單容液位定值控制

1、貴州大學(xué)實驗報告學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：自動化班級：061班1、按要求，完成系統(tǒng)的接線。2、接通總電源和相關(guān)儀表的電源。3、打開閥F2-1、F2-4、F1-8和Fl-9，且使F2-4的開度大于F1-8的開度。4、上電后，啟動計算機，運行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入本實驗系統(tǒng)。實驗止 步驟5、選用單回路控制系統(tǒng)所述的某種調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法整定好調(diào)節(jié)器的參數(shù)。6、先設(shè)置系統(tǒng)的給定值SV，再手動操作調(diào)節(jié)器的輸出，使變頻器給中水箱打水，待其液位接近給定值且基本穩(wěn)定不變時，把調(diào)節(jié)器切換為自動，使系統(tǒng)自動運行。7、進(jìn)行下列實驗：1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運行后，突加階躍擾動（將給定量增加5%15%），觀察并記錄系統(tǒng)的輸出

2、響應(yīng)曲線。2）待系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，適量打開閥F1-3，以作為系統(tǒng)的擾動，觀察并記錄在階躍擾動作用下液位的變化過程。8、適量改變PI的參數(shù)，用計算機記錄不同參數(shù)時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。實驗正確完成系統(tǒng)接線，調(diào)節(jié)智能儀表和變頻器各功能參數(shù)，接通總電源和相關(guān)儀表的Ctrl = 1P=7實Sn=33dIL=0驗oPH=100CF=2數(shù)其它參數(shù)為默認(rèn)值據(jù)變頻器參數(shù)：智能調(diào)節(jié)儀參數(shù):P79=4內(nèi)電源，給水箱打水。通過上位機監(jiān)控調(diào)節(jié)PID參數(shù)，直至達(dá)到實驗要求為止。I = 25d=7ctl = 5dIH=40 (2060)oP1=4oPL=0Addr= 1其它為默認(rèn)值實驗總結(jié)第一次的實驗室單容液位定值控制，第一次實

3、驗我分到了參數(shù)組，此次實驗我們主 要負(fù)責(zé)參數(shù)的調(diào)制和設(shè)備的鏈接，以及各個開關(guān)的開啟，首先我們把實驗中用到的開關(guān) 全部逆時針開啟，包括F2-1、F2-4、F1-8和Fl-9，且使F2-4的開度大于F1-8的開度。 用不到的順時針關(guān)閉。然后參照實驗指導(dǎo)書進(jìn)行設(shè)備接線。此次實驗主要用到智能調(diào)節(jié) 儀，變頻器。首先將單相1輸出接到變頻器，單相2輸出接到智能調(diào)節(jié)儀。變頻器的 A,B,C三相接到三相磁力泵（220V）。此后，變頻器的4-20mA輸入接到智能調(diào)節(jié)儀的 4-20mA輸入。然后將智能調(diào)節(jié)儀接到中水箱。變送器電源接到U24V電源上。接線完畢 后，我們請老師檢查線路是否正確，正確后開啟電源。運行設(shè)備。我們首先調(diào)節(jié)的是變頻器。操作模式選擇為P79,調(diào)節(jié)為手動模式1.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤， 檢查磁力泵是否開始運動。等磁力泵開始正常運作，檢查各閘門是否正常，要稍微開啟 一個閘門，防止磁力泵使管內(nèi)氣壓過高，爆裂管道。之后開始調(diào)節(jié)智能調(diào)節(jié)儀。按照實驗參考書上的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)輸入到智能調(diào)節(jié)儀里面。 所有準(zhǔn)備完畢后，開始注水，調(diào)節(jié)P，I，D參數(shù)。由于是第一次實驗，我們所用的是 試湊法。試湊法雖然簡單，但是操作時間長，我們嘗試了很多數(shù)據(jù)后才把P，I參數(shù)確 定下來。徐老師看到我們沒有思路的亂湊P，I，D參數(shù)，提示我們在實驗指導(dǎo)書里有 參數(shù)調(diào)節(jié)的口訣，于是我們根據(jù)口訣重新調(diào)整。終于找到了穩(wěn)定的P，I參數(shù)。指導(dǎo)教師*