工程測(cè)量畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用

1、畢 業(yè) 實(shí) 踐 報(bào) 告RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用專 業(yè)： 工程測(cè)量班 級(jí)： 2010級(jí)一班學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 137637指導(dǎo)教師： 完成日期： 2013年 6 月10日 遼寧水利職業(yè)學(xué)院建筑與測(cè)繪工程系目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc358905137 一、緒論 PAGEREF _Toc358905137 h 3 HYPERLINK l _Toc358905138 （一）什么是RTK 技術(shù) PAGEREF _Toc358905138 h 3 HYPERLINK l _Toc358905139 （二）現(xiàn)階段GPS主要應(yīng)用范圍 PAGEREF _Toc358

2、905139 h 3 HYPERLINK l _Toc358905140 1、GPS應(yīng)用于測(cè)量 PAGEREF _Toc358905140 h 3 HYPERLINK l _Toc358905141 2、GPS應(yīng)用于交通 PAGEREF _Toc358905141 h 4 HYPERLINK l _Toc358905142 （三）RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向 PAGEREF _Toc358905142 h 4 HYPERLINK l _Toc358905143 二、GPS-RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用及影響 PAGEREF _Toc358905143 h 6 HYPERLINK l _Toc358

3、905144 （一）GPS-RTK原理 PAGEREF _Toc358905144 h 6 HYPERLINK l _Toc358905145 1、GPS-RTK技術(shù)概述 PAGEREF _Toc358905145 h 6 HYPERLINK l _Toc358905146 2、GPS測(cè)量特點(diǎn) PAGEREF _Toc358905146 h 6 HYPERLINK l _Toc358905147 3、GPS技術(shù)應(yīng)用 PAGEREF _Toc358905147 h 8 HYPERLINK l _Toc358905148 4、GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc358

4、905148 h 9 HYPERLINK l _Toc358905149 5、影響GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對(duì)措施 PAGEREF _Toc358905149 h 9 HYPERLINK l _Toc358905150 三、 RTK的定位原理、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) PAGEREF _Toc358905150 h 12 HYPERLINK l _Toc358905151 （一）RTK的定位原理 PAGEREF _Toc358905151 h 12 HYPERLINK l _Toc358905152 1、RTK定位技術(shù)的原理 PAGEREF _Toc358905152 h 12 HYPERLINK l _

5、Toc358905153 2、RTK的系統(tǒng)組成和工作原理 PAGEREF _Toc358905153 h 13 HYPERLINK l _Toc358905154 （二）RTK技術(shù)的誤差來源和測(cè)量精度 PAGEREF _Toc358905154 h 14 HYPERLINK l _Toc358905155 1、RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc358905155 h 15 HYPERLINK l _Toc358905156 2、 RTK技術(shù)的缺點(diǎn) PAGEREF _Toc358905156 h 15 HYPERLINK l _Toc358905157 3、RTK技術(shù)以后的發(fā)展方向 PA

6、GEREF _Toc358905157 h 16 HYPERLINK l _Toc358905158 四、心得與體會(huì) PAGEREF _Toc358905158 h 18 HYPERLINK l _Toc358905159 五、參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc358905159 h 19 HYPERLINK l _Toc358905160 六、致 謝 PAGEREF _Toc358905160 h 20一、緒論（一）什么是RTK 技術(shù)RTK定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS定位技術(shù)，實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)

7、站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)通過輸入的相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及精度。常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - Time Kinematic 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的

8、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RT

9、K技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。RTK定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。在地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作都采用了RTK作業(yè)，測(cè)量12s，精度就可以達(dá)到13 cm，且整個(gè)測(cè)量過程不需通視，有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器（如全站偽不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。（二）現(xiàn)階段GPS主要應(yīng)用范圍1、GPS應(yīng)用于測(cè)量GPS技術(shù)給測(cè)繪界帶

