化工機(jī)械碼垛機(jī)培訓(xùn)

1、xx化工機(jī)械有限公司碼垛機(jī)培訓(xùn)斜坡輸送機(jī)棘輥輸送機(jī)加速輸送機(jī)轉(zhuǎn)位機(jī)編組機(jī)碼垛機(jī)組成推包機(jī)分層機(jī)壓袋機(jī)升降機(jī)垛盤(pán)1輸送機(jī)垛盤(pán)2輸送機(jī)碼垛機(jī)組成托盤(pán)輸送機(jī) 托盤(pán)倉(cāng)出垛斜坡輸送機(jī)包括斜坡輸送電機(jī)和斜坡光電。斜坡輸送電機(jī)為1.5KW制動(dòng)電機(jī)。斜坡光電由發(fā)射式光電和反光板組成，發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板工作范圍為5米。斜坡光電作用：1連鎖 在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，只要棘輥機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜坡輸送機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)；若棘輥機(jī)停止，則斜坡輸送機(jī)也停止，待棘輥機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，斜坡輸送機(jī)也重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。2報(bào)警 當(dāng)料包在斜坡輸送機(jī)上卡住或者因?yàn)槠渌蛲Ｖ馆斔?，長(zhǎng)時(shí)間擋住光電時(shí)，碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警。3節(jié)電 當(dāng)碼垛機(jī)正常運(yùn)行，5到10分鐘沒(méi)有袋經(jīng)過(guò)斜

2、坡光電時(shí)，棘輥、加速、轉(zhuǎn)位、過(guò)渡輸送機(jī)都停止運(yùn)行。斜坡輸送機(jī)斜坡光電位置斜坡光電棘輥輸送機(jī)棘輥輸送機(jī)包括棘輥輸送電機(jī)和棘輥光電。棘輥輸送電機(jī)為1.1KW制動(dòng)電機(jī)。棘輥光電由發(fā)射式光電和反光板組成，發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板工作范圍為5米。棘輥光電作用：1連鎖在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，只要加速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，棘輥輸送機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，若加速機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)下一個(gè)料袋到達(dá)棘輥輸送機(jī)出口，則棘輥輸送機(jī)也停止運(yùn)行。2報(bào)警當(dāng)料包在棘輥輸送機(jī)上卡住或者因?yàn)槠渌蛲Ｖ馆斔?，長(zhǎng)時(shí)間擋住光電時(shí)，碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警。棘輥光電位置棘輥光電加速輸送機(jī)加速輸送機(jī)包括加速輸送電機(jī)和加速光電。加速輸送電機(jī)為1.1KW制動(dòng)電機(jī)。加速光電由發(fā)射式光電和反

3、光板組成，發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板工作范圍為5米。 加速光電作用：1連鎖當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)位過(guò)程中時(shí)，如果料袋已到達(dá)加速輸送機(jī)出口，則加速輸送機(jī)停止運(yùn)行；若此時(shí)下一個(gè)料袋到達(dá)棘輥輸送機(jī)出口，則棘輥輸送機(jī)也停止運(yùn)行。延時(shí)5秒后，若棘輥輸送機(jī)仍未運(yùn)行，則斜坡輸送機(jī)也停止運(yùn)行。只有當(dāng)加速輸送機(jī)運(yùn)行后，棘輥輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)才隨之啟動(dòng)運(yùn)行。2報(bào)警當(dāng)料包在加速輸送機(jī)上卡住或者因?yàn)槠渌蛲Ｖ馆斔停L(zhǎng)時(shí)間擋住光電時(shí)，碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警。加速光電位置加速光電轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位機(jī)由輸送機(jī)，轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，夾包器組成。包含有轉(zhuǎn)位輸送光電，轉(zhuǎn)位定位開(kāi)關(guān)，夾板電磁閥。輸送機(jī)電機(jī)為制動(dòng)電機(jī)。規(guī)格：1.1KW夾包器由夾板和氣缸組成轉(zhuǎn)位輸送

