plc控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)解析課件

1、第1頁(yè)，共18頁(yè)?；炯寄苣K之二：交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制第2頁(yè)，共18頁(yè)。一、問(wèn)題的提出 大家通過(guò)工廠電氣控制設(shè)備課程的學(xué)習(xí)，想必對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路已經(jīng)熟悉。控制回路主回路第3頁(yè)，共18頁(yè)。 二、PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源則是由外部供給。第4頁(yè)，共18頁(yè)。PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖 要求：黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)紅按鈕按下：電機(jī)停止第5頁(yè)，共18頁(yè)。2、系統(tǒng)的控制要求按動(dòng)黃按鈕時(shí)：若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)

2、；若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)： 若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)第6頁(yè)，共18頁(yè)。3、PLC的 I/O點(diǎn)的確定與分配 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC的I/O點(diǎn)分配表 PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)

3、明X0紅按鈕停止命令X1黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令X3熱繼電器常開(kāi)電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)Y0正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)第7頁(yè)，共18頁(yè)。電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn) 第8頁(yè)，共18頁(yè)。 系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路第9頁(yè)，共18頁(yè)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路 利用正轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 第10頁(yè)，共18頁(yè)。 當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序

4、 第11頁(yè)，共18頁(yè)?？紤]電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，最終梯形圖如下：第12頁(yè)，共18頁(yè)。五、語(yǔ)句表0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y03 ANI X2 10 ANI X14 ANI X0 11 ANI X05 ANI X3 12 ANI X36 OUT Y0 13 OUT Y1第13頁(yè)，共18頁(yè)。三、 PLC的編程原則1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)和線圈的順序： 正確程序 錯(cuò)誤程序 第14頁(yè)，共18頁(yè)。3、 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。第15頁(yè)，共18頁(yè)。4、 在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸 出。下面的梯形圖是不允許的。5、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯(cuò)誤的橋式電路 橋式電路的替代電路 注意：觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分上。第16頁(yè)，共18頁(yè)。6、程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左大右小，上大下小。如： 不符合