算力提升、架構(gòu)迭代、交互升維智能座艙進階“iPhone4”時刻

1、證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明架構(gòu)迭代，軟硬解耦重構(gòu)產(chǎn)業(yè)鏈02交互多樣，平面交互向立體交互升級03供需共振，千億空間造就智能座艙新機遇01消費升級，車企重塑第三生活空間04投資建議053風險提示06證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能座艙投資框架智能駕駛、智能座艙、車聯(lián)網(wǎng)共同構(gòu)建汽車智能化全球汽車市場進入存量競爭時代，智能化將成為重塑汽車產(chǎn)品差異化的重要元素，座艙智能為重點方向。座艙由座艙電子和 座艙內(nèi)飾構(gòu)成，為座艙智能化的核心發(fā)力點，共同實現(xiàn)座艙人機交互，同時與智能駕駛交互作用，最終實現(xiàn)人機共駕。圖1：智能駕駛之智能座艙投資框架4資料來源：民生證券研究院整理證券研究報告

2、* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能座艙投資框架智能座艙單車價值量穩(wěn)步提升智能座艙成為短期內(nèi)車企實現(xiàn)產(chǎn)品差異化且投資回報可觀的方案。汽車產(chǎn)品從單產(chǎn)品生命周期發(fā)展至單平臺生命周期，隨著 消費者需求的不斷升級，對車載場景、功能和服務(wù)的需求將大幅增加，對產(chǎn)品迭代提出了新的訴求。羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，電 子電氣架構(gòu)改變帶來的硬件與軟件的價值提升（約+510美元），同時，IVI系統(tǒng)和互聯(lián)互通系統(tǒng)單車價值量約230美元，將 共同成為未來5年的價值高地。圖2：電子電器架構(gòu)、IVI和智能網(wǎng)聯(lián)掘金未來5年價值高地（美元）資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院5證券研究報告*請請務(wù)務(wù)必必閱閱讀讀最最后后一一頁頁免免責責聲聲

3、明明供需共振，千億空間造01.就智能座艙新機遇證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙智能化有序迭代，車載屏幕空間廣闊01駕駛艙系統(tǒng)液晶儀表盤HUD流媒體后視鏡信息娛樂系統(tǒng)IVI觸控顯示屏后座娛樂系統(tǒng)其他系統(tǒng)智能座椅空調(diào)系統(tǒng)智能音箱語音識別人臉識別觸屏控制手勢識別虹膜識別生物識別應(yīng)用層軟件系統(tǒng)中間件虛擬層Hypervisor操作系統(tǒng)QNX/Linux操作系統(tǒng)Android/AliOS智能座艙芯片+AutoSAR硬件人機交互技術(shù)軟件資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院智能座艙是多維部件復雜協(xié)同下的產(chǎn)物智能座艙通過硬件、人機交互系統(tǒng)及軟件集成整合發(fā)展，以駕駛信息顯示系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)為核心載體

4、，在底層軟件架構(gòu) 的支撐下，完成人機交互相關(guān)功能，最終實現(xiàn)座艙智能化。圖3：智能座艙總體架構(gòu)及分類7證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙智能化有序迭代，車載屏幕空間廣闊01安全域：負責駕駛安全第一優(yōu)先權(quán)處理全部駕駛相關(guān)任務(wù)與智能駕駛配合實現(xiàn)完整駕駛?cè)蝿?wù)閉環(huán)擁有相同的安全等級車外環(huán)境感知車內(nèi)環(huán)境感知駕駛?cè)藱C交互HMI道路狀態(tài) 司機駕駛狀態(tài) 建立人對自動駕駛的信任周邊環(huán)境 乘客狀態(tài) 協(xié)助人機駕駛切換行人/車輛 人臉、手勢、眼球、 規(guī)劃決策圖形顯示唇語、語音 環(huán)境態(tài)勢圖形顯示娛樂域：負責更有趣支持個性化與娛樂車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用音視頻娛樂導航媒體車載導航控制系統(tǒng)溫度系統(tǒng)收音機和網(wǎng)絡(luò) 智能行程規(guī)劃，

5、個性化駕駛設(shè) 雙區(qū)溫度控制， 電臺根據(jù)實時路況置與駕駛室控通過觸摸屏便流媒體網(wǎng)絡(luò)音自動調(diào)整制捷操作 樂座艙域涉及駕駛安全與娛樂等多個重要領(lǐng)域，艙駕融合趨勢下智能座艙的重要性持續(xù)走強整車域按功能劃分，可劃分為安全域和娛樂域，座艙域通過人機交互以及車內(nèi)環(huán)境感知為整車行駛安全提供必要的支撐，同 時，座艙域通過車內(nèi)硬件設(shè)施持續(xù)迭代座艙娛樂。圖4：智能座艙跨域融合趨勢VS資料來源：地平線公開資料，民生證券研究院8證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙智能化有序迭代，車載屏幕空間廣闊01資料來源：羅蘭貝格，蓋世汽車，民生證券研究院電子信息系統(tǒng)初步整合，組成“電子座 艙域”，并形成系統(tǒng)分層實現(xiàn)ADA

6、S，利用各類傳感器，通過感知環(huán)境、 收集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)增強車輛能力語音控制和手勢控制技術(shù)突破，車內(nèi)軟硬件一體 化聚合，實現(xiàn)車輛感知精細化弱化駕駛員的角色，以乘客為中心，提供AI場景 化服務(wù)以及沉浸式的體驗，圍繞乘坐體驗打造 “智能移動空間”信息初步整合+信息分層加入生物識別技術(shù)，根據(jù)不同場景提供“車對人” 主動交互更精準的提供場景服務(wù)，實現(xiàn)機器自主/半自主決 策實現(xiàn)完全自動化，打造移動出行場景服務(wù) 消費電子產(chǎn)品的場景延伸 中控屏、液晶儀表體驗的激發(fā) 新顯示方案的普及 交互體驗升級(被動主動) 車內(nèi)獨立感知層形成,利用生物識別技術(shù)判斷 駕駛員,做到“理解人”、多模交互普及 特定場景下可以解放雙手

7、 ECU向DCU架構(gòu)過渡 ADAS功能不斷豐富、AI引擎逐步成熟 第三生活空間需求 5G、Al、大數(shù)據(jù)等技術(shù)完全成熟、 相關(guān)法律 法規(guī)成熟定義特點驅(qū)動因素L1級及之前L2級L3級L4-L5級別當前智能座艙正由智能助理向人機共駕階段演變汽車座艙由傳統(tǒng)駕駛艙朝著智能化、數(shù)字化方向發(fā)展，總體上可分為電子座艙、智能助理、人機共駕及智能移動空間四個發(fā) 展階段，當前正處于由智能助理向人機共駕階段發(fā)展。圖5：智能座艙發(fā)展階段階段1：電子座艙階段2：智能助理階段3：人機共駕階段4：智能移動空間9證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙智能化有序迭代，車載屏幕空間廣闊01新四化智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、自動

