2.相關(guān)模塊tsl1401線性ccd lq-1401m手冊v

1、LQ_1401M模塊使用簡明手冊龍邱智能科技(銷售：，)2012-12-07LQ_1401M 模塊外觀LQ_1401M 模塊機(jī)械尺寸質(zhì)量：約 5 克。外殼，工程；鏡片：玻璃；PCB：玻纖。TSL1401CL 線陣 CCD 簡介：TSL1401CL 線性傳感器由 1281 列光電二極管，集成了電荷放大器電路，以及像素數(shù)據(jù)保持功能，可同時集成啟動和停止所有像素位。 該陣列由 128 個像素，每個像素點都有一個 3,524.3 平方微米的光敏區(qū)域。像間有 8 微米間距?？刂七壿嫼喕瞬僮鳎恍枰粋€串行輸入（SI）信號和一個時鐘信號（CLK）就可以完成全部邏輯控制，AO 口的電壓就可以完成。TSL1

2、401CL 產(chǎn)品特點：1、1281 傳感單元；2、每英寸 400 點（DPI）的傳感器間距；3、高線性度和均勻度；4、寬動態(tài)范圍 4000:1 (72 dB) 4000:1（72 dB 的）；21. LQ_1401M 模塊接線說明35、輸出參考地；6、低滯，典型值 0.5；7、操作頻率最高支持到 8 MHz；8、單電源供電 DC3V-5V；9、軌到軌模擬輸出（AO）；10、無外部負(fù)載電阻；11、取代 TSL1401R-LF；12、符合 RoHS。2. 操作時序：最小時間間隔：最大時鐘頻率(8MHz)時，最小時間間隔為。4SI-串行輸，決定數(shù)據(jù)序列的起始，用單片機(jī) IO 口控制即可。CLK-時鐘

3、管腳，控制電荷轉(zhuǎn)換、像素輸出和復(fù)位，可用單片機(jī) IO 口或者控制；AO-模擬輸出，接單片機(jī)的 ADC 口進(jìn)行；VDD-電源+，電壓 DC3.3-5.2V；GND-電源-（地）。3.編程方法及 c 語言（9S12XS128，參考）實現(xiàn)：第一步：宏定義及函數(shù)定義#define TSL_SI PORTB_PB1/定義線性傳感器的端口 SI#define TSL_CLK PORTB_PB0/定義線性傳感器的端口 CLKbyte ADV128=0,0;/數(shù)組，用于存放的線性數(shù)值第二步：相關(guān) IO 口及 ADC 初始化void GPIO_Init(void)/AD函數(shù)初始化PORTB |= 0 x03;/

4、PORTB 口輸出方向初始化void AD_Init(void)/AD函數(shù)初始化ATD0CTL1=0 x00;/7:1-外部觸發(fā),65:00-8 位精度,4:放電,3210:chATD0CTL2=0 x40;/外部觸發(fā), 中斷ATD0CTL3=0 xa0;/右對齊無符號,每次轉(zhuǎn)換 4 個序列, No FIFO, Freeze 模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)，其實用一個序列就夠了ATD0CTL4=0 x01;/765:采樣時間為 4 個AD 時鐘周期,ATDClock=BusClock*0.5/PRS+1ATD0CTL5=0 x30;/6:0 特殊通道,5:1 連續(xù)轉(zhuǎn)換 ,4:1 多通道輪流采樣ATD0DIEN=

5、0 x00;/數(shù)字輸入第三步：函數(shù)實現(xiàn)void RD_TSL(void)byte i=0,tslp=0; /臨時變量TSL_CLK=1;/起始電平高5TSL_SI=0; /起始電平低Dly_us(); /合理的延時，可以改善速度TSL_SI=1; /上升沿TSL_CLK=0;/下降沿Dly_us(); /合理延時TSL_CLK=1;/上升沿TSL_SI=0; /下降沿Dly_us(); /合理延時for(i=0;i128;i+)TSL_CLK=0;/下降沿Dly_us(); /合理延時，此處是調(diào)整時間的，用戶可以優(yōu)化算法，以達(dá)到最佳時間while(!ATD0S0_SCF);/等待轉(zhuǎn)換結(jié)束ADV

6、tslp=ATD0DR0L; /AD+tslp;TSL_CLK=1;/上升沿Dly_us(); /合理延時第四步：調(diào)用數(shù)值函數(shù)RD_TSL();/線性傳感器的數(shù)值第五步：傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)用對 ADV中存放的線性傳感器的數(shù)值進(jìn)行處理，以判斷轉(zhuǎn)向算法。6具體參考配套工程文件，修改延時時間，可以改變頻率，大家可以根據(jù)需要自己設(shè)置延時，以達(dá)到最佳效果。ADC數(shù)據(jù)依次放在 ADV128數(shù)組中，用戶可以根據(jù)數(shù)組中的數(shù)據(jù)完成賽道判斷：一般情況下，數(shù)值越大，說明光線越亮，對應(yīng)白域；數(shù)值越小，光線越暗，對應(yīng)黑域。4.測試狀態(tài)說明75.數(shù)值的處理建議處理方法建議以 TSL1401CL 的為準(zhǔn)。根據(jù)賽道檢測距離合理調(diào)整焦距，該傳感由于自身問題或者算法問題，