立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程

1、.25萬份精華管理資料，2萬多集管理視頻講座：.；立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)平安操作規(guī)程 1 目的 本規(guī)程用于指點(diǎn)操作者正確操作和運(yùn)用設(shè)備。 2 適用范圍 本規(guī)程適用于指點(diǎn)本公司立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的操作與平安操作。 3 管理內(nèi)容 3.1 操作規(guī)程 3.1.1 手動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至手動(dòng)位置，可在手動(dòng)操作面板上控制堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸。手開任務(wù)方式為點(diǎn)動(dòng)式任務(wù)方式。在對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)展手動(dòng)操作的時(shí)候，貨叉必需在中位，才干進(jìn)展前進(jìn)、后退與高速起升、高速下降動(dòng)作。有起升、運(yùn)轉(zhuǎn)、貨叉三個(gè)部件六個(gè)自在度的運(yùn)轉(zhuǎn)。每個(gè)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)都有高速與低速兩種任務(wù)形狀。 3.1.1.1 低速前進(jìn)、低速

2、后退：堆垛機(jī)以7.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍前進(jìn)限位后退限位。 3.1.1.2 高速前進(jìn)：堆垛機(jī)以100M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍后退限位33列，以20M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍33前進(jìn)減速，以7.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍前進(jìn)減速前進(jìn)限位。 3.1.1.3 高速后退：堆垛機(jī)以100M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍前進(jìn)限位3列，以20M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍3列后退減速, 以7.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍后退減速后退限位。 3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛機(jī)以4.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍上升限位下降限位。 3.1.1.5 高速上升：堆垛機(jī)以30M/

3、Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍下降限位上升減速，以4.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍上升減速上升限位。 3.1.1.6 高速下降：堆垛機(jī)以30M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍上升限位下降減速, 以4.8M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍下降減速下降限位。 3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：貨叉以4M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍左限位右限位。 3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：貨叉以20M/Min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，作用范圍左限位右限位。 在操作堆垛機(jī)時(shí)，不要高速?zèng)_擊作用范圍的邊沿，例如：不要高速把貨叉伸到左限位，而應(yīng)該提早換為低速，讓系統(tǒng)自動(dòng)停頓伸叉。 參考方位：以站立在堆垛機(jī)上的操作員操作時(shí)的方位為參考

4、方位 3.1.2 半自動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至半自動(dòng)位置，可在手動(dòng)操作面板上控制堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸，但不同手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的是堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降必需運(yùn)轉(zhuǎn)到貨位時(shí)才會(huì)停車。半自開任務(wù)方式是為了順應(yīng)，純手動(dòng)出入庫時(shí)運(yùn)用。其任務(wù)方式為準(zhǔn)點(diǎn)動(dòng)式任務(wù)方式。即復(fù)位后，系統(tǒng)將運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置才會(huì)停車。假設(shè)沒有下一個(gè)監(jiān)測(cè)片時(shí)，嚴(yán)禁半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備。例如：運(yùn)轉(zhuǎn)至原位后，制止繼續(xù)后退運(yùn)轉(zhuǎn)。半自開任務(wù)方式與手開任務(wù)方式一樣，貨叉必需在中位，才干進(jìn)展上升、后退與高速起升、高速下降動(dòng)作。一切運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)參照手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)執(zhí)行。 3.1.3 單機(jī)自動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至單機(jī)自動(dòng)位置，可在單機(jī)自動(dòng)面板上進(jìn)

5、展操作。單機(jī)自動(dòng)是實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)出入庫而設(shè)置的功能。在單機(jī)自動(dòng)形狀入庫保送機(jī)與堆垛機(jī)不能聯(lián)動(dòng)起來任務(wù)。只需出庫保送機(jī)能與堆垛機(jī)進(jìn)入聯(lián)動(dòng)形狀。系統(tǒng)默許的形狀位，右邊的保送極為入庫保送機(jī)，左邊的保送機(jī)為出庫保送機(jī)。在堆垛機(jī)進(jìn)入單機(jī)自動(dòng)形狀時(shí)，要做以下確認(rèn)任務(wù)： 3.1.3.1 查載貨臺(tái)能否有貨。有貨時(shí)，假設(shè)需求把貨物出庫，把貨物直接手動(dòng)放到出庫保送機(jī)即可。假設(shè)需求把貨物入庫，把貨物先手動(dòng)放到入庫保送機(jī)，在設(shè)置入庫動(dòng)作。 3.1.3.2 操作時(shí)，先確認(rèn)出/入庫單據(jù)。單據(jù)確認(rèn)后，根據(jù)單據(jù)輸入出入庫指令。根據(jù)指令輸入的先后，可以產(chǎn)生入庫、出庫、倒庫三種類型的任務(wù)方式。詳細(xì)操作過程如下： 3.1.3.2.

