機(jī)械類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì)-J45-6.3型雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)的設(shè)計(jì)、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：J45-6.3型雙動(dòng)拉伸 壓力機(jī)的設(shè)計(jì)系別：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化班級(jí)： 04機(jī)電（1）姓名：石磊學(xué)號(hào)： 0401021123指導(dǎo)教師：嵩如松完成時(shí)間：20075定性好，具有最高機(jī)床穩(wěn)定性.平安性，內(nèi)置式油路，電路，美觀整潔,更具平安性,可靠性，雙手操作，按鈕開(kāi)關(guān)，符合壓力機(jī)守那么，平安標(biāo)準(zhǔn).壓力機(jī)的檢測(cè)檢驗(yàn)剛性離合器與制動(dòng)器的零部件安裝位置的正確性，緊閉性.檢驗(yàn)剛性離合器，制動(dòng)器動(dòng)作的靈活性,可靠性，在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 間內(nèi),單次行程規(guī)范，不允許出現(xiàn)連沖，檢驗(yàn)滑塊的制動(dòng)形式.檢驗(yàn)剛性離合器，制動(dòng)器與其操作機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的真確性，工作狀 態(tài)的穩(wěn)定,可靠性，檢驗(yàn)轉(zhuǎn)

2、鍵不得卡死，滑銷(xiāo)不得卡死，滑銷(xiāo)不得折斷和 彈簧應(yīng)處于正常工作狀態(tài)，負(fù)荷試驗(yàn)后應(yīng)該扯查剛性離合器零件檢測(cè)制動(dòng)后不大于規(guī)定數(shù)轉(zhuǎn)，對(duì)常監(jiān)控裝置的應(yīng)檢查其可靠性在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)，檢驗(yàn)雙手超作及其它平安保護(hù)和控制裝置 與剛性離合器，制動(dòng)器工作的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確與可靠性.摩擦摩擦離合器與制動(dòng)器的平安檢驗(yàn).檢驗(yàn)?zāi)Σ岭x合器與制動(dòng)器的聯(lián)鎖控制的靈敏可靠，相互協(xié)調(diào)情況檢驗(yàn)控制氣路的雙聯(lián)平安聯(lián)鎖閥的聯(lián)鎖功能的可靠性，模擬試驗(yàn) 不少于三次.檢驗(yàn)單人雙手操作或協(xié)同超作時(shí)，同時(shí)檢驗(yàn)平安保護(hù)控制裝置與 摩擦離合器.制動(dòng)器工作的協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確與可靠性,在規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)不 得出現(xiàn)異步現(xiàn)象檢驗(yàn)壓縮空氣回路的氣壓控制裝置包括平安閥，止回閥,

3、儀表繼電器等的可靠性.檢驗(yàn)飛輪制動(dòng)器的安裝情況與工作的靈活性,可靠性，飛輪制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)傳動(dòng)外局部的防護(hù)裝置的平安與可靠性，檢驗(yàn)回轉(zhuǎn)方向與指 示箭頭的一致性，滑塊平衡裝置的平安檢驗(yàn)檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)的平安防護(hù)情況檢驗(yàn)滑塊彈簧平衡位置，在發(fā)生事故狀態(tài)下，在行程任何位置可以 平衡住滑塊.1主機(jī)傳動(dòng)：機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)由一級(jí)三角皮帶傳動(dòng)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪音小.采 用變頻器調(diào)速，它通過(guò)改變電壓和頻率來(lái)調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)調(diào) 節(jié)速度的目的.電動(dòng)機(jī)的輸出帶動(dòng)飛輪的旋轉(zhuǎn)，飛輪后部裝有離合器, 制動(dòng)器.離合器結(jié)合后飛輪帶動(dòng)雙拐曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸帶動(dòng)兩連桿使滑塊 在機(jī)身導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng).在曲軸輸出端通過(guò)傳動(dòng)

4、軸帶動(dòng)軸凸輪控制 器旋轉(zhuǎn)，凸輪控制器是整個(gè)機(jī)床的發(fā)訊局部.該局部電動(dòng)機(jī)同樣采用變 頻器調(diào)速控制技術(shù)，通過(guò)設(shè)定不同的頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而精 確地控制了機(jī)床的沖壓速度與頻率，大大地提高了機(jī)床加工精度和水 平.2控制臺(tái)：整個(gè)生產(chǎn)線的大局部控制超作都在一個(gè)可移動(dòng)的控制臺(tái)上進(jìn)行. 在控制臺(tái)的操作面板上分布有不同功能的控制開(kāi)關(guān)按鈕.指示燈以. 通過(guò)它們操作者可以很容易的實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的操作和工作狀態(tài)的監(jiān)視.它是整個(gè)生產(chǎn)線的控制中心.一 .壓力機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,PLC作為上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各輸出量 和一臺(tái)變頻器的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控 制.最終到達(dá)控制整個(gè)壓力機(jī)床在

5、設(shè)定的狀態(tài)下工作.一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速 度控制都采用開(kāi)環(huán)的控制方式.第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè) 計(jì)一.變頻器的應(yīng)用變頻器基礎(chǔ)改變電壓改變頻率恒電壓 恒頻率 的縮寫(xiě).各國(guó)使用的交流供電電源無(wú)論是用 于工廠還是家庭，其電壓和頻率均為200V/60HZ50HZ或 100V/60Hz50HZ,等等，通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變 換電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)為;變頻器為了產(chǎn)生可變的 電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電DC,把 直流電DC變換為交流電AC的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為逆變器.由 于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫逆變器，故 該產(chǎn)品本身就被叫作INVERTRE,即；變頻