10、來了一場(chǎng)革命。利用載波相位差分技術(shù)（RTK），在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)觀測(cè)站的載波相位的基礎(chǔ)上，可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比，GPS技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì)： 測(cè)量精度高; 操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶; 全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)。 當(dāng)前，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、資源勘查、地殼運(yùn)動(dòng)、地籍測(cè)量等領(lǐng)域。2、GPS應(yīng)用于交通 出租車、租車服務(wù)、物流配送等行業(yè)利用GPS技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤、調(diào)度管理，合理分布車輛，以最快的速度響應(yīng)用戶的乘車或送請(qǐng)求，降低能源消耗，節(jié)省運(yùn)行成本。 GPS在車輛導(dǎo)航方面發(fā)揮了重要的

11、角色，在城市中建立數(shù)字化交通電臺(tái)，實(shí)時(shí)發(fā)播城市交通信息，車載設(shè)備通過GPS進(jìn)行精確定位，結(jié)合電子地圖以及實(shí)時(shí)的交通狀況，自動(dòng)匹配最優(yōu)路徑，并實(shí)行車輛的自主導(dǎo)航。 民航運(yùn)輸通過GPS接收設(shè)備，使駕駛員著陸時(shí)能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)跑道，同時(shí)還能使飛機(jī)緊湊排列，提高機(jī)場(chǎng)利用率，引導(dǎo)飛機(jī)安全進(jìn)離場(chǎng)。3、GPS應(yīng)用于救援 利用GPS定位技術(shù)，可對(duì)火警、救護(hù)、警察進(jìn)行應(yīng)急調(diào)遣，提高緊急事件處理部門對(duì)火災(zāi)、犯罪現(xiàn)場(chǎng)、交通事故、交通堵塞等緊急事件的響應(yīng)效率。特種車輛（如運(yùn)鈔車）等，可對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行報(bào)警、定位，將損失降到最低。 有了GPS的幫助，救援人員就可在人跡罕至、條件惡劣的大海、山野、沙漠，對(duì)失蹤人員實(shí)施有效的搜索、

12、拯救。裝有GPS裝置的漁船，在發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，可及時(shí)定位、報(bào)警，使之能更快更即使地獲得救援。4、GPS應(yīng)用于農(nóng)業(yè) 當(dāng)前，發(fā)達(dá)國(guó)家已開始把GPS技術(shù)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，即所謂的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕作。該方法利用GPS進(jìn)行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測(cè)、土樣采集等，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有GPS設(shè)備的噴施器中，從而精確地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥。通過實(shí)施精準(zhǔn)耕作，可在盡量不減產(chǎn)的情況下，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，有效避免資源浪費(fèi)，降低因施肥除蟲對(duì)環(huán)境造成的污染。5、GPS應(yīng)用于娛樂消遣 隨著GPS接收機(jī)的小型化以及價(jià)格的降低，GPS逐漸走進(jìn)了人們的日常生活，成為人們旅

13、游、探險(xiǎn)的好幫手。通過GPS，人們可以在陌生的城市里迅速地找到目的地，并且可以最優(yōu)的路徑行駛；野營(yíng)者攜帶GPS接收機(jī)，可快捷地找到合適的野營(yíng)地點(diǎn)，不必?fù)?dān)心迷路；甚至一些高檔的電子游戲，也使用了GPS仿真技術(shù)。（三）RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向1、雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比較的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。2、VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的

14、時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為12cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。二、GPS-RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用及影響（一）GPS-RTK原理全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System - GPS）是美國(guó)從本世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過10多年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度

15、、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管理、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。1、GPS-RTK技術(shù)概述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是GPS測(cè)量技術(shù)的一個(gè)新突破。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分。GPS測(cè)量技術(shù)，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通

