SAC電液控制系統(tǒng)技術(shù)交流匯報(bào)3課件

1、 順槽主機(jī)3、17吋大屏幕液晶顯示器，高亮度LED背光以500MHz高速工控SoM為核心具備以太網(wǎng)，CAN總線，RS422，RS232等多種通訊接口國(guó)內(nèi)首臺(tái)獲得防爆合格證的本質(zhì)安全型防爆計(jì)算機(jī)采用穩(wěn)定可靠的LINUX操作系統(tǒng)采用GUI圖形界面第1頁(yè)，共28頁(yè)。 配套部件4、 耦合器隔爆兼本安防爆電源行程傳感器壓力傳感器紅外線發(fā)射器紅外線接收器電纜連接器第2頁(yè)，共28頁(yè)。手動(dòng)反沖洗過(guò)濾器技術(shù)參數(shù)公稱壓力：35MPa公稱流量：900/min過(guò)濾精度：25m實(shí)現(xiàn)功能對(duì)進(jìn)入支架液壓系統(tǒng)的液體進(jìn)行過(guò)濾；手動(dòng)反沖洗濾芯。第3頁(yè)，共28頁(yè)。高壓過(guò)濾站技術(shù)參數(shù)公稱壓力：31.5MPa公稱流量：2000l/mi

2、n；1000l/min過(guò)濾精度：25m實(shí)現(xiàn)功能定時(shí)自動(dòng)反沖洗；根據(jù)檢測(cè)進(jìn)出液壓差自動(dòng)反沖洗；電控順序自動(dòng)反沖洗；可手動(dòng)操作控制器人工反沖洗和手動(dòng)按鈕操作反沖洗；具有機(jī)械雙色頂桿污染指示功能；具有人工手動(dòng)下排污功能；具有反沖液回收功能。第4頁(yè)，共28頁(yè)。（1）采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線單線CAN總線；（2）雙總線結(jié)構(gòu)CANBUS,CANBIDI；（3）創(chuàng)新利用智能耦合器解決CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)限制；（4）工作面急停響應(yīng)時(shí)間不大于300ms ；（5) 可靠的conm四芯高壓膠管鎧裝連接器，故障率低；（6) 獨(dú)立的人機(jī)操作界面；（7) 控制器與驅(qū)動(dòng)器合一；（8）友好的中文界面；（9）全不銹鋼外殼，內(nèi)部電路板整

3、體注膠處理，具有優(yōu)異的防護(hù)性能，滿足最?lèi)毫拥木率褂铆h(huán)境；（10）可以脫離井下主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化；（11）具有強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，能滿足工作面架數(shù)調(diào)整和不同需求層次配置的要求。系統(tǒng)特點(diǎn)第5頁(yè)，共28頁(yè)。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù):300急停命令響應(yīng)速度:300ms電控系統(tǒng)關(guān)鍵元件的外殼防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68支架控制系統(tǒng)電磁兼容能力：通過(guò)2000V浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)和電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，并達(dá)到不低于B類(lèi)等級(jí)。系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)第6頁(yè)，共28頁(yè)。（1）提高煤礦井下工作面作業(yè)的自動(dòng)化程度。（2）減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。（3）改善和提高工作面頂板管理和工作面管理質(zhì)量。（4）適應(yīng)煤炭生產(chǎn)高產(chǎn)高效集約化

4、發(fā)展。（5）促進(jìn)煤炭生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。（6）實(shí)現(xiàn)綜采工作面電液控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化，替代進(jìn)口電液控制系統(tǒng)，達(dá)到節(jié)約設(shè)備投入成本、縮短供貨周期和及時(shí)售后服務(wù)的目的，適應(yīng)我國(guó)煤礦生產(chǎn)的要求。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)第7頁(yè)，共28頁(yè)。系統(tǒng)功能鄰架手動(dòng)操作鄰架自動(dòng)動(dòng)作成組自動(dòng)功能跟機(jī)自動(dòng)控制閉鎖及緊急停止功能自動(dòng)補(bǔ)壓功能及帶壓移架功能自動(dòng)噴霧功能報(bào)警功能故障診斷和顯示功能具有現(xiàn)場(chǎng)在線程序裝載功能，方便地更新程序和修改參數(shù)；存儲(chǔ)支架電液控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)。第8頁(yè)，共28頁(yè)。SAC型電液控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)試驗(yàn)應(yīng)用過(guò)程SAC型電液控制系統(tǒng)取得了MA標(biāo)志 電液換向閥取得了MA標(biāo)志 電液控?fù)Q向閥在西山煤礦總公司屯蘭礦進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn) SAC型電控系

