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1、PAGE PAGE 24頁(yè)HC900控制系統(tǒng) 用戶培訓(xùn)手冊(cè)北京東方誠(chéng)益通科技開(kāi)發(fā)中心2007.5HC900中小型控制系統(tǒng)【摘要】美國(guó)Honeywell(霍尼韋爾)公司是世界上第一套真正的分散型控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))的設(shè)備生產(chǎn)廠家,其最新推出的中小型控制系統(tǒng)HC900是Honeywell針對(duì)現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步;結(jié)合其百年來(lái)在工業(yè)控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn);兼顧全廠管理和控制一體化;整和批量控制、連續(xù)控制和離散控制;同時(shí)注重節(jié)約用戶成本的新型集散控制系統(tǒng),本文將把HC900的主要特點(diǎn)介紹給讀者?!娟P(guān)鍵詞】HC900 混合控制 DCS系統(tǒng)HC900是Honeywell公司于2002年4月份開(kāi)始向全球推出的面
2、向中小型過(guò)程用戶和設(shè)備集成控制的開(kāi)放型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由精練設(shè)計(jì)的先進(jìn)集成控制器HC900和采用獨(dú)立的或開(kāi)放的以太網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的高性能工程師站/操作員站組成一套完整的并能真正滿足工業(yè)行業(yè)所有從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種控制應(yīng)用要求集散控制系統(tǒng)。HC是英文Hybrid Control即混合控制的字母縮寫,也就是該系統(tǒng)將連續(xù)控制、邏輯控制、順序控制等多種控制策略集成為一體。HC900以分散的模塊化結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的控制功能,將用戶對(duì)過(guò)程設(shè)備的連續(xù)與離散控制要求集成為一體,采用全開(kāi)放的通訊標(biāo)準(zhǔn),以Honeywell自行開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)版廠景實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件PlantScape Vista或第三方軟件為系統(tǒng)應(yīng)用管理層,以精煉設(shè)計(jì)的
3、先進(jìn)集成控制器HC900為設(shè)備控制層,在接近PLC的價(jià)格水平上,為用戶提供性價(jià)比優(yōu)越的集散控制系統(tǒng)。下面介紹HC900的主要特點(diǎn):操作員面板控制器上位計(jì)算機(jī)硬件部分HC900控制系統(tǒng)的硬件主要由上位管理/監(jiān)控/編程計(jì)算機(jī)、控制器及I/O模件和操作員盤三部分組成,其中可選本地操作員盤,為10.4英寸彩色液晶屏,預(yù)制100幅監(jiān)控畫面,帶數(shù)據(jù)記錄/趨勢(shì)顯示功能,是最佳的本地操作員界面。A通訊接口通過(guò)100/1000M以太網(wǎng)接口和上位機(jī)通訊,使用開(kāi)放的MODBUS/TCP協(xié)議,所以上位機(jī)軟件可用Honeywell公司生產(chǎn)的PlantScape Vista,也可選用支持該協(xié)議的第三方軟件,該接口最多支持
4、5個(gè)并發(fā)連接;通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,即各控制器間可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換;通過(guò)RS-232串口支持本地和遠(yuǎn)程撥號(hào)進(jìn)行通訊組態(tài)/診斷;通過(guò)RS-485接口和使用特定協(xié)議實(shí)現(xiàn)與操作員盤的連接。上述的通訊接口示意如下:HC 900 控制器 CPU24 VPowerSupplyRS-232 直接或MODEM連接 (9.6, 19.2, 38.4KB - ELN 協(xié)議)電池RS-232 組態(tài)接口2線 RS-485固定的 38.4KB,特定協(xié)議 操作員盤接口MODBUS/TCP協(xié)議100M以太網(wǎng)100M以太網(wǎng)連接擴(kuò)展箱典型的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:運(yùn)行PlangScape或第三方應(yīng)用軟件B控制器每控制器最多可連
5、接4個(gè)擴(kuò)展箱,控制器示意如下:控制器模件900C514槽控制器(CPU)900R04900控制器狀態(tài)指示燈I/O 狀態(tài)指示燈尺寸: 高 5.5” 137mm 深 6” 152mm 長(zhǎng) 22.5” 571mm電源900P01RS232接口 操作員盤接口 終端蓋擴(kuò)展箱接口I/O 模件以太網(wǎng)接口現(xiàn)場(chǎng)接線擴(kuò)展箱部分的結(jié)構(gòu)基本同控制器部分,僅是把CPU卡換成掃描卡即可,一個(gè)控制器最多可接的4個(gè)擴(kuò)展箱跳線如下圖所示:每控制器加擴(kuò)展箱最多允許有1920個(gè)I/O點(diǎn),其中最多有?個(gè)模擬輸入量和?個(gè)模擬輸出量;每控制器最多支持自定義32個(gè)PID回路(帶自整定和模糊控制);共有三種控制箱尺寸供用戶選擇即4槽、8槽和
