機(jī)器人等級(jí)考試3級(jí)培訓(xùn)材料

1、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試培訓(xùn)講義（3級(jí)理論及實(shí)操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版權(quán)所有考試大綱三級(jí)理論部分1 知道電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念2知道串聯(lián)、并聯(lián)的概念知道模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念知道電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物知道二極管的特性程序的三種基本結(jié)構(gòu)能夠繪制程序流程圖能夠應(yīng)用圖形化編程軟件掌握變量的概念和應(yīng)用10 了解函數(shù)的定義實(shí)操部分能夠完成簡(jiǎn)單的串聯(lián)、并聯(lián)電路能夠搭建不同的LED顯示效果電路能夠處理按鍵類型的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)能夠使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測(cè)感應(yīng)電路能夠通過(guò)可調(diào)電阻控制LED的亮度變化能夠控制蜂鳴器發(fā)聲目錄 TOC o 1-5 h z H

2、YPERLINK l bookmark8 o Current Document 第一章走進(jìn)智能殿堂4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document LIArdUino 介紹4 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 1.2Ard Uino 特點(diǎn)51.2. 1跨平臺(tái)52. 2簡(jiǎn)單清晰的開(kāi)發(fā)51.2.3硬件開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第二章電路初探6 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2.1基本概念

3、61. 1電壓、電流、接地62.1.2電阻和電阻器71.3歐姆定律91. 4 短路101. 5電路搭設(shè)注意事項(xiàng)101. 6元器件技術(shù)參數(shù)101.7元器件電源引腳標(biāo)識(shí)102.2電路前出102.2.1信號(hào)、模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)112. 2導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體122.2.3電路、串聯(lián)電路和并聯(lián)電路122. 4高電平和低電平142. 5二級(jí)管、晶體管142. 6 拉電路、下拉電路16 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 第三童程序基礎(chǔ)173.1 ；擁圖繪制171. 1順序結(jié)構(gòu)171.2選擇結(jié)構(gòu)171. 3循環(huán)結(jié)構(gòu)181.4常用流程圖符號(hào)18 HYPERLI

4、NK l bookmark36 o Current Document 3.2基本語(yǔ)法182. 1 if語(yǔ)句格式182. 2 SWitCh 語(yǔ)句192. 3 for循環(huán)應(yīng)用202.4 WhiIe 語(yǔ)句203.2.5 do-while 語(yǔ)句21 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 33標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型223. 1 整型223. 2 實(shí)型223. 3. 3字符型233. 3. 4布爾型/邏輯型23 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.4運(yùn)算符233. 4. 1算數(shù)運(yùn)算243. 4. 2關(guān)系運(yùn)算243.4.

5、 3邏輯運(yùn)算243.4.4優(yōu)先級(jí)25 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 3.5常量及變量26 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 3.6函數(shù)26 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 3.7進(jìn)制轉(zhuǎn)換27 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 第四章應(yīng)用實(shí)例27 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 4.1串聯(lián)電路274.2并聯(lián)電路294.3閃爍LED燈304.4

6、炫彩流水燈324.5按鍵開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮LED燈334.6光敏電阻控制LED燈亮度354.7蜂鳴器響起來(lái)374.8讀取電位器模擬信號(hào)值384.9電位器控制LED燈亮度394.10呼吸燈394.1 1自助紅綠燈40第一章走進(jìn)智能殿堂1.1ArdUinO 介紹ArdUinO是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)。包含硬件（各種型號(hào)的 ArdUino板）和軟件（ArdUinO IDE 1由一個(gè)歐洲開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)于2005年冬季開(kāi)發(fā)。它構(gòu)建于開(kāi)放原始碼SimPIe I/O介面版，并且具有使用類似JaVaX C語(yǔ)百的 PrOCeSSing/Wiring開(kāi)發(fā)環(huán)境。主要包含兩個(gè)主要的部分：硬件部分是可以用來(lái)做電路連

7、接的ArdUinO電路板；另外一個(gè)則是ArdUinO IDE ,你的計(jì)算機(jī)中的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。你只 要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到ArdUinO電路板后,程序便會(huì)告訴ArdUino電 路板要做些什么了。ArdUinO能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái) 反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過(guò)ArdUino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫程序，編譯成二 進(jìn)制文件,燒錄逬微控制器。對(duì)ArdUinO的編程是通過(guò)ArdUinO編程語(yǔ)言（基于 Wiring ）和ArdUinO開(kāi)發(fā)環(huán)境（基于PrOCeSSing ）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。基于ArdUinO的項(xiàng)目，可 以只包含ArdUino ,也可

8、以包含ArdUinO和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，他們之間逬行 通信（比如 FIaSh , PrOCeSSing , MaXMSP ）來(lái)實(shí)現(xiàn)。u. Q r UJNI IwH QC 9f OKITL (WM=-). O()ArdUinOIONPOWERGs0201.2ArdUinO 特點(diǎn)1.2.1跨平臺(tái)ArdUinO IDE可以在WindOWSX MaCintOSh OSX、LinUX三大主流操作系統(tǒng)上運(yùn) 行，而其他的大多數(shù)控制器只能在WindoWS上開(kāi)發(fā)。2. 2簡(jiǎn)單清晰的開(kāi)發(fā)ArdUinO IDE基于PrOCeSSing IDE開(kāi)發(fā)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō),極易掌握,同時(shí)有著足夠 的靈活性。ArdU

9、ino語(yǔ)言基于Winng語(yǔ)言開(kāi)發(fā),是對(duì)AVRGCC庫(kù)的二次封裝,不需要太 多的單片機(jī)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)，簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)后，你也可以快速的逬行開(kāi)發(fā)。2. 3硬件開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)ArdUinO不僅僅是全球最流行的開(kāi)源硬件，也是一個(gè)優(yōu)秀的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，更是硬件 開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)。ArdUin0簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)方式使得開(kāi)發(fā)者更關(guān)注創(chuàng)意與實(shí)現(xiàn)，更快的完成自己的 項(xiàng)目開(kāi)發(fā).大大節(jié)約了學(xué)習(xí)的成本，縮短了開(kāi)發(fā)的周期。第二章電路初探2.1基本概念1.1電壓、電流、接地在我們?nèi)粘Ｉ钪校褂玫碾娖鞫际切枰╇姷?，根?jù)供電電源不同,可分為直流電 和交流電供電。直流電路中電流的方向是固走不變的。而相對(duì)應(yīng)的交流電路中電流的方向 和電壓的極性發(fā)生周

