無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)總結(jié)材料

1、實(shí)用文檔標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人飛機(jī)操作培訓(xùn)培 訓(xùn) 總 結(jié)2013年4月目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 培訓(xùn)心得 1 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 地面站操作流程 6 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程 9 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document Canon 5

2、D mark II 相機(jī)設(shè)置 13培訓(xùn)心得2013年4月7日在陳主任和張科長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，我們一行 8人來(lái)到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長(zhǎng)達(dá) 20天的無(wú)人機(jī)飛行操作培訓(xùn)。無(wú)人機(jī)飛行小組有三個(gè)崗位：飛控手、地面站和地勤。我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個(gè)飛行小組的指揮中樞， 指揮各項(xiàng)工序的開(kāi)展。首先飛行前 規(guī)劃好飛行航線；然后外場(chǎng)作業(yè)時(shí)地面站全程監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)； 最后飛機(jī)降落后地 面站負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。地面站的任務(wù)貫穿著整個(gè)飛行任務(wù)的始終，地 面站需要掌握的技術(shù)也繁多而復(fù)雜。首先是規(guī)劃航線。這一步驟通常是在飛行前幾天完成， 根據(jù)客戶(hù)提供的測(cè)區(qū) 范圍，力載到具有高程信息的環(huán)境中，例

3、如 Googel Earth或者疊加DEM數(shù)據(jù)。 了解測(cè)區(qū)內(nèi)的地形變化。根據(jù)測(cè)區(qū)高差和成圖比例尺計(jì)算飛行高度，航線間距離 以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場(chǎng)作業(yè)，從飛機(jī)通電開(kāi)始，地面站開(kāi)始監(jiān)控飛機(jī)并做檢查和調(diào)試， 飛機(jī)起飛后地面站向飛控手報(bào)告飛機(jī)高度和速度，飛機(jī)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機(jī)的航向、速度、高度，控制飛行飛到預(yù)定高度后發(fā)出出航指令，飛機(jī)返航時(shí) 控制飛機(jī)下降到300米高度，交由飛控手操控飛機(jī)降落。最后是數(shù)據(jù)回收。飛機(jī)降落后需要取出飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機(jī)拍攝照 片，并逐一檢查核對(duì)，如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況，需找到漏拍點(diǎn)位置并重新 規(guī)劃補(bǔ)飛航線。認(rèn)識(shí)到地面站崗位的重要性和多任務(wù)性， 所

4、以在此次培訓(xùn)中，我一直嚴(yán)格要 求自己，上課時(shí)認(rèn)真聽(tīng)課，做好課堂筆記，課后及時(shí)消化所學(xué)知識(shí)。三個(gè)崗位配 合訓(xùn)練時(shí)，我們通力合作，積極溝通，認(rèn)識(shí)實(shí)際操作中存在的問(wèn)題，糾正錯(cuò)誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓(xùn)練后，飛控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當(dāng)然在此次培訓(xùn)中，我也還有需要加強(qiáng)的地方。一是加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力。雖然三個(gè)崗位在地面訓(xùn)練配合得很流暢， 但飛機(jī)在 地面時(shí)的配合和飛機(jī)在空中飛行時(shí)的培訓(xùn)畢竟是兩種截然不同狀態(tài)， 所以接下來(lái) 我們還要繼續(xù)加強(qiáng)飛機(jī)飛行作業(yè)時(shí)三個(gè)崗位的協(xié)同配合，進(jìn)一步提升整個(gè)飛行小 組的默契感和團(tuán)隊(duì)合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提高應(yīng)急處理能力

5、。當(dāng)前我們所有的訓(xùn)練都是針對(duì)飛機(jī)正常飛行時(shí)的練 習(xí)，如果飛機(jī)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)異常，我們就缺乏決策了。所以我會(huì)繼續(xù)向培訓(xùn)老師請(qǐng) 教飛機(jī)各個(gè)部分異常的處理辦法和機(jī)制，提高自己的應(yīng)急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、照片整理等等，接下來(lái)我將繼續(xù)熟悉這些工序，找到簡(jiǎn)單便捷的處理 方法，提高工作效率。20天的培訓(xùn)很快就結(jié)束了，縱覽此次培訓(xùn)，我最深的體會(huì)是做事要善始善 終。在整個(gè)飛行作業(yè)中，無(wú)論是航線規(guī)劃、還是飛機(jī)設(shè)備檢查、或者是起飛降落， 任何一個(gè)步驟的檢查都必須做到正確無(wú)誤，才能確保整個(gè)飛行任務(wù)順利完成。任 何一個(gè)步驟出現(xiàn)遺漏或錯(cuò)誤，可能就沒(méi)法完成預(yù)期飛