6、器R/MIN電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單元;每分種旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示RPM, 例如，4 極電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 60HZ,1.800Y/MIN,4 極電機(jī) 50HZ,1.500R/MIN,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例.本文中所指電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大 局部電機(jī)均為此類(lèi)型電機(jī)，感應(yīng)式交流（以后簡(jiǎn)稱(chēng)為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速 度近似地確決于電機(jī)的級(jí)數(shù)和頻率.由電機(jī)的工作原理決定電機(jī) 的極數(shù)是固定不變的，由于該級(jí)數(shù)值不是連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù), 例如級(jí)數(shù)為（2 4 6）,所以不適和改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度，另外, 頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào)，所以該值能夠在電機(jī)外邊調(diào)節(jié)后 面供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的

7、控制.因此，以控 制頻率為目的的變頻器，是做電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備N(xiāo)為 60F/P,N同步速度,F電源頻率,P;電機(jī)級(jí)數(shù)，改變頻率和電壓是最優(yōu) 的電機(jī)控制方式，如果僅改變頻率,電機(jī)將被燒掉，特別是當(dāng)頻率降 低時(shí)，該問(wèn)題就非常突出.為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在 改變頻率的同時(shí)，必須同時(shí)改變電壓，例如;為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 減半.變頻器的輸出頻率必須從60HZ改變到30HZ,這時(shí)變頻器的 輸出電壓就必須從200V改變到100V變頻調(diào)速具有較大的優(yōu)越性，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)體積小.質(zhì)量輕. 控制精度高.保護(hù)功能完善.工作平安可靠.操作過(guò)程簡(jiǎn)便.通用性 強(qiáng)，使傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有和優(yōu)良的性能,從而節(jié)能效果

8、可觀.自從20世紀(jì)80年代以來(lái)，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè) 化國(guó)家已開(kāi)始了規(guī)?；瘧?yīng)用.目前，國(guó)外許多優(yōu)秀的變頻調(diào)速系統(tǒng) 和成套設(shè)備已大舉進(jìn)入了中國(guó)市場(chǎng)，如歐州的ABB德國(guó)的西門(mén) 子,丹麥的丹佛思，日本的安川.三棱.松下.富士.春日.法國(guó)的施耐 德，韓國(guó)的三星.LG九德松益，美國(guó)的艾默生,英國(guó)的歐陸登變頻器 系列.國(guó)內(nèi)目前也生產(chǎn)了幾種變頻調(diào)速設(shè)備,如佳靈公司變頻器, 深圳華為公司的ENYDRINE變頻器等.本機(jī)床采用日本的三棱FR-A系列變頻器，日本三棱變頻器 進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)比較早，性能優(yōu)越.已經(jīng)得到了市場(chǎng)的認(rèn)可.它的性 能如下：1發(fā)揮普通電機(jī)的最正確功能（無(wú)傳感器矢量控制）.可以驅(qū)動(dòng) 不帶編碼

9、器的普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制和高響應(yīng)速度.A:在超低速0.3HZ時(shí),可以實(shí)現(xiàn)百分之二百的轉(zhuǎn)距輸出.B:可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)距控制C:響應(yīng)水平比較高2驅(qū)動(dòng)帶編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制矢量控制3先進(jìn)的V/F控制的磁通矢量控制.本機(jī)床采用無(wú)矢量V/F控制方式，就是由于本機(jī)床為沖床設(shè)備. 沖床動(dòng)作就是機(jī)床滑塊從上死點(diǎn)位置運(yùn)行至下死點(diǎn)位置，再返回 上死點(diǎn)位置.滑塊的能量是機(jī)床飛輪提供，運(yùn)行至下死點(diǎn)位置時(shí),能量損失很大，這對(duì)使用的變頻器抗過(guò)栽能力要求比較高.本機(jī)床 主要用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，采用開(kāi)環(huán)控制方式.沒(méi)有將實(shí)際轉(zhuǎn)速 的測(cè)量值轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)回饋給變頻器的控制輸入局部，那么轉(zhuǎn)速 的控制沒(méi)有構(gòu)成一個(gè)完整的回路,即為

10、開(kāi)環(huán)控制.對(duì)于不太要求快 速響應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),常用開(kāi)環(huán)控制.如風(fēng)機(jī)鎊類(lèi)采用非常靈敏的 快速調(diào)速，意義并不大，這類(lèi)系統(tǒng)一般都采用開(kāi)環(huán)控制.開(kāi)環(huán)控制中輸入信號(hào)單純地由頻率給定指令構(gòu)成，頻率給定 便是轉(zhuǎn)速給定.頻率給定指令決定電壓與頻率的協(xié)調(diào)控制U/F控 制規(guī)律,變頻器按這樣U/F控制規(guī)律工作,用頻率F電壓去驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡情況下，形成穩(wěn)定轉(zhuǎn)速.4先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)功能日本的三棱FR-A系列變頻器支持CC-LINK通訊和 SSCNETIII通訊.還有獨(dú)立的RS-485通訊口,可以方便的連接多臺(tái) 變頻器進(jìn)行通訊.5停電減速功能/瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能.我們國(guó)內(nèi)電網(wǎng)還處于落后狀態(tài)，電網(wǎng)還不穩(wěn)定,易出現(xiàn)電壓

11、波 動(dòng)大，瞬時(shí)停電的現(xiàn)象.三棱FR-A系列變頻器即使在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)/ 瞬時(shí)停電，電機(jī)也不會(huì)滑行，踞續(xù)運(yùn)行.根據(jù)負(fù)載的不同，變頻器在 停電后可以盡量控制電機(jī)減速停止時(shí)間.6再生制動(dòng)回避功能在運(yùn)行時(shí)如果出現(xiàn)輕微的再生制動(dòng)，那么自動(dòng)增加輸出頻率，防 止出現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，使用功能很強(qiáng)勁的日本MITSUBISHI三棱公司的FR-A540系列變頻器.變頻器的容量要根據(jù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的容 量參數(shù)來(lái)選擇，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的容量為:主電動(dòng)機(jī)3W主電動(dòng)機(jī)的負(fù) 載都是恒扭距負(fù)載,主電動(dòng)機(jī)屬于長(zhǎng)期變化負(fù)載，電動(dòng)機(jī)有可能在; 短時(shí)間，內(nèi)過(guò)載，故變頻器的容量適應(yīng)加大.通常，應(yīng)滿足最大電流 原那么，即INIMAX式中 IN