10、期性的變化，日常照明及家用電器使用的均為交流電。AC是交流電源的英語(yǔ)縮寫，DC是直流電源的英語(yǔ)縮寫。交流電是指電流方向隨時(shí) 間作周期性變化的電流。直流電是大/#方向都不變的電流。例如我們常用的手機(jī)充電 器、筆記本、平板電腦的電源適配器都是這種電源。手機(jī)、筆記本電腦等電子產(chǎn)品豐冨了 我們的生活，當(dāng)電子產(chǎn)品工作時(shí)，需要通過(guò)電池或者電源適配器供電，通過(guò)電源適配器 將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。電流通俗地講，電荷在導(dǎo)體中流動(dòng)的現(xiàn)象，稱為電流。與電流類似，水的流動(dòng)稱為水流。 電流表示電荷流動(dòng)的強(qiáng)度大小，電流的單位是A （AmPere ,安培）電子產(chǎn)品消耗的電流越 大，代表越耗電。電視機(jī)的工作電流為13 A;筆記

11、本電腦的電流24 AO像智能手機(jī)耗 電較低，其電流通常采用臺(tái)安表示。智能手機(jī)的工作電流大概為20OmAOIA=IOOOmaArdUinO UNO每個(gè)引腳最大可以輸出40 mA的電流。UNO主控板總的輸出電流為 200 mA。電壓在沒(méi)有外力的作用下，水流的方向總是向低處流動(dòng),這是因?yàn)橛兴徊畹拇嬖凇４嬖谒徊?水往低處流兩側(cè)水位相同水不會(huì)發(fā)生流動(dòng)水位流動(dòng)示意圖同樣，與水流類似，電荷的流動(dòng)也是因?yàn)橛须娢徊畹拇嬖?，兩點(diǎn)間的電位差又稱為電 勢(shì)差，簡(jiǎn)稱電壓。電壓表示推動(dòng)電流能力的大小，電壓的單位是V（VoIt ,伏特X相同電 路條件下,電壓越高，推動(dòng)電荷運(yùn)動(dòng)的能力越大,電路中的電流也越大；反之，電壓越

12、低，推動(dòng)電荷運(yùn)動(dòng)的能力越弱，電路中的電流就越小。ArdUinO UNO主控板的工作電壓是5 V ,此外主板還提供3.3V的電壓輸出。接地電壓表示的是兩點(diǎn)間的電位差,在電路中,點(diǎn)的電壓是指這一點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的電 壓的差值。通常把高電位稱為正極,參考點(diǎn)一般位于低電位稱為負(fù)極或接地（GrOUnd,簡(jiǎn) 稱GND）O電路圖中，電源的接地通常用符號(hào)丄表示。當(dāng)參考點(diǎn)不是電路中的最低電位 時(shí)，會(huì)岀現(xiàn)負(fù)電壓。下面以普通的干電池來(lái)說(shuō)明和地的關(guān)系。普通干電池的電壓是1.5 V,采用2節(jié)干電池串聯(lián)在一起，各點(diǎn)的電壓如圖所示。電壓:3.0 Vo電壓:1.5V1.5 V。電壓:0 V電壓示意圖在后續(xù)的學(xué)習(xí)中,電路圖中電源

13、地的符號(hào)往往不止一個(gè),實(shí)際組裝時(shí),所有接地都要 連接在一起，稱為共地。這樣電路中的所有電壓才能有一個(gè)相同的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。1.2電阻和電阻器電阻導(dǎo)體通過(guò)電流時(shí)，會(huì)阻礙電流通過(guò)，不同導(dǎo)體阻礙電流通過(guò)的能力不同，電阻是指導(dǎo) 體阻礙電流通過(guò)的能力大小。類似于水流流經(jīng)水管時(shí)，水管內(nèi)壁光滑程度不同，水流的流 呈也會(huì)不同。電阻的阻值單位是Q（歐姆L電阻器具有不同電阻值的元器件。在電路中，電阻器可以降低W分散電子元器件所承受的電壓，避免元器件損壞。電阻器通常簡(jiǎn)稱為電阻。電阻沒(méi)有極性，在電路圖中,電阻的符號(hào)為：-=-o電阻有很多不同的材質(zhì)和外形,本書采用的電阻器是普通的軸心引線金屬膜電阻。由 于金屬膜電阻器體積都

14、很小，為了清晰標(biāo)注電阻的阻值,般通過(guò)色環(huán)來(lái)表示,每一種顏 色對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字。電阻有四條色壞和五條色環(huán)兩種表示方法。常用的四條色環(huán)標(biāo)記：第一條和第二條為阻值的有效數(shù)字,第三條代表乘數(shù)因子（10 的指數(shù)）,第四條表示公差，顏色為金色或銀色（如果無(wú)第四條色環(huán),公差就是20% X五條色環(huán)常用于精密電阻，前三條色壞表示有效數(shù)字，第四條色環(huán)是乘數(shù)因子，而第 五條和第四條色壞之間的間隙I:匕其他間隙盍，用以指示第五條色壞是公差色環(huán)。1 ）、電阻器的前兩位有效數(shù)字乘10的n次方（其中n是 第三道顏色的數(shù)值），第四道是誤差環(huán)：如圖：紅紅棕 22 X 10 5% =22（） 5% I第1、2道色環(huán) 表示有效數(shù)字第4