8、化的發(fā) 展趨勢汽車智能化提升整車產(chǎn)品的核心競爭力， 加速座艙硬件的不斷升級E/E架構(gòu)升級汽車產(chǎn)品定位由高度機電一體化的機械 設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑⒖沙掷m(xù)升級的移動 終端汽車電子占整車成本逐漸提高，產(chǎn)業(yè)鏈 呈現(xiàn)融合趨勢OTA核心能力從機械硬件轉(zhuǎn)向電子硬件和軟 件，深耕軟件領(lǐng)域積極推進品牌科技化轉(zhuǎn)型，提供增值服 務(wù)，提升品牌價值架構(gòu)升級軟件服務(wù)E/E架構(gòu)集中式發(fā)展、軟硬件解耦硬件迭代大屏多屏應(yīng)用、傳感器、智能芯片車載操作系統(tǒng)、生態(tài)內(nèi)容豐富、OTA升級商業(yè) 模式服務(wù)訂閱 功能升級 數(shù)據(jù)運營實現(xiàn) 特點可持續(xù)性 可定制化 全生命周期以用戶需求/體驗為中心 數(shù)據(jù)價值日益凸顯硬件+軟件+服務(wù)全域解決方案行業(yè)變革

9、技術(shù)升級模式創(chuàng)新用戶 體驗行業(yè)變革助力座艙智能化，創(chuàng)造多維新模式新四化加速汽車電子成本占比逐步提升，E/E架構(gòu)不斷的向上升級迭代，使整車OTA成為了可能。以用戶為中心的座艙智能 生態(tài)逐漸豐富。座艙軟實力逐漸被車企重視，同時也孕育了多種新的模式，如商業(yè)模式的創(chuàng)新、用戶體驗的升級等。圖6：座艙智能化下的新模式探索資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院10證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙智能化有序迭代，車載屏幕空間廣闊01座艙域控制器芯片：德賽西威、華陽集團、均勝電子、科博 達、星宇股份、經(jīng)緯恒潤域控制器軟件車載地圖：四維圖新、高德、百度車載導航：高德、百度、騰訊車載語音：科科大訊飛、思必

10、馳、 Nuance視覺DMS算法：商湯、Smarteye操作系統(tǒng)及軟件平臺：BAT、中科 創(chuàng)達、東軟中間件：中科創(chuàng)達、東軟、華為車聯(lián)網(wǎng)安全和大數(shù)據(jù)：360、阿里 云、騰訊云科大訊飛、思必馳價格：200-400車載信息娛樂系統(tǒng)均勝電子、德賽西威、華陽集團、東風科技等（國內(nèi)） 大陸、偉世通等（國外）價格：1500-2500駕駛信息顯示系統(tǒng)均勝電子、德賽西威、華陽集團等（國內(nèi)） 大陸、偉世通等（國外）價格：2500-6000HUD抬頭顯示均勝電子、四維圖新、華陽集團等（國內(nèi)）大陸等（國外）價格：1000-2000流媒體后視鏡華陽集團等價格500-1000上汽集團、廣汽集團、吉利汽車、長 城汽車、長安

11、汽車等車企傳統(tǒng)Tier 1均勝電子、德賽西威、四維圖新等（國內(nèi)）大陸、偉世通等（國外）互聯(lián)網(wǎng)公司華為、百度等資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院硬件、機械電子和傳統(tǒng)電子PCB：滬電股份、深南電路、景旺 電子顯示面板：長信科技、京東方、萊 寶高科功率器件：聞泰科技、華虹半導體車載音響：上聲電子、松下、哈曼座艙芯片：高通、NXP、英特爾、 瑞薩、地平線C-V2X芯片和模組：華為、移遠通 信上下游共同推動智能座艙發(fā)展，座艙智能化孕育新的座艙產(chǎn)業(yè)鏈智能座艙全產(chǎn)業(yè)鏈分為三大環(huán)節(jié)：上游-中游-下游。中游是我們通常意義上所指的一級供應(yīng)商，通過整合上游各類軟硬件， 組裝成智能座艙產(chǎn)品，提供給下游集成廠商。

12、圖7：智能座艙上下游Tier 2級供應(yīng)商Tier 1級供應(yīng)商Tier 0.5級供應(yīng)商 語音交互11* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明多維驅(qū)動智能座艙加速滲透01“異形”設(shè)計的Yoke方向盤，采用 一體化設(shè)計與新的水平中控屏；取 消轉(zhuǎn)向柱及換擋撥桿；在中央扶手 位置后置小屏幕；全新音響系統(tǒng)， 22個揚聲器內(nèi)飾更加簡約，舍去空調(diào)和散熱孔， 利用通風空調(diào)設(shè)計隱藏通風口座艙芯片硬件強大，運算性能大幅 提升以NOMI為核心布置，采用懸浮式中 控大屏；1.9平米雙層隔熱玻璃穹頂， 隔絕99.9%紫外線前后排隱藏式智能出風口，智能空 氣凈化與香氛系統(tǒng)；7.1.4沉浸聲音 響系統(tǒng)，23個揚聲器車載移動互聯(lián)與通訊能

13、力強，集成 5G/V2X/藍牙5.2/Wi-Fi6/UWB等， 提供高帶寬低延時的互聯(lián)休驗56英寸（142厘米）的超大尺寸的 曲面屏，三屏合一；觸及左右兩個A 柱，空調(diào)出風口集成在大屏兩側(cè)無 縫融合采用了“零層級”的操作模式，交 互邏輯更加清晰；集成5G技術(shù)與S級相比在硬件、交互及機器學習 等方面升級，可根據(jù)用戶習慣提供 多項個性化服務(wù)采用六邊形方向盤；水晶滾輪式電 子換擋；按鍵數(shù)量減少約50%；超 大全景玻璃車頂；一體式頭枕創(chuàng)新 座椅全新的語音識別系統(tǒng)升級個人助理， Drive系統(tǒng)具備記憶功能，實現(xiàn)高度 自定義首次使用5G技術(shù)，集成V2X車物互 聯(lián)等功能舊款 Model S（2021）新款

14、Model S（2022）蔚來 ES6（2020）蔚來 ET7（2022）奔馳 S級（2020）奔馳 EQS（2022）寶馬 X7（2021）寶馬 iX（2022）新增亮點證券研究報告資料來源：汽車之家，各公司官網(wǎng)，民生證券研究院供給側(cè)：車企積極布局，內(nèi)飾智能化助力汽車提升產(chǎn)品核心競爭力供給側(cè)：整車廠打造座艙亮點提升產(chǎn)品競爭力。智能電動車市場競爭激烈，特斯拉、蔚來等新勢力與奔馳、寶馬等傳統(tǒng)豪華 品牌相繼推出新車，一方面強化自身優(yōu)勢，同時在內(nèi)飾上優(yōu)化升級，集成5G、V2X等技術(shù)，打造個性化服務(wù)與沉浸式體驗。圖8：智能座艙加速迭代12多維驅(qū)動智能座艙加速滲透01科技企業(yè)發(fā)展歷程代表產(chǎn)品量產(chǎn)計劃13

