機(jī)器人可行性分析

1、機(jī)器人涂裝可行性研究報(bào)告(bogo)石艷超共二十二頁(yè)目錄(ml)四、技術(shù)難點(diǎn)三、機(jī)器人應(yīng)用參數(shù)二、機(jī)器人涂裝方案一、概要說(shuō)明五、結(jié)論共二十二頁(yè)概要(giyo)說(shuō)明：公司涂裝現(xiàn)狀： 目前公司方式采用噴砂和手工噴涂方式。 優(yōu)勢(shì)：涂裝靈活，適合噴涂車型復(fù)雜的產(chǎn)品。 省去了前期調(diào)試過(guò)程。 缺點(diǎn)：工時(shí)較長(zhǎng)增加生產(chǎn)成本。 產(chǎn)品受人為因素影響較大，噴涂質(zhì) 量較難控制。 生產(chǎn)節(jié)拍較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)產(chǎn)量。 油漆利用率低。 現(xiàn)場(chǎng)(xinchng)操作環(huán)境較差。共二十二頁(yè)機(jī)器人涂裝方案(fng n)目前的工藝流程 打砂 清砂 底漆(d q) 烘干 預(yù)涂 面漆 烘干 補(bǔ)漆 改進(jìn)后的工藝流程：前處理電泳漆涂裝烘烤面漆涂裝烘

2、烤共二十二頁(yè)前處理：預(yù)脫脂 主脫脂 打砂 酸洗 水洗 磷化 靜置 沖洗清潔 在從車身車間來(lái)的車身上進(jìn)行徹底的清潔和去油污以消除車身上所有的污漬。打砂 熱軋鋼板表面氧化皮會(huì)降低油漆的附著力，氧化皮可以采用打砂和酸洗兩種方法清除。 焊縫(hn fn)的焊渣、焊煙、氧化皮通過(guò)打砂可以徹底清洗，酸洗對(duì)焊渣無(wú)法完全清除。共二十二頁(yè)工序名稱處理功能處理方式備注噴射方式浸漬方式時(shí)間/s溫度/時(shí)間/s溫度/1.熱水于清洗除去車身附作物 車身加熱60607060（噴)6070使用7080的熱水2.預(yù)脫脂除去車身外板油污車身加熱60455060（噴)4550可以使用預(yù)脫脂液和由第1水洗補(bǔ)給的水3.脫脂除去油污12

3、050601204550使用由硅酸鈉，磷酸鈉，表面活性劑等配制清洗液，除去整個(gè)車身的油污4.酸洗除去鋼鐵表面上的氧化皮和銹蝕物120室溫120室溫使用10%20%（體積）硫酸溶液中酸洗5.水洗NO.1除去脫脂清洗劑，冷去車身2030室溫（偏低較好）2030（噴）室溫（偏低較好）自來(lái)水，由水洗NO.2通過(guò)溢流或預(yù)洗法補(bǔ)給前處理(chl)的方式和各工序的概念共二十二頁(yè)工序名稱處理功能處理方式備注噴射方式浸漬方式時(shí)間/s溫度/時(shí)間/s溫度/6.水洗NO.2除去脫脂清洗劑，冷去車身2030室溫（偏低較好）2030（浸入即出）室溫（偏低較好）連續(xù)補(bǔ)給自來(lái)水（出口噴）保車身溫度40以下7.表面調(diào)整調(diào)整微堿

4、性活化、形成磷化膜60室溫（低于RT）60（出槽噴）室溫（低于RT）使用鈦酸鹽，磷酸鈉等表調(diào)劑、調(diào)整鋼板表面呈微堿性8.磷化生成磷化膜1205060120（出槽噴）4050使用“三元”鋅鹽磷化液加促進(jìn)劑，由化學(xué)反應(yīng)在金屬表面上生成磷酸鹽結(jié)晶膜9.水洗NO.3除去磷化液2030室溫2030（噴）室溫自來(lái)水，由水洗NO.4通過(guò)溢流或預(yù)洗法補(bǔ)給.特別要除去磷化渣10.水洗NO.4除去磷化液2030室溫2030（浸入即出）室溫自來(lái)水，或由工序11純水水洗通過(guò)溢流或預(yù)洗法補(bǔ)給11.純水洗除去雜質(zhì)離子1020室溫（浸入即出）室溫補(bǔ)給純水12.新鮮純水洗1020室溫1020室溫洗后車身的滴水電導(dǎo)率30S/c