15、道色環(huán) 表示誤差等級(jí)第3道色環(huán) 表示10的n次方電阻值計(jì)算舉例2）、12種顏色對(duì)應(yīng)的數(shù)字棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑金銀12種顏色對(duì)應(yīng)的數(shù)字的意義環(huán)JL糾0.050. 1(k2第三環(huán)乘以10的、次方第一環(huán) 第二環(huán)電阻值的第一位怎阻值的第二位1234 5 678901234 5 67890 - 一 -色 色 顏?zhàn)丶t橙黃綠藍(lán)紫灰白黑金銀無(wú)1第一位數(shù)2第二位數(shù)一3 倍乘 4允許誤差一1第一位數(shù)丄2第二位數(shù)一 3第三位數(shù)4 倍乘 5允許誤差四色環(huán)W五色環(huán)的區(qū)別3歐姆定律在純電阻電路中，電壓（UL電流（I）和電阻（R）的關(guān)系r可以用歐姆定律來(lái)表 示:電流與電壓成正比，與電阻成反比， = R*I I=UR R=I

16、練習(xí)串聯(lián)電路中,保持電源兩端的電壓不變，加大電路中電阻的阻值，則電路中的電流如何?（）A不變B.變大C.變小D.不確走在純電阻電路中,電壓（U）,電流（I）和電阻（R）之間的關(guān)系正確的有（）A電流電壓成反比，和電阻成正比B.電流和電阻成正比f(wàn)和電壓成反比C電流W電壓成正比r和電阻成反比D以上都不對(duì)4短路電源與地之間不通過(guò)任何元器件，僅通過(guò)導(dǎo)線連接在一起，會(huì)造成電路短路。在短路 發(fā)生時(shí),因?yàn)殡娐分袥](méi)有具他元器件,電阻阻值很低,根據(jù)歐姆走率,電路中的短時(shí)電流 將會(huì)很大。電源和導(dǎo)線將電能呈轉(zhuǎn)換成光和熱,轉(zhuǎn)化非常劇烈,常常會(huì)發(fā)生火花，嚴(yán)重時(shí) 會(huì)發(fā)生爆炸。造成短路的原因很多,在加電之前，使用萬(wàn)用表檢查，

17、或者采用試觸法,確保電路中 電源與地之間沒(méi)有短路。5電路搭設(shè)注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)搭設(shè)電路，應(yīng)注意如下事項(xiàng)：在逬行電路連接操作前，應(yīng)盡可能消除身體所帶的靜電,拿取電子元器件時(shí),手避 免直接和引腳接觸。否尋帶電插拔元器件,須先關(guān)閉電源，然后逬行元器件的磁操作。電路通電前,先檢査，避免短路,避免元器件正負(fù)極接反而造成電路損壞。1. 6元器件技術(shù)參數(shù)在搭設(shè)電路中，會(huì)使用到各種元器件，在使用元器件前，需要了解該元器件的基本技 解其基本的工作參數(shù)，如工作電壓、工作電流、數(shù)據(jù)通信方式。術(shù)參數(shù),元器件的詳細(xì)參數(shù)可查看該元器件的;手冊(cè)(DataSheet)O 般來(lái)說(shuō),必須了UNO主控板提供5V和3.3V的工作電壓。單個(gè)

18、引腳最大輸出電流為40 mA ,所有引 腳的總輸出電流為2OOmAO如果超出該范圍，則可能會(huì)損壞UNO主控板。有的元器件的 工作電壓是3.3 V ,如果提供SV電壓,可能會(huì)損壞元器件。當(dāng)元器件需要SV和3.3V以 外的工作電壓時(shí)，可通過(guò)專用電路來(lái)提供合適的工作電壓。2.1.7元器件電源引腳標(biāo)識(shí)在搭設(shè)電路的過(guò)程中，確保元器件的電源接線正確非常重要，如果接反,那么輕則燒 毀元器件，重則導(dǎo)致短路,引發(fā)危險(xiǎn)。元器件常見(jiàn)的電源和地的標(biāo)識(shí)符如下。電源：+、V、5V、VCCX VDDo地：一、G、GNDX VEES VSSo2.2電路基礎(chǔ)2.2.1信號(hào)、模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)信號(hào)（Single）信號(hào)是反映信息的

19、物理星,信號(hào)的表現(xiàn)形式有很多I人在交流過(guò)程中的表IW、手勢(shì)、眼 神、聲音、語(yǔ)調(diào)等都是信號(hào)的某種表達(dá)方式，傳遞出相應(yīng)的信息。此外常見(jiàn)的溫度、壓 力、流星等也是反映信息的物理呈。在控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)傳感器將各種非電的物理呈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。電信號(hào)很容易傳 送、控制和存儲(chǔ),所以電信號(hào)是目前應(yīng)用最為廣泛的信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)的主要作用是通過(guò)傳感器接收外界信息，發(fā)送給控制器（UNO主板）控制 器根據(jù)程序進(jìn)行分析判斷后,將命令輸出給執(zhí)行器執(zhí)行。在這個(gè)過(guò)程中,信息和命令都是 以電信號(hào)的形式傳輸和保存的。電信號(hào)形式多種多樣，可以從不同角度進(jìn)行分類。在電子 電路中,般將信號(hào)分為模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。模擬（AnalOg）信

20、號(hào)在時(shí)間和數(shù)值上均具有連續(xù)性的信號(hào)。大多數(shù)信息轉(zhuǎn)換成的信號(hào) 均為模擬信號(hào)。例如：氣溫、水龍頭的流量、光的亮度等。數(shù)字（Digital）信號(hào)在時(shí)間和數(shù)值上均具有離散性的信號(hào)。數(shù)字信號(hào)一般通過(guò)模擬信 號(hào)轉(zhuǎn)換而來(lái)。模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)數(shù)字量:在時(shí)間上和數(shù)呈上都是離散的物理呈稱為數(shù)字星。把表示數(shù)字呈的信號(hào)叫數(shù) 字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。數(shù)字呈由多個(gè)開(kāi)關(guān)星組成。如三個(gè) 開(kāi)關(guān)臺(tái)可以組成表示八個(gè)狀態(tài)的數(shù)字星。模擬量:在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理呈稱為模擬呈。把表示模擬星的信號(hào)叫模 擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。模擬臺(tái)是連續(xù)的星,數(shù)字星是不連續(xù)的。反映的是電呈測(cè)臺(tái)數(shù)值（