15、證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明小米2021.03.30斥資百億美元造 車計劃2024年 量產(chǎn)百度2021.01官宣與吉利合作2021.08簽約禾賽2021.10投資幾何伙伴Apollo無人車已運 行華為2019.05成立智能駕駛BU2020.10發(fā)布HI2021發(fā)布智能駕駛聯(lián)盟問界2022年量產(chǎn)蘋果2021.06投資起亞Apple Car預計2024年資料來源：公開資料，民生證券研究院資料來源：各公司公告，民生證券研究院供給側(cè)：科技企業(yè)積極參與助力座艙更具科技感供給側(cè)：互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)不斷開拓新市場。汽車有望成為下一個智能終端載體，因此各互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)積極布局智能汽車行 業(yè)，完成生態(tài)

16、閉環(huán)。圖9：科技企業(yè)入局汽車智能化表1：科技企業(yè)入局汽車智能化重要時刻多維驅(qū)動智能座艙加速滲透01需求側(cè)：座艙智能化提升駕駛體驗，消費者需求提升需求側(cè)：在物聯(lián)網(wǎng)不斷普及的背景下，消費者對汽車智能化的需求不斷提高。根據(jù)SIC的預測數(shù)據(jù)，2025 年將有64%的汽車 消費為增換購，2030年這一 比例將高達78%。增換購將推動汽車的消費升級，購車動因除了滿足基本空間、動力需求之外，科技感和智能化等把玩性需求將提升。資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院圖10：智能座艙功能劃分圖11：汽車消費由首購為主轉(zhuǎn)向換購為主資料來源：SIC，民生證券研究院14證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能座艙硬件

17、市場空間2025年或突破千億，CAGR-5+16.47%01100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%中控語音交互車聯(lián)網(wǎng)OTA全液晶儀表HUDDMS2020年2021年15證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院 智能座艙部件多樣化配置滲透率增長明顯目前座艙內(nèi)的中控、語音交互的滲透率相對較高，隨著中高端新能源汽車大量投入市場，全液晶儀表、HUD、DMS等的滲 透率不斷提升，根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，2021年國內(nèi)全液晶儀表、OTA、HUD滲透率為32.3%、7.5%、5.7%，同比增加9.6、 15、1.7Pcts。圖12：國內(nèi)2020年與2

18、021年智能座艙核心產(chǎn)品滲透率（標配）智能座艙硬件市場空間2025年或突破千億，CAGR-5+16.47%01量價齊升共創(chuàng)千億市場空間各產(chǎn)品市場滲透率預測：據(jù)ICV TANK預測，2025年中國車載信息娛樂系統(tǒng)、駕駛信息顯示系統(tǒng)、HUD、流媒體后視鏡產(chǎn)品 滲透率較2020年提升20、40、20、23Pcts。各產(chǎn)品單車價值量預測：據(jù)ICV TANK預測，各產(chǎn)品隨著智能化更新?lián)Q代會帶來單車價值量的提升，2025年中國智能座艙主 要產(chǎn)品規(guī)?？蛇_1072億元（人民幣），為2020年的2.14倍，CAGR-5為+16.47%。資料來源：ICVTank，民生證券研究院資料來源：中汽協(xié)，ICVTank，民

19、生證券研究院圖14：中國智能座艙各產(chǎn)品市場規(guī)模（億元）圖13：中國智能座艙各產(chǎn)品市場滲透率16證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告*請請務(wù)務(wù)必必閱閱讀讀最最后后一一頁頁免免責責聲聲明明架構(gòu)迭代，軟硬解耦重02.構(gòu)產(chǎn)業(yè)鏈證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能化驅(qū)動E/E架構(gòu)向域控制器升級02左前右前左后右后中央計算平臺IVI中央計算平臺動力傳感器執(zhí)行器分布式、獨立功能的ECU基于CAN和LIN總線通信，BCM集成網(wǎng)關(guān)基于汽車電子部件功能劃分幾個大域，如動 力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域、車身 域通信網(wǎng)絡(luò)：CAN疊加以太網(wǎng)中央計算平合是最高決策層，區(qū)控 制器根據(jù)車的物理

20、位置劃分，充當 網(wǎng)關(guān)角色，分配數(shù)據(jù)和電力云計算+汽車中央計算機+傳感器+執(zhí)行器架構(gòu)專用傳感器，專用ECU及算法，算力 不能協(xié)同，并相互冗余分布式架構(gòu)需要大量內(nèi)部通信，導效 線束成本大幅增加將分散的ECU集中到域控制器中，更容易實 現(xiàn)OTA升級更高的運算能力支持更靈活高速的通信網(wǎng)絡(luò)安全機制要求更高在物理上簡化線束設(shè)計復雜度，降 低成本SOA的軟件架構(gòu)，支持軟件功能的 選代和擴展車內(nèi)和云端架構(gòu)無縫結(jié)合:車 端計算用于車內(nèi)部的實時處 理,云計算作為補充,為智能汽 車提供非實時性的數(shù)據(jù)交互 和運算處理(如IVI)架 構(gòu) 形 態(tài)架 構(gòu) 特 點優(yōu) 缺 點傳統(tǒng)（2015年）分布式E/E構(gòu)架現(xiàn)在（2020年）

21、未來（2025年后）（跨）域集中式E/E構(gòu)架整車集中式E/E構(gòu)架車云計算動力底盤IVI車身自駕E/E架構(gòu)有序迭代，域控制器架構(gòu)是當前階段發(fā)展的重點，中央集中計算是最終的發(fā)展方向現(xiàn)階段分布式ECU架構(gòu)已接近瓶頸，算力、傳輸速率均無法滿足當前智能汽車的需求，集中式域控制器架構(gòu)應(yīng)運而生。未來 將實現(xiàn)軟件定義汽車，中央計算平臺成為整車的最高決策模塊，統(tǒng)一對采集數(shù)據(jù)進行處理并指揮相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)進行操作。圖15：域控制器演變之路資料來源：佐思汽研，民生證券研究院18證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能化驅(qū)動E/E架構(gòu)向域控制器升級02類型芯片性能 要求運算能力主要操作系統(tǒng)功能安全 等級應(yīng)用場景核心

22、壁壘動力域32位MCU 控制器芯片要求較低符合CP AutoSAR 標準ASIL-C/D轉(zhuǎn)向/制動/驅(qū)動等底盤 執(zhí)行單元進行控制1、硬件集成能力，包括電機/泵/電磁閥/風扇 等；2、制動及轉(zhuǎn)向控制算法能力；3、符合AutoASR軟件架構(gòu)；4、通信、診斷、功能安全；底盤域32位MCU 控制器芯片要求較低符合CP AutoSAR 標準對驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸 ASIL-D架等底盤操作功能進行控制1、集成驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向整體控制算法，協(xié)同控 制能力；2、軟件符合AutoSAR軟件架構(gòu)；3、通信、診斷、功能安全；車身域32位MCU 控制器芯片要求較低符合CP AutoSAR 標準ASIL-B/C在原有B