6、12槽;快速更新能力:所有模擬量和控制回路不論數(shù)量多少均在0.5秒內(nèi)完成掃描,而快速邏輯量則視功能塊數(shù)量的多少在27ms-127 ms內(nèi)完成(要在27ms內(nèi)完成則最多260個(gè)快速邏輯塊);控制器及各種I/O卡件滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣條件,主要表現(xiàn)在:供電范圍:交流90V264V,47Hz63Hz操作溫度:060,相對(duì)濕度1090,無(wú)露點(diǎn)。CI/O卡件每卡件均帶有CPU ,在提高運(yùn)行速度的同時(shí)加強(qiáng)了卡件的自診斷能力;每種I/O卡件均支持帶電插拔且自動(dòng)識(shí)別和組態(tài),即卡件可安裝在控制器和擴(kuò)展箱的任意位置;每種卡件均有兩種形式的現(xiàn)場(chǎng)接線端子供用戶選擇,即如下圖所示:螺釘式900TBK歐式900TEK每卡件
7、上均帶有狀態(tài)指示等用以提示卡件運(yùn)行狀況,綠色表示正常,紅色或閃爍代表錯(cuò)誤,黃色則代表某通道在強(qiáng)制狀態(tài);同時(shí)DI/DO卡件上帶有指示各通道輸入/輸出情況的LED,即綠燈表示該通道處于ON狀態(tài);用裝在各卡件門上的不同顏色標(biāo)簽區(qū)分各種I/O,而且標(biāo)簽上可寫有卡件各通道的多種信息;目前提供的I/O卡件主要有8種:1通用模擬量輸入900A01-0001通道數(shù)8/16點(diǎn)(隔離)輸入類型任意通道:mV, V, T/C, RTD, 歐姆輸入阻抗T/C 和 mV 輸入: 10 M;V 和 mA 輸入: 1 M精度出廠精度 = 0.1 % 滿量程A/D分辨率15位2模擬量輸出900B01-0001通道數(shù)4/8/1
8、6點(diǎn)(隔離)電流0 to 21.8 mA,范圍可選負(fù)載阻抗0750精度0.1 % 滿量程D/A分辨率12位3數(shù)字量輸入交流900G03通道數(shù)16點(diǎn)輸入電壓范圍80 VAC to 264 VAC輸入阻抗48K直流900G02通道數(shù)16/32點(diǎn)輸入電壓范圍10 VDC to 32 VDC輸入阻抗2.6K觸點(diǎn)900G01通道數(shù)16點(diǎn)控制器外供電15 VDC觸點(diǎn)閉合時(shí)電流2.6mA4數(shù)字量輸出交流900H03通道數(shù)8點(diǎn)供電范圍85 VAC to 240 VAC最大負(fù)載電流阻性負(fù)載:每通道2A;每板8A直流900H02通道數(shù)16/32點(diǎn)供電范圍6.5 VDC to 32 VDC最大負(fù)載電流阻性負(fù)載:每通
9、道1A;每板8A繼電器900H01通道數(shù)8點(diǎn)電壓范圍120/240 VAC, 30 VDC最大負(fù)載電流4A軟件部分HC900控制組態(tài)軟件稱為HC900 Designer即HC900設(shè)計(jì)者,這是一款完全基于MS WINDOWS NT/2000/XP平臺(tái)的應(yīng)用程序,其主界面如下圖: 1. HC900 Designer 軟件安裝步驟:標(biāo)簽為“Hybrid control designer”的CD放入光驅(qū),一般情況下,安裝程序會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),如果沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng),則按照下面步驟繼續(xù)。點(diǎn)擊“開(kāi)始”,選擇“運(yùn)行”。在彈出的“運(yùn)行”對(duì)話框中,點(diǎn)擊“瀏覽”,選擇你的光驅(qū)的位置,選擇“setup.exe”,點(diǎn)擊“打開(kāi)”
10、,在“運(yùn)行”對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”。在“Wellcome”的對(duì)話框中,選擇“Next”繼續(xù)安裝軟件,選擇“cancel”則推出安裝過(guò)程。在“License Agreement”的對(duì)話框中,選擇“Yes”進(jìn)行下一步,“No”退出安裝,“Back”返回上一步。在“Customer Information”中,填寫公司名字和個(gè)人名字。在“Choose Destination Location”中,選擇“Next”,安裝程序?qū)④浖惭b在其默認(rèn)的位置“C:Program FilesHybrid Control Designer”,你也可以選擇“BROWSE” ,選擇你想安裝的位置,選擇“確定”,選擇“NE
11、XT”。點(diǎn)擊“Finish” ,安裝結(jié)束。2.新建一個(gè)文件打開(kāi)“Hybrid control designer”軟件。點(diǎn)擊“開(kāi)始”,選擇“程序”中的“Hybrid control designer”。選擇“File”,在下拉菜單中,選擇“New”。在“Choose a New File Type”中的第一欄中,根據(jù)控制器的類型,若控制器是“C50”選擇“HC900-50”,若是“C30”則選擇“HC900-30”,在下一欄中,根據(jù)目前打開(kāi)的“HC900 Designer”軟件是“2.1”版本還是其他版本來(lái)選擇“Rev 2.1x”還是其他選項(xiàng)。3命令行 新建 打開(kāi)文件 保存文件 監(jiān)控模式 下載