21、如電流、電壓的操作系統(tǒng)、程輸入輸岀（input/OUtPUt ,1/0）,描述的是在計(jì)算機(jī)上輸入輸出j序或設(shè)備。練習(xí) 在時(shí)間和數(shù)值上都不連續(xù)的物理呈為模擬量。下列關(guān)于IO 口的說(shuō)法正確的是（）I0 口就是輸入輸出接口只能輸入或輸出低電平只能輸入或輸出高電平輸入或輸出高電平或低電平都可以 相對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)，所有的信息都是控制器通過(guò)一個(gè)接口給機(jī)器人設(shè)備的,當(dāng)控制器需要 設(shè)備通過(guò)此接口返回信息，則這個(gè)接口為（）輸出接口B.輸入接口C.輸入接口、輸出接口均可以D.只能是輸入接口但不能是輸出接口2. 2. 2導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體導(dǎo)體是指電阻率很小且易于傳導(dǎo)電流的物質(zhì)。導(dǎo)體中存在大星可自由移動(dòng)的帶電粒子

22、稱為載流子。在外電場(chǎng)作用下，載流子作定向運(yùn)動(dòng)，形成明顯的電流。金屬是最常見(jiàn)的一類導(dǎo)體。金屬原子最夕卜層的價(jià)電子很容易掙月和京子核的束縛，而成 為自由電子，留下的正離子（原子實(shí)）形成規(guī)則的點(diǎn)陣。金屬中自由電子的濃度很大，所 以金屬導(dǎo)體的電導(dǎo)率通常t匕其他導(dǎo)體材料的大。金屬導(dǎo)體的電阻率一般隨溫度降低而減 /Jo在極低溫度下,某些金屬與合金的電阻率將消失而轉(zhuǎn)化為超導(dǎo)體半導(dǎo)體指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以 及測(cè)溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性 可受控制,范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。無(wú)論從科技或是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的角度來(lái)看，半

23、導(dǎo)體的重要性都是非常巨大的。今日大部分的電子產(chǎn)品,如計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話或是數(shù)字錄 音機(jī)當(dāng)中的核心單元都和半導(dǎo)體有著極為密切的關(guān)聯(lián)。常見(jiàn)的半導(dǎo)體材料有硅、錯(cuò)、碑化 稼等，而硅更是各種半導(dǎo)體材料中,在商業(yè)應(yīng)用上最具有影響力的一種。絕緣體的導(dǎo)電性能非常差，稱為絕緣體。常見(jiàn)的絕緣體有金剛石、云母、塑料、玻 璃、橡膠等。絕緣體的電阻率極高，達(dá)108 1020歐米練習(xí)下列常見(jiàn)的物品中能被磁鐵吸引的是？（）A.橡皮B,塑料尺C銅鑰匙D.鐵釘下列四組物體中,都屬于絕緣體的一組是？（）A.陶瓷、干木、塑料B.水泥、銅絲、鐵塊C碳棒、人體、大地D大地、人體、陶瓷2. 2.3電路、串聯(lián)電路和并聯(lián)電路電路：由金屬導(dǎo)線和

24、電氣、電子部件組成的導(dǎo)電回路，稱為電路。電路是電流所流經(jīng)的路徑或稱電子回路f是由電氣設(shè)備和元器件（用電器），按一走 方式聯(lián)接起來(lái)。如電阻、電容、電感、二極管、三極管、電源和開(kāi)關(guān)等,構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。電路規(guī)模的大小，可以相差很大，小到硅片上的集成電路,大到高低壓輸電網(wǎng)。根據(jù) 所處理信號(hào)的不同,電子電路可以分為模擬電路和數(shù)字電路。杰克基爾比（JaCk S. KiIby ）集成電路之父1958年9月12 B ,基爾比研制出世界 上第一塊集成電路。串聯(lián)電路是連接電路元件的基本方式之一。將電路元件（如電阻、電容、電感，用電 器等）逐個(gè)順次首尾相連接。將各用電器串聯(lián)起來(lái)組成的電路叫串聯(lián)電路。串聯(lián)電路中通 過(guò)各用

25、電器的電流都相等。開(kāi)關(guān)在任可位置控制甦個(gè)電路,即其作用與所在的位置無(wú)關(guān)。電流只有一條通路，經(jīng) 過(guò)一盞燈的電流一走經(jīng)過(guò)另一盞燈。如果熄滅一盞燈,另一盞燈一走熄滅。串聯(lián)電路中總 電阻等于各電子元牛的電阻和，各處電流相等，總電壓等于各處電壓之和。并聯(lián)電路是使在構(gòu)成并聯(lián)的電路元件間電流有一條以上的相互獨(dú)立通路,為電路組成 二種基本的方式之一。例如，一個(gè)包含兩個(gè)電燈泡和一個(gè)9V電池的簡(jiǎn)單電路。若兩個(gè)電 燈泡分別由兩組導(dǎo)線分開(kāi)地連接到電池，則兩燈泡為并聯(lián)。特點(diǎn)：用電器之間互不影響。一條支路上的用電器損壞，其他支路不受影響。串聯(lián)分壓,并聯(lián)分流。也就是說(shuō),在同一電路中，如果串聯(lián),電流相同，電壓按照電 阻大小分

26、配。如果并聯(lián),電壓都相同,電流按照總電壓和各個(gè)電阻的比求。練習(xí)我們口常生活中f家中的彩電，電燈，冰箱等電器設(shè)備之間的連接方法是（）A.可以是串聯(lián)，也可以是并聯(lián)B.走是串聯(lián)C.走是并聯(lián)D.電燈與冰箱是串聯(lián)，電燈與彩電是并聯(lián)圖所示的電路中f電流表測(cè)星的是（）A. A2測(cè)臺(tái)的是燈L2的電流B. A2測(cè)呈的是干路的電流C. A2測(cè)呈的是燈LI和燈L2的電流之和D. AI測(cè)呈的是LI的電流0LlJL2Hl-有關(guān)并聯(lián)電路，下列說(shuō)法正確的有（）A.干路電流和支路電流相等B.電源電壓等于所有支路電壓之和C.電源電壓和支路電壓相等D.干路電流等于所有支路電流之和串聯(lián)電路的特點(diǎn)有（）A.電流處處相等B.電壓處處相

