PLC21200ControlNet概述及其介質(zhì)課件

1、PLC21200ControlNet 概述及其介質(zhì)1第1頁，共49頁。ControlNet是一種高速的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，用于在工業(yè)設(shè)備之間建立確定的、可預(yù)測的、且可重復(fù)的通訊。ControlNet是唯一一個能在設(shè)備間以不同速率規(guī)劃數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并保證以指定的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這種通訊的數(shù)據(jù)類型被稱為“可規(guī)劃的” 數(shù)據(jù) 。同時，ControlNet允許設(shè)備在沒有傳輸規(guī)劃的數(shù)據(jù)的時間周期內(nèi)，以事件為基礎(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于這種數(shù)據(jù)的優(yōu)先級低于預(yù)定性數(shù)據(jù)，所以傳輸時間沒有保障。這種數(shù)據(jù)稱為“非規(guī)劃的”數(shù)據(jù)。什么是ControlNet ？2(Confidential For Internal Use On

2、ly) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第2頁，共49頁。數(shù)據(jù)傳輸速率為5 Mb支持確定的和可重復(fù)的規(guī)劃通訊數(shù)據(jù)交換。同時也支持非規(guī)劃通訊主要設(shè)計用于PLC、I/O設(shè)備、編程終端、以及操作終端之間的通訊作為一個單獨的網(wǎng)絡(luò)，可以用于I/O控制、消息發(fā)送、編程和操作終端生產(chǎn)者/消費者網(wǎng)絡(luò)支持多主、多點傳送、以及點對點通信靈活的安裝選件同軸電纜介質(zhì)冗余（選件）同軸電纜（BNC和TNC連接器）和光纖電纜（ST陶瓷或塑料連接器，除了1786-RPS的Versalin V 連接器）在同一鏈路上最多支持99個節(jié)點支持原

3、有的安全產(chǎn)品和介質(zhì)（1797）ControlNet國際用戶組織聲明的開放的網(wǎng)絡(luò)支持 ControlLogix 冗余和PLC-5 ControlNet熱備（高效系統(tǒng)的冗余處理器）ControlNet特性3(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第3頁，共49頁。ControlNet國際有限公司使用公司擁有ControlNet的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求擁有ControlNet的商標(biāo)名稱成功推廣ControlNet完全開放SIG （特殊利益集團(tuán))行為互聯(lián)網(wǎng)主

4、頁()4(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第4頁，共49頁。PLCRPARPFS同軸電纜段PLCRPARPFS同軸電纜段PLCRPARPFM同軸電纜段光纖電纜段(點對點)光纖電纜段(點對點)連接到其它ControlNet產(chǎn)品連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFSRPFMRPA1336T驅(qū)動RPFM光纖電纜段(點對點)1336T驅(qū)動介質(zhì)詳述-多數(shù)模塊具有BNC連接器，部分模塊具有TNC或光纖連接器5(Confidential For

5、 Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第5頁，共49頁。ControlNet物理層 (同軸電纜, BNC 或 TNC 連接器)ControlNet是一種干線/分支(或總線)網(wǎng)絡(luò)。每一個節(jié)點都通過分接器連接到干線電纜上。分接器固定連接長度為1米，因此每個節(jié)點必須在1米之內(nèi)連接到干線電纜。由于ControlNet是一個基于總線的網(wǎng)絡(luò)，所以每一網(wǎng)段的末端必須安裝終端電阻。注意:中繼器支持樹形和星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。光纖環(huán)中繼器支持環(huán)形拓?fù)洹９?jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點75 75 分離分接器 (沒有

6、最小)分支電纜1 米干線電纜終端電阻 必需干線電纜節(jié)點分接器 必需干線電纜終端電阻 必需 BNC接頭 同軸干線電纜6(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第6頁，共49頁。*適用于不同品牌的各種類型 (高壓、高度彎曲、防護(hù)套) *ControlNet防護(hù)套產(chǎn)品使用TNC連接器。也包括TNC終端電阻。ControlNet物理層(同軸電纜, BNC 或 TNC 連接器)網(wǎng)絡(luò)的干線是RG-6四芯屏蔽同軸電纜* ，價位低廉且在很多地方可以買到。分