23、CM基礎(chǔ)上， 集成更多的車身控制器 功能1、有較強的傳統(tǒng)BCM開發(fā)經(jīng)驗，如車窗模塊 及空調(diào)模塊的開發(fā)能力；2、較強的硬件集成能力；3、軟件符合AutoSAR軟件架構(gòu)；4、通信、診斷、功能安全；座艙域 控制器高性能 CPU芯片/AI芯片40-200k DMIPS基于Linux內(nèi)核定 制的專屬操作ASIL-B/C實現(xiàn)一芯多屏等職能座 艙功能1、CPU芯片及外圍電路硬件集成能力；2、操作系統(tǒng)/中間件層軟件的開發(fā)及應(yīng)用能力；駕駛域 控制器高性能AI 芯片20-1000TopsQNX或者Linux實 時操作系統(tǒng)ASIL-D自動駕駛感知、決策1、GPU/CPU/NPU/MCI等多芯片硬件集成能 力；2、實

24、施操作系統(tǒng)/中間件/物理層等開發(fā)能力；3、通信、診斷、功能安全；資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院資料來源：麥格納、經(jīng)緯恒潤，民生證券研究院域控制器中座艙、自駕域單車價值量較高相比于動力域、底盤域和車身域，座艙域和駕駛域因應(yīng)用場景相對復雜，運行數(shù)據(jù)量較大，核心壁壘較高，因此對芯片的性 能要求和算力要求也較高，對應(yīng)單車價值量也較高。表2：分域控制器特點梳理圖16：分域控制器單車價值量梳理（元）19證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明智能化驅(qū)動E/E架構(gòu)向域控制器升級02儀表HUD流媒體 后視鏡中控副/后排 娛樂系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)儀表HUDDCU流媒體 后視鏡DCU空調(diào)系統(tǒng)音響系統(tǒng) 氛圍燈座椅系統(tǒng)

25、氛圍燈座椅系統(tǒng)音響系統(tǒng)中控副/后排 娛樂系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)座艙域控 控器氛圍燈座椅系統(tǒng)音響系統(tǒng)副/后排 娛樂系統(tǒng)中控儀表 HUD流媒體 后視鏡 座艙控制器正由分離式向集中域式發(fā)展分離式：座艙內(nèi)各個ECU是完全分離的，互不通信，且算力較低，只能實現(xiàn)較為簡單的邏輯功能；分域式：不同等級的控制 域與儀表域在功能上能夠?qū)崿F(xiàn)一定的交互，但是二者在硬件上仍然是相互隔離的，由各自的ECU所控制；集中域式：用一個 主控芯片來實現(xiàn)座艙內(nèi)所有部件的控制，同時對不同安全等級的部件實現(xiàn)相互隔離。圖17：座艙域控制器迭代路徑分離式分域式集中域式資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院整理20分域式：儀表、中控各自域內(nèi)融合，但兩者硬

26、件上隔離，依靠總線通信智能座艙域與智能駕駛域融合，單顆AI芯片實現(xiàn)車外、車內(nèi)、融合等邊緣側(cè)計算，“獨立感知層”形成車載中央計算機的形成，計算芯片出現(xiàn)整合趨勢，車載操作系統(tǒng)建立應(yīng)用級生態(tài)跨域融合階段 中央計算階段MCU分離式：車載信息娛樂系統(tǒng)、液晶儀表、抬 頭顯示、座椅等基于獨立ECU決策控制SoC集中式：儀表、中控硬件整合進座艙域控制 器，提供座艙域控制器解決方案智能化驅(qū)動E/E架構(gòu)向域控制器升級02企業(yè)特斯拉寶馬通用大眾豐田長城長安計算平臺HW3.0UltraECOMICAS-ICU智能駕駛艙NPU計算 平臺芯片F(xiàn)SDEyeQ5-MDC地平線硬件架構(gòu)中央集中+區(qū)控制器中央集中+區(qū)控制器域控制

27、跨域控制中央集中+區(qū)控制器中央集中+區(qū)控制器中央集中+區(qū)控制器軟件架構(gòu)-Classic AutoSAR+Adaptive AutoSAR混合-AutoSAR AdaptiveClassic AutoSAR+Adaptive AutoSAR混合-通信架構(gòu)部分以太網(wǎng)-CAN/LIN總線部分以太網(wǎng)-部分以太網(wǎng)部分以太網(wǎng)操作系統(tǒng)自研BMW-OS第三方VW.OS自研百度Apollo梧桐車聯(lián)TINNOVE量產(chǎn)時間2019202120202020-20222021順應(yīng)趨勢，車企積極推進域控制器快速落地長城和豐田在下一代架構(gòu)中也將引入“中央集中+區(qū)控制器”方案，前者將在2022年實現(xiàn)量產(chǎn)。圖18：主流車企E/

28、E架構(gòu)規(guī)劃資料來源：蓋世汽車、汽車之家，民生證券研究院21證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明域控制器帶來軟硬件新機遇02域控制器 主控芯片軟件操作 系統(tǒng)及中 間件應(yīng)用算法主控芯片是域控制器中的核心部件，目前多采用異構(gòu)多 核的Soc芯片，由AI單元、計算單元和控制單元三部分 異構(gòu)而成，主控芯片向“CPU+XPU”異構(gòu)升級采用異構(gòu)多核域控制器方案，兼容多接口和算力要求， 實現(xiàn)系統(tǒng)冗余廣義而言包含系統(tǒng)內(nèi)核、基礎(chǔ)軟件及中間件等，主要負 責對硬件資源合理調(diào)配，以保證各項智能化功能有序進 行復雜的嵌入式操作系統(tǒng)是重點發(fā)展方向應(yīng)用算法是基于操作系統(tǒng)之上獨立開發(fā)的軟件程序，亦 是各汽車品牌差異化競爭的

29、焦點之一算法模型迭代是OTA升級、功能優(yōu)化和盈利模式創(chuàng)新的 核心硬件層芯片與軟件層操作系統(tǒng)共同實現(xiàn)座艙域控制器功能域控制器作為未來汽車運算決策的中心，其功能的實現(xiàn)依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)和中間件、應(yīng)用算法等多層次軟硬件的有機結(jié)合。圖19：座艙域控制器架構(gòu)圖20：座艙域控制器核心結(jié)構(gòu)資料來源：斑馬智行，民生證券研究院資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院22證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明域控制器帶來軟硬件新機遇02軟件：域控制器實現(xiàn)軟硬件解耦，SOA架構(gòu)帶來了軟件新機遇應(yīng)用層功能獨立，基礎(chǔ)軟件平臺創(chuàng)造新機遇。架構(gòu)需從“信號導向”轉(zhuǎn)變?yōu)?“服務(wù)導向”（SOA）。其核心為：1、用抽象 層