27、等C.各用電器互不影響D.各用電器互相影響2. 4高電平和低電平當(dāng)引腳為輸入狀態(tài)時(shí)如果連接引腳的電壓范圍足3.55.5V.則作為高電平識(shí)別J對(duì)應(yīng) 引腳讀取的數(shù)字信號(hào)值為Io如果連接弓I腳的電壓范圍是-0.51.5V ,則作為低電平識(shí) 別，對(duì)應(yīng)引腳讀取的數(shù)字信號(hào)值為OO如果連接引腳電壓范圍為1.53.5V,則是一個(gè)不穩(wěn) 走的狀態(tài)。當(dāng)引腳為輸出狀態(tài)時(shí),通過(guò)程帛空制向弓I腳寫數(shù)字0,則該弓I腳輸出的低電平為OVO 通過(guò)程序控制向引腳寫數(shù)字1,則該引腳輸出的高電平為ArdUinO UNO主控板的工作電壓 5V。如果通過(guò)程序來(lái)控制與LED相連引腳的輸出電壓在5V和OV之間切換,那么將實(shí)現(xiàn) LED燈閃爍的

28、效果。ArdUinO UNO主控板低電平對(duì)應(yīng)的電壓范圍電平狀態(tài)對(duì)應(yīng)數(shù)值引腳電壓范困輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)高電平13. 55. 5V5V低電平0-0 51. 5VOV225二級(jí)管、晶體管二極管是常見(jiàn)的半導(dǎo)體器件之一。二極管有很多種類型，如整流二極管、開(kāi)關(guān)二極管 等。二極管最基本的特性是單向?qū)щ娦浴Ｋ远O管經(jīng)常用在把交流電壓和電流轉(zhuǎn)換成直流電壓和電流的電路中，如常見(jiàn)的AC/DC電源適配器。二極管為極性器件，電路圖中，不同類型的二極管符號(hào)不同，PN結(jié)二極管的符號(hào)為當(dāng)二極管正極與電源正極連接、負(fù)極與電源負(fù)極相連時(shí)，二極管能通,反之二極管不 能通。二極管的這種性質(zhì)稱單向?qū)щ娦远O管的作用就是正向?qū)?，反向?/p>

29、止，起到穩(wěn)壓整流作用二極管正向?qū)ǖ臈l件是：給與正向電壓,并且大于二極管的導(dǎo)通電壓。練習(xí)二極管之所以被稱為半導(dǎo)體是因?yàn)樗哂惺裁刺匦裕浚ǎ┯袃蓚€(gè)引腳單向?qū)щ娦詫?dǎo)電性雙向?qū)щ娦跃w三極管有三只引腳，分別叫做B（基極 C（集電極）和E（發(fā)射極三個(gè)引腳的功 能可以概述為：基極（BaSe）相當(dāng)于控制臺(tái)，集電極COileCtOr）代表收集電流,發(fā)射極（Emitter）代表射出電流。晶體三極管根據(jù)構(gòu)造結(jié)構(gòu)不同，分為NPN和PNP兩種類型, 它們的符號(hào)如圖PNPNPNNPN型晶體三極管通常情況下，是斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)小的電流流人基極（B）或一個(gè)小 的正向偏壓加在基極和發(fā)射極時(shí),它就處于導(dǎo)通狀態(tài),允許一個(gè)較大的

30、集電極-發(fā)射極電 流，用于開(kāi)關(guān)電路和放大電路。PNP型晶體三極管與NPN型相反,當(dāng)一個(gè)小的電流流出基極（B）或一個(gè)小的反向偏 壓加在基極和發(fā)射極時(shí),它就處于導(dǎo)通狀態(tài),允許一個(gè)較大的發(fā)射極-集電極電流f用于 開(kāi)關(guān)電路和放大電路。NPN型和PNP型晶體三極管的負(fù)載連接如圖所示。練習(xí)三極管是一種（）的半導(dǎo)體器件A .電流控制B .以上都對(duì)C.電壓控制-D .既是電壓又是電極制 三極管有哪幾類()NPPB. PNNC. PNP D . NPN2. 6 拉電路、下拉電路與按鍵相連的電阻阻值為10 kQ該電阻的作用為下拉電阻。在電路中，通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)切換高、低電平，一般通過(guò)串聯(lián)一個(gè)IokQ的電阻來(lái)實(shí) 現(xiàn)。

31、該電阻梅數(shù)字引腳的電壓上拉Pull-up到5 V或者下拉TUlI-downH到地端， 該電阻稱為上拉電阻和下拉電阻。通過(guò)按鍵來(lái)切換高、低電平，常見(jiàn)電路有三種，分別為:上拉電阻電路；下拉電阻電 路；內(nèi)部上拉電路。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，數(shù)字引腳7通過(guò)電阻和5V電源相連接,產(chǎn)生高電平。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān) 閉合時(shí)，數(shù)字引腳7的電壓和地相連接，產(chǎn)生低電平，電路中10 kQ電阻稱為上拉電阻。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，數(shù)字引腳7通過(guò)電阻和地相連接f產(chǎn)生低電平。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)閉合 時(shí)，數(shù)字引腳7的電脇口 5V電源相連接,產(chǎn)生高電平。電路中IokQ電阻稱為下拉電 阻。串聯(lián)電路面包板視圖第三章程序基礎(chǔ)3.1流程圖繪制程序結(jié)構(gòu):在C語(yǔ)言程

