèi)道路入口時(shí)，收費(fèi)系統(tǒng)將入口信息發(fā)送給車(chē)輛的車(chē)載器，并在IC卡上自動(dòng)進(jìn)行記錄。當(dāng)通過(guò)收費(fèi)道路出口時(shí)，車(chē)載器自動(dòng)將IC卡上記錄的入口信息發(fā)送給收費(fèi)系統(tǒng)，收費(fèi)系統(tǒng)將收費(fèi)信息發(fā)送給車(chē)載器，并在IC卡上自動(dòng)記錄，這樣就完成車(chē)輛行駛中的不停車(chē)收費(fèi)過(guò)程。 利用 ETC的過(guò)程示意，如圖9.7所示。（見(jiàn)配套教材P223頁(yè)圖9.7） 9.2.3 自動(dòng)道路系統(tǒng)(AHS) 1.AHS的概念 AHS(Advanced Cruise-assist Highway System，先進(jìn)的道路行駛援助系統(tǒng)或自動(dòng)道路系統(tǒng)

20、)是道路與汽車(chē)通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行信息傳遞、對(duì)駕駛員實(shí)時(shí)地提供信息和警報(bào)、進(jìn)行駕駛援助的系統(tǒng)。 AHS的基本功能示意如圖9.8所示。 通過(guò)道路兩側(cè)的攝像機(jī)信息收集設(shè)施和路線指引設(shè)施，以及車(chē)輛兩側(cè)的攝像機(jī)和探測(cè)裝置等信息收集設(shè)備，根據(jù)路與車(chē)之間通信和車(chē)與車(chē)之間通信的信息，實(shí)時(shí)地掌握自己車(chē)輛以及周邊車(chē)輛的位置和情況，進(jìn)行安全地駕駛。還可以進(jìn)一步地通過(guò)自動(dòng)速度控制、方向盤(pán)控制信息處理裝置等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 降低交通事故對(duì)社會(huì)的損失 實(shí)現(xiàn)老年人安全地駕駛 減少交通事故圖9.8 AHS的基本功能感覺(jué)（發(fā)現(xiàn)）判 斷操 作駕駛員行動(dòng)提供信息功能警報(bào)功能操作援助功能駕駛援助功能2.AHS的服務(wù)與應(yīng)用(1) AHS的用戶服務(wù) 自動(dòng)道路系統(tǒng)從時(shí)間和環(huán)境上提高安全性、提高效率為目的，防止障礙物沖突、最佳的車(chē)道選擇為基本用戶服務(wù)體系?，F(xiàn)在，正以提高安全性作為優(yōu)先目標(biāo)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和研究。 AHS的用戶服務(wù)體系如圖9.9所示。圖9.9 AHS的用戶服務(wù)體系基本用戶服務(wù)體系時(shí)間軸目 的交通措施基本用戶服務(wù)事前援助行動(dòng)之前援助行動(dòng)當(dāng)時(shí)援助行動(dòng)之后援助行動(dòng)事后援助行動(dòng)其 它縱方向行動(dòng)援助橫方向行動(dòng)援助交叉行動(dòng)援助縱方向行動(dòng)援助橫方向行動(dòng)援助交叉行動(dòng)援助保持安全車(chē)輛防止障礙物沖突保持車(chē)道（直線）保持車(chē)道（彎線）安全變更車(chē)線正