6、行目標(biāo)，需要補(bǔ)飛或重飛。作為一個(gè)地面站人員，更需要做到善始善終。地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備一、Google地球上截取底圖1、打開(kāi)Google Earth,菜單“工具”下“選項(xiàng)”，選擇“ 3D視圖”選項(xiàng)卡，在顯示緯度 /經(jīng)度 欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)”，如下圖2、找到測(cè)區(qū)的位置，使用添加地標(biāo)工具添加四個(gè)地標(biāo)，獲取四個(gè)地標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。3、菜單 文件保存保存圖像。二、幾何校正1、打開(kāi)YS09軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點(diǎn)擊“打開(kāi)圖片”按鈕，打 開(kāi)第一步保存的圖像。如下圖：2、輸入經(jīng)緯度后，點(diǎn)擊地標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置， 做幾何校正，依次添加四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)后，點(diǎn)擊“保存配置”按鈕，保存為 tab格式文件。三、

7、格式轉(zhuǎn)化1、打開(kāi)MapX軟件，選才?菜單File - New Geoset；如下圖1、點(diǎn)擊“Add”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇第二部保存的tab文件。2、選擇菜單File - “Save as選項(xiàng)，把文彳另存為 gst格式 四、航線規(guī)劃1、打開(kāi)YS09軟件，選擇菜單“文件” “打開(kāi)地圖”，選擇第三步保存的gst文件。文件 打開(kāi)后如下圖：2、選擇工具欄上的人圖標(biāo)，啟動(dòng)繪制任務(wù)航線功能。繪制如下航線4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點(diǎn)是否為盤(pán)旋點(diǎn)后點(diǎn)擊“自動(dòng)生成” 按鈕。出E上移 下移 XS 保存 上惜練要,高度內(nèi)一開(kāi)拍日照保.是否盤(pán)旋-制式時(shí)間ft 保1D. 390643E5. 2

8、137B2130 300 110. IfflMSl nn qogizo110 3喀氨 110.39226725. EEQ聞25. 233419 Z5. ED65加25. 2D599S25. 211631n-kozku.5 5 5 5 5平特狀態(tài)不變1.1.】.1.不思施0 , 1.1不就位0 . . L.1.不盤(pán)旋 1 . 1.1.不然旅0 1 1. 1., l.a不盤(pán)施0 L . . 1.1.0知g |110.39061弊償|25. 213TB2高度甌一陽(yáng)鈉照|保檢優(yōu)態(tài)不受二J是否麻原旅 二|制四向（蛔為不覿|）5、彈出如下窗口，進(jìn)行如下設(shè)置，1設(shè)置航線延長(zhǎng)距離，一般為 300米，風(fēng)速較大時(shí)

9、設(shè)置為500米；2設(shè)置生成航線間距，數(shù)值根據(jù)飛行高度、相機(jī)焦距、影像重疊度等參數(shù)計(jì) 算得到；3選擇“ #2”號(hào)點(diǎn)；4點(diǎn)擊“長(zhǎng)邊點(diǎn)1”按鈕；5點(diǎn)擊“生成”按鈕。，鶴紹SmiHD. 390643 #02LL J .：2iJiJ110 400491110 4。9nze110 3fi41110 39226T緯度25. 137 能H003ST 3S.034925.2D6K425,20599625,21191爹款送擇航疑延代距黑券)B。生成鶴目馬剃唧2長(zhǎng)中占L 1*02 (110. 382, 25. EaBBel 長(zhǎng)邊營(yíng)2 |3 (HO. 2S. 2203491短邊點(diǎn)L網(wǎng)5】口如通0,25.的6隨4)52

10、 |5 Q 10.302211,2S. Z09398)喉論宜2短邊點(diǎn)1短電短5 生成取消點(diǎn)擊“生成”后按鈕得到如下航線6、選擇菜單“工具” 一“編輯當(dāng)前航線信息”選項(xiàng)，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“保存”按鈕, 保存航線文件為*.rw格式文件。如下圖地面站操作流程1、打開(kāi)電腦，打開(kāi) YS09軟件，檢查設(shè)備串口設(shè)置，菜單“工具”-“選項(xiàng)”，如下圖串口設(shè)備選擇 COM2 ,再點(diǎn)擊“配置”按鈕，在“位 /秒”選項(xiàng)中選擇“ 384002、打開(kāi)預(yù)先準(zhǔn)備的gst格式的地圖文件。如下圖:航線沒(méi)有L傳1、接通地面站電臺(tái)天線，打開(kāi)數(shù)傳電源開(kāi)關(guān)。2、打開(kāi)預(yù)先規(guī)劃好的航線，待地勤人員把飛機(jī)裝好后，發(fā)出飛機(jī)通電指令。3、飛機(jī)通