12、上載監(jiān)控模式:支持在線監(jiān)控,可以動(dòng)態(tài)的顯示程序運(yùn)行過(guò)程,同時(shí)提供強(qiáng)制輸出,方便系統(tǒng)調(diào)試。下載:將編輯好的程序下裝到控制器中。上載:將控制器中正在運(yùn)行的程序上載出來(lái)。注:不管監(jiān)控、下載還是上載,都要對(duì)應(yīng)好控制器的IP地址,特別是下載程序,千萬(wàn)不要搞錯(cuò)。4編制程序在功能塊工具箱中,用鼠標(biāo)點(diǎn)中所要的塊,拖住不放,拖到程序編制區(qū),然后釋放。雙擊,即會(huì)彈出功能塊的屬性,填寫其必須的屬性值,選擇“OK”即完成這個(gè)功能塊的編輯。下面以模擬量為例說(shuō)明。雙擊模擬量功能塊,就會(huì)出現(xiàn)下圖所示在“Input Type and Range”項(xiàng)中,選擇輸入模擬量的信號(hào)類型和量程。在“Address”框中,填寫這個(gè)模擬量信
13、號(hào)的地址?!癛ack”指信號(hào)是在第幾個(gè)控制箱,“Module”指第幾塊模件,“Channel”指這個(gè)模件的第幾個(gè)通道。當(dāng)只有一個(gè)控制機(jī)箱時(shí),在“Rack”中就寫“1”,如果還有擴(kuò)展箱,則控制器所在的機(jī)箱為“1”,擴(kuò)展箱為“2”;從控制器板卡位置向后,依次為1,2,3,最多為12(針對(duì)12槽機(jī)箱),模件插在第幾個(gè)槽,在“Module”中就填寫幾;模擬量信號(hào)在卡件的第幾通道就在“Channel”中填寫幾。在“Range”框中,填寫信號(hào)的高低量程。功能塊配置好了后,每個(gè)塊之間是有關(guān)系的,這種關(guān)系的體現(xiàn)是靠它們之間的連線來(lái)體現(xiàn)的,控制過(guò)程也是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)的。比如下圖是比較典型的回路控制程序。 檢測(cè)到的模
14、擬量送給PID功能塊,經(jīng)過(guò)PID整定,輸出給AO板,即模擬量輸出板,輸出一個(gè)420mA的信號(hào)給調(diào)節(jié)器。通過(guò)標(biāo)示有“TE301AM”的模擬量的變量,來(lái)控制這個(gè)回路的手自動(dòng)狀態(tài)。程序編制好以后,保存,點(diǎn)擊下載圖標(biāo),選擇控制器的IP地址,點(diǎn)擊“Start”,大概十幾秒到一分鐘時(shí)間后(視程序大小而定),在彈出的對(duì)話框中,會(huì)出現(xiàn)“Hot Start”,“Cold Start”,“Abort”?!癏ot Start”不改變?cè)瓉?lái)控制器設(shè)定的參數(shù)和系統(tǒng)運(yùn)行,“Cold Start”是將原來(lái)控制器的參數(shù)和控制結(jié)果全部復(fù)位,系統(tǒng)重新開(kāi)始?!癆bort”是跳過(guò)當(dāng)前的下載過(guò)程。選擇“Hot Start”或“Cold
15、Start”即可將程序下載到控制器中。HC900 Designer 軟件的杰出特點(diǎn):把控制器組態(tài)、操作員盤組態(tài)集成在一個(gè)軟件內(nèi),即可編輯又可仿真調(diào)試,通過(guò)學(xué)習(xí)和掌握一套軟件就可解決全部問(wèn)題;將連續(xù)、邏輯、順序控制的方案組態(tài)集成為一體,用功能塊取代梯型邏輯,易于編程;提供了強(qiáng)有力的調(diào)試手段,即軟件支持功能塊的人工強(qiáng)制輸出(AO模塊除外),極大地方便了系統(tǒng)的調(diào)試;完全基于視窗技術(shù)的圖形化功能塊連接,快捷高效;采用標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù),快速完成本地操作員盤畫面編制;在線同步組態(tài)與監(jiān)控,局部組態(tài)修改和下裝,提高系統(tǒng)調(diào)試和故障診斷效率,減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。也就是該軟件支持控制器進(jìn)行冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng),當(dāng)且僅當(dāng)控制組態(tài)軟
16、件作局部少量修改時(shí),程序下裝后可選擇熱啟動(dòng)方式,系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)在原來(lái)基礎(chǔ)上繼續(xù)運(yùn)行;自動(dòng)生成完善的組態(tài)注釋文本,易于程序閱讀,輕松存檔;最多支持2000個(gè)圖形功能塊,有100多種控制和運(yùn)算功能塊供用戶選用;敏感的報(bào)警和事件監(jiān)視,同時(shí)按優(yōu)先級(jí)將報(bào)警和事件以E-mail形式發(fā)給三個(gè)不同的地址;易于實(shí)現(xiàn)碳勢(shì)、相對(duì)濕度、露點(diǎn)等的計(jì)算。可同時(shí)進(jìn)行4組不同的順序控制,分別根據(jù)50個(gè)過(guò)程參數(shù),以及事件或時(shí)間約束條件,順序執(zhí)行多至64步判定,切換16種控制狀態(tài)。針對(duì)復(fù)雜的批處理,4組順序控制的串級(jí)是有效策略。能同時(shí)運(yùn)行8個(gè)獨(dú)立的設(shè)定點(diǎn)程序,豐富的時(shí)間輸出便于順序控制按工藝要求協(xié)調(diào)回路控制與邏輯連鎖。此外其工藝處