7、支、或分接器可以安裝在干線的任何地方。使用BNC連接器連接分接器電纜和設(shè)備* 。終端電阻（75）使用BNC連接器。000Standard BNC connectorsBNC標(biāo)準(zhǔn) 連接器RG6 四芯屏蔽電纜ControlNet分接器 使用1米長的電纜固定末端分接器 連接75終端電阻7(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第7頁，共49頁。網(wǎng)絡(luò)連接A B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerP

8、rogREMRunBATTPROCFORCOMMAB分接器在此連接臨時電纜的NAP 端口網(wǎng)絡(luò)上的所有固定節(jié)點都應(yīng)該使用分接器連接。也可以使用網(wǎng)絡(luò)端口、或NAP找到臨近設(shè)備分接器的NBC連接器，暫時連接到網(wǎng)絡(luò)。NAP是耳機塞孔樣式的連接器，允許使用現(xiàn)有的設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)。NAP與使用分接器連接一樣，提供網(wǎng)絡(luò)的全部訪問權(quán)，而不僅限于連接的設(shè)備。NAP消除了為在網(wǎng)絡(luò)上用于故障檢修、試運行等臨時節(jié)點預(yù)留備用分接器的需求。8(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights res

9、erved.第8頁，共49頁。備用分接器 有時用戶想在網(wǎng)絡(luò)上安裝備用分接器 ，因此不得不破壞電纜，隨后再建立一個新的節(jié)點。未連接物理設(shè)備的分接器是網(wǎng)絡(luò)的噪聲源，推薦在任意一個未連接物理設(shè)備的分接器上建立虛擬負(fù)載終端（1786-TCAP）的方法。虛擬負(fù)載終端與實際設(shè)備阻抗相匹配，從而防止噪聲從未連接的分接器進(jìn)入系統(tǒng)。當(dāng)需要安裝實際節(jié)點時，能夠輕易移除虛擬負(fù)載。注意這個裝置與干線電纜的終端電阻不同。備用分接器 虛擬負(fù)載終端 (1786-TCAP)可以安裝一個BNC連接器來代替分接器 。這能夠減少進(jìn)入系統(tǒng)的噪聲，但是當(dāng)增加設(shè)備時，不得不破壞網(wǎng)絡(luò)，然后安裝分接器 。9(Confidential For

10、 Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第9頁，共49頁。同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范一個同軸電纜網(wǎng)段可運行的長度取決于系統(tǒng)所連接的設(shè)備數(shù)量。網(wǎng)段連接的設(shè)備越多，允許的長度越短。下面的圖表給出了1786-RG6電纜基于設(shè)備數(shù)量的最大允許電纜長度。例如，帶有16個設(shè)備的最大電纜允許長度為750米。設(shè)備數(shù)量21632482505007501000干線同軸電纜長度米單獨網(wǎng)段的圖表如果系統(tǒng)在這個區(qū)域存在信號衰減，并不需要中繼器如果系統(tǒng)在這個區(qū)域存在信號衰減，則需要中繼器10(Confi

11、dential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第10頁，共49頁。同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范注意圖中設(shè)備數(shù)量最多為48。在單獨一個同軸電纜網(wǎng)段內(nèi)設(shè)備不能多于48個。如果在網(wǎng)絡(luò)上需要的設(shè)備多于48個（ControlNet每個網(wǎng)絡(luò)最多允許99個節(jié)點），或者需要運行的電纜長度比圖中所允許的要長時怎么辦？ 答案就是添加中繼器。設(shè)備數(shù)量 21632482505007501000干線同軸電纜長度米單獨網(wǎng)段的圖表如果系統(tǒng)在這個區(qū)域內(nèi)存在信號衰減，并不需要中繼器如果系統(tǒng)在這個

12、區(qū)域內(nèi)存在信號衰減，則需要中繼器11(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第11頁，共49頁。同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范在前面的圖表中列舉了1786-RG6同軸電纜的限度，該電纜衰減因數(shù)是5.9dB10MHZ/304m。注意：如果電纜的衰減因數(shù)不是同1786-RG6FA（高度彎曲）一樣的5.99dB，則必需使用dB公式：每段的最大距離（m）=（20.29dB-（分接器數(shù)量*0.32dB）/電纜衰減10MHZ/304m。設(shè)備數(shù)量2163248