30、分離軟件與硬件；2、用一套基礎(chǔ)軟件平臺承載獨立的功能；3、用功能集的方式增加軟件復用率。SOA架構(gòu)可以實現(xiàn)多功 能、多終端的無縫連接。車企可以使用基礎(chǔ)軟件平臺串聯(lián)傳統(tǒng)ECU功能、獨立的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、云端的服務(wù)、智慧交通體系 內(nèi)的服務(wù)以及其它終端設(shè)備，提高功能之間的溝通效率并降低成本。圖21：基礎(chǔ)硬件標準化與軟件分離圖22：E/E軟件平臺及其與供應(yīng)商的潛在伙伴關(guān)系資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院23證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明域控制器帶來軟硬件新機遇02MCUSoC定義芯片級，用于控制指令計 算系統(tǒng)級，用于智能運算組成CPU+存儲（RAMROM）

31、+接口CPU+存儲（RAMROM）+復雜外設(shè)+音 頻處理DSP+圖像處理GPU+復雜人工智能 算法處理NPU等RAMMB級別MB+GB復雜度低高運行系統(tǒng)簡單支持運行多任務(wù)的復雜系統(tǒng)特點短距離信息運輸硬件規(guī)模龐大，軟件比重大，需要軟硬件 協(xié)同設(shè)計單片成本0.1-15美元價格較高（智能座艙10美元左右，ADAS超 過100美元）供應(yīng)商瑞薩、意法半導體、英飛 凌英特爾、英偉達、特斯拉、華為、地平線、 寒武紀等硬件：控制芯片與E/E架構(gòu)齊演繹，SoC芯片成核心硬件在分布式架構(gòu)時代，ECU是汽車的核心，其主控芯片為包含CPU組成的MCU。傳統(tǒng)中央計算CPU無法滿足智能汽車的算力 需求，將CPU與GPU、

32、FPGA、ASIC等通用/專用芯片異構(gòu)融合、集合AI加速器的系統(tǒng)級芯片(SoC)應(yīng)運而生。圖23：芯片伴隨著E/E架構(gòu)演進表3：MCU與SoC對比資料來源：PassMark ，民生證券研究院資料來源：斑馬智行，民生證券研究院24證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明域控制器帶來軟硬件新機遇02產(chǎn)業(yè)鏈上下游：傳統(tǒng)汽車電子、消費企業(yè)與科技企業(yè)共同構(gòu)建座艙域控制器產(chǎn)業(yè)鏈域控制器由算法、操作系統(tǒng)、芯片構(gòu)成，產(chǎn)業(yè)鏈中參與者眾多，包含傳統(tǒng)汽車電子企業(yè)、消費電子企業(yè)、軟件架構(gòu)企業(yè)等，各自發(fā)揮自身優(yōu)勢，共同促進座艙域控制器持續(xù)升級。圖24：座艙域控制器產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：民生證券研究院整理25證券研究報告*

33、請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03座艙軟件價值將在智能化趨勢下得到極大提升軟件層面，2020年全球汽車軟件市場規(guī)模 350 億美元，至 2030 年有望達到 840 億美元，2020-2030 年行業(yè)復合增 速 9.1%。其中操作系統(tǒng)和中間件復合增速 11%，信息娛樂、連接、安全、互聯(lián)服務(wù)市場復合增速 8.4%。圖25：車載軟件整車成本占比顯著提升201920252%12%L1汽油車L3純電車CAGR 35%圖26：全球2030年汽車軟件規(guī)模有望達到840億美元單位：十億美元資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院資料來源：麥肯錫，民生證券研究院26證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一

34、頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院底層OS主要特點合作車型QNX安全性高，但是不開源，開發(fā) 難度大、成本高、應(yīng)用生態(tài)弱寶馬的iDrive、福特的SYNC 3， 還是沃爾沃的Sensus、奔馳的 COMAND等Android應(yīng)用生態(tài)強，開源，但安全性 和穩(wěn)定性較弱典型代表如比亞迪DiLink、奇瑞 GKUO、蔚來NIOOS、小鵬 XmartOS等Linux開源，定制開發(fā)靈活，安全性 較高，但應(yīng)用生態(tài)不完善奧迪、特斯拉等資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院底層操作系統(tǒng)三分天下，QNX和Linux占據(jù)主導地位由于底層操作系統(tǒng)開發(fā)周期長，投入資金大，因此當

35、前汽車座艙底層操作系統(tǒng)均在QNX、Linux和Android的基礎(chǔ)上定制開 發(fā)，因此當前座艙底層操作系統(tǒng)以QNX和Linux為主，2020年占全球市場空間的78%。圖27：2020年全球智能座艙操作系統(tǒng)競爭格局表4：底層操作系統(tǒng)分類27證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03車型特斯拉 ModelY智己L7極狐阿爾 法S HI版蔚來ET7小鵬P5理想ONE車內(nèi)屏幕 數(shù)量（含 HUD）133324座艙芯片AMDPyzen高通 SA8155P華為麒麟 990A高通 SA8155P高通 SA8155P地平線 征程3中控操作 系統(tǒng)基于 Linux 開發(fā)的 VersionAl

36、iOSHarmony OSAndroidAndroidAndroid儀表操作 系統(tǒng)QNXQNXLinux資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院資料來源：斑馬智行，民生證券研究院國產(chǎn)操作系統(tǒng)正在成為創(chuàng)新引領(lǐng)者現(xiàn)階段智能座艙OS通用做法是基于虛擬機技術(shù)支持多個操作系統(tǒng)，典型的是QNX+Android+應(yīng)用級融合中間件的方案，斑 馬智行AliOS與華為鴻蒙OS則是打造異構(gòu)融合式智能座艙OS，中國操作系統(tǒng)正在成為創(chuàng)新引領(lǐng)者。表5：部分車型智能座艙軟硬件架構(gòu)圖28：中國操作系統(tǒng)正在成為創(chuàng)新引領(lǐng)者28證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)02軟件助力構(gòu)建智能座艙生態(tài)圈在座艙域控制器平

37、臺基礎(chǔ)上，軟硬件實現(xiàn)解耦，座艙軟件進一步聯(lián)動各座艙硬件，實現(xiàn)個諸多性化功能。硬件聯(lián)動可實現(xiàn)駕 艙融合、多屏互動、儀表服務(wù)、智駕信息多屏顯示等，構(gòu)建座艙智能化新生態(tài)。資料來源：中科創(chuàng)達，民生證券研究院資料來源：中電金信官網(wǎng)，民生證券研究院圖29：智能座艙設(shè)計操作系統(tǒng)、中間件、UI設(shè)計等三個層面圖30：車載軟件整車成本占比顯著提升29證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03軟硬件解耦趨勢下的OTA探索加速軟硬件解耦，硬件預埋，通過軟件升級持續(xù)優(yōu)化整車性能已成當前主機廠的開發(fā)思路。車端通過T-Box與云端鏈接，以FOTA 實現(xiàn)動力系統(tǒng)升級，以SOTA實現(xiàn)座艙娛樂系統(tǒng)升級，