16、過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測(cè)量，縮短觀測(cè)時(shí)間。2、GPS測(cè)量特點(diǎn)GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)，相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來說，GPS測(cè)量主要有以下特點(diǎn)：測(cè)量精度高。GPS觀測(cè)的精度明顯高于一般常規(guī)測(cè)量，在小于50 km的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá)110-6，在大于1 000 km的基線上可達(dá)1108。測(cè)站間無需通視。GPS測(cè)量不需要測(cè)站間相互通視，可根據(jù)實(shí)際需要確定點(diǎn)位，使得選點(diǎn)工作更加靈活方便

17、。觀測(cè)時(shí)間短。隨著GPS測(cè)量技術(shù)的不斷完善，軟件的不斷更新，在進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí)，靜態(tài)相對(duì)定位每站僅需20 min左右，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位僅需幾秒鐘。儀器操作簡(jiǎn)便。目前GPS接收機(jī)自動(dòng)化程度越來越高，操作智能化，觀測(cè)人員只需對(duì)中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù)，接收機(jī)即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)和記錄。全天候作業(yè)。GPS衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀測(cè)，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的要求。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，來確定待測(cè)點(diǎn)的位置

18、。常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得高精度的結(jié)果，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接

19、收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在固定整周未知數(shù)以后（得到固定解），只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測(cè)量任務(wù)，即測(cè)點(diǎn)定位和測(cè)設(shè)放樣。在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站協(xié)同工作的情況下，用戶攜帶流動(dòng)站系統(tǒng)，在測(cè)區(qū)往來行走，對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量。任何性質(zhì)的點(diǎn)都可做定位測(cè)量，如道路的中線、池塘的周邊

20、、路燈桿位和建筑物拐角等。測(cè)點(diǎn)可以是原有的境界標(biāo)記，也可是需要首次定位的新標(biāo)記。這一功能使RTK 最適合于在測(cè)圖和放樣中應(yīng)用。RTK 系統(tǒng)可用于地形測(cè)量、面積測(cè)量和建筑測(cè)量，也可以用于測(cè)量料場(chǎng)及土石方工程量計(jì)算。測(cè)設(shè)放樣任務(wù)只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物體的放樣包括對(duì)定義該物體所在位置的一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。取得某一點(diǎn)的坐標(biāo)后，用戶需要在地面上找到與該坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的確切位置。傳統(tǒng)的做法是，全站儀測(cè)定持桿員的當(dāng)前位置，并指揮其行進(jìn)一定的距離后最終到達(dá)正確的位置。而RTK 流動(dòng)站操作員行進(jìn)中則可觀察掌上電腦屏幕來確定自己的當(dāng)前位置。掌上電腦存有目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。由于 RTK 系統(tǒng)已知其當(dāng)前

21、位置和要尋找的目標(biāo)點(diǎn)位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得 RTK 成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由RTK來測(cè)設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、DTM及地下管線等等。在大多數(shù)這類測(cè)量中，RTK系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操作。在博興縣地形測(cè)量中，運(yùn)用了RTK技術(shù)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，探索了一條進(jìn)行大面積圖根控制測(cè)量的新路子。3、GPS技術(shù)應(yīng)用1控制測(cè)量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn)，城市、級(jí)導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的

22、效率。常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線測(cè)量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。GPS靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應(yīng)用RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。2.像控點(diǎn)測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測(cè)量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無高等級(jí)控制點(diǎn)，可先加密)，流動(dòng)站直接測(cè)量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求

23、對(duì)于RTK測(cè)量來說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn);與靜態(tài)GPS測(cè)量相比，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高35倍。3.線路中線定線RTK測(cè)量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號(hào)也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差小于設(shè)定的為止。4.建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)

24、需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的收斂精度，如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收斂高的情況下，用RTK進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。5.用地測(cè)量在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土地分類修測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。6.其他方面測(cè)量RTK技術(shù)還可用于地形測(cè)量、水域測(cè)量、管線測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量等方面。用RTK測(cè)圖，可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)

25、，如果用專業(yè)測(cè)圖軟件，通過電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在水下地形測(cè)量是，RTK能自動(dòng)導(dǎo)航和按距離或時(shí)間間隔自動(dòng)采點(diǎn)，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實(shí)時(shí)測(cè)定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由專業(yè)軟件成圖。4、GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)（1）高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值