5、m續(xù)表：共二十二頁(yè)電泳漆噴涂：主要目的： 銹蝕防護(hù)涂裝方法： 汽車、卡車主要采用陰極電泳底漆，以環(huán)氧聚酰胺為主。 涂層以電沉積的方法涂裝在車身上： 車身： 負(fù)極 (Kathode) 涂料： 正極 漆膜平均厚度： 18 25 m施加的電壓(diny)決定漆膜的厚度烘烤平均溫度： 180 時(shí)間：3040min共二十二頁(yè)陰極電泳涂裝工藝(gngy)一覽：工序名稱處理功能工序處理內(nèi)容控制管理要點(diǎn)備注方式時(shí)間溫度1.用陰極電泳涂裝法涂底漆在前處理過(guò)的車體內(nèi)、外表面泳涂上一層均勻的規(guī)定厚度的電泳涂膜浸（通直流電）34min2829槽液固體份（NV）、PH值、溫度、電泳電壓等電泳涂膜厚度一般為20m2m；在

6、采用厚膜電泳涂料場(chǎng)合可達(dá)到35m2.電泳后清洗 a.0次UF液洗 b.1次UF液洗 c.2次UF液洗 d.新鮮UF液洗 e.循環(huán)純水洗 f.新鮮純水洗洗凈車體表面的浮漆，提高涂膜外觀質(zhì)量，回收電泳涂料。浸洗消除縫隙間的二次留痕。溢流槽上的“0”次UF液洗，對(duì)回收電泳涂料和防止表干有益a.噴 b.噴 c.浸 d.噴 e.浸 f.噴霧通過(guò) 2030S 全浸沒(méi)即出 通過(guò) 全浸沒(méi)即出 通過(guò) 室溫 室溫 室溫 室溫 室溫 室溫各工序清洗液的NV或電導(dǎo)率1.UF液逆工序補(bǔ)加最終返到電泳主槽中2.工序f用RO-UF液替代純水，實(shí)現(xiàn)全封閉清洗，向d工序補(bǔ)加，大大減少電泳污水的排放量3.出電泳槽至UF液洗時(shí)間不

7、能大于1min3.除塵（防塵、吹3040的熱風(fēng)或預(yù)加熱60100min車體傾斜倒掉積水和吹掉車身表面的水珠自動(dòng)傾斜和自動(dòng)或人工吹風(fēng)23min室溫可吹熱風(fēng) 檢查涂膜表面積水和水珠狀況消除電泳涂膜的水斑、二次流痕等缺陷，提高電泳涂膜的外觀4.烘干使涂膜固化熱風(fēng)或輻射加熱3040min160180烘干溫度，涂膜干燥程度測(cè)烘干溫度時(shí)間曲線用溶劑擦拭法測(cè)干燥程度共二十二頁(yè) 電泳(din yn)涂裝車間照片共二十二頁(yè)面漆涂裝： 面漆涂裝采用機(jī)器人和人工結(jié)合方式涂裝，因?yàn)槭撬厣?，僅需噴一道，故需要(xyo)兩臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人預(yù)計(jì)完成80的噴涂任務(wù)，機(jī)器人涂裝不到的位置需要人工涂裝。涂裝方法:ESTA 用高

8、效率的旋杯涂料技術(shù):溶劑型 水性: 膜厚 30 40 m粉末: 膜厚 50 60 m共二十二頁(yè)ESTA 靜電噴涂的整個(gè)工藝可以(ky)劃分為四大部分： 漆料的霧化 靜電的加壓 將霧化后的漆粒從霧化裝置噴射到被涂物體， 成膜 直接加壓 與間接加壓，“涂料霧化”和“高壓” 這兩個(gè)步驟實(shí)施的先后次序有所不同。 如果設(shè)備采用的是間接加壓，那么涂料必須先進(jìn)行霧化，然后通過(guò)在電極上產(chǎn)生的靜電高壓使涂料帶電。如果采用直接加壓，那么涂料的霧化和加壓過(guò)程都在噴杯的邊緣位置上同步完成。ESTA(靜電(jngdin)機(jī)器人）噴涂原理：共二十二頁(yè)高轉(zhuǎn)速杯式靜電(jngdin)噴涂（ESTA）的優(yōu)點(diǎn)：一.裝飾性好，質(zhì)量

9、穩(wěn)定： 人工噴涂時(shí)，受人員的熟練程度、體質(zhì)狀況、情緒、疲勞程度等影響，無(wú)法始終保持最佳工藝條件和每日正確地反復(fù)進(jìn)行涂裝工作。ESTA可將試涂裝獲得的最佳結(jié)果存儲(chǔ)在電子計(jì)算機(jī)中，能使機(jī)器的動(dòng)作，噴涂距離，角度，涂料噴涂量，噴涂面形成的膜厚誤差可保持在5m范圍內(nèi)。二.涂著效率高，節(jié)省涂料： ESTA的涂著效率，溶劑、水性涂料可達(dá)到70以上，粉末涂料可達(dá)90以上，漆霧飛散少，可大幅度地節(jié)省涂料。ESTA的工作電壓為9萬(wàn)12萬(wàn)伏，提高(t go)了環(huán)抱效應(yīng)。三.節(jié)能省力，環(huán)保效果好： ESTA能大幅度提高涂著效率，噴涂同一臺(tái)車身的消耗漆量相對(duì)減少，面漆涂層的質(zhì)量非常穩(wěn)定，可大幅度減少不合格的補(bǔ)修工作。