17、方功能可同時(shí)預(yù)置50個(gè)設(shè)定參數(shù),使批生產(chǎn)極其便利。綜合HC900的軟硬件特點(diǎn),可以得出以下結(jié)論:降低購(gòu)置成本模塊化/柔性規(guī)模設(shè)計(jì),減少用戶的初期投資。開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),支持與第三方軟件和設(shè)備通訊,保護(hù)用戶的前期投資。通用模擬量輸入模塊,消除配置浪費(fèi),減少備件。單一軟件即可完成組態(tài),診斷,聯(lián)網(wǎng),監(jiān)控等功能,無(wú)需另購(gòu)其他軟件。加速工程進(jìn)度完備的控制功能和圖形化軟件,幫助工程師快速實(shí)現(xiàn)控制方案。已預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)畫面的彩色操作員盤,方便設(shè)備開(kāi)車投運(yùn)。在線同步組態(tài)與監(jiān)控,提高系統(tǒng)調(diào)試和故障診斷效率。自整定算法,無(wú)需經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),成功實(shí)現(xiàn)所有回路的自動(dòng)控制。基于Windows視窗,方便的軟接線最大限度地幫助
18、用戶快捷的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜過(guò)程控制方案。提高生產(chǎn)效益精確過(guò)程控制,增加成品綠,減少浪費(fèi),降低能耗。模糊控制算法,消除過(guò)調(diào),減少浪費(fèi)。開(kāi)放的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),支持全廠生產(chǎn)與能源調(diào)度。E-MAIL過(guò)程報(bào)警郵件,便于生產(chǎn)管理。節(jié)約后期投資模塊化結(jié)構(gòu),方便用戶按需要逐步進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)。系統(tǒng)的在線組態(tài)功能,可在設(shè)備運(yùn)行中完成擴(kuò)展。I/O模塊的熱插拔特性,支持在線維護(hù),無(wú)需設(shè)備停機(jī)?;谝暣凹夹g(shù)的系統(tǒng)軟件,好學(xué)易懂,減低培訓(xùn)費(fèi)用,增強(qiáng)擁護(hù)對(duì)設(shè)備的自行維護(hù)能力?!窘Y(jié)束語(yǔ)】:HC900具有優(yōu)良的性能價(jià)格比,易于學(xué)習(xí)和掌握,通訊方式符合潮流,同時(shí)兼有快速邏輯功能,在27ms內(nèi)能完成開(kāi)關(guān)量信號(hào)的掃描和連鎖,滿足絕大多數(shù)過(guò)
19、程設(shè)備的邏輯控制響應(yīng)速度,這些特點(diǎn)使HC900將覆蓋和替代Honeywell早期產(chǎn)品如Micromax、UMC800、S9000等控制器的絕大部分應(yīng)用場(chǎng)所,如制藥、水處理、窯爐、食品、電力、鍋爐等行業(yè)。附HC900程序組態(tài)常用功能塊圖四輸入乘法器description 簡(jiǎn)述 The 4MUL label stands for Multiplication Mathematical Operation (4Inputs). This block is part of the Math Blocks category. 標(biāo)簽 4MUL代表4輸入乘法運(yùn)算,屬于數(shù)學(xué)運(yùn)算的范疇。Function 功用M
20、ultiplies four inputs to get an output.4輸入相乘得出一個(gè)輸出Input 輸入X = First analog value X=第一個(gè)模擬量Y1 = Second analog valueY1=第二個(gè)模擬量Y2 = Third Analog value Y2=第三個(gè)模擬量Y3 = Fourth Analog value Y3=第四個(gè)模擬量Note: All four inputs must be connected. Unconnected inputs default to zero. If only 3 inputs are needed, the 4
21、th should be connected to a constant value of 1. 注意:4個(gè)輸入必須有聯(lián)系,沒(méi)有聯(lián)系的輸入將輸出0。如果僅需要3個(gè)輸入,則第四個(gè)輸入端子必須置1Output 輸出OUT = Calculated analog value 計(jì)算得出的模擬量Description簡(jiǎn)述The 2AND label stands for the AND Boolean function (2 Inputs). This block is part of the Logic category. 標(biāo)簽AND代表與門,屬于邏輯范疇Function功用Turns digital