6、1 入庫：輸入入庫任務(wù)方式；輸入目的貨位：排、列、層；輸入陳列層時(shí)，排為1位數(shù)字、列層為兩位數(shù)字，當(dāng)列層的目的地址為一位數(shù)字時(shí)，需求在前面補(bǔ)0。如輸入2排3列5層時(shí)需求延續(xù)輸入20305五個(gè)數(shù)字，輸入終了后按認(rèn)可鍵。假設(shè)輸入有誤，系統(tǒng)會(huì)提示設(shè)置錯(cuò)誤?？偳搴笾匦螺斎爰纯?。 3.1.3.2.2 出庫：輸入出庫任務(wù)方式；輸入目的貨位：排、列、層；詳細(xì)輸入方法同入庫操作； 3.1.3.2.3 倒庫：把目的貨位1的貨物取出放入目的貨位2；詳細(xì)操作就是對(duì)目的貨位1執(zhí)行出庫操作，對(duì)目的貨位2執(zhí)行入庫操作。即直接輸入出1號(hào)貨位指令與入庫2號(hào)貨位指令。 3.1.3.2.4 留意：排位范圍：巷道號(hào)2-1巷道號(hào)2、

7、 層位范圍：116層、列位范圍：136層在設(shè)置時(shí)目的地址不要超出此范圍。 3.1.4 聯(lián)機(jī)自動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至聯(lián)機(jī)自動(dòng)位置。聯(lián)機(jī)自動(dòng)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)出入庫而設(shè)置的功能。在聯(lián)機(jī)自動(dòng)形狀保送機(jī)與堆垛機(jī)聯(lián)動(dòng)起來，完成貨物的搬運(yùn)、存放、取出任務(wù)。在堆垛機(jī)進(jìn)入聯(lián)機(jī)方式時(shí)，還要做以下確認(rèn)任務(wù)： 3.1.4.1 檢查載貨臺(tái)能否放有貨物。在進(jìn)入聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式的時(shí)候，載貨臺(tái)是不準(zhǔn)放有貨物的，假設(shè)放有貨物，需求把貨物給妥善處置掉。 3.1.4.2 監(jiān)控機(jī)能否曾經(jīng)下達(dá)了指令，假設(shè)監(jiān)控機(jī)下達(dá)了指令，監(jiān)控時(shí)機(jī)提示堆垛機(jī)不處于聯(lián)機(jī)形狀。假設(shè)是如此：必需等堆垛機(jī)確實(shí)切換到聯(lián)機(jī)形狀、操作員曾經(jīng)平安的分開了堆垛機(jī)再點(diǎn)擊監(jiān)控機(jī)確

8、實(shí)定按鈕。假設(shè)在切換到聯(lián)機(jī)形狀時(shí)，堆垛機(jī)就開場(chǎng)了任務(wù)，等堆垛機(jī)任務(wù)終了后，操作員再分開堆垛機(jī)，不要急于采用跳離、急閃的方式分開堆垛機(jī)，以免發(fā)生人員擠傷。 3.2 平安操作規(guī)程 3.2.1 聯(lián)機(jī)自開任務(wù)形狀： 3.2.1.1 堆垛機(jī)任務(wù)期間，相應(yīng)巷道內(nèi)嚴(yán)禁有人。 3.2.1.2 向保送機(jī)上放貨時(shí)，留意操作員身體的任何部位不要超越禁區(qū)線與警戒線的垂直間隔 為30cm。 3.2.1.3 在系統(tǒng)任務(wù)期間，嚴(yán)禁遮擋紅外通訊器，嚴(yán)禁跨過警戒線進(jìn)入紅外通訊通道，以免呵斥通訊中斷。 3.2.1.4 在切換至聯(lián)機(jī)形狀時(shí)，檢查堆垛機(jī)形狀： 一、運(yùn)轉(zhuǎn)需求對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)片。 二、起升需求在高位。 三、貨叉需求在中位。 3.

9、2.2 非聯(lián)機(jī)自開任務(wù)： 在非聯(lián)機(jī)自動(dòng)的操作中，操作員應(yīng)該留意以下事項(xiàng)： 3.2.3 手動(dòng)、半自動(dòng)操作時(shí)需求留意： 3.2.3.1 時(shí)辰留意，巷道內(nèi)能否有人。 3.2.3.2 制止貨叉與起升、貨叉與運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.2.3.3 制止忽然反向運(yùn)轉(zhuǎn)起升與運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.2.3.4 制止身體的任何部位超出護(hù)欄。 3.2.4 單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作時(shí)需留意： 3.2.4.1 檢查巷道內(nèi)能否有其他任務(wù)人員。 3.2.4.2 檢查巷道內(nèi)能否有能妨礙堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的物件。 3.2.4.3 檢查堆垛機(jī)能否處于： 3.2.4.3.1 堆垛機(jī)處于原位，0列1層。 3.2.4.3.2 貨叉在中位。 3.2.4.3.3 運(yùn)

10、轉(zhuǎn)檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)了檢測(cè)片。 3.2.4.3.4 起升檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)了高位。 3.2.4.3.5 電腦操作員在召回堆垛機(jī)時(shí)，應(yīng)留意察看巷道能否有人，無人方可召回。 3.2.4.4 非聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作時(shí)需留意： 3.2.4.4.1 制止忽然反方向運(yùn)轉(zhuǎn)堆垛機(jī)系統(tǒng)。 3.2.4.4.2 制止高速?zèng)_擊極限位置。 3.2.4.4.3 制止無故亂排急停。 3.2.4.4.4 手動(dòng)、半自動(dòng)操作時(shí)，制止身體的任何部位超出護(hù)欄。 3.2.4.4.5 制止站在巷道內(nèi)等待堆垛機(jī)的前往。 3.2.4.4.6 制止在貨叉伸出時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)堆垛機(jī)。 3.2.4.4.7 手動(dòng)操作普通用于維修，不允許出入庫。 3.2.4.4.8 半自動(dòng)取貨時(shí)，貨叉需先對(duì)準(zhǔn)