動(dòng)力學(xué)-1c研究?jī)?nèi)容點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成

1、1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)研究對(duì)象：點(diǎn)研究?jī)?nèi)容：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成目的： (1) 將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分解成簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)； (2) 分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。2地心參考系中金星的運(yùn)動(dòng)軌跡日心參考系中行星的運(yùn)動(dòng)軌跡選取適當(dāng)?shù)膮⒖枷? 可使描述運(yùn)動(dòng)的形式簡(jiǎn)單3問(wèn)題: 直升飛機(jī)作機(jī)動(dòng)飛行時(shí),旋翼上某一點(diǎn)的速度如何計(jì)算?問(wèn)題: 要畫(huà) y=f(x) 的曲線,繪圖機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動(dòng)?要研究同一物體(點(diǎn))在不同參考系中運(yùn)動(dòng)的關(guān)系用幾個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)4一、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)O x y z 為定參考系Oxyz為動(dòng)參考系研究運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)： 動(dòng)系相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng)1-

2、3、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)5絕對(duì)（加）速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的（加）速度相對(duì)（加）速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的（加）速度6瞬時(shí)重合點(diǎn)： 在某瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn).牽連（加）速度： 瞬時(shí)重合點(diǎn)相對(duì)定系的（加）速度牽連速度 牽連加速度二、速度合成定理三、動(dòng)系為平移時(shí)的加速度合成定理7速度合成定理的證明:設(shè)：點(diǎn)M的相對(duì)軌跡為AB； 點(diǎn)M的絕對(duì)位移MM。時(shí)刻 t時(shí)刻 t+t點(diǎn)M的牽連位移：MM有位移關(guān)系：兩邊同除以t，并取極限t0：8四、平移剛體和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度 剛體平移：剛體上任意一條直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終與初始時(shí)的直線平行平移剛體的運(yùn)動(dòng)特性：剛體上所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀相同速度相同加速度相同 剛體定軸

3、轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體（或其延展體）上至少存在兩點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不動(dòng)速度：加速度：h:點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離9例：已知滑塊在圖示瞬時(shí)的速度和加速度，求此瞬時(shí)桿上A點(diǎn)的速度和加速度。解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：求：絕對(duì)速度、 絕對(duì)加速度ABr桿上A點(diǎn) 滑塊 地面直線運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)直線平移速度分析：10AB加速度分析：其中：11OAc例： 已知圖示瞬時(shí)圓盤(pán)的角速度 和角加速度 ， 求桿上A點(diǎn)的速度和加速度解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：求：牽連速度、 牽連加速度盤(pán)心C桿地面圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)直線平移速度分析：12OAc加速度分析：13解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：求：B點(diǎn)的絕對(duì)（加）速度例：已知鉛垂搖桿在圖示瞬時(shí)的角速度為 ，角加速度為 ，求此瞬時(shí)水平AB桿的角速度和角加速