《電機拖動與控制》任務5.1電源反接制動控制與實現課件

1、任務5.1 電源反接制動控制與實現模塊一 三相異步電動機與電氣控制任課教師：錢海月電機拖動與電氣控制課程第1頁，共33頁。目錄頁 PAGE OF CONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04問題研討05任務拓展第2頁，共33頁。 工作任務1 在生產過程中，比如工廠中的生產線、機床等，這些生產機械很多都是利用三相異步電動機拖動運行的。有時為了使生產機械停止工作，就需要電動機停止運轉。三相異步電動機切斷電源后，由于慣性，總要經過一段時間才能完全停止。為縮短時間，經常需要采取一些措施，這就是電動機的制動問題。第3頁，共33頁。 工作任務1制動定義：給電動機一個與轉動方向相反的轉矩， 使它迅

2、速停轉( 或限制其轉速)。制動分類機械制動電氣制動 反接制動能耗制動回饋制動電磁抱閘制動器制動電磁離合器制動第4頁，共33頁。 工作任務1主要任務： 掌握反接制動控制線路，學會反接制動控制線路的安裝、調試與運行。第5頁，共33頁。目錄頁 PAGE OF CONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04問題研討05任務拓展第6頁，共33頁。2.知識學習反接制動原理5.1.15.1.2新器件速度繼電器（KS）5.1.3反接制動控制線路工作原理第7頁，共33頁。 知識學習25.1.1反接制動原理(a)電動機接線圖(b)磁場示意圖 圖1 反接制動原理圖反接制動：依靠改變電動機定子繞組的電源相序來

3、產生制動轉矩，迫使電動機訊速停轉。1.反接制動原理第8頁，共33頁。 知識學習25.1.1反接制動原理(a)電動機接線圖(b)磁場示意圖 圖1 反接制動原理圖定子繞組電源相序為L1-L2-L3啟動時，QS向上投合電動機沿旋轉磁場方向旋轉， 轉速n同步轉速n11.反接制動原理第9頁，共33頁。 知識學習25.1.1反接制動原理轉速n同步轉速n1切割速度n1+ n(a)電動機接線圖(b)磁場示意圖 圖1 反接制動原理圖停車時，QS向下 投合定子繞組序為L2-L1-L3旋轉磁場反轉，電動機受制動力矩作用1.反接制動原理第10頁，共33頁。 知識學習25.1.1反接制動原理1、優(yōu) 點制動力強，制動迅速

4、，控制電路簡單、設備投資少3、適用場合 一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、不經常啟動與制動的場合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。 2、缺 點制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量損耗大，不宜經常制動。2.反接制動的特點和適用場合 第11頁，共33頁。 知識學習25.1.1反接制動原理 電動機轉速接近零值時，應立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉。 為此，在反接制動設施中，為保證電動機的轉速被制動到接近零值時，能迅速切斷電源，防止反向啟動，常利用速度繼電器來自動地及時切斷電源。3.反接制動注意事項第12頁，共33頁。2.知識學習反接制動原理5.1.15.1.2新

5、器件速度繼電器（KS）5.1.3反接制動控制線路工作原理第13頁，共33頁。 知識學習25.1.2速度繼電器（KS）圖1-104速度繼電器的外形和結構示意圖 從結構上看，速度繼電器主要由轉子、定子和觸點三部分組成。1.速度繼電器的結構和原理 速度繼電器有兩組觸點（每組各有一對動合觸點和動斷觸點），可分別控制電動機正、反轉的反接制動。 通常當速度繼電器轉軸的轉速達到120r/min時，觸點即動作；當轉速低于100r/min時，觸點即復位。 速度繼電器又稱反接制動繼電器，是用來反映轉速和轉向變化的繼電器。其主要用于三相異步電動機反接制動的控制電路中。第14頁，共33頁。 知識學習25.1.2速度繼

6、電器（KS）2.速度繼電器的型號和電氣符號（2）電氣符號 （a）轉子 （b）動合觸點 （c） 動斷觸點（1）型號第15頁，共33頁。 知識學習25.1.2速度繼電器（KS）3.速度繼電器的安裝與使用（1）速度繼電器的轉軸應與電動機同軸連接，使兩軸的中心線重合。速度繼電器的軸可用聯(lián)軸器與電動機的軸連接，如圖1-106所示。（2）速度繼電器安裝接線時，正反向的觸頭不能接錯，否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用。 （3）金屬外殼應可靠接地。 圖1-106速度繼電器的安裝第16頁，共33頁。2.知識學習反接制動原理5.1.15.1.2新器件速度繼電器（KS）5.1.3反接制動控制線路工作原理