11、電后等待 GPS搜星，GPS信號(hào)穩(wěn)定后（5顆以上），把航線中的起點(diǎn)移至飛機(jī)定 位點(diǎn)附近，詢(xún)問(wèn)飛控手一號(hào)點(diǎn)具體方位。二4、根據(jù)飛控手的選擇確定的一號(hào)點(diǎn)位置，報(bào)告飛行航程給飛手，通知地勤加油。5、地面站檢查航線信息是否準(zhǔn)確無(wú)誤。包括“航高”、“開(kāi)始拍照狀態(tài)”、“第一個(gè)點(diǎn)是否為盤(pán)旋點(diǎn)”，并保存航線。經(jīng)度|110.3542C110. 35428825. 20W2S110. 34645525. 209508110. 34654025. 211029110. 34955325. 219940110. 35995225. 210632110. 3B2S6625. 210543110. 3629725, 20

12、872S110 3598s325. 2Q8S15110 34949225, 209122110 34047125, 209212110 346*0225. 2OT394110. 34942325. 20Tse14L1D. 35981525.n&997LID. M2S2825. 20&90711D. M27M25. E05D90110.369f74625. 2D5179110. 34935525. 3054肥高度片二 400 400 400 400 400 400 4004W 400 400 4QQ 4QQ 4QD40D 40D 4J0D開(kāi)始拍照停讓拍照狀態(tài)不受停止拍照 等距心有倨止招照 倡I(xiàn)葉

13、喉 但什拍理 等的咱昭2信if拍照停止拍照停止拍照停止拍照 侑止拍矍停止拍照 等距拍照 信11柏昭是否盤(pán)施制百寸間I保保.俅 0D01.1號(hào)就為耨送盜 0001.0001.0001.不不不不不不不不不不不不不不不不旋鬼旋旋卷旋流流旋旋旋旋旋旋旋點(diǎn)00010D010001.0001.D01.ODO1.D01.0D01.0D01.開(kāi)始拍gI停止拍照 W 是否盤(pán)旋|盤(pán)施 二制腳寸同P-6、在全局視圖下，使用菜單“工具” 否與航線設(shè)計(jì)中的航點(diǎn)數(shù)一致。“上傳航線到飛機(jī)”，上傳完成后，驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是文件向嗣癰歸叁者M(jìn)二國(guó)H i 詆向冏璃芮口hi電白齊制問(wèn)7、8、|遴展1根森蚊相I設(shè)置|手控1創(chuàng)立i升岸能麗J

14、買(mǎi)用端7MEI那?幗薊；從硬患加歉磷閨 麻目前肺恚信息間 上作垂莖飛機(jī)面一飛吊航利源證網(wǎng) 通景pi 口艮飛磯奉文aaj11匚就掃造克 上傳拍裝點(diǎn) m元拍第點(diǎn)執(zhí)行工具欄“擦除機(jī)載航點(diǎn)”操作，航點(diǎn)由藍(lán)色變回紅色，如下圖文件舊忘金田亙看時(shí)工具E舵機(jī)反向舊插在進(jìn)度等甑燕福,速度唱在執(zhí)行菜單“工具”-“下載飛機(jī)航線驗(yàn)證”操作，驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是否與航線設(shè)計(jì)中的航點(diǎn)數(shù)是否一致。這一步驟需做 2次。文件用布強(qiáng)Hi.工日1rLl 機(jī)員向IS 捕回口 帚船四電占拄米M詆度忖表沖情|設(shè)擊|手曲京咫方向能I中金i升睡尼璃Lr -際旄泥.方謝印Ei升建棺UFt、； 晤就僚從岬西加Bi航哇四扁6當(dāng)鑿跺林日圄上椅躁停飛吼M下心

15、筆I班戲證|對(duì)一涮SF1口及飛匕更題叫=土椅?9照點(diǎn) 亙恒屈西點(diǎn)薪2賓兩到也整狀否;而獨(dú)9、確認(rèn)飛行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預(yù)設(shè)高度”選項(xiàng)。設(shè)置拍照間隔。在菜單“工具”-調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。設(shè)置空速和開(kāi)傘高度。在菜單“工具” -調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。確認(rèn)飛行狀態(tài)面板中的目標(biāo)點(diǎn)為“1”號(hào)點(diǎn)，如下圖檢查GPS時(shí)間和接受 GPS衛(wèi)星的顆數(shù)，GPS時(shí)間與北京時(shí)間一致，接受 8顆衛(wèi)星以上可以通知地勤進(jìn)行飛機(jī)聯(lián)調(diào)，如下圖。聯(lián)調(diào)步驟參見(jiàn)地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。秋去初翦|設(shè)愛(ài)I印陲|1； 6塞恪 SraJE I中位升瞭舵睡-油r k副藏前所一油門(mén)能畫(huà)砸GFS顏據(jù)經(jīng)度110.354