13、2505007501000干線同軸電纜長度米單獨網(wǎng)段的圖表如果系統(tǒng)在這個區(qū)域內(nèi)存在信號衰減，并不需要中繼器如果系統(tǒng)在這個區(qū)域內(nèi)存在信號衰減，則需要中繼器只有1786-RG612(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第12頁，共49頁。ControlNet中繼器對于ControlNet網(wǎng)絡(luò)，可以使用中繼器延長允許的電纜長度，或增加額外的節(jié)點。ControlNet既可使用同軸電纜中繼器，也可使用光纖中繼器。對于大部分，不能直接在光纖電纜上附加

14、節(jié)點，所以光纖中繼器通常和同軸電纜網(wǎng)段連接在一起。光纖電纜光纖中繼器同軸電纜同軸電纜光纖中繼器帶有BNC和TNC連接器的同軸電纜1786-RPFS 200/300 微米塑料光纖 帶有Versalin V 連接器1786-RPFM,-RPFRL, -RPFRXL 62.5/125 微米多模光纖帶有ST陶瓷或塑料連接器1786-RPFRXL 9/125 微米單模光纖帶有ST陶瓷或塑料連接器13(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第13頁，共

15、49頁。ControlNet中繼器模塊在ControlNet中，當(dāng)中繼器單元連接到基本單元或上一個中繼器單元時，中繼器要使用模塊化系統(tǒng)。每個中繼器單元都有2個通道，允許在兩個不同的方向擴展。基本單元最多可以附加4個模塊，有效的創(chuàng)建了一個中繼器集線器。000RG6 四芯屏蔽電纜中繼器模塊。這個必需是同軸電纜或光纖中繼器?？梢詫煞N類型結(jié)合起來基本單元經(jīng)常通過分接器連接到同軸電纜段光纖電纜用下一個集線器連到類似的光纖中繼器* 如果使用光纖環(huán)中繼器中的一個，則只能有兩個模塊14(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell A

16、utomation, Inc. All rights reserved.第14頁，共49頁。ControlNet同軸電纜中繼器同軸電纜中繼器能把同軸電纜段連接到一起，并且在信號從一個網(wǎng)段傳遞到另一網(wǎng)段時把信號加大。如果用中繼器把2個網(wǎng)段連接到一起，最多可以在ControlNet網(wǎng)絡(luò)上接96個設(shè)備，因為每一段最多能連接48個設(shè)備。由于ControlNet支持99個節(jié)點，所以不得不優(yōu)化成使用2個中繼器來獲得所有的99個節(jié)點。該網(wǎng)段有3個設(shè)備。在每一段上中繼器都被視為是一個設(shè)備。每一段都與前幾頁的表格做比較，都證明是在技術(shù)范圍內(nèi)的。與其它設(shè)備相同，中繼器也通過分接器 連接同軸電纜中繼器15(Conf

17、idential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第15頁，共49頁。同軸電纜中繼器可以用于將其直接連接到另一段，或是另一個中繼器單元ControlNet同軸電纜中繼器為了創(chuàng)建一個同軸電纜中繼器單元，可以在中繼器基座上簡單的添加一個同軸電纜模塊。由于每個中繼器模塊都有2個端口，所以可以在兩個不同的方向擴展?？梢詮耐S電纜直接連接分接器到網(wǎng)絡(luò)段，而不必到另一個中繼器單元（盡管可以這樣）。同軸電纜中繼器可以用于將其直接連接到另一網(wǎng)段，或是另一個中繼器單元RPARP

18、CDRPARPCD在同軸電纜中繼器上不用的端口，應(yīng)該附加一個標(biāo)準(zhǔn)75歐姆的干線同軸電纜終端負(fù)載 (1786-XT) 來維持網(wǎng)絡(luò)的完整性16(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第16頁，共49頁。ControlNet光纖中繼器光纖中繼器光纖中繼器同軸電纜 光纖電纜同軸電纜光纖電纜雖比同軸電纜價格貴一些，但光纖有以下優(yōu)點：可用于爆炸性氣體的環(huán)境下（本質(zhì)安全區(qū)域）能夠在戶外使用可以在高強度電磁干擾環(huán)境下正常工作，并且屏蔽掉對信號的干擾延長距離