38、OTA升級在升級整車性能的同時也為主機廠帶來了新的營收方向。資料來源：華為云社區(qū)，民生證券研究院資料來源：特斯拉官網(wǎng)，民生證券研究院圖31：OTA升級原理表6：OTA升級方案FOTASOTA升級需求基礎(chǔ)硬件和汽車底層安全相關(guān)功能座艙娛樂系統(tǒng)具體功能剎車系統(tǒng)、制動系統(tǒng)及BMS高級車載娛樂功能升級價格 其他加速提升服務(wù)：14100元可視化實時路況顯 示、衛(wèi)星地圖、通 過車載軟件播放網(wǎng) 絡(luò)音樂和視頻、車 載網(wǎng)絡(luò)游戲、互聯(lián) 網(wǎng)瀏覽器等：9.99 元每月（含稅）后排座椅加熱空中升級服務(wù)：2400元付費升級車輛信息娛樂系統(tǒng)服務(wù)： 25550元的標準升級以及21500元的 優(yōu)惠升級（不配備車載FM收音機）3

39、0證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03軟件服務(wù)類型服務(wù)內(nèi)容付費模式基本輔助駕駛 Autopilot自動直線行駛和自動跟車兩項功能以2000-3000美元的價格包含在 售價里完全自動駕駛自動進出停車位、自動換線、識別并執(zhí)行持續(xù)上調(diào)價格，最新售價1.2萬美 FSD紅綠燈、智能召喚元軟件應(yīng)用升級在特斯拉App中購買輔助駕駛功能、完全 自動駕駛功能、加速性能提升以及其他高 端功能根據(jù)產(chǎn)品類型收費高級連接服務(wù)使用實時路況、卡拉OK、流媒體等功能按月付費，9.99美元/月軟硬件解耦趨勢下的OTA探索加速特斯拉推出“硬件預埋+軟件付費”策略在賦能汽車科技感、提升駕駛體驗的同時

40、，也以軟件服務(wù)的形式為特斯拉打開新的 營收方向，2021年全年軟件服務(wù)及其他收費占總營收比接近7%。圖32：特斯拉軟件營收趨勢表7：特斯拉軟件營收組成資料來源：特斯拉年報，民生證券研究院資料來源：車智，民生證券研究院31證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明軟件賦能智能座艙新生態(tài)03軟硬件解耦趨勢下的OTA冉冉升起現(xiàn)階段，中國乘用車總體OAT滲透率已突破50%，呈持續(xù)上升趨勢。新勢力車企OTA布局相對超前，軟件付費模式均采用一次 付費和訂閱付費雙模式，消費者接受軟件付費的模式在于車輛性能能通過OTA可定期升級，智能化的時代OTA重要性逐步提升。圖33：2021年中國乘用車OTA滲透率表8：

41、各主機廠OTA升級收費模式品牌一次性收費訂閱收費特斯拉從原本的5000美元已 陸續(xù)上調(diào)至10000美元（或6.4萬人民幣）FSD（ Full Self-driving）10美元/月；目前FSD在 中國市場的選裝價格為人民幣64萬元；“高級車載娛樂服務(wù)包訂閱費用則按月收取，價格 為每月9.99元人民幣，用戶可通過特斯拉賬戶在線 訂開級“高級車載娛樂服務(wù)包”的訂聞費用則按月 收取，價格為每月9.99元人民幣，用戶可通過特斯 拉賬戶在線訂升蔚來一次性購買的價格分別 為39000、15000元“NIO Pliot精選包”定價為15000元；“ NIO Plot全配包”定價為39000元推出了NAD服務(wù)

42、訂閱模式，即消費者以每月支付 680元的方式，按月訂閱ADaaS威馬汽車“QQ秀”的4款儀表盤主題皮膚，原價分別為299 元和499元小鵬汽車自動駕駛XPilot一次性 購買價格為3.6萬元一次性支付2萬元人民幣或分期三年（每年1.2萬元） 來購買高級自動駕駛系統(tǒng) XPLOT3.0賽力斯輔助駕駛功能黨費開放，首批車主禮遇會贈送、免 費提供家用充電樁1臺（220V7KW）及克費安裝1 次（30米以內(nèi)，購車1年內(nèi)有效資料來源：億歐智庫，民生證券研究院資料來源：各主機廠公告，民生證券研究院32證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明硬件助力座艙域控制器加速升級02系統(tǒng)級SoC芯片為當前域控制器的主

43、流方案SoC系統(tǒng)級芯片集成了CPU、GPU、NPU、存儲器、基帶、ISP、DSP、WIFI、藍牙等模塊，可滿足當前汽車智能化趨勢下跨域融合的需求。模塊說明CPU即中央處理器，計算機系統(tǒng)的運算和控制核心，是信息處理、程序運行的最終執(zhí)行單元。 采 用RISC(簡單指令集)的架構(gòu)有ARM、RISC-V、MIPS、ALPHA、Power PC、SPARC、PA- RISC;采用CISC(復雜指令集)的架構(gòu)以X86為主。即圖形處理器，又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片、顯卡，是一種專門在個人電腦、工 GPU作站、 游戲機和一些移動設(shè)備(如平板電腦、智能手機等)上做圖像和圖形相關(guān)運算工作的微處理器。NPU

44、即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動并行計算”的架構(gòu)，負責AI運算和AI應(yīng)用的實現(xiàn)。存儲器SoC中常見的包括:SRAM、DRAM、Flash等?；鶐净鶐酒侵赣脕砗铣杉磳l(fā)射的基帶信號，或?qū)邮盏降幕鶐盘栠M行解碼的芯片。主要 片完成通 信終端的信息處理功能?；鶐酒梢酝鈷欤部梢约捎赟oC。ISP即圖像信號處理器，主要用來對前端圖像傳感器輸出信號進行處理，以匹配不同廠商的圖像 傳感器。DSP即數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器。WiFi一種基于IEEE 802.11標準的無線局域網(wǎng)技術(shù)。藍牙一種支持設(shè)備短距離通信(一般是10m之內(nèi))的無線電技術(shù)。圖34：系統(tǒng)級

45、芯片架構(gòu)（SoC）表9：SoC構(gòu)成資料來源：深度人工智能，民生證券研究院資料來源：電子創(chuàng)新網(wǎng) Imgtec 社區(qū)，民生證券研究院33證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明硬件助力座艙域控制器加速升級0240中高端純電車型（萬左右）20中端純電車型（萬左右）CPU芯片方案芯片算力4核8線程210K DMIPS2核Den2.04核CorA57/8核Arm Kryo485105K DMIPSCPU芯片方案芯片算力4核A734核A53/4核4線程42K DMIPSArmv8-A 4核Kryo35K DMIPSGPU芯片方案芯片算力AMD Radeon1.5