12、變頻器的額定電流；IMAX-電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的最大電流.綜上所述，并結(jié)合三棱FR-A540系列變頻器的具體規(guī)格，根據(jù) 其容量確定一臺(tái)變頻器的具體規(guī)格，根據(jù)其容量確定一臺(tái)變頻器 的型號(hào)及規(guī)格對(duì)應(yīng)為:FR-540-3的變頻器中設(shè)定即可.注意容量設(shè)定值要符合上述要求在選定對(duì)應(yīng)的變頻器并了解變頻器相關(guān)功能后，即可確定主 回路的接線方案.在進(jìn)行主回路接線之前必須注意以下幾點(diǎn)：1電源一定不能接到變頻器的輸出端上U V W,負(fù)責(zé)將損 壞變頻器.2布線距離最長(zhǎng)為500米.尤其長(zhǎng)距離布線，由于布線寄生電容 所產(chǎn)生的沖擊電流會(huì)引起過(guò)電流保護(hù)可能誤動(dòng)作，輸出徹連接的 設(shè)備可能運(yùn)行異?；虬l(fā)生故障.因此，最大布線距離

13、長(zhǎng)度必須按表 一所示當(dāng)變頻器連接兩臺(tái)以上的電動(dòng)機(jī)時(shí),總布線距離必須在要 求的范圍之內(nèi)，但在本系統(tǒng)中由于每臺(tái)變頻器只驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，所 以不會(huì)出現(xiàn)這種情況.3在P和PR端子間連接制定電阻元件時(shí)，端子間原來(lái)的短路片必須才下.本機(jī)床在方便用戶操作，采用調(diào)速器用來(lái)控制變頻器的頻率 輸出。根據(jù)國(guó)內(nèi)廠家的使用情況發(fā)現(xiàn)，廠家的機(jī)床操作人員的文化素 質(zhì)普遍不高，變頻控制必須做的簡(jiǎn)明，方便操作人員的操作。故采用 調(diào)速器，只需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)速二可編程控制器PLC的應(yīng)用1、PLC的開(kāi)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件 進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離 散量的數(shù)據(jù)采集

14、。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM （通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的 要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控 制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編 程序控制器，稱(chēng) Programmable Controller （PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）開(kāi)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可 編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller （PLC）,現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是: 可編程控制器是一種

15、數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、 模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制 器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò) 充其功能的原那么設(shè)計(jì)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC開(kāi)展最快的時(shí)期，年增 長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字 運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入 過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、

16、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能 力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的 地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。二、PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固 定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些 元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組 合配置。三、CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和 數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或

17、數(shù)據(jù)，并存入 規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編 程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取 指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有 關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之 間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、 總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可 缺少的組成單元。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各 局部的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作, 由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)

18、字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與 運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC 的工作速度，10數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。四、I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出局部（I/O）完成 的。I/O模塊集成了 PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀 態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào) 進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI）,開(kāi)關(guān)量 輸出（D0）,模擬量輸入（AI）,模擬量輸出（A0）等模塊。開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬目錄

19、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 第一章前言3 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 第二章壓力機(jī)整體控制方案的設(shè)計(jì)4一壓力機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)6變頻器的應(yīng)用6 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 可編程控制器PLC的應(yīng)用11 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 凸輪控制器

20、的應(yīng)用20量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類(lèi)如下:開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按 隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型(4-20mA,0-20mA)、電 壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用10外，還有特殊10模塊，如熱電阻、熱電偶、 脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少， 但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或 機(jī)架槽數(shù)限制。五、電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同 時(shí)，有的

21、還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交 流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。六、底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上， 實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上， 實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維 護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng) 編程器。2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人

22、機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或 觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組 態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、 EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 2.可編程控制器的分類(lèi)1、小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其 特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量I/O以外, 還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏 輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各 種應(yīng)用指令。2、中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在

23、256-1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處 理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過(guò)程中，直 接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更 強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。3、大型PLC 一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型PLCo 大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng) 功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生 產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更性。3可編程控制器的特點(diǎn)1、高可隔離性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工 業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

24、的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均 采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms. （3）各模塊均 采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。（5） 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或 其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障 擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。2、豐富的I/O接口模塊PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓 或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 的器件或設(shè)備，如

25、：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器； 電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種 人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng) 的接口模塊，等等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需 要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 PLC的各個(gè)部件，包括CPU,電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī) 架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自 行組合。4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線路的 梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，因此很 容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安

26、裝簡(jiǎn)單，維修方便PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工 業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便 于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某 模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。PLC的功能1、邏輯控制2、定時(shí)控制3、計(jì)數(shù)控制4、步進(jìn)(順序)控制5、PID控制6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。7、通信和聯(lián)網(wǎng)8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的 要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。4： PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其

27、硬件結(jié)構(gòu)基本上與 微型計(jì)算機(jī)相同，1、中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程 序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電 源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ) 法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入 裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器 中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù) 運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行 完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳 送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。2、存儲(chǔ)器存

28、放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng) 用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器。PLC常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型RAM (2) EPROM)o (3) EEPROMPLC存儲(chǔ)空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各 不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè) 區(qū)域：(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)(2)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)(3)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類(lèi) 軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計(jì)時(shí)器；計(jì)數(shù)器；變址寄存器; 累加器等存儲(chǔ)器。(1) I/O映象區(qū)(2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)1)邏輯線圈與開(kāi)關(guān)輸出一樣

29、，每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存 儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)位，但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其 作用類(lèi)似于電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC還提供數(shù) 量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。2)數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O 一樣，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16 bits)。另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù) 寄存器，具有不同的功能3)計(jì)時(shí)器4)計(jì)數(shù)器用戶程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類(lèi)型的PLC,其 存儲(chǔ)容量各不相同。3、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良 好的、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源