7、第17頁，共33頁。 知識學習25.1.3反接制動控制線路工作原理 正轉運行接觸器反轉制動接觸器停止按鈕起動按鈕速度繼電器圖1-102 單向起動反接制動控制線路電路原理圖第18頁，共33頁。 知識學習25.1.3反接制動控制線路工作原理 圖1-107 反接制動控制線路控制過程第19頁，共33頁。 知識學習25.1.3反接制動控制線路工作原理單向起動：第20頁，共33頁。 知識學習25.1.3反接制動控制線路工作原理反接制動：第21頁，共33頁。目錄頁 PAGE OF CONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04問題研討05任務拓展第22頁，共33頁。 任務實施3 安裝步驟與前面任務基

8、本相同，本任務操作過程中需要重點說明的是：1.檢測主電路斷開FU2切除輔助電路，按照接觸器連正反轉控制電路的要求檢查主電路。2.檢查控制電路拆下電動機接線，接通FU2。萬用表兩支筆接QF下端的U11、V11端子，做以下幾項檢查。（1）檢查起動和停車控制：按下SB1，應測得KM1的線圈電阻值；在操作SB1的同時按下SB2，萬用表應顯示電路由通而斷。（2）檢查自鎖電路：按下KM1的觸頭架，應測得KM1的線圈電阻值；如操作的同時下SB2，萬用表應顯示電路由通而斷。如果測量時發(fā)現異常，則重點檢查接觸器自鎖觸上、下端子的連線。容易接錯處是：將KM1的自鎖線錯接到KM2的自鎖觸頭上；將常閉觸頭用做自鎖觸頭

9、等，應根據異?，F象分析、檢查。第23頁，共33頁。 任務實施3 （3）檢查制動電路：按下SB2，電路不通。打開速度繼電器的端蓋，撥動擺桿，使KS閉合；按下SB2，各應測得KM2的線圈電阻值，同時按下按KM1的觸頭架，萬用表應顯示電路由通而斷；放開SB2按下KM2的觸頭架，應測得KM2的線圈電阻值。第24頁，共33頁。目錄頁 PAGE OF CONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04問題研討05任務拓展第25頁，共33頁。2.知識學習反接制動中限流電阻的估算方法5.1.45.1.5 機械制動第26頁，共33頁。 4 問題研討5.1.4反接制動中限流電阻的估算方法限流電阻R的大小可參考

10、下述經驗計算公式進行估算：啟動電流三相電路每相應串入的電阻值：每相串入的電阻 值第27頁，共33頁。2.知識學習反接制動中限流電阻的估算方法5.1.45.1.5 機械制動第28頁，共33頁。 4 問題研討5.1.5機械制動1.電磁抱閘制動器工作原理 機械制動：是利用機械裝置使電動機從電源切斷后迅速停轉。 制動電磁鐵組成：主要由線圈、銜鐵、閘瓦和閘輪。 工作原理：電磁線圈一般與電動機的定子繞組并聯(lián)，在電動機接通電源的同時，電磁鐵線圈也通電，其銜鐵被吸引，利用電磁力把制動閘瓦松開，電動機可以自由轉動；當電動機被切斷電源時，電磁鐵的線圈也斷電，其銜鐵釋放，制動閘在彈簧的作用下，抱緊裝在電動機軸上的制動輪，獲得快速而準確的停車。（a）TJ2K-200型制動器實物圖 （b）電磁抱閘制動器結構示意圖圖1-108電磁抱閘制動器實物與結構示意圖第29頁，共33頁。 4 問題研討5.1.5機械制動2.型號及含義圖1-109 電磁抱閘制動器的圖形符號及文字符號3.電磁抱閘制動器的電氣符號第30頁，共33頁。目錄頁 PAGE OF CONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04問題研討05任務拓展第31頁，共33頁。 任務拓展5單向電源反接制動控制電路的常見故障分析