46、TFlopsPascal/Adreno 6401TFlopsGPU芯片方案芯片算力Mali-G51166GFlopsIntel Atom A3950187GFlopsAdreno930100GFlops座艙域控制器處理器（Soc)方案車型處理器供應(yīng)商Tesla Model Y高 性能版AMD Ryzen V1000奔馳EQB 350 4MATIC英偉達 Paker蔚來ES6性能版高通 SAB155P座艙域控制器處理器（Soc)方案車型處理器供應(yīng)商比亞迪 漢 標準版海思麒麟 710Tesla Model3Intel Atom A3950小鵬P7 480G高通820A資料來源：億歐智庫，民生證券研

47、究院SoC芯片靈活性助力車企全價格帶實現(xiàn)域控制器快速落地SoC異構(gòu)件中的CPU和GPU的選擇具有相對靈活性，可針對不同車型的功能需求定制化開發(fā)，從成本端可滿足不同價格帶的車型需求。圖35：分車型價格帶SoC芯片構(gòu)成34CAGR53%35證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明硬件助力座艙域控制器加速升級02資料來源：ICVTank、蓋世汽車、第一財經(jīng)，民生證券研究院資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院預計2025年全球座艙控制芯片1300萬套，其中SoC滲透率復合增速將高達30-44%據(jù)ICVTank預測，25年全球座艙控制芯片出貨量達1300萬套；據(jù)蓋世汽車預測，25年中國座艙控制芯片出貨量

48、達528萬套。多核SoC為未來座艙主控芯片的主流。同時技術(shù)解決方案呈現(xiàn)多樣化，如車機主控芯片+MCU兼顧安全方案以及集成式 的座艙域控制器方案。圖36：預計2025年全球座艙控制芯片出貨量達1300萬套、中國528萬套圖37：多核SoC芯片在座艙內(nèi)的滲透率持續(xù)提升硬件助力座艙域控制器加速升級02消費級芯片廠商傳統(tǒng)汽車芯片廠商整體解決方案車載信息娛樂智能語音交互中控屏、后視鏡資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院36證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明座艙芯片以傳統(tǒng)汽車芯片為主，高端域控制器芯片以消費級芯片廠商為主座艙芯片的主要參與者包括NXP、德州儀器、瑞薩電子等傳統(tǒng)汽車芯片廠商，主要

49、面向中低端市場，同時消費電子領(lǐng)域的高 通、三星等也加入了市場競爭中，主要面向高端市場。圖38：2020年全球智能座艙主控芯片市場占有率圖39：主要玩家背景劃分資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明硬件助力座艙域控制器加速升級02類型競爭優(yōu)勢代表廠商發(fā)展趨勢代表產(chǎn)品量產(chǎn)時間搭載車型傳統(tǒng)汽車芯片 龍頭（MCU為 主）產(chǎn)品線齊全，車規(guī)級芯片積累較多與傳統(tǒng)主機廠合作關(guān)系良好目前在中低端車型應(yīng)用較多NXP主要在中低端市場維持一定份額i.MX82019銳界瑞薩在日系和德系廠商中維持一定市場份額R-CAR-H32019邁騰、Aion LX、路虎衛(wèi)士等德州儀器市場份額出現(xiàn)一定程

50、度的萎縮Jacinto 62016理想ONE、威馬EX等消費電子領(lǐng)域 巨頭（SoC為主）資金雄厚，可支撐起對先進制程和 高算力芯片的研發(fā)投入軟件生態(tài)，研發(fā)成果可加以最大限 度利用目前在中高端車型和造車新勢力廣 泛應(yīng)用，在智能座艙及智能駕駛均 處于行業(yè)領(lǐng)先水平高通憑借高性能及應(yīng)用生態(tài)的優(yōu)勢不斷提升在造車 新勢力及中高端車型中的市場份額驍龍820A2019多款車型SA6155P2020捷途X70SA8155P2020威馬W6、蔚來ET7、小鵬P5SA8195P2021凱迪拉克LYRIQSA82952022集度、長城、小米英偉達憑借高性能全棧式解決方案，市場份額將提升Tegra X22018奔馳全新

51、S級英特爾智能座艙市場份額可能出現(xiàn)階段性下滑Aopollo Lake2018長城WEY VV6/7、一汽紅旗AMD通過為特斯拉供貨打開高端車型市場特斯拉定制2021特斯拉Model S PLaid三星通過為奧迪供貨開啟高端市場Exynos Auto V92021奧迪國內(nèi)科技公司（SoC為主）AI技術(shù)出眾，通常可為客戶提供 “算法+芯片”的軟硬件耦合全棧 式解決方案主要應(yīng)用于國產(chǎn)車型華為憑借性能及生態(tài)優(yōu)勢提高在中國市場份額麒麟990A2021北汽極狐阿爾法S地平線國產(chǎn)車型上獲得一定市場份額J32021理想ONE全志科技逐步推出前裝車規(guī)級芯片，導入前裝市場T32018小鵬G3、哈弗、一汽奔騰隨著智

52、能化不斷升級，消費級芯片廠商產(chǎn)品具有比較優(yōu)勢消費級芯片經(jīng)歷了手機智能化時代的迭代，在AI智能化上具有絕對的優(yōu)勢，在手機智能芯片的基礎(chǔ)上迭代車規(guī)級智能芯片的 速度和性能上優(yōu)于傳統(tǒng)汽車芯片廠商。表10：傳統(tǒng)汽車芯片企業(yè)與消費級芯片企業(yè)優(yōu)劣勢對比證券研究報告資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院37證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明合作共贏，T2芯片廠、T1域控制器企業(yè)與主機廠合謀發(fā)展02資料來源：IHS Markit，民生證券研究院CAGR53%CAGR113%域控制器芯片算力需求趨勢及未來主要發(fā)展路徑據(jù)IHS Markit預測，21 24 年，預計智能座艙 NPU 算力需求從14TOPS增加

53、至136TOPS；CPU算力需求從25k DIMPS增 長至89k DIMPS。長期來看，座艙主控芯片進一步向中央計算芯片融合，從而通過集成進一步提升運算效率并降低成本。圖40：智能座艙芯片算力需求圖41：座艙域控制器芯片發(fā)展情景資料來源：羅蘭貝格，民生證券研究院38證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明01資料來源：各公司官網(wǎng)，民生證券研究院供應(yīng)商型號制程(nm)CPU算力/DMPSGPU算力/GFLOPS應(yīng)用車型820A1445.2k588奧迪、小鵬、理想、路虎、大眾、比亞迪、吉利等高通SA8155P785k1142威馬、廣汽傳祺SA8295P5200k3000-消費及科技IntelA