22、 output (OUT) ON when inputs X1 and X2 are ON. Thus,If all inputs are ON, then: OUT = ON.當(dāng) X1 X2 全部有信號(hào)輸入時(shí),輸出= ON.If any input is OFF, then: OUT = OFF.當(dāng) X1 X2 有一個(gè)沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí),輸出= OFFInputX1 = First digital signal.第一數(shù)字量輸入端X2 = Second digital signal.第二數(shù)字量輸入端OutputOUT = Digital signal controlled by status of
23、 input signals.Configurable parametersInvert = You can invert Input 1 or Input 2 or both. If the input is inverted, an input line that is ON is seen as OFF (N on Icon next to inverted input).Description簡(jiǎn)述The CMPR label stands for Comparison Calculation. This block is part of the Calculations categor
24、y.標(biāo)簽CMPR代表羅輯比較運(yùn)算。屬于羅輯運(yùn)算的范疇。Function作用(功能)Compares value of X input to value of Y input and turns ON one of three outputs based on this comparison.當(dāng)X輸入值與Y輸入相比較時(shí),有三種比較值輸出。If X input is greater than Y input, then: XGY = ON.If X input equals Y input, then: XEY = ON.If X input is less than Y input, then:
25、 XLY = ON.當(dāng)X輸入大于Y輸入時(shí): XGY = ON.當(dāng)X輸入等于Y輸入時(shí): XEY = ON當(dāng)X輸入小于Y輸入時(shí): XLY = ONInput輸入X = First analog value.Y = Second analog valueX = 第一模擬值Y = 第二模擬值Output輸出XGY = Digital signal state based on calculation.XEY = Digital signal state based on calculation.XLY = Digital signal state based on calculation.= 變量形式
26、的數(shù)字信號(hào)除法器Description簡(jiǎn)述The DIV label stands for Division Mathematical operation. This block is 標(biāo)簽DIV代表除法運(yùn)算。屬于數(shù)學(xué)運(yùn)算的范疇。part of the Math Blocks category. Function作用Divides one input (X) by another (Y)輸入X除以輸入YIf Y = 0, then OUT = 0 and block status is set to error; otherwise, OUT = X Y.如果Y=0輸出為0并且功能塊處于錯(cuò)誤的
27、運(yùn)行狀態(tài),否則輸出= X Y.InputX = First analog value.第一個(gè)模擬量Y = Second analog value第二個(gè)模擬量Output OUT = Calculated Value 輸出 輸出=計(jì)算植鎖存器Description 簡(jiǎn)述The LTCH label stands for Latch. This block is part of the Logic Blocks category. 標(biāo)簽LTCH 代表鎖存器,屬于邏輯功能塊的范疇Function 功用Latches output (OUT) ON when latch input (L) turns
28、 ON and maintain latched output until unlatch input (U) turns ON. Note that latch input must be OFF for unlatch input to work.當(dāng)輸入端子L 變?yōu)楦唠娖綍r(shí)鎖存器輸出變?yōu)楦唠娢唬⑶益i存輸出,直到輸入端子U變?yōu)楦唠娢弧W⒁猓褐挥休斎攵俗覮為低電位時(shí)輸入端子U才能工作。If U = ON, then: OUT = OFF.如果U=ON 則OUT=OFFIf L = ON, then: OUT = ON.如果L=ON則OUT=ONElse, OUT = Previous Sta
29、te.其余情況OUT=原狀態(tài)值Input 輸入L = Latch Command Digital signal. L=關(guān)閉數(shù)字指令信號(hào)U = Unlatch Command Digital signal.U=打開(kāi)數(shù)字指令信號(hào)Output OUT = Digital signal輸出數(shù)字信號(hào)Description簡(jiǎn)述The NOT label stands for the NOT Boolean logic function. This block is part of the Logic Blocks category. 標(biāo)簽NOT代表非門,屬于邏輯范疇Function功用Reverse st