10、隨著涂著效率的提高，能大幅度地降低每平方米涂漆面的溶劑散發(fā)量。因此，ESTA已成為車身涂裝線環(huán)保達(dá)標(biāo)，減輕公害的主要措施之一。共二十二頁(yè)機(jī)器人應(yīng)用(yngyng)參數(shù)：槍到被涂物距離 250350 mm (260-280mm較好, 4300V / cm 產(chǎn)生火花放電) 到被涂物的角度 90油漆的流量 50250 ml/min旋杯轉(zhuǎn)速 2500050000r/min(一般 3000045000 r / min)成形空氣 50200 NL/MIN電壓(diny) 50 90 KV.噴房條件 溫度2028，濕度5575% ， 垂直風(fēng) 0.20.3m/s共二十二頁(yè)涂裝機(jī)器人圖片(tpin)展示：共二十

11、二頁(yè)共二十二頁(yè)涂裝線的節(jié)能環(huán)保(hunbo)方案： 涂裝車間采用風(fēng)循環(huán)和水循環(huán)，循環(huán)水中添加化學(xué)(huxu)藥劑，漆霧落入水中聚集成漆渣，經(jīng)刮渣間刮渣后水循環(huán)利用，循環(huán)風(fēng)經(jīng)過(guò)過(guò)濾分離，廢氣進(jìn)行燃燒對(duì)烤爐熱量進(jìn)行補(bǔ)充。 烤爐采用梯度烤爐，工件進(jìn)入烤爐時(shí)溫度慢慢升高，出烤爐時(shí)溫度慢慢降低，避免溫度陡然升高影響油漆的固化效果，同時(shí)減少燃?xì)獾挠昧?，達(dá)到節(jié)能的效果。共二十二頁(yè)技術(shù)(jsh)難點(diǎn)：、輸送方式： 目前采用的輸送方式，機(jī)器人很難涂裝車底部分。 解決方法：采用懸掛(xungu)式輸送，同時(shí)由原來(lái)的水平輸送為垂直輸送。如下圖所示：共二十二頁(yè)、車型原因： 由于車型變化較多，數(shù)量較少， 不利于自動(dòng)化生

12、產(chǎn)。 解決方法：將相似車型進(jìn)行歸類，在前期編程時(shí)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，生產(chǎn)排產(chǎn)時(shí)將相似車型集中生產(chǎn)。同時(shí)建議保留一條砂漆線，應(yīng)對(duì)車型較為復(fù)雜，數(shù)量較少的產(chǎn)品(chnpn)。同時(shí)當(dāng)機(jī)器人需要維修、保養(yǎng)時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行補(bǔ)充。共二十二頁(yè)結(jié)論(jiln)： 目前公司每年油漆消耗成本為30004000萬(wàn)元，以3000萬(wàn)元為例，靜電機(jī)器人涂裝采用溶劑(rngj)、水性涂料每年節(jié)約油漆成本858萬(wàn)元，采用粉末涂料每年節(jié)約油漆成本1333萬(wàn)元。 成本 工藝方式 油漆利用率油漆成本 萬(wàn)/年降低成本萬(wàn)/年目前涂裝工藝50%30000機(jī)器人涂裝溶劑、水性涂料70%2142858粉末涂料90%16671333共二十二頁(yè) 工藝改進(jìn)后需要4臺(tái)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人價(jià)格約為200萬(wàn)，總成本為800萬(wàn)。 運(yùn)行一年涂料節(jié)約(jiyu)的成本即可收回機(jī)器人一次性投入的成本。同時(shí)機(jī)器人使用壽命較長(zhǎng)，可達(dá)10年以上。采用機(jī)器人涂裝解決了環(huán)保問(wèn)題，特別是粉末油漆，幾乎可以達(dá)到零排放。綜上所述，機(jī)器人自動(dòng)化涂裝方案可行性較高。 共二十二頁(yè)內(nèi)容摘要機(jī)器人涂裝可行性研究報(bào)告。目前公司方式采用噴砂和手工噴涂方式。生產(chǎn)節(jié)拍較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)產(chǎn)量。熱軋鋼板表面氧化皮會(huì)降低油漆的附著力，氧化皮可以采用打砂和酸洗兩種方法(fngf)清除。焊縫的焊渣、焊煙、氧化皮通過(guò)打砂可以徹