19、，遠(yuǎn)超過同軸電纜組合 A組合 B例如 光纖在戶外長距離運行17(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第17頁，共49頁。ControlNet光纖中繼器為了創(chuàng)建一個光纖中繼器單元，可以在中繼器基座上簡單的添加一個光纖中繼器模塊。由于每個中繼器模塊都有2個端口，所以可以在2個不同的方向擴展。光纖中繼器單元通常是連接到其它光纖中繼器單元。終端節(jié)點通常連接到同軸電纜網(wǎng)段上，其連接到中繼器基座上。有很多變頻器直接連接到光纖模塊。請參閱產(chǎn)品說明部分獲

20、得更多詳細(xì)資料。RPARPFSRPARPFS驅(qū)動18(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第18頁，共49頁。同軸電纜段PLCRPARPFM光纖段(點對點)連接到其它ControlNet產(chǎn)品連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFSRPFMRPA1336T驅(qū)動在本例中需要使用的設(shè)備：RPA -光纖集線器模塊RPFS 光纖集線器短距離模塊（最大300米）RPFM 光纖集線器中距離模塊（最大3000米）RPCD 同軸電纜中繼器PLCRPARP

21、FS同軸電纜段PLCRPARPFS同軸電纜段光纖段(點對點)連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFM光纖段(點對點)1336T驅(qū)動ControlNet中繼器集線器應(yīng)用舉例每一個位置都需要RPA 模塊。然而并不需要使用同軸電纜。RPCD同軸電纜段PLC注意光纖和同軸電纜中繼器可以添加在相同的基座上。19(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第19頁，共49頁。ControlNet中繼器在每一段上可把中繼器視為一個設(shè)備，但不要求節(jié)點地址。因

22、此，中繼器不會減少ControlNet網(wǎng)絡(luò)中99個有效的節(jié)點地址。最多可以串聯(lián)20個中繼器* 。這就意味著如果從網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意一點到另外一點，最多不能跨越20個中繼器。中繼器也可用于創(chuàng)建除了直線型總線以外的不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。可以使布線更簡單，價格更低廉。中繼器中繼器中繼器中繼器此網(wǎng)絡(luò)使用了4個中繼器，但是最壞的情況是2個串聯(lián)。*A系列1786-RPA只支持串聯(lián)5個中繼器。不能超過這個最大值。 傳輸延遲 121 微秒。20(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights re

23、served.第20頁，共49頁。ControlNet最大距離在ControlNet的任意兩個節(jié)點間，介質(zhì)的傳輸延遲不能超過121微妙。參見表格：ControlNet光纖介質(zhì)規(guī)劃與安裝指南。兩個ControlNet節(jié)點間隔的最大距離是20Km。在ControlNet節(jié)點間使用2個1786-RPA、 2 個1786-RPFRXL 以及 20 Km 的光纖電纜（1786-RPFRXL的最大距離）和短的同軸電纜。 這個系統(tǒng)的中繼器傳輸延遲是2.9微秒，且光纖電纜的傳輸延遲是100微妙，低于121微妙的傳輸延遲限制。21(Confidential For Internal Use Only) Copy

24、right 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第21頁，共49頁。ControlNet光纖環(huán)中繼器光纖環(huán)中繼器可以連接成一個環(huán)，從而任意一個中繼器都有兩條路徑。信號在環(huán)上的兩個方向傳輸。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)布線單方向中斷時仍能保持信號傳輸功能。在環(huán)中最多有20個中繼器。每個端口都有一個發(fā)送和一個接收。使用這兩個通道，使設(shè)備可以在任意一個方向通信。中繼器僅用于延長距離。RPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRL22(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Ro

25、ckwell Automation, Inc. All rights reserved.第22頁，共49頁。ControlNet光纖環(huán)中繼器在同一個結(jié)構(gòu)中，不能把環(huán)形中繼器與其它中繼器混合使用。如果在一個體系結(jié)構(gòu)中需要混合光纖環(huán)中繼器與其它中繼器，則需要廠商提供應(yīng)用項目援助。光纖環(huán)不能使用電纜介質(zhì)冗余。RPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPCDRPARPARPCDThis architecture mixes ring repeaters in a ring topology with coax repeaters. 在這個體系結(jié)構(gòu)中，混合了環(huán)形拓?fù)渲械沫h(huán)形中繼器