5、統(tǒng)在納林廟進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn) 電液控?fù)Q向閥在杜爾坪礦全工作面應(yīng)用 SAC型支架電液控制系統(tǒng)在寧煤石溝驛礦全面應(yīng)用2005.122006.82006.62006.102008.22007.112008.92008.11SAC型支架電液控制系統(tǒng)在寧煤礦汝箕溝全面應(yīng)用SAC型電液控制系統(tǒng)在萬(wàn)利一礦進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn) 電液控?fù)Q向閥在大佛寺煤礦全工作面應(yīng)用第9頁(yè)，共28頁(yè)。神華寧煤集團(tuán)石溝驛煤礦ZY4800/12/28型支架SAC型電液控制系統(tǒng)應(yīng)用第10頁(yè)，共28頁(yè)。自主創(chuàng)新SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)研制與應(yīng)用鑒定驗(yàn)收會(huì)第11頁(yè)，共28頁(yè)。工作面自動(dòng)化系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳技術(shù)方案提綱：1、 概念2、 現(xiàn)狀3、

6、 功能與目標(biāo)4、 特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)5、 方案介紹6、 應(yīng)用業(yè)績(jī)第12頁(yè)，共28頁(yè)。 將綜采工作面的采煤機(jī)、支架電液控制系統(tǒng)、三機(jī)系統(tǒng)、工作面語(yǔ)音通信系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)在順槽主控計(jì)算機(jī)和地面調(diào)度指揮中心對(duì)綜采工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等，為井下工作面現(xiàn)場(chǎng)和地面生產(chǎn)、管理人員提供實(shí)時(shí)的井下工作面生產(chǎn)及安全信息，是實(shí)現(xiàn)工作面高產(chǎn)、高效、安全的現(xiàn)代化信息系統(tǒng)。概念第13頁(yè)，共28頁(yè)。 目前，綜采工作面生產(chǎn)設(shè)備種類(lèi)繁多，各個(gè)廠商的設(shè)備所采用的數(shù)據(jù)上傳的接口與協(xié)議也各盡不同。綜采工作面設(shè)備所采用的通訊協(xié)議與接口匯總 為了實(shí)現(xiàn)工作面生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳，方案引入了一種具有

7、多種標(biāo)準(zhǔn)化接口與協(xié)議的光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備無(wú)需安裝特殊的“適配器” ，就能夠方便接入網(wǎng)絡(luò)的功能。方案在提高高度整合性能的同時(shí)，也減少了公司對(duì)設(shè)備采購(gòu)的成本。在神東公司，此方案的應(yīng)用解決了與其他國(guó)外公司（如DBT、JOY、Eickhoff等）系統(tǒng)的通訊,實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)數(shù)據(jù)、三機(jī)數(shù)據(jù)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)等在地面的整合。現(xiàn)狀第14頁(yè)，共28頁(yè)。功能與目標(biāo)1、 實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)工作面設(shè)備工況 實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、設(shè)備運(yùn)行工況信息、設(shè)備故障診斷信息的連續(xù)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面的液壓支架、采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、電器開(kāi)關(guān)、泵站等設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。2、實(shí)現(xiàn)工作面生產(chǎn)信息計(jì)算

8、機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)化2.1 數(shù)據(jù)上傳 將與生產(chǎn)管理有關(guān)的相關(guān)信息（包括液壓支架信息、采煤機(jī)信息、各主要生產(chǎn)設(shè)備的工作負(fù)荷狀況、電器開(kāi)關(guān)、各主要設(shè)備的關(guān)鍵部件的工作狀況等）實(shí)時(shí)地傳輸?shù)降孛嬷鳈C(jī)，并根據(jù)需要在地面進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、打印和數(shù)據(jù)傳輸。2.2 電液控主機(jī)的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù) 實(shí)現(xiàn)在地面主控計(jì)算機(jī)對(duì)工作面主控計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程診斷。 2.3 主控計(jì)算機(jī)提供OPC Server接入方式 地面主控計(jì)算機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC Server的接口，由集成商完成對(duì)地面系統(tǒng)集成主機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并在統(tǒng)一的HMI界面平臺(tái)上顯示。2.4 實(shí)現(xiàn)在礦局域網(wǎng)內(nèi)用IE瀏覽對(duì)綜采工作面設(shè)備（采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、泵站）的數(shù)據(jù)訪問(wèn)