26、進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 （2）RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。RTK可勝任各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，使輔助測(cè)量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 （3）降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足

27、光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”和對(duì)天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 （4）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。 （5）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完10km半徑左右的測(cè)區(qū)，大大

28、減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了測(cè)量效率。5、影響GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對(duì)措施在實(shí)際作業(yè)過程中，我們發(fā)現(xiàn)影響RTK精度的主要因素有：（1）基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度 由RTK的工作原理可知，如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度較低，流動(dòng)站得到的三維坐標(biāo)都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準(zhǔn)站坐標(biāo)具有較高的精度非常重要。（2）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度 求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個(gè)已知公共點(diǎn)，其精度不僅與測(cè)區(qū)內(nèi)選擇的公共點(diǎn)的位置和數(shù)量有關(guān)，還與選用的已知公共點(diǎn)的坐標(biāo)精度有密切關(guān)系。（3）作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，

29、參考站要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射臺(tái)、變電站、飛機(jī)場(chǎng)、高壓線等無線電干擾源，遠(yuǎn)離大面積水域，防止GPS信號(hào)的多路徑效應(yīng)影響。（4）人為因素 測(cè)量員作業(yè)的熟練程度，在作業(yè)時(shí)，如果屏幕顯示不是固定解就記錄數(shù)據(jù)，會(huì)使測(cè)設(shè)點(diǎn)的精度很低，甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤；如果接收機(jī)天線未保持垂直，測(cè)設(shè)的成果就不可取，人為地降低了測(cè)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)精度；如果電瓶電量不足，也會(huì)降低流動(dòng)站測(cè)設(shè)的坐標(biāo)的精度和可靠性。為提高GPS RTK測(cè)設(shè)精度，需要采取必要的措施：基準(zhǔn)站盡量選在較高的位置，要適當(dāng)提高基準(zhǔn)站發(fā)射天線的高度；聯(lián)測(cè)的控制點(diǎn)盡量采用已建成的國(guó)家高等級(jí)GPS點(diǎn)、三角點(diǎn)或在一個(gè)控制網(wǎng)內(nèi)經(jīng)過統(tǒng)一平差的GPS點(diǎn)，數(shù)量要盡量多；根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)

30、，選擇幾何圖形強(qiáng)度較小、衛(wèi)星數(shù)量較多且分布較好的時(shí)間段進(jìn)行測(cè)設(shè)；適當(dāng)延長(zhǎng)在每個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)的觀測(cè)時(shí)間，以確保測(cè)出的數(shù)據(jù)是固定解并且將流動(dòng)站天線盡可能保持垂直；將流動(dòng)站的作業(yè)半徑控制在10公里以內(nèi)，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線，定向天線可以使信號(hào)集中在某一個(gè)方向上，這樣當(dāng)將天線指向正確的方向時(shí)能明顯的提高作業(yè)距離，或者也可以選擇電臺(tái)中繼站，即在適當(dāng)?shù)木嚯x增設(shè)一臺(tái)中繼站電臺(tái)，中繼站電臺(tái)一邊接收來自基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，一邊發(fā)射這些數(shù)據(jù)，這樣也能明顯的提高作業(yè)距離，供電電瓶一定要有足夠的電量；求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格檢查各控制點(diǎn)的坐標(biāo)，并仔細(xì)檢查坐標(biāo)轉(zhuǎn)換欄的H殘差和V殘差值，看其數(shù)值是否在規(guī)定的允許范圍內(nèi)。

31、當(dāng)然RTK也有其局限性，了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。最主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào)。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰

32、度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測(cè)量。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測(cè)量就有成功的條件。三、 RTK的定位原理、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)（一