30、的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)， 可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。5. PLC的基本工作原理PLC梯形圖與繼電器控制器控制電路很相似。梯形圖是PLC的 編程語(yǔ)言。對(duì)于使用者里說(shuō)，在編程應(yīng)用程序時(shí)，可以不考慮PLC 內(nèi)部的復(fù)雜構(gòu)成和使用的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，而把PLC看成是內(nèi)部具有許 多；軟繼電 組成的控制器，用提供給使用者的近似于繼電器控制線 路圖進(jìn)行編程。這些 軟繼電 的線圈，動(dòng)合觸電，動(dòng)斷觸電，用一 定的符號(hào)表示。梯形圖中和觸電在左邊，與左側(cè)垂直公共母線相連， 線圈在最右邊，接右邊垂直公共母線，右母線可以省去。但要注意，PLC內(nèi)部的繼電器并

31、不是物理繼電器，其實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器 中的一些觸發(fā)器。該觸發(fā)器為1狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器得電；該觸發(fā) 器為。狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器失電。) 本機(jī)床 PLC傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)常由輸入設(shè)備，控制線路和輸出設(shè)備三 大局部組成。J45-6.3機(jī)床采用了日本歐姆龍公司生產(chǎn)的可編程控制器為CPM1A-40CDT-A-V1型，這種PLC小型整體式PLC,輸出模塊為晶 體管輸出型模塊。24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出單元。交流電源可接85V至 240V之間的電壓。由于根據(jù)我公司多年使用PLC的經(jīng)驗(yàn)和用戶反映的情況，我公司 采用的這種PLC價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定。由于繼電器輸出模塊直接連 接到電磁閥上，比較容易燒壞PLC的觸電。故

32、采用晶體管輸出型PLC, 用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)換。在J45機(jī)床電路上PLC的使用情況：在輸入 方面有操作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)輸入，手攀車(chē)，寸動(dòng)，單次和連續(xù)。按鈕方 面有，緊急停止按鈕，行程停止按鈕和連續(xù)予置按鈕輸入。檢測(cè)開(kāi)關(guān) 有氣壓檢測(cè)和油路檢測(cè)。在輸出方面有主電動(dòng)機(jī)，油磅電機(jī)，離合器 雙聯(lián)筏和吹氣電磁閥。指示燈那么包括了氣壓指示，油路報(bào)警指示和機(jī) 床 停 止 死 點(diǎn) 燈。M2*mmFt2mrmmttr2M0 1JT1 9. . . .k t a1 . . t這些輸入/輸出模塊的運(yùn)行情景況就是機(jī)床操作說(shuō)明局部如下:一運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備：首先觀察氣源壓力是否到達(dá)規(guī)定的壓力，接通電源后，假設(shè)指示燈HL3綠色亮，表示氣壓

33、正常，壓力繼電器SP接通，否那么機(jī) 床不能運(yùn)行。緊急停止 按鈕SB3置于復(fù)位正常。壓力機(jī)啟動(dòng)主電機(jī)前，檢查攀車(chē)桿是否壓住行程開(kāi)關(guān)SQ1 o啟動(dòng)變頻器，電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)按離合器正常工作規(guī)定方向?yàn)檎D(zhuǎn)。假設(shè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將變頻器停止，斷開(kāi)電源，將電機(jī)U1, VI, W1中的任意兩相顛倒，再行開(kāi)機(jī)?；瑝K停止在死點(diǎn)時(shí)，指示燈HL4白色亮；否那么選擇寸動(dòng)操作,將滑塊停止上死點(diǎn)，且HL4亮?xí)r，滑快才能進(jìn)行單次或連續(xù)操 作運(yùn)行。二運(yùn)行操作：本機(jī)床設(shè)有雙手操作或腳踏操作方法，雙手同時(shí)按下時(shí)間差不能超過(guò)0.5S,運(yùn)行準(zhǔn)備就緒后，壓力機(jī)可以同時(shí)按下 述操作規(guī)范進(jìn)行操作。如用戶需配置腳踏開(kāi)關(guān)時(shí)，在操作前將 手 足轉(zhuǎn)換

34、 開(kāi)關(guān)SA2旋至所需操作方式，再進(jìn)行相關(guān)操作，腳踏方法 與雙手操作相同。寸動(dòng)將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向；寸動(dòng)，位置，雙手同時(shí)按下SB4, SB5,滑塊運(yùn)行，運(yùn)行的距離由操作者控制。注意: 寸動(dòng)操作僅用于安裝調(diào)整模具時(shí)使用，切勿當(dāng)正常沖壓 操作。手攀車(chē)M/C操作時(shí)確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 手攀車(chē) 位置，取出攀車(chē)桿, 行程開(kāi)關(guān)SQ1松開(kāi)，離合器接合，用攀車(chē)桿，可以攀動(dòng) 飛輪，使滑塊運(yùn)行到所需位置，完畢后必須將攀車(chē)桿插入 原位置，壓住行程開(kāi)關(guān)SQ1,否那么機(jī)床不能正常運(yùn)行行。 3. 單次滑塊停在上死點(diǎn)且上死點(diǎn)燈HL4亮?xí)r，將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換 開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 單次 位置，雙手同時(shí)按下SB4

35、, SB5, 直到滑塊超過(guò)1500后松開(kāi)雙手，滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)行程停止 在上死點(diǎn)位置，上死點(diǎn)燈HL4亮，才能再進(jìn)行單次行程。 如滑快運(yùn)行在0-1500之間松開(kāi)雙手，滑塊立即停止，并 不能再次開(kāi)動(dòng)，必須用寸動(dòng)的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn)， 才能再次進(jìn)行單次行程。4. 連續(xù)滑塊停在上死點(diǎn)且上死點(diǎn)燈HL4亮?xí)r，將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換 開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 連續(xù) 位置，首先按；連續(xù)予置，按鈕 SB6,指示燈HL5亮，雙手松開(kāi)，滑快會(huì)立即停止，并不 能再次啟動(dòng)，必須用寸動(dòng)的方式將滑快調(diào)整到上死點(diǎn)，才 能再次進(jìn)行正常操作。假設(shè)按行程停止按鈕SB7,滑塊停 在上死點(diǎn)且HL4燈亮；按 緊急停止 按鈕SB3,滑塊 立即停止。如果滑塊不停