4、光電是由發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板組成。發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板工作范圍：5米轉(zhuǎn)為定位開(kāi)關(guān)是接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)工作范圍：58 mm光電開(kāi)關(guān)作用：1計(jì)數(shù) 每當(dāng)有料包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)，計(jì)數(shù)一次。2連鎖過(guò)渡編組有料包工作時(shí)，當(dāng)有料包輸送到轉(zhuǎn)位輸送機(jī)，輸送機(jī)停止，等過(guò)渡輸送機(jī)啟動(dòng)后，才啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送。3延時(shí)當(dāng)料包觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)后，輸送機(jī)延時(shí)停止，使料包停止不動(dòng)時(shí)能位于夾包器中間，便于夾包器夾取旋轉(zhuǎn)到位，調(diào)整相應(yīng)的時(shí)間，可改善夾包不正，轉(zhuǎn)位不到位的情況。時(shí)間的調(diào)整可在觸摸屏的“TC設(shè)定”“T004”中修改轉(zhuǎn)位機(jī)4報(bào)警當(dāng)料包在輸送機(jī)上卡住或者因?yàn)槠渌蛲Ｖ馆斔?，長(zhǎng)時(shí)間擋住光電開(kāi)關(guān)，整個(gè)碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警。

5、正常工作時(shí)，光電開(kāi)關(guān)正對(duì)反光板，光電開(kāi)關(guān)后端信號(hào)指示燈不亮。異常工作時(shí)，光電開(kāi)關(guān)正對(duì)反光板，光電開(kāi)關(guān)后端信號(hào)指示燈亮。異常工作時(shí)現(xiàn)象：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)停止不動(dòng)，或者整個(gè)碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警，觸摸屏顯示“轉(zhuǎn)位堵袋”。轉(zhuǎn)位定位開(kāi)關(guān)作用：1參考位置轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)的起始工作位置和調(diào)整回零位置。2報(bào)警檢測(cè)伺服是否在正常位置。正常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)正對(duì)感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈亮。異常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈不亮。異常工作時(shí)現(xiàn)象：接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到感應(yīng)片，伺服電機(jī)因位置偏離參考位置誤工作導(dǎo)致跳閘， 或者直接整個(gè)碼垛機(jī)停車(chē)報(bào)警， 觸摸屏顯示“轉(zhuǎn)位定位故障”。電磁閥作用：控制夾包器夾板開(kāi)閉。轉(zhuǎn)位

6、機(jī)光電轉(zhuǎn)位光電轉(zhuǎn)位伺服編組機(jī)電機(jī)：帶強(qiáng)冷風(fēng)扇的制動(dòng)電機(jī)功率：1.1KW(50公斤/包)，0.75KW（25公斤/包）光電功能：1.編組1光電 過(guò)渡輸送電機(jī)和編組輸送電機(jī)在轉(zhuǎn)的過(guò)程中碰到此光電將產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行編組袋數(shù)計(jì)數(shù)。 過(guò)渡輸送電機(jī)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，此光電收到信號(hào)后將啟動(dòng)編組電機(jī)。 當(dāng)編組計(jì)數(shù)不是2、5、8、10時(shí)候，包一離開(kāi)此光電，編組電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)編組計(jì)數(shù)為2、5、8、10時(shí)候，包一離開(kāi)此光電，而過(guò)渡檢測(cè)光電有信號(hào)時(shí)將暫停過(guò)渡輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生連鎖作用。 編組電機(jī)轉(zhuǎn)時(shí)，此光電遮擋超過(guò)6S后將產(chǎn)生堵袋報(bào)警信號(hào)。編組機(jī)2.編組2光電 編組數(shù)為2、5、8、10、0，編組滿光電有信號(hào)、此光