9、。第15頁(yè)，共28頁(yè)。特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)(1)集中管理：實(shí)現(xiàn)在礦調(diào)度指揮中心對(duì)綜采工作面設(shè)備的集中管理。(2)高度整合：能將工作面的采煤機(jī)、支架電液控制系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)、泵站及電氣開(kāi)關(guān)等系統(tǒng)信息進(jìn)行整合。(3)高度兼容：系統(tǒng)具有多種標(biāo)準(zhǔn)化接口與協(xié)議，能與國(guó)內(nèi)、外絕大多數(shù)綜采工作面設(shè)備進(jìn)行通信。(4)穩(wěn)定可靠：系統(tǒng)軟件、硬件的選型均采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，并經(jīng)過(guò)近30個(gè)工作面的現(xiàn)場(chǎng)使用，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。(5)圖形顯示：系統(tǒng)采用圖形及漢字顯示，顯示內(nèi)容豐富，直觀明了，便于操作和維護(hù)。第16頁(yè)，共28頁(yè)。負(fù)荷中心系統(tǒng)集成主機(jī)電液控主機(jī)采煤機(jī)系統(tǒng)三機(jī)控制系統(tǒng)泵站控制系統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)工作面光纖交換機(jī)交換機(jī)地面系統(tǒng)

10、集成主機(jī)地面電液控主機(jī)第三方TCP/IP OPC ServerTCP/IPTCP/IPModbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、 ProfibusTCP/IPTCP/IP第17頁(yè)，共28頁(yè)。工作面自動(dòng)化系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳結(jié)構(gòu)圖第18頁(yè)，共28頁(yè)。第19頁(yè)，共28頁(yè)。第20頁(yè)，共28頁(yè)。第21頁(yè)，共28頁(yè)。第22頁(yè)，共28頁(yè)。第23頁(yè)，共28頁(yè)。工作面主控計(jì)算機(jī)型號(hào)： SAC-P操作系統(tǒng)： LINUX微處理器： 500MHz主存儲(chǔ)器： 256MB DRAM硬盤(pán)： 8GB屏幕： 17英寸接口： 1CANBUS 1電流環(huán) 1RS485 3RS232 3USB 1路以太網(wǎng)防爆類(lèi)型

11、： 本安型電源212V DC，1.5A外殼防護(hù)等級(jí)IP54第24頁(yè)，共28頁(yè)。適用于工作面的各種設(shè)備與控制系統(tǒng)，如采煤機(jī)、液壓支架電液控制系統(tǒng)、組合開(kāi)關(guān)、泵站控制系統(tǒng)、工作面語(yǔ)音通訊系統(tǒng)、運(yùn)輸設(shè)備、皮帶等 ；提供多種接口，如RJ45、RS485、tty20m A電流環(huán)等；支持多種協(xié)議，如TCP/IP協(xié)議、Modbus、Profibus、CANbus、BB22444協(xié)議等提供光口與電口；本安型光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)第25頁(yè)，共28頁(yè)。主要業(yè)績(jī) 天瑪公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的工作面自動(dòng)化系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)上傳在技術(shù)上屬于市場(chǎng)創(chuàng)立者和領(lǐng)導(dǎo)者，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性、可靠性高。從2002年至今，已銷(xiāo)售50多套，運(yùn)行3

12、5套。 先后已在兗州礦區(qū)、神東公司、萬(wàn)利公司、金烽公司、寧煤集團(tuán)、潞安礦區(qū)、淮南礦區(qū)等礦區(qū)的綜采面得到了推廣、應(yīng)用。 第26頁(yè)，共28頁(yè)。技術(shù)服務(wù)及承諾1、嚴(yán)格履行我們的全部責(zé)任和義務(wù)；2、全面推行ISO9001：2000標(biāo)準(zhǔn)，按天瑪公司“精益求精，供電液控制系統(tǒng)精品；優(yōu)質(zhì)服務(wù)，樹(shù)煤炭行業(yè)一流品牌”的質(zhì)量方針，竭誠(chéng)為用戶服務(wù)；3、所有產(chǎn)品在進(jìn)行逐件檢驗(yàn)合格后交付用戶；4、保證交貨期，并嚴(yán)格按產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行包裝；5、免費(fèi)編制并提供電液控制系統(tǒng)的培訓(xùn)教材和技術(shù)文件；6、免費(fèi)負(fù)責(zé)用戶管理人員、技術(shù)人員、操作人員和維修人員的技術(shù)培訓(xùn)；7、電液控制系統(tǒng)在支架制造廠進(jìn)行樣機(jī)評(píng)議以及到礦進(jìn)行地面聯(lián)調(diào)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、 井下安裝調(diào)試時(shí)，天瑪公司派出優(yōu)秀的、有豐富實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的工程師到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備安裝、調(diào)試的技術(shù)指導(dǎo)工作，直到試生產(chǎn)完成；8、在聯(lián)調(diào)及安裝期間需要增補(bǔ)元部件