30、ate of a digital input (X).?OUT = Opposite state of X.If X = ON, then: OUT = OFF.IF X = OFF, then: OUT = ON.InputX = Digital signalOutputOUT = Complement of input signalDescription 簡(jiǎn)述The OFDT label stands for the Off Delay Timer. This block is part of the Counters/Timers categories 標(biāo)簽OFDT代表延時(shí)關(guān)定時(shí)器,屬于
31、計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的范疇Function 功用Provides an OFF state logic output delayed by a user specified delay time after an On to OFF transition of the RESET input. 當(dāng)輸入端子RESET由On變?yōu)镺FF時(shí),一段延時(shí)后(由用戶自行設(shè)定)提供一個(gè)OFF輸出。An OFF to ON transition of the RESET input before the delay time has elapsed causes the timer to reset. Transit
32、ions from OFF to ON of the input are not delayed.延時(shí)時(shí)間未到時(shí)輸入端子RESET的從OFF到ON的變化將導(dǎo)致定時(shí)器復(fù)位,輸入端子的從OFF到ON的變化將不會(huì)被延時(shí)。IF RESET is ON, then OUT = ON如果端子RESET是ON則輸出是ONIf previous RESET input is ON and RESET is OFF, then TIMER = DELAY, 如果端子RESET從原狀態(tài)的ON變?yōu)镺FF,則定時(shí)器延時(shí)If RESET is OFF and TIMER is not 0, then time = TI
33、MER -1如果端子RESET是OFF并且定時(shí)器延時(shí)未到,則剩下的延長(zhǎng)時(shí)間=當(dāng)前值-1If RESET is OFF and TIMER is 0, then OUT = OFF (delay time is reset).如果端子RESET是OFF并且定時(shí)器延時(shí)到0,則輸出OFF。Input 輸入RST = Logic Input - On = Reset, OFF = Run輸入端子RST是邏輯輸入,為ON時(shí)定時(shí)器復(fù)位;為OFF時(shí)定時(shí)器運(yùn)行。Output 輸出OUT = Logic OutputOUT是邏輯輸出Description 簡(jiǎn)述 延時(shí)打開(kāi)定時(shí)器The ONDT label sta
34、nds for the On Delay Timer. This block is part of the Counters/Timers categories. 標(biāo)簽ONDT代表延時(shí)打開(kāi)定時(shí)器,屬于記數(shù)/定時(shí)器的范疇Function 功用Provides an ON state logic output delayed by a user specified delay time after an OFF to ON transition of the RUN input.當(dāng)輸入端子RUN由低到高變化時(shí),延長(zhǎng)一定時(shí)間(由用戶指定的)后,輸出端變?yōu)楦唠娢?。An ON to OFF transi
35、tion of the RUN input before the delay time has elapsed causes the timer to reset. Transitions from ON to OFF of the input are not delayed. 延長(zhǎng)時(shí)間未到時(shí),輸入端子RUN的從ON到OFF的變化將導(dǎo)致定時(shí)器復(fù)位。If RUN is OFF, then OUT = OFF如果RUN是OFF,則OUT是OFFIf previous RUN input is OFF and RUN is ON, then TIMER = DELAY.如果開(kāi)始時(shí)RUN是OFF并且而
36、后變?yōu)镺N,則TIMER=DELAYIf RUN is ON and TIMER is 0, then OUT = ON (delay time has timed out).如果RUN是ON并且TIMER的剩余時(shí)間為0則OUT=ON(延時(shí)時(shí)間已完)If RUN is ON and TIMER is NOT 0, then Time = TIMER-1如果RUN是ON并且定時(shí)器剩余時(shí)間不為0,則剩下的延長(zhǎng)時(shí)間=當(dāng)前值-1Input 輸入RUN = Logic Input RUN=邏輯輸入Output 輸出OUT = Logic Output OUT=邏輯輸出 Description簡(jiǎn)述The