7、電無(wú)信號(hào)、推袋后位有信號(hào)時(shí)將產(chǎn)生推包機(jī)推一半(編組數(shù)為2、8)或推到底(編組數(shù)為5、10、0)標(biāo)志位，同時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間后暫停編組電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（此定時(shí)器為觸摸屏中的T007，可以修改其時(shí)間參數(shù)）。 編組電機(jī)轉(zhuǎn)時(shí)，此光電遮擋超過(guò)6S后將產(chǎn)生堵袋報(bào)警信號(hào)。3.編組滿光電(無(wú)反射板) 編組電機(jī)轉(zhuǎn)時(shí)，此光電遮擋超過(guò)6S后將產(chǎn)生堵袋報(bào)警信號(hào)。 光電為漫反射光電,后面有個(gè)有效距離調(diào)整旋鈕,用小起子調(diào)節(jié)時(shí)候要確保1包橫的或者2包豎的完全進(jìn)入編組機(jī)時(shí)此光電沒(méi)有信號(hào),而2包橫的、3包豎的進(jìn)入編組機(jī)未脫離編組2光電時(shí)要有信號(hào)。 編組數(shù)為2、5、8、10包時(shí)，編組2光電有信號(hào)則無(wú)法推袋編組機(jī)編組滿光電編組機(jī)編

8、組2光電推包機(jī)推包機(jī)由推包輸送機(jī)，推包小車(chē)，推包擋板，擋板電磁閥組成。含有推袋后位，推袋后位減速，推袋中位，推袋中位減速，推袋前位，推袋前位減速，推板開(kāi)，推板關(guān)八個(gè)開(kāi)關(guān)。推包輸送機(jī)電機(jī)為普通電機(jī)規(guī)格：2.2KW推袋后位，推袋后位減速，推袋中位，推袋中位減速，推袋前位，推袋前位減速，推板開(kāi)，推板關(guān)八個(gè)開(kāi)關(guān)均為接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)工作范圍：58 mm推包機(jī)接近開(kāi)關(guān)作用：1推袋后位推包小車(chē)返回到停止位置，碰到開(kāi)關(guān)后小車(chē)停止運(yùn)行。2 推袋后位減速推包小車(chē)減速位置。小車(chē)碰到開(kāi)關(guān)后，小車(chē)減速運(yùn)行。3 推袋中位 推包小車(chē)中位的停止位置。小車(chē)碰到開(kāi)關(guān)后，小車(chē)停止運(yùn)行。4推袋中位減速 包小車(chē)減速位置。小車(chē)碰到開(kāi)關(guān)

9、后，小車(chē)減速運(yùn)行。推包機(jī)5推袋前位 推包小車(chē)前位的停止位置。小車(chē)碰到開(kāi)關(guān)后，小車(chē)停止運(yùn)行。6推袋前位減速 包小車(chē)減速位置。小車(chē)碰到開(kāi)關(guān)后，小車(chē)減速運(yùn)行。7推板開(kāi) 測(cè)擋板是否已經(jīng)打開(kāi)，推包小車(chē)后退的條件之一8推板關(guān) 測(cè)擋板是否已經(jīng)關(guān)上，推包小車(chē)前進(jìn)的條件之一。正常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)正對(duì)感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈亮。異常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈不亮。推包機(jī)異常處理：1推包小車(chē)擋板已關(guān)閉，但是不推包，或推包小車(chē)擋板已打開(kāi)，推包已結(jié)束，但是小車(chē)不后退。檢查推板開(kāi)，推板關(guān)開(kāi)關(guān)，看是否檢測(cè)到感應(yīng)片或檢查相應(yīng)線路。2包小車(chē)運(yùn)行到推袋前位，推袋中位和推袋后位后，沒(méi)有停止運(yùn)行，仍繼續(xù)

10、運(yùn)行直至撞到限位造成電機(jī)跳閘報(bào)警。整個(gè)碼垛系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行，觸摸屏顯示“推袋變頻故障”，檢查接近開(kāi)關(guān)是否遠(yuǎn)離感應(yīng)片。推包機(jī)3包小車(chē)運(yùn)行到推袋后位減速，再減速運(yùn)行到推袋后位以后，如果推包小車(chē)減速到停止的過(guò)程不是很平滑，中間有停頓現(xiàn)象，調(diào)整兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間的距離可改善和消除此過(guò)程。4袋中位和推袋中位減速，推袋前位和推袋前位減速的調(diào)整同上。5速開(kāi)關(guān)如果沒(méi)有檢測(cè)到，觸摸屏?xí)@示“減速開(kāi)關(guān)故障”。推包小車(chē)主要由擋板，電磁閥，氣缸組成。電磁閥控制擋板的開(kāi)閉。推包機(jī)推袋中位減速推袋中位推包機(jī)推板開(kāi)位推板關(guān)位分層機(jī)分層機(jī)主要由分層電機(jī)，分層板，側(cè)邊整形板側(cè)邊整形電磁閥組成。 包含有分層機(jī)開(kāi)，分層開(kāi)減速，分層關(guān)，分層