36、在上死點(diǎn)，利用寸動(dòng)的方式將滑 塊調(diào)整到上死點(diǎn)，才能再次進(jìn)行正常操作。一般只有在緊畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告對(duì)于我來(lái)講，畢業(yè)實(shí)習(xí)就是用理論指導(dǎo)實(shí)踐，完善工作,就是對(duì)平時(shí)實(shí)踐的理論總結(jié).三年的學(xué)習(xí)，使理論與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)形成了一個(gè)完整的統(tǒng)一體，更加 開(kāi)闊了專(zhuān)業(yè)視野，拓寬了專(zhuān)業(yè)知識(shí)面，豐富了工作實(shí)踐知識(shí).在本次 實(shí)習(xí)過(guò)程中，針對(duì)我的課題進(jìn)行了大量的資料調(diào)查，初步確定了設(shè)計(jì) 該專(zhuān)用壓力機(jī)的基本參數(shù);壓力機(jī)實(shí)際具有一套很專(zhuān)業(yè)的規(guī)范， 對(duì)一些基本參數(shù)非常敏感，所以，為了使基本參數(shù)更具有科學(xué)性，我 翻閱了大量的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)資料和國(guó)家部下發(fā)的一些機(jī)誡壓力機(jī)專(zhuān)用 標(biāo)準(zhǔn)，最終確定該壓力機(jī)的基本參數(shù).經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的開(kāi)展，隨著電氣拖動(dòng)

37、和電氣控制系統(tǒng)的不斷 更新，機(jī)床設(shè)備結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，性能不斷提高,拖動(dòng)電氣在速度調(diào)節(jié) 方面具有無(wú)可比較的優(yōu)越性和開(kāi)展前途，采用直流無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使原來(lái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱變的十分簡(jiǎn)單，大大簡(jiǎn)化了機(jī)床 結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率和剛度，近年來(lái)研究成功的用于數(shù)控機(jī)床，銃床 加工中心機(jī)床上的電機(jī)-主軸局部，是將交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直接安裝在 主軸上，使其具有更寬廣的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍，且振動(dòng)和噪音均較小，完全 代替了主軸變速齒輪箱，必須對(duì)機(jī)床傳動(dòng)和構(gòu)造產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，而 在電氣動(dòng)控制方面，現(xiàn)代化機(jī)床更是綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)科學(xué)技 術(shù)成果，諸如，計(jì)算機(jī)技術(shù),電子技術(shù),自動(dòng)控制理論，精密測(cè)量技術(shù)等.特 別是當(dāng)今信息時(shí)

38、代，微型計(jì)算機(jī)已廣泛用于各行各業(yè)，而機(jī)床就是最急情況下才能按此；緊急停止；按鈕SB3。本機(jī)床使用的歐姆龍PLC提供一種簡(jiǎn)易編程器，方便機(jī)床調(diào)試 人員在用戶工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序的修改。編程器與可編程控制器連接可 以通過(guò)電纜進(jìn)行，也可以直接插在可編程控制器面板上方。編程器面板大體可分成編程器液晶顯示屏，工作方式選擇開(kāi)關(guān)， 編程器鍵盤(pán)三個(gè)區(qū)域。顯示屏為2*16字符，可逐條顯示命令語(yǔ)言或監(jiān)視通道狀態(tài)，但 不能顯示梯形圖。工作方式選擇開(kāi)關(guān)是一個(gè)三位置開(kāi)關(guān)，可供可編程控制器選擇三 種工作方式RUN 運(yùn)行 MONITOR監(jiān)控 PROGRAM 編程。RUN運(yùn)行運(yùn)行方式。這種工作方式可以啟動(dòng)監(jiān)視用戶程 序并運(yùn)行，假

39、設(shè)發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)誤或可編程序控制器工作不正常，能夠自 動(dòng)停止運(yùn)行中程序。MONITOR監(jiān)控方式。這種工作方式是將用戶程序投入運(yùn)行，并直接監(jiān)試操作的執(zhí)行情況。PROGRAM編程方式。這種工作方式僅在編程期間使 用，可編程控制器不執(zhí)行用戶程序。用戶可以使用鍵盤(pán)輸入用戶程序, 并可使用相對(duì)的鍵對(duì)程序進(jìn)行修改或編輯。也可以將RAM中的程序 調(diào)出來(lái)檢查。也就是說(shuō)，在編程PROGRAM方式下，用戶可以讀， 寫(xiě)用戶程序；效驗(yàn)或清除程序；檢索指令或繼電器編號(hào)；插入或栓除指令；I/O狀態(tài)以及各通道數(shù)據(jù)檢測(cè)；強(qiáng)制I/O狀態(tài)置位或復(fù)位；改 變通道數(shù)據(jù)；讀取系統(tǒng)的故障代碼等。注意；在使用完編程器后，必須將工作方式選擇開(kāi)

40、關(guān)打到RUN運(yùn) 行運(yùn)行方式再將接口斷開(kāi)。否那么PLC無(wú)法工作運(yùn)行。三.凸輪控制器的應(yīng)用凸輪控制器是機(jī)床用來(lái)發(fā)出角度PLC,顯示機(jī)床滑塊所處于的位置. 凸輪控制器一般用鏈條傳動(dòng)，與機(jī)床的曲軸同步.在凸輪控制器的主軸 上裝有幾組凸輪片，在凸輪片下裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，它是感應(yīng)兩組凸輪片之 間形成缺角而發(fā)出信號(hào).J45機(jī)床使用的凸輪控制器為L(zhǎng)SK2-06JCP,這種凸輪控制器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)為光電式接近開(kāi)關(guān)，并在凸輪控制器軸上裝有角度指示盤(pán).產(chǎn)生與 壓力機(jī)同步的凸輪控制角度.其與PLC之間通過(guò)外部線路的連接.從而 增加了控制信號(hào)的快速性，可靠性,為壓力機(jī)快速，高性能的工作提供 了有力的保障.J45機(jī)床凸輪控制器傳