16、83 緯度匿2055T1 高Jl |H5京瞇 速度區(qū)D8WJ1 航向ft 口 MXJ度I星數(shù)間 |0013-04-23 14:35:2其他知據(jù)姿態(tài)用朝畫(huà)a虛升至 投補(bǔ)桂 p- - PMfi I1.5600H地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的文字為回應(yīng)指令。加下劃線文字為操作動(dòng)作或說(shuō)明。文中的“ *”表示參數(shù)。地面站地勤準(zhǔn)備步驟1、地面站接好電臺(tái)大線，打開(kāi)地面站電源、電腦開(kāi)機(jī)、打開(kāi)數(shù)傳電源2、加載已規(guī)劃的航線，檢查1點(diǎn)是否為盤(pán)旋 點(diǎn).，.”個(gè)點(diǎn)煙高:.U始和照儀苴.飛機(jī)可以通電收到收到通電完畢開(kāi)始監(jiān)控飛機(jī)數(shù)據(jù)收到請(qǐng)飛控手確定1號(hào)

17、點(diǎn)方位收到收到1號(hào)點(diǎn)位于飛機(jī)*方向1號(hào)點(diǎn)設(shè)置成功收到航程*千米，可以加油收到收到飛控手根據(jù)航程確定加油油量*升 _ -加油*升，開(kāi)始加油3、上傳航線到飛機(jī)，檢查航點(diǎn)、相片數(shù)量與 航線編輯點(diǎn)數(shù)一致4、擦除機(jī)載航點(diǎn)后，,下載飛機(jī)航線_2次，確 認(rèn)航點(diǎn)/相片數(shù)量與航線編輯點(diǎn)數(shù)一致一5、設(shè)置飛行速度，拍照間隔，開(kāi)傘高度。檢 查衛(wèi)星星數(shù)（7顆以上），GPS寸間是否與電 腦時(shí)間開(kāi)始聯(lián)調(diào)航線上傳成功，準(zhǔn)備聯(lián)調(diào)收到收到開(kāi)始聯(lián)調(diào)飛機(jī)舵位檢查左副翼/右副翼拉桿/推桿左方1可/右方向大車(chē)*/小車(chē)*/熄火*左副翼/右副翼拉桿/推桿左方1可/右方向大車(chē)/小車(chē)/熄火傘艙開(kāi)關(guān)檢查傘開(kāi)/傘關(guān)傘開(kāi)/傘關(guān)準(zhǔn)備自駕開(kāi)傘可以開(kāi)傘傘開(kāi)

18、傘開(kāi)切手動(dòng)，關(guān)傘收到手動(dòng)手動(dòng)傘關(guān)傘關(guān)飛行姿態(tài)檢查切自駕，測(cè)試飛行姿態(tài)收到自駕自駕俯*/仰*/左*/右*俯/仰/左/右空速管檢查6、執(zhí)行“高度空速清零”操作切手動(dòng)，吹空速管收到手動(dòng)手動(dòng)收到準(zhǔn)備吹空速地勤,向空速管內(nèi)吹氣一收到空速已吹空速*km/h,空速正常收到失控保護(hù)自駕關(guān)控手動(dòng)開(kāi)控檢查自駕切自駕相機(jī)檢查地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機(jī)，裝快門(mén)線收到收到相機(jī)已裝快門(mén)線已裝取下相機(jī)鏡頭蓋收到收到相機(jī)鏡頭蓋已取打開(kāi)相機(jī)電源，準(zhǔn)備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張收到拍照正常飛機(jī)上架可以上架收到，準(zhǔn)備上架收到，點(diǎn)火后測(cè)試大小車(chē)熄火上架完成發(fā)動(dòng) 機(jī)油 門(mén)獲 取一地勤為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火.大車(chē)*/小車(chē)*/熄火*大車(chē)/小車(chē)/熄火準(zhǔn)備起飛安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢星數(shù)*顆，電壓*伏， 設(shè)備正常，可以起飛收到地勤彈射飛機(jī)起飛起飛以后收到飛機(jī)已起飛飛機(jī)起飛后，地面站每隔5-10秒報(bào)告一次飛機(jī)的高度和速度，便于飛控手了解飛機(jī)狀態(tài)中立位已認(rèn)取抓中立位飛控手操控飛機(jī)在awWfaAMbWMdWWfaAUWWVUWWWWWWiWb