11、關(guān)減速，分層機(jī)滿五個(gè)開(kāi)關(guān)。分層電機(jī)為普通電機(jī)規(guī)格：2.2KW分層開(kāi)，分層開(kāi)減速，分層關(guān)，分層關(guān)減速四個(gè)為接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)工作范圍：58 mm分層滿為光電開(kāi)關(guān)，由發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板組成發(fā)射式光電開(kāi)關(guān)和反光板工作范圍：5米分層機(jī)光電開(kāi)關(guān)作用：1測(cè)分層板上是否有料包。2層板開(kāi)閉的條件之一，如果此開(kāi)關(guān)有信號(hào)則推包機(jī)不能推到底。接近開(kāi)關(guān)作用：1分層機(jī)開(kāi)分層機(jī)開(kāi)停止位置。碰到開(kāi)關(guān)后，分層機(jī)停止運(yùn)行。2層開(kāi)減速分層機(jī)減速位置。碰到開(kāi)關(guān)后，分層機(jī)減速運(yùn)行。3分層關(guān)分層機(jī)關(guān)停止位置，碰到開(kāi)關(guān)后，分層機(jī)停止運(yùn)行。4層關(guān)減速分層機(jī)減速位置。碰到開(kāi)關(guān)后，分層機(jī)減速運(yùn)行。正常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)正對(duì)感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)

12、開(kāi)關(guān)指示燈亮。異常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈不亮。分層機(jī)異常工作時(shí)現(xiàn)象：1板運(yùn)行不平穩(wěn)，在碰到減速開(kāi)關(guān)直至停止運(yùn)行的過(guò)程中，有急速停頓的現(xiàn)象，說(shuō)明停止位置的接近開(kāi)關(guān)和減速的接近開(kāi)關(guān)距離過(guò)近，可適當(dāng)調(diào)整兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間的距離。2板打開(kāi)或者關(guān)閉運(yùn)行到極限位置后沒(méi)有停止運(yùn)行，反而繼續(xù)運(yùn)行直到電機(jī)跳閘報(bào)警，說(shuō)明接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到感應(yīng)片，或者接近開(kāi)關(guān)位置偏移，可調(diào)整感應(yīng)片或者開(kāi)關(guān)位置。此時(shí)整個(gè)碼垛系統(tǒng)停止運(yùn)行，觸摸屏顯示“分層變頻故障”3分層板在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，打開(kāi)一次應(yīng)計(jì)數(shù)一次，如分層不計(jì)數(shù)，可適當(dāng)?shù)睦_(kāi)分層開(kāi)減速和分層開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間的距離（前提是確認(rèn)分層開(kāi)減速開(kāi)關(guān)工作正常）側(cè)邊整

13、形電磁閥控制左右兩塊側(cè)邊整形板的開(kāi)閉分層機(jī)分層機(jī)接近位置分層開(kāi)減速分層開(kāi)分層關(guān)減速分層關(guān) 壓包機(jī)壓袋機(jī)由壓袋氣缸，壓袋上位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，壓袋電磁閥組成壓袋上位檢測(cè)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)：接近開(kāi)關(guān)工作范圍：58 mm接近開(kāi)關(guān)左右：1檢測(cè)壓袋氣缸工作位置，壓袋缸上位時(shí)，該開(kāi)關(guān)盡量往上調(diào)2報(bào)警功能正常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)正對(duì)感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈亮。異常工作時(shí)，接近開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)離感應(yīng)片，開(kāi)關(guān)后端信號(hào)開(kāi)關(guān)指示燈不亮。異常工作時(shí)現(xiàn)象： 整個(gè)碼垛系統(tǒng)停止運(yùn)行，無(wú)法繼續(xù)啟動(dòng)， 觸摸屏顯示“系統(tǒng)氣壓底”。壓包機(jī)壓包機(jī)壓包機(jī)壓袋接近升降機(jī)電機(jī)：帶制動(dòng)的電機(jī)功率：7.5KW(50公斤/包)，5.5KW（25公斤/包）升降機(jī)由電