37、4OR label stands for the OR (4 Inputs) Boolean logic function. This block is part of the Logic Blocks category. 標(biāo)簽OR代表或門,屬于邏輯范疇Function功用Turns digital output (OUT) OFF when inputs X1 through X4 are OFF. Thus,If input X1 or X2 or X3 or X4 are ON, then: OUT = ON.當(dāng)輸入X1或X2或X3或X4是ON時(shí),于是輸出= ON.If all inpu
38、ts are OFF, then: OUT = OFF.當(dāng)全部輸入OFF, 于是輸出= OFFInput輸入X1 = First digital signal.X1 第一數(shù)字信號(hào)輸端X2 = Second digital signal.X2 第一數(shù)字信號(hào)輸端X3 = Third digital signal.X3 第一數(shù)字信號(hào)輸端X4 = Fourth digital signal.X4 第一數(shù)字信號(hào)輸端Output輸出OUT = Digital signal controlled by status of input signalsConfigurable parametersInvert
39、= You can invert Input 1, 2, 3, or 4 or all. If the input is inverted, an input line that is ON is seen as OFF (N on Icon next to inverted input).Description 簡(jiǎn)述 可復(fù)位的定時(shí)器 The RTMR label stands for Reset table Timer. This block is part of the Counters/Timers category. 標(biāo)簽RTMR代表可復(fù)位的定時(shí)器,屬于計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的范疇 Funct
40、ion 功用The Reset table Timer block has the following attributes:可復(fù)位定時(shí)器有下列屬性Provides increasing or decreasing timing base on an enable input.根據(jù)輸入(啟動(dòng)值)遞增或遞減計(jì)時(shí)Increasing time from 0 or preload value.從0或設(shè)定值遞增計(jì)時(shí)Decreasing time from preset or preload value.從預(yù)置或設(shè)定值遞減計(jì)時(shí)Increasing time provides digital output
41、 upon reaching preset遞增計(jì)時(shí)時(shí)當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)置時(shí)提供一個(gè)輸出Decreasing time provides digital output upon reaching zero遞減計(jì)時(shí)時(shí)當(dāng)?shù)竭_(dá)0時(shí)提供一個(gè)輸出Reset input sets increasing timer to zero.遞增計(jì)時(shí)時(shí)Reset引腳使定時(shí)器歸0Reset input sets decreasing timer to preset value.遞減計(jì)時(shí)時(shí)Reset引腳使定時(shí)器歸預(yù)置值Preset value may be internal, or remote via a dedicated in
42、put預(yù)置值可以是本地設(shè)置或是一個(gè)通過(guò)Preset引腳輸入的特定值Inc./Dec. selection is via digital input.通過(guò)TIM_DN引腳輸入選擇遞增或遞減計(jì)時(shí)Inputs 輸入RST = off to on transition, ResetReset引腳:從off到on復(fù)位EN = ENABLEON = run; timer is counting EN引腳:ON時(shí)定時(shí)器工作,OFF時(shí)定時(shí)器停止,HOLD使輸出保持不變OFF = Timer is stopped; output (TIMER) held at last valueTIMDN = ON (cou