54、39501448.4K187長城、一汽、寶馬、沃爾沃等三星V98194k1205奧迪華為麒麟710A128.8100-238比亞迪聯(lián)發(fā)科MT271222K133大眾、豐田等瑞薩R-CARHG/R-CARH31640k288豐田、大眾、長城等傳統(tǒng)汽車電子德州儀器Jacinto71622k166.4奧迪、福特等NXPi.m8QM2826k128榮威、廣汽等企業(yè)SoC芯片制程(nm)算力（TOPs)功耗（W)搭載代表車型高通SnapdragonRide5700130WEY摩卡Xavier123030小鵬P5、小鵬P7、智己L7視覺版英偉達Orin825665蔚來ET7、理想L9、小鵬G9、智己L7激

55、光雷達版、RE533MobileyeEyeQ4282.53蔚來ES8/ES6/EC6、廣汽AionV/LX、哪吒UEyeQ572410寶馬X、極氪001TeslaFSD147272Model3/Y華為麒麟990A283.5.極狐華為HI版地平線征程31252.5奇瑞大螞蚊、嵐圖FREE、長安UN-T/K黑芝麻A100016708紅旗SUV瑞薩R-CARV3U1260恩智浦s32智能座艙消費及科技智能駕駛傳統(tǒng)汽車電子合作共贏，T2芯片廠、T1域控制器企業(yè)與主機廠合謀發(fā)展消費企業(yè)芯片產(chǎn)品具有絕對優(yōu)勢汽車芯片參與者眾多，相對于傳統(tǒng)汽車電子廠商芯片產(chǎn)品，消費電子廠商芯片產(chǎn)品在工藝制程及算力方面具備絕對

56、優(yōu)勢。消 費電子企業(yè)中，高通在智能座艙板塊具有較強的產(chǎn)品優(yōu)勢，而英偉達在智能駕駛板塊具有一定的產(chǎn)品優(yōu)勢。表11：汽車芯片產(chǎn)品39證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明合作共贏，T2芯片廠、T1域控制器企業(yè)與主機廠合謀發(fā)展02資料來源：蓋世汽車，民生證券研究院代表企業(yè)本企業(yè)自研通過子公司布局與互聯(lián)網(wǎng)巨頭合作與頭部Tier1合作頭部新勢力車企如特斯拉吉利（億咖通）、長城（諾博）上汽+阿里、北汽+華為傳統(tǒng)外資品牌車機系統(tǒng)基于開源系統(tǒng)定制開發(fā)由子公司深度研發(fā)基于互聯(lián)網(wǎng)公司已開發(fā)系統(tǒng)基于開源系統(tǒng)定制開發(fā)座艙生態(tài)技術(shù)側(cè)重自研子公司聯(lián)合供應(yīng)商研發(fā)互聯(lián)網(wǎng)公司為主研發(fā)與供應(yīng)商協(xié)同研發(fā)場景基于自身品牌定位與用

57、戶需求，主導開發(fā)借助互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)伙伴的資源快速應(yīng)用主機廠主導開發(fā)數(shù)據(jù)完全掌握完全掌握車輛數(shù)據(jù)由整車廠掌控，車內(nèi)用戶交互數(shù) 據(jù)一定程度上進行共享由整車廠掌控優(yōu)劣勢分析投入大，相對較慢掌握核心軟件技術(shù)，主動權(quán)較大品牌特征與產(chǎn)品定位明確，辨識 度高投入資金和資源大產(chǎn)業(yè)鏈控制能力強具備后續(xù)軟件的升級/迭代 主動權(quán)相對成熟，可快速應(yīng)用對互聯(lián)網(wǎng)巨頭的依賴程度較高，積累較慢數(shù)據(jù)打通程度較高，可快速構(gòu)建生態(tài) 場景和體系對外部供應(yīng)商的能力以來 較大，如車載語音等進展較慢對底層數(shù)據(jù)及操作系統(tǒng)有 一定掌控自研、合作的策略分化將構(gòu)建差異化生態(tài)體系整車廠基于自身研發(fā)能力和供應(yīng)鏈資源的考量，對座艙域控制器布局模式已出現(xiàn)分化

58、，未來整車廠如何形成具有主導權(quán)的生 態(tài)系統(tǒng)也將影響行業(yè)的格局演變。表12：車企布局座艙域控制器差異對比主線一：車企自研主線二：車企與三方合作模式40證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明01資料來源：民生證券研究院整理合作共贏，T2芯片廠、T1域控制器企業(yè)與主機廠合謀發(fā)展高通Intern三星華為聯(lián)發(fā)科瑞薩TINXP82081558295德賽西威諾博汽車博泰車聯(lián)網(wǎng)華陽偉世通均勝J7A3950V9麒麟710AMT2712R-CARH3i.m8QM東軟睿馳博世華為GPU算力1003000新勢力車企擁抱高算力域控芯片，高通占據(jù)制高點，德賽西威、博泰車聯(lián)網(wǎng)成主要合作供應(yīng)商域控制器賽道參與者眾多，高通

59、以高算力獲得眾多供應(yīng)商青睞，新一代8295芯片算力引領(lǐng)行業(yè)，德賽西威和博泰車聯(lián)網(wǎng)獲得 高通授權(quán)，其域控制器根據(jù)競爭力。圖42：供應(yīng)商域控制器芯片布局41合作共贏，T2芯片廠、T1域控制器企業(yè)與主機廠合謀發(fā)展42證券研究報告* 請務(wù)必閱讀最后一頁免責聲明02內(nèi)資T1卡位精準，占據(jù)行業(yè)制高點多家供應(yīng)商智能座艙平臺在集成儀表中控、后座娛樂、HUD、語音等基本功能基礎(chǔ)上，還近一步集成了環(huán)視、DMS以及部 分ADAS等功能，以德賽西威為代表的國內(nèi)智能座艙公司快速跟進，實現(xiàn)量產(chǎn)配套。表13：Tier1 供應(yīng)商域控制器核心功能追蹤資料來源：各公司官網(wǎng)，民生證券研究院域控制器廠 商智能座艙域控制器配套車型功能

60、操作系統(tǒng)備注多屏聯(lián)動語音識別360度環(huán)視音效處理和AR等融合多維交互模式德賽西威第一代座艙域控制器（已量產(chǎn)）理想 ONE儀表盤和車輛功能控制面板采用 Linux 系統(tǒng)； 中控屏和副駕駛前方屏幕則采用了 Android 系統(tǒng)2018 年德賽西威獲得理想 one 智能駕駛艙訂單，實現(xiàn)四屏交 互。芯片方面：采用了高通的 820A 芯片和德州儀器 J6 車規(guī)解 決方案雙芯片驅(qū)動方案；座艙操作系統(tǒng)：儀表盤和車輛功能控 制面板采用 Linux 系統(tǒng)，強調(diào)穩(wěn)定性和安全性第二代座艙域控制器（2020年量 產(chǎn)）奇瑞瑞虎8 Plus和捷途X90AR導航QNXHypervisor和QNXNeutrino實 時操作系