26、和同軸電纜中繼器。23(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第23頁，共49頁。同軸電纜介質(zhì)冗余ControlNet支持同軸電纜介質(zhì)冗余。同軸電纜冗余是運行到同一個設(shè)備上的兩個分支。每一個分支都連接到不同的電纜物理段上。介質(zhì)冗余用來防止單獨的一個電纜系統(tǒng)中斷時，整個網(wǎng)絡(luò)也隨之崩潰。電纜A電纜 BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCD24(Confidential For Internal Use Only) Copyri

27、ght 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第24頁，共49頁。網(wǎng)絡(luò)有兩個地方中斷時不能正確的運行。 同軸電纜冗余注意同軸電纜冗余不能預(yù)防兩個通道都中斷的情況，即使看起來此時有一個路徑可以讓信號通過。 設(shè)備利用每個通道的誤碼率來決定使用哪個通道來傳輸。如果兩個通道都中斷，則設(shè)備會檢測兩個通道的高誤碼率并在兩個通道間來回交換，尋找合適的傳輸通道。電纜A電纜BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCDxx網(wǎng)絡(luò)有兩個地方中斷時不能正確的運行。25(Confidential For Internal Use Only) C

28、opyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第25頁，共49頁。同軸電纜介質(zhì)冗余注意事項需要將網(wǎng)絡(luò)上的全部產(chǎn)品都連接到一個冗余結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)才能冗余的運行。臨時設(shè)備通過NAP端口連接，不需要冗余。支持冗余介質(zhì)的產(chǎn)品可以連接到一個沒有冗余介質(zhì)的系統(tǒng)，僅配置使用一個通道。不能交叉通道，否則會引發(fā)LED指示錯誤，并產(chǎn)生大量的混亂。PCICSControlNetAB支持介質(zhì)冗余的產(chǎn)品都會有兩個BNC連接器。所有設(shè)備的“通道As” 都應(yīng)該連接到相同的網(wǎng)段，并且所有設(shè)備的“通道Bs” 也都應(yīng)該連接到相同的網(wǎng)段。26(Confident

29、ial For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第26頁，共49頁。光纖環(huán)中繼器與同軸電纜介質(zhì)冗余光纖環(huán)中繼器在連接成一個環(huán)時，不能用于同軸電纜介質(zhì)冗余系統(tǒng)。然而，光纖環(huán)中繼器可用于直線型連接，這與其它光纖中繼器一樣。如下所示，當(dāng)直線型連接時，可用于同軸電纜介質(zhì)冗余系統(tǒng)。電纜 A電纜 BRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRL不能在此建立中繼器環(huán)，因為中繼器不能用于冗余介質(zhì)系統(tǒng)。不能在此建立中繼器環(huán)，因為中繼器不能用于冗余介質(zhì)系統(tǒng)。27(Con

30、fidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第27頁，共49頁。TNC介質(zhì)產(chǎn)品-適用于強震和潮濕環(huán)境ControlNet I/O控制的 首選工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 由于ControlNet網(wǎng)絡(luò)所面對的是復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，已經(jīng)開發(fā)了使用TNC設(shè)計的加固型IP67介質(zhì)，可易于安裝并防止停工。典型的ControlNetBNC和以太網(wǎng)RJ45連接器并不能抵抗強震、潮濕等惡劣環(huán)境。加固型IP67介質(zhì)可用于遠(yuǎn)程ControlNet，如標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)主干網(wǎng)絡(luò)。用TNC螺紋和o-rings

31、替代BNC的螺旋和鎖定。28(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第28頁，共49頁。TNC介質(zhì)產(chǎn)品-和/或用于移動附件 有三種TNC分接器適用于三種不同電纜配置；直線BNC終端、直角TNC終端以及直線BNC終端。大多數(shù)ControlNet設(shè)備使用BNC連接器。密封的設(shè)備使用TNC連接器。 常規(guī)分接器與TNC分接器的區(qū)別是什么？ - 防水的 IP67 - 沖擊/振動規(guī)格在10g以上（與BNC的2.5g相反） - 分支電纜可拆當(dāng)附件被移動或

