測(cè)量飛機(jī)姿態(tài)的儀表課件

1、4.3一、基本原理俯仰角：飛機(jī)縱軸與地平面的夾角，即飛機(jī)繞橫向水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。傾斜角：飛機(jī)對(duì)稱面與通過飛機(jī)縱軸所作的鉛垂面之間的夾角，即飛機(jī)繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；無俯仰時(shí)，也等于飛機(jī)橫軸與地平面的夾角。怎樣測(cè)量俯仰角和傾斜角？單擺具有地垂性，但不穩(wěn)定。陀螺具有穩(wěn)定性，但不能跟蹤地垂線。二、安裝及測(cè)量方法縱向安裝外框軸平行于飛機(jī)縱軸橫向安裝外框軸平行于飛機(jī)橫軸 三、組成及分類 分類直讀式： 陀螺直接帶動(dòng)指示遠(yuǎn)讀式： 陀螺通過遠(yuǎn)傳帶動(dòng)指示(又稱為姿態(tài)系統(tǒng)。由陀螺傳感器和指示器組成。）四、修正原理(一)液體擺式地垂修正器結(jié)構(gòu)：液體擺、修正線圈筒等修正原理自轉(zhuǎn)軸在地垂線方向時(shí)，氣泡在中央，鐵芯在中央，不

2、產(chǎn)生修正力矩。自轉(zhuǎn)軸偏離地垂線時(shí)，氣泡偏移，鐵芯偏移，產(chǎn)生修正力矩。(二)固體擺式地垂修正器 修正速度3/分，垂直精度0.5。結(jié)構(gòu)：配重、非穩(wěn)定擺修正器、活動(dòng)臂等自轉(zhuǎn)軸在地垂線方向時(shí)，合重心通過自轉(zhuǎn)軸，無修正力矩。自轉(zhuǎn)軸偏離地垂線時(shí)，合重心不通過自轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)生修正力矩。認(rèn)讀：小飛機(jī)和人工天地線關(guān)系、俯仰和傾斜指示分類： “從飛機(jī)看地面”人工天地線運(yùn)動(dòng)，小飛機(jī)不動(dòng)；五、地平儀的指示 “從地面看飛機(jī)”小飛機(jī)運(yùn)動(dòng)，人工天地線不動(dòng)。六、使用特點(diǎn) 地面起動(dòng)要求： （1）轉(zhuǎn)子達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。 由時(shí)間保證或收警告旗判斷。 （2）自轉(zhuǎn)軸處于地垂線方向。 由指示停機(jī)角反映。方法：適當(dāng)時(shí)候上鎖，加快起動(dòng)。 空中使用 空中使用 空中使用1、平飛 平飛時(shí)有一定的迎角，參照升降速度表調(diào)整。2、加速 加或減速時(shí)，慣性力使擺偏離地垂線，對(duì)陀螺進(jìn)行錯(cuò)誤修正，使地平儀出現(xiàn)上仰或下俯誤差。用升降速度表和轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀檢查。3、盤旋和轉(zhuǎn)彎 盤旋或轉(zhuǎn)彎時(shí)，慣性離心力使擺偏離地垂線方向，對(duì)陀螺進(jìn)行錯(cuò)誤修正，使地平儀的俯仰和傾斜指示產(chǎn)生誤差。 改平后，用升降速度表和轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀檢查。 4、修正方法 飛機(jī)改