41、到PLC上的角度分別為:單次停止上死點(diǎn)角 度，連續(xù)停止上死點(diǎn)角度,過(guò)下死點(diǎn)角度，防連沖角度，吹氣角度和計(jì)數(shù) 器角度.機(jī)床如果要成周期性運(yùn)行必須依靠單次停止上死點(diǎn)角度，連續(xù) 停止上死點(diǎn)角度,過(guò)下死點(diǎn)角度.在單次狀態(tài)下,防連沖角度防止了機(jī) 床發(fā)生連沖.第四章總結(jié)和體會(huì)畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，雖然時(shí)間很短,可是我也學(xué)到了不少的東西.作為 一名即將工作的工人，這種設(shè)計(jì)的經(jīng)歷為我們的工作打下了良好的技 術(shù)基礎(chǔ)，為專(zhuān)業(yè)知識(shí)的利用提供了難得的機(jī)會(huì).在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到 過(guò)一些困難和不懂的地方，可是經(jīng)過(guò)老師的奚心指點(diǎn)和自己認(rèn)真的查 閱相關(guān)質(zhì)料都得到了解決.著使我明白困難與挫折并不可怕，只要你認(rèn) 真的對(duì)待它，想盡方法去

42、克服它，相信最終都是可以克服的.通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，不但使我對(duì)以前所學(xué)知識(shí)有了更深刻的了解和 掌握，而且在繪圖軟件的應(yīng)用方面，我已經(jīng)可以熟練的操作。另一方 面，我也充分認(rèn)識(shí)到自己在設(shè)計(jì)過(guò)程中的缺乏，在今后的工作中，我 還需繼續(xù)學(xué)習(xí)以不斷完善自我?？傊?，畢業(yè)設(shè)計(jì)給我一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)。認(rèn)識(shí)到了 自己的許多缺乏。我會(huì)繼續(xù)努力完善自我，為以后打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)思路一.壓力機(jī)的考前須知使用壓力機(jī)前應(yīng)仔細(xì)閱讀壓力機(jī)使用手冊(cè)和PLC操作手冊(cè).滑塊運(yùn)行過(guò)程中禁止身體任何部位進(jìn)入工作危險(xiǎn)區(qū)，否那么可能造 成人身傷害事故.機(jī)床采用的電器元件具有一定的使用壽命，如超過(guò)使用壽命時(shí)應(yīng) 更換新元件，以確

43、保作業(yè)平安非技術(shù)人員請(qǐng)勿翻開(kāi)控制箱，以免發(fā)生危險(xiǎn)不可強(qiáng)行將電氣箱門(mén)翻開(kāi).開(kāi)啟電氣箱箱門(mén)時(shí)，必須先將箱門(mén)上的 電源開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)手柄旋向QFP位置,使手柄與延伸桿脫開(kāi)，然后將門(mén)鎖 翻開(kāi).滑塊封閉高度調(diào)整完畢后,必須將滑塊調(diào)整開(kāi)關(guān)SA3旋至OFF位置, 機(jī)床才能正常沖壓.機(jī)床操作完畢,請(qǐng)保管好操作按鈕開(kāi)關(guān)每沖完一個(gè)工件,手和腳必須離開(kāi)按鈕或腳踏開(kāi)關(guān),防止誤操作;兩個(gè)人以上操作時(shí),應(yīng)定人開(kāi)車(chē),注意協(xié)調(diào)配合好.選擇 調(diào)整功能時(shí),在操作前請(qǐng)確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài).寸動(dòng)操作僅用于安裝.調(diào)整模具時(shí)使用,切勿當(dāng)正常沖壓操作.嚴(yán)禁在無(wú)可靠保護(hù)裝置時(shí),使用腳踏開(kāi)關(guān).二.壓力機(jī)的運(yùn)行本機(jī)床采用可編程控制器PLC進(jìn)行系統(tǒng)控

44、制，輸入DC24V,輸出為AC220V.機(jī)床的供電電源為三相交流50Hz.380V,合上總電源開(kāi)關(guān) QM1,變壓器TC輸出AC220V,電源指示燈HL1亮,表示電源正常，將 操作站上的控制 電源開(kāi)關(guān) SA1置于ON位置,AC220V接入控制 回路中.一運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備：.首先觀察氣源壓力是否到達(dá)規(guī)定的壓力，接通電源后，假設(shè)指示燈 HL3（綠色）亮，表示氣壓正常，壓力繼電器（SP）接通,否那么機(jī)床不能 運(yùn)行.緊急停止 按鈕SB3置于復(fù)位正常.壓力機(jī)啟動(dòng)主電機(jī)前，檢查攀車(chē)桿是否壓住行程開(kāi)關(guān)SQL.啟動(dòng)變頻器，電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（按離合器正常工作規(guī)定方向?yàn)檎?轉(zhuǎn)）.假設(shè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將變頻器停止，斷開(kāi)電源，將電

45、機(jī)線U1,V1,W1中的 任意兩相顛倒，再行開(kāi)機(jī).滑塊停上死點(diǎn)時(shí),指示燈HL4（白色）亮;否那么需選擇寸動(dòng)操作，將滑 塊停止上死點(diǎn)，且HL4亮?xí)r，滑塊才能進(jìn)行單次或連續(xù)操作運(yùn)行.滑塊試運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)主電機(jī)，待飛輪旋轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速后，將萬(wàn)能動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān) SA4置于 寸動(dòng) 位置,用點(diǎn)動(dòng)的方法雙手同時(shí)操作SB4.SB5按鈕，使 滑塊往復(fù)運(yùn)行幾次,檢查其運(yùn)行是否靈活.此時(shí)應(yīng)注意，打料桿與推料 器之間空隙應(yīng)調(diào)整好，否那么有可能導(dǎo)致機(jī)床的損壞.（二）運(yùn)行操作：本機(jī)床設(shè)有雙手同步操作（或腳踏操作）方法，雙手同時(shí)按下時(shí)間差不能超過(guò)0.5S,運(yùn)行準(zhǔn)備就緒后，壓力機(jī)可以按下述操作規(guī)范進(jìn)行操作.如用戶需配置腳踏開(kāi)關(guān)時(shí)，在操