14、機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且利用變頻調(diào)速器控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和加速度。升降機(jī)1拖盤(pán)上升 盤(pán)進(jìn)入垛盤(pán)輸送機(jī)1輸送時(shí),托盤(pán)定位擋鐵閥升起且垛盤(pán)輸送機(jī)1光電收到信號(hào)后觸發(fā)一個(gè)定時(shí)器，延時(shí)停止垛盤(pán)輸送機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保空托盤(pán)能完全被升降機(jī)托起，此時(shí)具備下限位收到信號(hào)、上限位無(wú)信號(hào)、層數(shù)為0的條件，升降機(jī)就松開(kāi)抱閘、啟動(dòng)上升，在上升過(guò)程中，上限位和上升臨界收到信號(hào)后即可觸發(fā)一個(gè)定時(shí)器，讓升降機(jī)延時(shí)停，以確保升降臺(tái)離分層板有半個(gè)包距離。升降機(jī)2正常上升和下降（17層） 作延時(shí)一段后，具備上升臨界有信號(hào)、分層開(kāi)停有信號(hào)，便啟動(dòng)升降機(jī)下降，當(dāng)下降過(guò)程中離開(kāi)升降臨界光電即啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，延時(shí)下降停，同時(shí)啟動(dòng)升降機(jī)上升，升的

15、過(guò)程中具備上限和下限沒(méi)有信號(hào)，上升臨界光電一收到信號(hào)后即可啟動(dòng)一定時(shí)器，延時(shí)停止升降機(jī)上升。1垛下降（8層） 動(dòng)作延時(shí)一段時(shí)間后,層數(shù)為8層時(shí)，具備分層開(kāi)停收到信號(hào)、上升臨界有信號(hào)的條件，即可啟動(dòng)升降機(jī)下降，直到下限位收到信號(hào)延時(shí)一段時(shí)間后，讓升降機(jī)停止下降。升降機(jī)升降機(jī)升降臨界升降機(jī)升降下降減速升降下限位1升降下限位2升降機(jī)升降上升減速升降上限位1升降上限位2托盤(pán)輸送機(jī)功能：輸送釋放的空托盤(pán)和傳送空托盤(pán)進(jìn)入出垛1輸送機(jī)上。電機(jī)功率：0.37KW工作過(guò)程：當(dāng)具備托盤(pán)等待位無(wú)托盤(pán)、托盤(pán)傳送位有托盤(pán)、托盤(pán)底缸已經(jīng)下降到底的條件時(shí)候，接通PLC內(nèi)部定時(shí)器，延時(shí)一小段時(shí)間后接通托盤(pán)輸送電機(jī)，當(dāng)垛盤(pán)一輸

16、送機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候，此托盤(pán)一碰到等待位光電就延時(shí)1S后繼續(xù)向前輸送，直至垛盤(pán)1光電有信號(hào)且托盤(pán)擋鐵升起來(lái)的時(shí)候才停止。如果垛盤(pán)1輸送機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)，托盤(pán)等待位光電一收到信號(hào)就停止托盤(pán)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。托盤(pán)輸送機(jī)托盤(pán)定位擋鐵功能：用來(lái)?yè)踝∵M(jìn)入垛盤(pán)1輸送機(jī)的空托盤(pán)，便于升降機(jī)升降。工作過(guò)程：當(dāng)升降下限有信號(hào)時(shí)，垛盤(pán)輸送機(jī)1光電一有信號(hào)就啟動(dòng)PLC里的定時(shí)器，延時(shí)1秒后讓擋鐵氣閥升起來(lái)，當(dāng)升降機(jī)升空托盤(pán)時(shí)候，該擋鐵閥即下降。托盤(pán)輸送機(jī)托盤(pán)輸送機(jī)托盤(pán)等待位光電垛盤(pán)輸送機(jī)功能：輸送空托盤(pán)給升降機(jī)或者輸送碼好的垛盤(pán)進(jìn)行出垛。功率：2.2KW(50公斤包)或1.5KW(25公斤包)工作過(guò)程：1輸送空托盤(pán)當(dāng)垛盤(pán)輸送機(jī)1光電沒(méi)有