32、替換時，沒有用的分接器線可以從主干線上移走。1786-TNCJI4 TNC位于盒外，且TNC位于盒內(nèi)。1786-BNC2TNC TNC位于盒外，且BNC位于盒內(nèi)。29(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第29頁，共49頁。應(yīng)用于危險區(qū)域操作的固有安全型ControlNet Ex (1797)介質(zhì)本質(zhì)安全(IS)是電氣設(shè)備的應(yīng)用特性，指定用于易爆場所。 將IS設(shè)備設(shè)計成不包含任何產(chǎn)生火花的部件，或包括具有足夠能量抑制火花產(chǎn)生的部件。有兩種

33、方法可以把RA IS 產(chǎn)品連接到危險區(qū)域：圖1.2 ControlNet 同軸電纜屏蔽系統(tǒng)的FLEX Ex安全區(qū)域同軸電纜段危險區(qū)域同軸電纜段網(wǎng)絡(luò)干線電纜干線電纜30(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第30頁，共49頁。更多詳細(xì)資料請參閱CNET-IN003A-EN-PControlNet Ex介質(zhì)設(shè)計&安裝手冊ControlNet Ex介質(zhì)是亮藍(lán)色的。連接到危險區(qū)域的第二種途徑:圖1.1 ControlNet 同軸電纜連接到光纖系統(tǒng)

34、的FLEX Ex.安全區(qū)域同軸電纜段危險區(qū)域同軸電纜段網(wǎng)絡(luò)干線電纜干線電纜同軸電纜（1786）光纖集線器光纖段Ex（1797）光纖集線器31(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第31頁，共49頁。PLC21200ControlNet產(chǎn)品32第32頁，共49頁。ControlNet產(chǎn)品 硬件和軟件這一部分作為羅克韋爾自動化ControlNet產(chǎn)品的概述。會讓您對ControlNet系列的產(chǎn)品有一個全面的了解, 而不是對每個產(chǎn)品進(jìn)行深入的理

35、解。請登陸ControlNet國際web站點獲得全部的清單。33(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第33頁，共49頁。 ControlNet硬件產(chǎn)品分類介質(zhì)按照復(fù)雜性降序排列掃描器 能控制I/O并觸發(fā)執(zhí)行（也具有管理者功能）規(guī)劃的和非規(guī)劃的PLC-5C、 1747-SCNR、 1756-CNB(R)、 1756-CN2(R)、 1769-L35CR、 1769-L32C、 1784-KTCS、 1788-CNC(R)、 1788-CN

36、F(R)、 1784-PCICS適配器 能響應(yīng)并發(fā)送I/O數(shù)據(jù)給掃描器規(guī)劃的和非規(guī)劃的1771-ACN(R)、 1747-ACN(R)、 1794-ACN(R)、 1797-ACN(R)、1734-ACNR、 1738-ACNR 1788-CN2DNPanelView Plus、 PanelView 以及 PanelView “E”1203-CN1, 20-COMM-C, 22-COMM-C報文發(fā)送 能夠觸發(fā)非規(guī)劃的信息執(zhí)行只有非規(guī)劃的，上載/下載/在線監(jiān)控1784-KTCX15、 PCC、 PCIC； 1770-KFC、 1747-KFC1534(Confidential For Inter

37、nal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第34頁，共49頁。ControlNet介質(zhì)產(chǎn)品ControlNet介質(zhì)產(chǎn)品分為兩大類：標(biāo)準(zhǔn)帶有BNC連接器的同軸電纜 (1786)同軸電纜中繼器 (1786)光纖短距離電纜及中繼器 (1786)光纖介質(zhì)、長和超長距離中繼器 (1786)特殊帶有TNC連接器的同軸電纜 (1786)帶BNC連接器的固有安全型同軸電纜 (1797)固有安全型光纖中繼器 (1797)35(Confidential For Internal Use Only) Copy