32、序中,共有三種程序結(jié)構(gòu):順序結(jié)構(gòu)、瞬結(jié)構(gòu)（分支結(jié) 構(gòu)）、循環(huán)結(jié)構(gòu)；3.1.1順序結(jié)構(gòu)從頭到尾一句接看一句的執(zhí)行下來(lái),直到執(zhí)行完最后一句；Begin輸入R順序結(jié)構(gòu)2選擇結(jié)構(gòu)到某個(gè)節(jié)點(diǎn)后,會(huì)根據(jù)一次判斷的結(jié)果來(lái)決走之后向哪一個(gè)分支方向執(zhí)行;選擇結(jié)構(gòu)3循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)有一個(gè)循環(huán)體f循環(huán)體里是一段代碼。對(duì)于循環(huán)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵在于根據(jù)判 斷的結(jié)果，來(lái)決走循環(huán)體抑行多少次；（=JO連接框3.14常用流程圖符號(hào)開(kāi)始或結(jié)束處理 /I輸入或輸出V判斷流程線3.2基本語(yǔ)法2.1 if語(yǔ)句格式格式1If （表達(dá)式）語(yǔ)句功能：當(dāng)條件成立即表達(dá)式值為真時(shí)，執(zhí)行語(yǔ)句，否則執(zhí)行if語(yǔ)句下方的語(yǔ)句。 執(zhí)行流程如圖3.1所示。

33、語(yǔ)句格式2關(guān)于if-else語(yǔ)句:if （表達(dá)式）語(yǔ)句l；else語(yǔ)句2;注：條件測(cè)試為true時(shí)所執(zhí)行的程序塊叫做then子句f條件狽賦為false時(shí)所執(zhí)行 的語(yǔ)句叫做else子句。語(yǔ)句語(yǔ)句2. 2 SWitCh 語(yǔ)句在有多個(gè)選擇條件的情況下，使用if語(yǔ)句嵌套顯得繁瑣且效率不高。這時(shí)候使用 SWitCh- CaSe-default i吾句。SWitCh-CaSe-default 語(yǔ)句的格式：SWitCh （表達(dá)式）CaSe常呈表達(dá)式1:語(yǔ)句lbreak;CaSe常呈表達(dá)式2:語(yǔ)句2break;CaSe常呈表達(dá)式n :語(yǔ)句n break; default 語(yǔ)句 n+1;SWitCh-CaSe-

34、default 語(yǔ)句的含義： 當(dāng)（表達(dá)式）符合常呈表達(dá)式If執(zhí)行語(yǔ)句1符合常量表達(dá)式2,執(zhí)行語(yǔ)句2符合常臺(tái)表達(dá)式n ,執(zhí)行句n；上述者際符合：執(zhí)行語(yǔ)句nldefault子句可以省略。如果default子句省略，那么當(dāng)表達(dá)式的值不等于常星表達(dá)式 1到常臺(tái)表達(dá)式n的值時(shí),直接跳出SWitCh語(yǔ)句,執(zhí)行SWitCh語(yǔ)句的下一條語(yǔ)句。規(guī)則：合法的SWitCh語(yǔ)句中的表達(dá)式，其取值只能是整型、字符型、布爾型或枚舉 型。常呈表達(dá)式是由常星組成的表達(dá)式，值的類型與表達(dá)式的類型相同。(3 )任意兩個(gè)CaSe后的常星表達(dá)式值必須各不相同，否則將引起歧義。(4 ) ”語(yǔ)句組可以是一個(gè)語(yǔ)句也可以是一組語(yǔ)句。(5 )

35、基本格式中的表示可選項(xiàng)。2. 3 for循環(huán)應(yīng)用格式：for (循環(huán)變呈初始化；循壞條件;循環(huán)變量增值)語(yǔ)句段注：這里的語(yǔ)句段如果是多條語(yǔ)句,需要用花括號(hào)括起來(lái)，表示整個(gè)結(jié)構(gòu)一起做循環(huán) 練習(xí)有關(guān)模擬臺(tái)的說(shuō)法正確的是()在時(shí)間上連續(xù)的物理董在數(shù)值上連續(xù)的物理量在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理呈時(shí)間上不連續(xù)、數(shù)值上連續(xù)的物理星關(guān)于if語(yǔ)句說(shuō)法正確的是()A. if必須配套else使用B.多if語(yǔ)句不存在C.雙if語(yǔ)句一走不能配套else D.根據(jù)程序需要可園睪是否與else搭配10、下列語(yǔ)句中是條彳牛語(yǔ)句的是()A.if () .else. B.for().C.while(). D.do.while()

36、3、程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有()A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.總線結(jié)構(gòu)3. 2.4 WhiIe 語(yǔ)句格式1：While （表達(dá)式） 語(yǔ)句；格式2:While （表達(dá)式）語(yǔ)句1；語(yǔ)句2:執(zhí)行過(guò)程：1、先計(jì)算出條件表達(dá)式的值。2、如果值為false ,循環(huán)終止，并接著執(zhí)行,在整個(gè)WhiIe循環(huán)之后的語(yǔ)句。3、如果值為true ,整個(gè)循壞體捋被執(zhí)行，而后又回到WhiIe循環(huán)語(yǔ)句的第一行（條 件表達(dá)式）,再次對(duì)條件逬行檢查,然后重復(fù)第2、3步。3. 2. 5 do-while 語(yǔ)句1、格式格式1：do語(yǔ)句；WhiIe （條件表達(dá)式）;格式2:do語(yǔ)句1；語(yǔ)句2;WhiIe （條件表達(dá)式）;2、執(zhí)

37、行過(guò)程先執(zhí)行循環(huán)體，然后判斷循環(huán)條件。如條件成立,繼續(xù)循壞,直到條件為假（也就是 直SJ表達(dá)式不成立可以看出,與While循環(huán)先判斷循環(huán)條件不同的是,do-while循環(huán) 先執(zhí)行循環(huán)體，因此do-while循環(huán)至少要執(zhí)行一次循環(huán)體,而While循環(huán)可以一次循環(huán) 體都不執(zhí)行。3.3標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型計(jì)算機(jī)中的各種數(shù)據(jù)必須在計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)因而要占用固走的存儲(chǔ)空間。由于受計(jì)算機(jī) 字長(zhǎng)的限制，因此在計(jì)算機(jī)中的每種數(shù)據(jù)類型走義的數(shù)的大小是有限的，它們有明確的數(shù) 據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型有著各自的數(shù)據(jù)表示范圍、表示精度。為了節(jié)省空間和提高處理 速度，通常要根據(jù)處理的數(shù)的最大可自獲定選用不同的割g類型。在常呈和變星的