17、信號(hào)、定位擋鐵升起時(shí)，托盤(pán)等待位光電一收到信號(hào)即啟動(dòng)該輸送機(jī)，直到擋住垛盤(pán)輸送1光電延時(shí)0.3S后即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2滿垛盤(pán)輸送 當(dāng)層計(jì)數(shù)為8、擋鐵已下降、升降下限位收到信號(hào)后便啟動(dòng)垛盤(pán)輸送機(jī)1電機(jī)，直到下一空托盤(pán)一上升便停止轉(zhuǎn)動(dòng)。垛盤(pán)輸送機(jī)垛盤(pán)輸送1光電垛盤(pán)輸送機(jī)2功能：用來(lái)排出碼好的垛盤(pán)和暫存第二個(gè)滿垛盤(pán)。功率：2.2KW（50公斤包）1.5KW（25公斤包）工作過(guò)程：把滿垛盤(pán)輸送至無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)。垛盤(pán)輸送機(jī)2出垛2接近無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)輸送機(jī)功能：儲(chǔ)存垛盤(pán)，便于叉車(chē)叉取垛盤(pán)。當(dāng)無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)2上均有滿垛盤(pán)時(shí)，叉車(chē)叉起無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)上的滿垛盤(pán)后請(qǐng)?jiān)?5秒內(nèi)離開(kāi)，垛盤(pán)輸送機(jī)2上的滿垛盤(pán)會(huì)在此時(shí)輸送過(guò)

18、來(lái)。無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)輸送機(jī)無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)輸送機(jī)接近出垛3接近托盤(pán)庫(kù)托盤(pán)庫(kù)可以自動(dòng)地將空托盤(pán)放到托盤(pán)傳送位上。當(dāng)托盤(pán)倉(cāng)中的托盤(pán)少于2個(gè)時(shí)(托盤(pán)不足光電開(kāi)關(guān)為OFF)，或三個(gè)垛位都已有垛盤(pán)時(shí)(垛盤(pán)輸送2、3、4三個(gè)光電開(kāi)關(guān)均為ON)，聲光報(bào)警器HA發(fā)出“滿垛/托盤(pán)倉(cāng)空”報(bào)警信號(hào)。托盤(pán)庫(kù)1自動(dòng)升降：當(dāng)托盤(pán)等待位和托盤(pán)傳送位沒(méi)有托盤(pán)時(shí)候，系統(tǒng)將產(chǎn)生一個(gè)托盤(pán)上升指令,這個(gè)時(shí)候托盤(pán)庫(kù)底缸上升運(yùn)動(dòng)。上升過(guò)程中，當(dāng)托盤(pán)底缸剛好頂?shù)娇胀斜P(pán)時(shí)候，此時(shí)托盤(pán)庫(kù)下面的底缸上位接近也剛好收到信號(hào)，這個(gè)時(shí)候PLC給托盤(pán)叉發(fā)送一個(gè)鐵叉開(kāi)命令，鐵叉便打開(kāi)，便于底缸繼續(xù)上升。當(dāng)托盤(pán)庫(kù)底缸升到最上面時(shí)候，便執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下降到鐵叉剛好叉到