38、right 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第35頁，共49頁。ControlNet同軸電纜羅克韋爾自動化有兩種類型的ControlNet同軸電纜：1786-RG6, 四芯屏蔽同軸電纜1786-RG6FA, 高柔性的四芯屏蔽同軸電纜 1786-CTK （ControlNet工具箱）用于在電纜末端放置BNC和TNC連接器。 除了同軸電纜和連接器外，還需要終端分接器、柱體連接器。也可用長直通管、插塞接頭連接器和虛擬負(fù)載。 更多詳細(xì)信息請參閱ControlNet電纜設(shè)計與安裝手冊。36(Confidential For Inter

39、nal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第36頁，共49頁。ControlNet中繼器系列1786-RPA & 1786-RPCD37(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第37頁，共49頁。1786-RPFS短距離光纖介質(zhì)預(yù)先制作的帶V-引腳連接器的光纖電纜，1786-RPFS使用長度為10, 20, 60, 100, 200,

40、 和300米。1786-FSB500 500米短距離光纖電纜與1786-FSKITV-引腳連接器整體適用于短距離光纖電纜。38(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第38頁，共49頁。介質(zhì)、長和超長光纖介質(zhì) 羅克韋爾自動化不出售中等距離、長距離和超長距離光纖中繼器產(chǎn)品的光纖?？蛻粜枰虻谌劫徺I光纖，和ST塑料或陶瓷連接器。1786-RPFM、-RPFRL、-RPFRXL 使用 62.5/125 微米多模光纖1786-RPFRXL 也可以

41、使用 9/125 微米單模光纖39(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第39頁，共49頁。ControlNet掃描器-I/O系列局限性確定你已經(jīng)知道以下遠(yuǎn)程I/O限制：Logix ControlNet 掃描器不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1746 I/O 。PLC-5C 不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1756 I/O。SLC ControlNet掃描器不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1756 I/O 。40(Confid

42、ential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第40頁，共49頁。ControlNet掃描器-Logix可以有多個ControlNet掃描器PLC-5有一個內(nèi)置的ControlNet掃描器?？梢曰谀阈枰囊?guī)劃(ControlNet遠(yuǎn)程I/O)連接數(shù)或者是需要ControlNet熱備功能，選擇L20C15、L40C15、或者L80C15 。Logix 考慮到多個ControlNet掃描器的需要。 當(dāng)需要增加更多的ControlNet遠(yuǎn)程I/O時，可以增加另一個

43、ControlNet掃描器?；蛘呖梢赃x擇把ControlNet HMI通訊從ControlNet遠(yuǎn)程I/O通訊中分離出來。 還可以根據(jù)車間的不同區(qū)域隔離ControlNet通訊, 從而更易于規(guī)劃各部分車間的檢修。41(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第41頁，共49頁。ControlNet適配器-特別注意Logix 不能通過規(guī)劃連接與1771模擬量I/O通訊。相反必須輸入一個MSG指令（非規(guī)劃的），并選擇每一個塊傳送讀和塊傳送寫的消息

44、類型。42(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第42頁，共49頁。ControlNet軟件與ControlNet網(wǎng)絡(luò)一同使用的軟件組件主要有三個。 RSNetWorx for ControlNet 這是一個網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具。它是所有使用規(guī)劃通訊網(wǎng)絡(luò)的必備軟件。RSNetWorx是唯一能創(chuàng)建ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的軟件。 RSNetWorx也用于組態(tài)PLC-5或SLC掃描器的單獨連接。RSLinx 這是一個包含計算機所有通訊卡驅(qū)動的軟件

45、包。RSLinx是計算機中所有其它軟件包網(wǎng)絡(luò)連接的實際 “網(wǎng)關(guān)”。 RSNetWorx與ControlNet的通訊通過RSLinx完成。RSLogix 5000 這是Logix控制器的邏輯編程軟件。在通過RSNetWorx規(guī)劃前，單獨的ControlNet連接必需為Logix控制器組態(tài)RSLogix5000軟件。43(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.第43頁，共49頁。ControlNet軟件用戶可用如下方式使用軟件： RSLinx將用來為通訊卡組態(tài)驅(qū)動。這將使其它軟件包可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。如果使用一個Logix控制器，RSLogix 5000用于組態(tài)設(shè)備的連接(連接指兩個設(shè)備間的通訊)。- 或者- 如果使用PLC-5 或者SLC，RSNetWorx用于配置設(shè)備的連接(連接指兩個設(shè)備間的通訊)。RSNetWor