38、聲明 中，我們已經(jīng)了解了相關(guān)的數(shù)據(jù)類型r接下來(lái)我們來(lái)進(jìn)行一次詳細(xì)的梳理。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型（常量和變量）3 1整型整型數(shù)據(jù)通常采用我們平常使用的十進(jìn)制整數(shù)表示。如138,0 . -512等都是整型常 ,而18或18.0都不是整型常呈。類型占內(nèi)存字節(jié)數(shù)表示數(shù)的范圉說(shuō)明ShOrt int短整型2-215 (215-1)第一位 為符號(hào)位int整型4-231 (231-l)IOng int長(zhǎng)整型4231rw (231-l)在某些應(yīng)用中，不可能出現(xiàn)負(fù)數(shù),則整型數(shù)中有一半的數(shù)值范圍是被浪費(fèi)的。因此在 cc +中可以將所有的數(shù)都看成正整數(shù)，稱為無(wú)符號(hào)數(shù)。在各種整數(shù)類型前加上關(guān)鍵詞 UnSigned進(jìn)行走義。類型占

39、內(nèi)石彰數(shù)表丕數(shù)的迤曲UnSigned ShOrt20-65535IInSigned int40232-lIlnSigned IOng40232-l3. 3.2實(shí)型實(shí)型數(shù)據(jù)包括正實(shí)數(shù)、負(fù)實(shí)數(shù)和實(shí)數(shù)零。實(shí)型數(shù)據(jù)一般以浮點(diǎn)形式（浮點(diǎn)數(shù)）表示。 一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)分為尾數(shù)和階碼兩部分。階碼表示小數(shù)點(diǎn)在這個(gè)數(shù)中的位置，尾數(shù)表示數(shù)的有 效數(shù)值。浮點(diǎn)類型的分類：?jiǎn)尉萬(wàn)loat :占用4字節(jié)，3字節(jié)尾數(shù),1字節(jié)指數(shù),精確度7位,單精度浮點(diǎn)數(shù)范 圍為，10-38-1038雙精度double :占用8字節(jié)，5字節(jié)尾數(shù)，3字節(jié)扌旨數(shù)，精確度15-16位，雙精度 浮點(diǎn)數(shù)范圍為10-307 10308浮點(diǎn)數(shù)有兩種表示法：日常

40、記數(shù)法和科學(xué)計(jì)數(shù)法日常記數(shù)法：人們?nèi)粘Ｊ褂玫膸?shù)點(diǎn)的表示方法。如：0.0 , -0.0,+5.61 , -8.0 f -6.050 等都是實(shí)型常呈。注：一個(gè)整數(shù)可以當(dāng)作實(shí)數(shù)使用，但反過(guò)來(lái)不行?？茖W(xué)記數(shù)法：是采用指數(shù)形式表示數(shù)的方法。如：1.25x105 可表示成 1.25e+05o在科學(xué)記數(shù)法中,字母e表示10這個(gè)”底數(shù),而e之前為_(kāi)個(gè)十進(jìn)制表示的小 數(shù)，稱為尾數(shù)，e之后必須為一個(gè)整數(shù)f稱為指數(shù)。和整數(shù)相比I實(shí)數(shù)能表示的范圍大得多，但值得注意的是,實(shí)數(shù)運(yùn)算速度慢且無(wú):卻象 整數(shù)那樣精確表示,只能近似表示。無(wú)論實(shí)數(shù)是用日常計(jì)數(shù)法還是科學(xué)記數(shù)法,它們?cè)谟?jì) 算機(jī)內(nèi)的表示形式是一樣的，總是用浮點(diǎn)方式

41、存儲(chǔ)。3. 3. 3字符型字符型數(shù)據(jù)實(shí)質(zhì)就是存放一個(gè)字母或符號(hào),占一個(gè)字節(jié)，存放的是字符的內(nèi)碼。字符類型名:Char3. 3. 4布爾型/邏輯型布爾型數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)。布爾型的值為:true,falseo布爾型數(shù)據(jù)可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算，布爾型數(shù)據(jù)內(nèi)部表示：true為IJaISe為0IMB=IO24KBIKB=IO24 字節(jié)3.4運(yùn)算符3. 4.1算數(shù)運(yùn)算種類含義+加法或取正-減法或取負(fù)*乘法/除法%求余數(shù)+自加一自減優(yōu)先級(jí)從高到低3. 4. 2關(guān)系運(yùn)算種類含義小于I大于=大于或等于等于I =不等于優(yōu)先級(jí)從高到彳氐3. 4. 3邏輯運(yùn)算種類含義&遷輯與/邏輯且IlIqD - 邏*耳或I邏輯非優(yōu)先級(jí)從高

42、到彳氐3. 4.4優(yōu)先級(jí)符號(hào) 優(yōu)先級(jí) 順序表1-5PreCedenCeOPeratOrDeSCriPtlOnEXamPIeASSoClatiVIty10Grouping OPeralOr(a b)4:Ieft to right0Array accessarrayt4 2;Memtw 8C8$s from a Poinkrrpa90 34;MembGr access from an oOf&clObj a9e = J4：:Sping OPeratOrClass: age 2.POSt-inomentfof( i = O; i 10. iyPost-decrementforo；i).2ILogie

43、aI nega(ionif( !done ).nghtto IeftBitWtSe mplemenlflags = Hlags:PreHnCfementlor( i O, i Pre-Ctecromentfor(l 10J0i-i).Unafy minusInti -1：4Unary pluslt = 1;(Member POinter SeleCtofptr-var 24：Ieft Io rghtMomber POlntGrCt(Xobj.var = 24；4MUItiPIiCatiOnin( 1 = 2 4:Ieft Io nghtIDrViSiOnfloat f 10/3;%MOdUlU

44、Sintren 4 %3;5AdditionInt 1 2 3：Ieft Io nghtSUbtfaCtionWi = 5-1;符號(hào) 優(yōu)先級(jí) 順序表6-14PrGCedGnCGOPeratOrDeSCriPtiOnEXafnPlGASSolCiatiVity6BitWiSe Shift Ieftini flags = 33 1;Ieft to rightBitwise Shift rightint flags 33 1;7CoCOmPariSOn greaterthanH(iJ42).=COmPariSon gaater-ttian-or-equal-loifi= 42 ).8COmParlS