19、倒數(shù)第2個(gè)托盤(pán)時(shí)候，底缸中位也剛好收到信號(hào)，PLC給托盤(pán)鐵叉發(fā)出指令，使其鐵叉合攏叉住倒數(shù)第2個(gè)托盤(pán)，此時(shí)托盤(pán)底缸繼續(xù)下降，釋放1個(gè)空托盤(pán)到傳送位上。如果傳送位光電無(wú)信號(hào)，托盤(pán)缸會(huì)反復(fù)升降。如果等待位光電一直有信號(hào)，則底缸不動(dòng)作。如果托盤(pán)鐵叉不動(dòng)作，則檢查底缸上、中位接近開(kāi)關(guān)。托盤(pán)庫(kù) 2升降與手動(dòng)鐵叉當(dāng)托盤(pán)卡盤(pán)的時(shí)候,可以停車(chē)手動(dòng)釋放托盤(pán)。托盤(pán)庫(kù)旁邊有三個(gè)按鈕,從上至下依次為托盤(pán)升、鐵叉開(kāi)、托盤(pán)降，當(dāng)托盤(pán)等待位沒(méi)有托盤(pán)且停車(chē)時(shí)，此3個(gè)按鈕有效。手動(dòng)升降過(guò)程中鐵叉自動(dòng)開(kāi)合釋放空托盤(pán)，手動(dòng)鐵叉按鈕只在底缸上升的過(guò)程中有效，是提前讓鐵叉強(qiáng)制打開(kāi)而設(shè)置的。托盤(pán)庫(kù)托盤(pán)底缸中位托盤(pán)底缸上位托盤(pán)庫(kù)托盤(pán)不足光

20、電托盤(pán)庫(kù)托盤(pán)輸送伺服放大器的參數(shù)設(shè)置操作：轉(zhuǎn)位角度按“”進(jìn)入菜單，顯示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”進(jìn)入菜單按“或者”“J11.1” 按“”進(jìn)入菜單“J11.1”閃爍按“或者”和“或者”修改數(shù)據(jù)，按“”確認(rèn)，按“ESC”退出至 主菜單“A:Inverter”，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置操作轉(zhuǎn)速 按“”進(jìn)入菜單，顯示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”進(jìn)入菜單按“或者”“J21.1” 按“”進(jìn)入菜單“J21.1”閃爍按“或者”和“或者”修改數(shù)據(jù)，按“”確認(rèn)，按“ESC”退出至 主菜單“A:Inverter”，

21、伺服放大器的參數(shù)設(shè)置操作數(shù)據(jù)保存：按“ESC”退出菜單，按“”進(jìn)入菜單，顯示“A:Inverter”按“”進(jìn)入菜單，屏幕顯示“A00”閃爍，按“”，這時(shí)屏幕顯示存儲(chǔ)進(jìn)度比，保存結(jié)束按“ESC”退出菜單。這時(shí)屏幕顯示“2：READYSWCTH”伺服放大器的參數(shù)設(shè)置操作視頻變頻器設(shè)置參數(shù)表分層機(jī)變頻器設(shè)置參數(shù)表SET ACC 0.3S DEC 0.3S SP2 35HZ SP3 20HZ SP4 15HZUFR 0 DRC UFT L SFR 2.0I - O TCC 2CTCT LELRRS LI2R1 FLT CTL LAC L2FUN RPC BRA NOSTC STT FST ADC AD

22、C NOFLT RSF L16OPL OAC變頻器的參數(shù)設(shè)置操作視頻碼垛機(jī)操作流程及故障處理碼垛機(jī)操作流程故障處理操作流程碼垛機(jī)操作步驟1.合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開(kāi)關(guān)(控制柜門(mén)上)，電柜內(nèi)各開(kāi)關(guān)均打開(kāi)，此時(shí)操作盤(pán)上的急停指示燈亮。2.打開(kāi)總氣源閥門(mén)并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門(mén)內(nèi)的積水，給托盤(pán)庫(kù)內(nèi)添加充足的空托盤(pán)。3.將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)、升降處的兩安全栓拔開(kāi)，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。操作流程4.確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無(wú)人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對(duì)轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。5.準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)

23、入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。6.中途需要停車(chē)的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開(kāi)關(guān)。操作視頻操作流程7.每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開(kāi)關(guān)及反射板。注意事項(xiàng)：1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。 2.設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。故障處理1電機(jī)故障故障原因：1負(fù)載過(guò)大，電機(jī)過(guò)電流 2電機(jī)缺相 3電機(jī)損壞處理方法：1調(diào)大該電機(jī)開(kāi)關(guān)的保護(hù)電流 2檢查電機(jī)連接線路 3檢查電機(jī)有無(wú)損壞2推袋機(jī)變頻器故障故障原因：1設(shè)置變頻器參數(shù)時(shí)，電機(jī)電流設(shè)置