33、）RTK的定位原理隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步RTK的廣泛應(yīng)用是必然的，充分的了解RTK的原理以及RTK的主要誤差來源，學(xué)會(huì)減弱或者消除誤差的影響，顯的格外重要，本章主要是論述這方面的內(nèi)容.。1、RTK定位技術(shù)的原理圖2-1 RTK定位原理 在RTK作業(yè)模式（圖2-1）下，基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過數(shù)據(jù)鏈，將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)等“載波相位測(cè)量校正值”一起發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站接收機(jī)先進(jìn)行初始化，在完成整周未知數(shù)的搜索求解后，進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，其在接收來自基準(zhǔn)站的DGPS數(shù)據(jù)時(shí)，同步觀測(cè)采集GPS衛(wèi)星載

34、波相位數(shù)據(jù)，通過在系統(tǒng)內(nèi)差分處理求解載波相位整周模糊度，依此改正移動(dòng)站接收機(jī)所地坐標(biāo)系坐標(biāo)）?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)和流動(dòng)站接收機(jī)滯后載波測(cè)得的載波滯后相位，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的坐標(biāo)差值X、Y、Z，坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)就可以得到流動(dòng)站點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)站點(diǎn)實(shí)用的三維位置（國(guó)家坐標(biāo)系坐標(biāo)或當(dāng)相位具體表達(dá)公式見參考文獻(xiàn)）2、RTK的系統(tǒng)組成和工作原理（1）基準(zhǔn)站部分、接收GPS信號(hào)，包括：導(dǎo)航信號(hào)、 信號(hào);提供差分坐標(biāo)，星歷等信息。（2）差分傳送部分，將基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站包括測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)。（3）移動(dòng)站部分，接收GPS信號(hào)及基準(zhǔn)站差分信號(hào)

35、、并進(jìn)行解算，得到實(shí)時(shí)的高精度定為結(jié)果（4）手簿終端控制器內(nèi)置RTK測(cè)量軟件，可設(shè)置基準(zhǔn)站，移動(dòng)站的工作參數(shù)，顯示運(yùn)動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)成果，技術(shù)測(cè)量參數(shù)，進(jìn)行輔助線路設(shè)計(jì)等功能。（5）RTK工作原理如圖2-2（6）RTK系統(tǒng)正常工作要具備一下三個(gè)條件：（1）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要同時(shí)接受到五顆以上的GPS衛(wèi)星信號(hào)；（2）移動(dòng)站要同時(shí)接受基站發(fā)出的差分信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)；（3）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要保持開始同時(shí)接受衛(wèi)星信號(hào)，移動(dòng)站在移動(dòng)的過程中也要接受基準(zhǔn)站信號(hào)（二）RTK技術(shù)的誤差來源和測(cè)量精度如果要想了解RTK的主要誤差來源，需要先了解GPS的主要誤差源具體類別如表2-1。表2-1 GPS誤差來源誤 差 來 源對(duì)

36、距離測(cè)量影響衛(wèi)星部分星歷誤差鐘誤差相對(duì)論效應(yīng)1.515信號(hào)傳播電離層對(duì)流層多路徑效應(yīng)1.515信號(hào)接收鐘的誤差位置誤差天線相位中心變化1.55其他影響地球潮汐負(fù)荷潮1.0表2-2 RTK誤差來源、測(cè)量精度及處理方法RTK定位誤差同儀器干擾有關(guān)天線相位中心變化天線的機(jī)械中心和電子相位中心不重合誤差一般達(dá)到3-5cm,提高RTK精度方法天線檢驗(yàn)校正多路徑誤差大小和周圍的環(huán)境有關(guān)，一般誤差1-10cm不等，提高精度的方法，選擇不具反射面的點(diǎn)位，專業(yè)的天線，鋪設(shè)吸電波材料等信號(hào)干擾周圍有干擾源，無線電發(fā)射源，高壓電線等。提高精度的方法，遠(yuǎn)離干擾源。氣象因素快速運(yùn)動(dòng)的氣象鋒面引起，一般1-2dm，氣變化