45、on equa-tot( U 42 ).ICft to rightlCompanaon not-equal-toif( i != 42 ).9&Bitwise ANDflags = flags &42;Ieft to right10ABrtV他 exclusive ORflags = flags 42;Ieft to right11Ivse InClUSiVe (normal) ORftag$ flags 42.teft to nght12&LoglCalANDif( 8drtonA & COndltiOnB ).Ien to rtgt13IlLOgiCal ORif( (!t(0A cond

46、ton0)Ieft to right14?:Ternary COnditiOnal (iMhevelse)ini i = (a b) ? a b:right to Ieft符號(hào) 優(yōu)先級(jí) 順序表15-16PreGede nceOperatorDeSGriPtiQnEXamPIeAS-SQCiatiVity15二Assignment operatormt a = b;rtghlto fell=Incrgment and assigna+= 3：-=Docrement and asnb-=4:=MUrUPly and aga 5:/-DIVlde and assa/=2:%=MOdUiO and a

47、ssgna%= 3；BItWiSe AND and assignflags nev_flag5；AeBitWse exdusive OR and assignflags new flags;I=BdWSe InClUSiVe (rornal) OR and assignflags I= nev-flags;=BrtYnae ShIft Ieft and assignflags =2;BrtYnae Shift right and assignItegS = 2l16Seque-ntial evaluation OPeratOrfO(l = 0, j0; l10; i, J*)-Ieft to

48、right3.5常量及變量掌握變星的概念和應(yīng)用變呈來(lái)源于數(shù)學(xué),是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言中能儲(chǔ)存計(jì)算結(jié)果或能表示值抽象概念。變量可以通 過(guò)變呈名訪問(wèn)。常量在整個(gè)操作過(guò)程中其值保J寺不變的數(shù)據(jù)，通常在命令或程序中直接定義其值。當(dāng)星在 程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)被修改。常星通常分為字面常呈(直接常呈)和符號(hào)常呈。變量c+中變星聲明的格式:類型名變呈名；類型名，同介紹常量時(shí)的類型名變星名，同介紹常臺(tái)時(shí)一樣，仍然是一個(gè)標(biāo)識(shí)符。如：int ans;定義ans為整型變量可以同時(shí)定義多個(gè)變量,用逗號(hào)分隔：如：float x,y,z;/定義三個(gè)單精度浮點(diǎn)數(shù)x、y和Z3.6函數(shù)函數(shù)的定義：給定一個(gè)數(shù)集A ,假設(shè)其中的元素為Xo現(xiàn)對(duì)A中的

49、元素X施加對(duì)應(yīng)法 則f,記作f ( X ),得到另一數(shù)集Bo假設(shè)B中的元素為y。貝Uy與X之間的等量關(guān)系可以 用y=f()表示。我們把這個(gè)關(guān)系式就叫函數(shù)關(guān)系式,簡(jiǎn)稱函數(shù)。函數(shù)概念含有三個(gè)要 素：定義域AS值域C和對(duì)應(yīng)法則f。其中核心是對(duì)應(yīng)法則f,它是函數(shù)關(guān)系的本質(zhì)特征。 練習(xí)已知以下語(yǔ)句執(zhí)行后a,b,c的值是()int a=10,b=20,cIf(ay)Z=x;x=y;y=z；x=10zy=20fz=30; B.x=20ry=30zz=30;X=20zy=30zz=10; D.x=20,y=30rz=20執(zhí)行以下語(yǔ)句后Z的值是()int x=24ry=36rz=8 :if(y)Z=x;else

50、z=V；A.24 B.36 C.83.7進(jìn)制轉(zhuǎn)換計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)的逬制主要有：二逬制、八逬制、十六進(jìn)制。2進(jìn)制,用兩個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字:0、1；8進(jìn)制，用八個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字：0、1、2、3、4、5、6、7;10進(jìn)制，用十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字：0到9;16進(jìn)制就是逢16進(jìn)1 ,但我們只有09這十個(gè)數(shù)字，所以我們用A , B: C, D, E , F 這六個(gè)字母來(lái)分別表示10, 11,12, 13 , 14,15。字母不區(qū)分大小寫。二進(jìn)制轉(zhuǎn)換HS制例：二進(jìn)制MlIOll00二進(jìn)制換算十進(jìn)制的算法：1*26 + 1*25 + 0*24 + 1*23 + 1* 22 + 0*21+0*2o十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制除以2取余，逆序

51、輸出第四章應(yīng)用實(shí)例4.1串聯(lián)電路認(rèn)識(shí)元件按鍵開(kāi)關(guān)背面有4個(gè)引腳，分別位于中間凹槽的2側(cè)，當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，僅同側(cè)的兩個(gè) 引腳導(dǎo)通。當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),4個(gè)引腳全部導(dǎo)通。默認(rèn)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)，按鍵按下時(shí)開(kāi)關(guān) 處于閉合狀態(tài)。在電路中，按鍵符號(hào)為一發(fā)光二極管(Light Emitting DiOde ,簡(jiǎn)稱LED)是一種將電能轉(zhuǎn)化成光能的元件，LED 是極性元件，在引出的兩根引腳中，較長(zhǎng)的引腳是陽(yáng)極,連接到電源,較短的引腳為明 極，連接到地，LED帽底部有一個(gè)切口，該切口側(cè)也代表LED的陰極。不同顏色的LED燈有不同的工作電壓，一般直徑是5mm的LED工作電壓是1.7-2.2V之間。在電路中，LED的符號(hào)為所需元件序號(hào)器件數(shù)呈1按鍵開(kāi)關(guān)22LED燈132200電阻1電路搭建元fl IifRl2 2(InRtSEF2DOIRXD2irf0405MD6 PMAfdUlnO*2UnO0?(JA4SAWPM1OPSSDll PICUCSl0U電路運(yùn)行只有2個(gè)按鍵同時(shí)按下的時(shí)候，LED燈才會(huì)點(diǎn)亮，在電路中，2個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)先后串聯(lián) 連接在電