24、過(guò)小 2電機(jī)接線錯(cuò)誤 3機(jī)器運(yùn)行時(shí)機(jī)械摩擦阻力大，電機(jī)過(guò)電流處理方法：1正確設(shè)置變頻器參數(shù) 2檢查電機(jī)連線 3排除機(jī)械故障故障處理3分層機(jī)變頻機(jī)故障故障原因：1設(shè)置變頻器參數(shù)時(shí)，電機(jī)電流設(shè)置過(guò)小 2電機(jī)接線錯(cuò)誤 3機(jī)器運(yùn)行時(shí)機(jī)械摩擦阻力大，電機(jī)過(guò)電流處理方法：1正確設(shè)置變頻器參數(shù) 2檢查電機(jī)連線 3排除機(jī)械故障，檢查分層門(mén)有無(wú)卡死4升降機(jī)變頻機(jī)故障故障原因：1設(shè)置變頻器參數(shù)時(shí)，電機(jī)電流設(shè)置過(guò)小 2電機(jī)接線錯(cuò)誤 3機(jī)器運(yùn)行時(shí)機(jī)械摩擦阻力大，電機(jī)過(guò)電流處理方法：1正確設(shè)置變頻器參數(shù) 2檢查電機(jī)連線 3排除機(jī)械故障故障處理5伺服故障故障原因：1伺服過(guò)載 2接線錯(cuò)誤 3伺服損壞處理方法：1斷開(kāi)電源，從

25、新啟動(dòng) 2排除線路錯(cuò)誤 3更換損壞設(shè)施6升降機(jī)上升超時(shí)故障原因：1變頻器頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，上升時(shí)間延長(zhǎng) 3升降上限位1升降上限位2上升臨界光電損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞光電和接近開(kāi)關(guān)故障處理7升降機(jī)下降超時(shí)故障原因：1變頻器頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，上升時(shí)間延長(zhǎng) 3升降下限位1升降下限位2上升臨界接近開(kāi)關(guān)損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開(kāi)關(guān)8分層機(jī)開(kāi)超時(shí)故障原因：1變頻器頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，打開(kāi)時(shí)間延長(zhǎng) 3分層開(kāi)接近開(kāi)關(guān)損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開(kāi)關(guān)故障處理9分層機(jī)關(guān)超時(shí)故障原因：1變頻器

26、頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，關(guān)時(shí)間延長(zhǎng) 3分層關(guān)接近開(kāi)關(guān)損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開(kāi)關(guān)10推袋機(jī)推袋超時(shí)故障原因：1變頻器頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，推袋時(shí)間延長(zhǎng) 3推袋前位接近開(kāi)關(guān)損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開(kāi)關(guān)故障處理11推袋機(jī)返回超時(shí)故障原因：1變頻器頻率設(shè)置太低 2機(jī)械摩擦力大，返回時(shí)間延長(zhǎng) 3推袋后位接近開(kāi)關(guān)損壞處理方法：1調(diào)高頻率 2減小摩擦 3檢查更換損壞接近開(kāi)關(guān)12編組機(jī)動(dòng)作超時(shí)故障原因：1編組傳送1或2光電故障 2編組機(jī)滿光電故障處理方法：1排除編組傳送1或2光電故障 2排除編組機(jī)滿光電故障故障處理13編組機(jī)堵袋故障原因：編組2光電故障處理方法：排除編組2光電故障14轉(zhuǎn)位傳輸堵袋故障原因：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)光電被長(zhǎng)時(shí)間遮住處理方法：排除遮住光電之物或清潔反光板15轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)超時(shí)故障原因：轉(zhuǎn)位初始位接近開(kāi)關(guān)故障處理方法：排除轉(zhuǎn)位初始位接近開(kāi)關(guān)故障16轉(zhuǎn)位定位故障故障原因：轉(zhuǎn)位初始位接近開(kāi)關(guān)故障處理方法：排除轉(zhuǎn)位初始位接近開(kāi)關(guān)故障故障處理17加速機(jī)堵袋故障原因：加速機(jī)光電被長(zhǎng)時(shí)間遮住處理方法：排除遮住光電之物或清潔反光板18輥道機(jī)堵袋故障原因：輥道機(jī)光電被長(zhǎng)時(shí)間遮住處理方法：