37、較快時(shí)，不進(jìn)行觀測(cè)象同距離有關(guān)誤差電離層誤差和電離層引起電磁波傳播延遲有關(guān)，主要和太陽黑子活動(dòng)、地理位置、季節(jié)變化、晝夜變化有關(guān)。提高精度的方法，兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)；利用電離層模型改正。太陽黑子活動(dòng)劇烈時(shí)不宜觀測(cè)，平靜時(shí)一般誤差為510-6軌道誤差目前軌道誤差只有幾米，殘余相對(duì)誤差是110-6，就短基線10km,結(jié)果影響可以忽略不計(jì)對(duì)流層誤差對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)310-61、RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)（1）RTK作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完5 km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量聽需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個(gè)放

38、樣點(diǎn)只需要停留12 s，就可以完成作業(yè)。在公路路線測(cè)量中，每小組（34人）每天可完成中線測(cè)量68 km，在中線放樣的同時(shí)完成中樁抄平工作。若用其進(jìn)行地形測(cè)量，每小組每天可以完成0.81.5 km的地形圖測(cè)繪，其精度和效率是常規(guī)測(cè)量所無法比擬的。(2)RTK定位精度高，沒有誤差積累 。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍暇一般為5 km)，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)，且不存在誤差積累。（3）RTK可以全天候作業(yè)。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只需要稿足“電磁波通視和對(duì)空通視的要求，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少，幾乎可以全天候作業(yè)。（4）RTK作業(yè)

39、自動(dòng)化、集成化程度高。RTK可勝任各種測(cè)繪外業(yè)。流動(dòng)站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。2、 RTK技術(shù)的缺點(diǎn) 雖然GPS技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)，但經(jīng)過多年的工程實(shí)踐證明，GPS RTK技術(shù)存在以下幾方面不足。（1）RTK受衛(wèi)星狀況限制。GPS系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案是在1 973年完成的，受當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制，總體設(shè)計(jì)方案自身存在很多不足。隨著時(shí)間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度都不能滿足當(dāng)前的需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度

40、地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次2030 min，盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，RTK測(cè)量很難得到固定解。同時(shí)由于信號(hào)強(qiáng)度較弱，在對(duì)空遮擋比較嚴(yán)重的地方GPS無法正常應(yīng)用。 (2)RTK工作受電離層影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，每天中午1213點(diǎn)，RTK測(cè)量很難得到固定解。 （3）信號(hào)受數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離影響。數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時(shí)，測(cè)量結(jié)果誤差超隈，所以RTK的實(shí)際

41、作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。（4）信號(hào)傳輸受對(duì)空通視環(huán)境影響。山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，信號(hào)強(qiáng)度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè)。（5）受高程異常問題影響。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國(guó)現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測(cè)量精度。（6）RTK現(xiàn)階段還不能達(dá)到100%的可靠度。RTK確定整周模糊度的可靠性為95%-99%，在穩(wěn)定性方

42、面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。 通過本章的學(xué)習(xí)我們了解了RTK的定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，在進(jìn)行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的優(yōu)點(diǎn)的總結(jié)可以更好的利用RTK在實(shí)際的工作中，充分的發(fā)揮RTK的優(yōu)點(diǎn)。了解了RTK的局限性，也可以讓我們?cè)诠ぷ鞯倪^程中采取其他的措施，去彌補(bǔ)RTK的不足。為以后正確的使用RTK提供了可以借鑒的理論依據(jù)。3、RTK技術(shù)以后的發(fā)展方向GPS 技術(shù)給測(cè)繪界帶來了一場(chǎng)革命，那么我們就說一下以后的RTK的主要發(fā)展方向，將在哪些方面會(huì)有新的進(jìn)展。（1）雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。當(dāng)然以后還會(huì)有歐洲的伽利略，中國(guó)的北斗系統(tǒng)，都有可能加入雙星系統(tǒng)。 （2）VRS系統(tǒng)VRS就是我們通常所說的網(wǎng)絡(luò)RTK，VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)