46、作前將手足轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2旋至所需操作方式，再進(jìn)行相應(yīng)操作，腳踏方式與雙手操作相同.寸動(dòng)將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向寸動(dòng) 位置,雙手同時(shí)按下 SB4,SB5,滑塊運(yùn)行，運(yùn)行的距離由操作者控制.注意:寸動(dòng)操作僅 用于安裝.調(diào)整模具時(shí)使用，切勿當(dāng)正常沖壓操作.手攀車(chē)M/C（操作時(shí)確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)）將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)SA3轉(zhuǎn)向手攀車(chē) 位置，取出攀車(chē)桿，行程開(kāi)關(guān)SQ1松開(kāi)，離合 器接合，甩攀車(chē)桿,可以攀動(dòng)飛輪，使滑塊運(yùn)行到所需位置,完畢后 必須將攀車(chē)桿插入原位置,壓往行程開(kāi)關(guān)SQ1,否那么機(jī)床不能正常 運(yùn)行.單次滑塊停在上死點(diǎn)且上死點(diǎn)燈HL4亮?xí)r，將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn) 向 單次 位置，雙手同時(shí)按下SB

47、4 SB5,直到滑塊超過(guò)150.后 松開(kāi)雙手，滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)行程停止在上死點(diǎn)位置，上死點(diǎn)燈HL4亮, 才能再進(jìn)行單次行程.如滑塊運(yùn)行在0-150之間松開(kāi)雙手，滑塊立 即停止，并不能再次開(kāi)動(dòng),必須用寸動(dòng)的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn), 才能再次進(jìn)行單次行程.連續(xù)滑塊停在上死點(diǎn)且上死點(diǎn)燈HL4亮?xí)r，將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)向連續(xù)位置,首先按連續(xù)予置 按鈕SB6,指示燈HL5亮 雙手同時(shí)按下SB4,SB5直到指示燈HL5熄滅后松開(kāi)，滑塊連續(xù) 運(yùn)行.在HL5燈滅之前，雙手松開(kāi)，滑塊會(huì)立即停止，并不能再次 起動(dòng)，必須用寸動(dòng)的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn)，才能再次進(jìn)行正 常操作.假設(shè)按 行程停止 按紐SB7,滑塊停在上死

48、點(diǎn)且HL4 燈亮;按緊急停止按紐SB3,滑塊立即停止.如果滑塊不停在 上死點(diǎn)，利用寸動(dòng)的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn)，才能進(jìn)行正常操 作.一般只有在緊急情況下才按此緊急停止按紐SB3其他（一）產(chǎn)品記數(shù)壓力機(jī)設(shè)有一只工作計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器采用無(wú)電壓輸入,有凸輪 控制器內(nèi)的凸輪開(kāi)關(guān)SQ13提供輸入信號(hào)，滑塊運(yùn)行一個(gè)行程, 計(jì)數(shù)器記數(shù)一次.（二）急停壓力機(jī)按鈕站上配有急停按鈕SB3,當(dāng)機(jī)床運(yùn)行遇到非常事 件需要滑塊立即停止，可以迅速按壓緊急停按鈕SB3（但不切斷 主電機(jī)電源）,SB3復(fù)位后機(jī)床才能正常運(yùn)轉(zhuǎn).（三）凸輪控制器凸輪控制器是集中全部限位開(kāi)關(guān)，控制機(jī)床各動(dòng)作的重要裝 置，除了備用凸輪外，其余均在出廠前

49、已調(diào)整好，凸輪開(kāi)關(guān)的調(diào)整 步驟如下:（參見(jiàn)凸輪控制器說(shuō)明書(shū)）（1）將滑塊停止在上死點(diǎn)，關(guān)斷控制電源；（2）翻開(kāi)凸輪控制器的護(hù)照，工作角度起點(diǎn)的調(diào)整沿軸向方向 中凸輪(帶外凸輪一起)并轉(zhuǎn)動(dòng)，按原理圖上各凸輪所需的開(kāi) 啟角度，使中凸輪上相應(yīng)的黑字對(duì)準(zhǔn)固定齒圈0準(zhǔn)線.工 作角度止點(diǎn)的調(diào)整，沿軸向方向手拉外凸輪并轉(zhuǎn)動(dòng)，按所需的 關(guān)閉角度，使外凸輪上相應(yīng)的黑字刻度對(duì)準(zhǔn)固定線圈0 準(zhǔn)線；(3)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)至寸動(dòng) 位置，開(kāi)啟電源以 寸動(dòng) 方式緩慢運(yùn)行，以便檢查調(diào)整是否恰當(dāng).本壓力機(jī)設(shè)有一 AC36V,功率40W工作燈插頭。雙擊下載CAD圖紙：電氣控制原理圖.dwg電氣元件布置圖.dwg電氣原理圖.dw

50、g離合器支架.dwg鏈輪Ldwg 鏈輪2.dwg 內(nèi)隔套.dwg 外隔套.dwg 整體.dwg TOC o 1-5 h z 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)38目 錄-緒論1-結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 三設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 1選擇電動(dòng)機(jī)32傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配3 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)3 HYPERLINK l bookmark40 o Current

51、 Document 4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 6軸的設(shè)計(jì)117軸承的選擇228鍵的選擇22 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 9減速機(jī)箱體的設(shè)計(jì)23 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 10減速器附件設(shè)計(jì)2311密封與潤(rùn)滑24 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 四設(shè)計(jì)小結(jié)25