43、nt-down); OFF (count-up)TIMDN引腳: ON 時(shí)遞減計(jì)時(shí) ,OFF時(shí)遞增計(jì)時(shí)RPRES = Remote Preset (0.0 -9999.9)遠(yuǎn)程設(shè)置 (0.0-9999.9)If Time-up, RPRES represents Stop value in seconds如果是遞增計(jì)時(shí)器,RPRES代表終值If Time down PRES represents Start value in seconds如果遞減計(jì)時(shí),RPRES代表啟動(dòng)值PREL = Preload (0.0 -9999.9) PREL=設(shè)定值(0.0-9999.9)If Time-up,
44、PREL represents Start value in seconds如果是遞增計(jì)時(shí)器PREL代表啟動(dòng)值If Time-down PREL represents Stop value in seconds如果是遞減計(jì)時(shí)器PREL代表終值Outputs 輸出TIME = remaining time in seconds TIME=到終值之前的剩余時(shí)間OUT = Output (Digital) turned ON when Preset value is reached or time reaches 0, depending on TIMDN input status.OUT:到達(dá)終值
45、時(shí)輸出為ON遞增計(jì)時(shí)時(shí): 從0或Preload到Preset(終值)遞減計(jì)時(shí)時(shí): 從Preload或Preset到0(終值)Description 簡(jiǎn)述The SW label stands for Analog Switch. This block is part of the Signal Selectors category. 標(biāo)簽SW代表模擬量選擇。屬于信號(hào)選擇器的范疇。Function 功用Selects input Y for output when digital input signal (SY) is ON.當(dāng)輸入端子SY為ON時(shí)選擇Y作為輸出。If SY = ON, the
46、n; OUT = Y如果SY是ON則輸出YOtherwise, OUT = X否則輸出XInput 輸入X = First analog value 第一個(gè)模擬值Y = Second analog value 第二個(gè)模擬值SY = Select Y command digital signal.SY選擇Y的數(shù)字信號(hào)Output輸出OUT = Selected valueOUT是選擇值觸發(fā)器 Description 簡(jiǎn)述The TRIG label stands for Trigger or One Shot operation. This block is part of the Logic
47、Blocks category. 標(biāo)簽TRIG代表觸發(fā)操作,屬于邏輯功能塊的范疇。Function 功用Turns a Logic output (OUT) ON for one logic scan cycle, when a logic input (X) goes from OFF to ON. 對(duì)于一個(gè)掃描周期如果邏輯輸入從低電位變到高電位,則邏輯輸出1。If X = ON and previous value of X was OFF, then: OUT = ON (one scan)如果X=ON并且在此以前為OFF則OUT=ON (一次掃描)Otherwise, OUT = OF
48、F 如果X=OFF并且在此以前為ON則OUT=OFFInput 輸入X = Trigger command signal X=觸發(fā)脈沖信號(hào)Output 輸出OUT = triggered pulse 觸發(fā)脈沖ATTENTION: 注意: The duration of the fast logic pulse output is 100ms or the fast logic cycle time.最快的邏輯脈沖持續(xù)時(shí)間是100ms或最快的邏輯循環(huán)時(shí)間Description 簡(jiǎn)述The UPDN label stands for UP/DOWN Counter. This block is p
49、art of the Counters/Timers category. 標(biāo)簽UPDN代表加/減計(jì)數(shù)器,屬于計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的范疇Function 功用The output counts the number of rising edge logic transactions on the input to the block up to a preset value (RPRE or LPRE).輸出端累加向功能塊輸入的上升沿的個(gè)數(shù),到達(dá)預(yù)置值(遠(yuǎn)程預(yù)設(shè)或本地預(yù)設(shè))。 When the preset value is reached, a logic output (PREI) is enabled until a Reset input (RST) resets the block. A Reset input (RST) resets the block. 當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),一個(gè)邏輯輸出被激活(端子PREI)直到復(fù)位輸
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