52、 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 五參考文獻(xiàn)26帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)391緒論通過(guò)查閱一些文獻(xiàn)我可以了解到帶式傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)情況，為我所要做的 課題確定研究的方向和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動(dòng)裝置之一，主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和 傳動(dòng)帶組成。工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)輪間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 的傳遞。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過(guò)載打滑以保護(hù) 其他零件的優(yōu)點(diǎn)。2圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件:環(huán)境溫度為-4040度; 輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,

53、齒輪嚙合線速度不大于25m/s,電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點(diǎn)：采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三 級(jí)圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級(jí)（四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)），以減小錐 齒輪的尺寸；齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達(dá) 到GB/T10095中的6級(jí),圓錐齒輪精度到達(dá)GB/T11365中的7級(jí);減速器的選用原那么：（1）按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功 率小是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時(shí)啟動(dòng)5次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度平安系數(shù)為1、失效概率小 于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同，每天工作小時(shí)

54、數(shù)不同時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作 機(jī)載荷分類(lèi)按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需視情況將幾乘上0. 7 1.0的系數(shù)，當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度質(zhì)較低時(shí)取小值，反之 取大值。功率按下式計(jì)算：,其中2為工作功率；用為使用系 數(shù)；降為啟動(dòng)系數(shù)；4為可靠系數(shù)。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率Pg 適用于環(huán)境溫度20,每小時(shí)100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律（指E/RnXIOO%） 為100%的情況，不符合上述情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑 向載荷。早應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)的設(shè)備之一.早在20世紀(jì)40年代末期，電子計(jì)算 機(jī)與機(jī)床結(jié)合產(chǎn)生了新型機(jī)床數(shù)控機(jī)床.目前各類(lèi)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性能 可靠的微機(jī)在機(jī)

55、床行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，我國(guó)各類(lèi)工廠企業(yè)也在大 力使用和推廣由微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床與樹(shù)顯裝置.最新科學(xué)技術(shù)的應(yīng) 用,使得機(jī)床電氣設(shè)備不斷實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，不斷提高機(jī)床自動(dòng)化程度和機(jī) 床加工效率，擴(kuò)大了工藝范圍，縮短了新產(chǎn)品試制周期,加速產(chǎn)品更新 換代.同時(shí)現(xiàn)代化機(jī)床加工效率，擴(kuò)大了工藝范圍，縮短了新產(chǎn)品試用 周期加速產(chǎn)品更新?lián)Q代.同時(shí)，現(xiàn)代化機(jī)床還提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少工人 勞動(dòng)強(qiáng)度和降低產(chǎn)品本錢(qián)等.我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是J45-6.3專(zhuān)機(jī)，課題源自實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的問(wèn) 題，運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)，參考相關(guān)的沖床標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)而成.本次設(shè)計(jì)不 僅解決了實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題，也是自己運(yùn)用理論指導(dǎo)實(shí)踐的能力得到 了提高.設(shè)計(jì)過(guò)程

56、中我收集并翻閱了與沖床相關(guān)的一些質(zhì)料，圖紙，了 解了不少自動(dòng)化控制的工作原理,比較了各種為沖床控制的方法的優(yōu) 缺點(diǎn)，并充分考慮了公司生產(chǎn)實(shí)際,運(yùn)用了所學(xué)的歐姆龍PLC編程功能 設(shè)計(jì)完成.在確定設(shè)計(jì)方案和完成總體設(shè)計(jì)后，接下來(lái)我運(yùn)用平時(shí)上課所學(xué) 到的知識(shí)來(lái)一步步地完成沖床的設(shè)計(jì)，通過(guò)公式計(jì)算出機(jī)床電路所需 要的電路的容量，從而選擇所需的電氣元件，制造保護(hù)措施.同時(shí)運(yùn)用 先進(jìn)的編程軟件畫(huà)出梯形圖，再結(jié)合實(shí)際情況優(yōu)化程序，并根據(jù)不同用 戶的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并考慮沖床配備的控制設(shè)備，工藝規(guī)程等情況,使其生 產(chǎn)線更便于生產(chǎn)，連線，在此基礎(chǔ)上再追求沖床的美觀性，經(jīng)濟(jì)性.在實(shí)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝

57、置設(shè)計(jì)402結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì) 于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào)， 防止與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。2. 2減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后，可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。1）齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用 鑄造毛坯時(shí)，應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。2）蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇 材料。在傳動(dòng)尺寸確定后，校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi)，檢查所 選材料是否合適。3）傳動(dòng)件的

58、尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。 圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過(guò) 改變螺旋角的大小來(lái)進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表，并畫(huà)出其結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)圖，以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。聯(lián)軸器的選擇減速器的類(lèi)型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器，由于軸的 轉(zhuǎn)速高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸 器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期， 由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)距較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有 較大的軸線偏移，因此常選用剛性

59、可以移動(dòng)聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式 聯(lián)軸器。聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器，起軸孔直徑的范圍應(yīng) 與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑 不得相差很大，否那么難以選擇合適的聯(lián)軸器。41帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)3設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式選擇Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),臥式閉型電電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)容量FV 4200*1.9二=7.98kwFV 4200*1.9二=7.98kw工作機(jī)所需功率1000100060*1000*V二=80.7r/min3.14*d電動(dòng)機(jī)的輸出功率Pd =70.777.89 =10.4kwr二 *=0.82*

60、0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0,98*0.98*0.99*0.96=0.77確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 Ped=Pd選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速1500r/mirio確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇Y160M-4 額定功率llkw 轉(zhuǎn)速 1460r/niin3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)軸/l()=1460r/min減速箱輸入軸146。=486.7 r/min13高速軸n2 =低速軸及3二486.7 =235. r/min 2235.1/=58.8 r/min4帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)42各釉輸入功率：痣=Ad=llkwPx - Ped *0. 95=