漸開線齒輪傳動(dòng)滑動(dòng)系數(shù)

1、關(guān)于漸開線齒輪傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)第一張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動(dòng)系數(shù)，就是輪齒接觸點(diǎn)K處兩齒面間的相對(duì)切向速度（即滑動(dòng)速度）與該點(diǎn)切向速度的比值，用表示，即： 很明顯，輪齒在某一點(diǎn)K處嚙合時(shí)，齒面間的滑動(dòng)速度v21=vt2-vt1與v12=vt1-vt2的數(shù)值相等而方向相反，因而其滑動(dòng)系數(shù)1與2的符號(hào)就不同。下面僅討論滑動(dòng)系數(shù)的數(shù)值計(jì)算。 小齒輪1齒面滑動(dòng)系數(shù)為大齒輪2齒面滑動(dòng)系數(shù)為第二張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 2滑動(dòng)系數(shù)的計(jì)算由圖可求出輪齒齒面在嚙合點(diǎn)K處的切向速度vt1和vt2。第三張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月故：（5-30）式中：第四張，PPT共十

2、二頁，創(chuàng)作于2022年6月分析式（5-30）可得如下結(jié)論：1）滑動(dòng)系數(shù)為嚙合點(diǎn)K的位置函數(shù)，隨K點(diǎn)位置的改變，其值在0之間變化。在節(jié)點(diǎn)C嚙合時(shí)，1=2=0，在節(jié)點(diǎn)兩側(cè)不同位置嚙合時(shí)，滑動(dòng)速度方向改變，符號(hào)改變?；瑒?dòng)系數(shù)的數(shù)值大小是衡量齒面磨損情況的指標(biāo)之一。2）輪齒在極限嚙合點(diǎn)N1、N2附近嚙合時(shí)，1或2將分別趨近，齒廓磨損嚴(yán)重，應(yīng)避免在極限嚙合點(diǎn)附近嚙合。討論： 怎么理解1或2趨近第五張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3）輪齒只能在實(shí)際嚙合線 上嚙合，在B2點(diǎn)嚙合時(shí)，小齒輪1齒根的滑動(dòng)系數(shù)1達(dá)到實(shí)際 的最大值1max；在B1點(diǎn)嚙合時(shí)，大齒輪2齒根的滑動(dòng)系數(shù)2達(dá)到實(shí)際的最大值2max。由

3、圖5-29可求得：（5-31）第六張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月由于滑動(dòng)系數(shù)的大小影響到輪齒齒面磨損和膠合破壞，為此應(yīng)盡量減小滑動(dòng)系數(shù)值，一般要求：當(dāng)節(jié)圓周速度v20m/s時(shí)，max 1.5， 當(dāng)v=210m/s時(shí)，max4。 圖5-30為外嚙合齒輪滑動(dòng)系數(shù)曲線，由圖中可以看出，若將實(shí)際嚙合線B1B2向左移動(dòng)，即可減小1max，這可以通過變位齒輪來實(shí)現(xiàn)，適當(dāng)選擇變位系數(shù)，可以減小滑動(dòng)系數(shù)值并可使1max=2max， 第七張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動(dòng)率也稱滑動(dòng)系數(shù) 滑動(dòng)系數(shù)的基本概念一對(duì)嚙合的齒輪,在同一嚙合點(diǎn)上二齒廓的線速度并不相同(節(jié)點(diǎn)除外),因而齒廓間存在滑動(dòng),從

4、而導(dǎo)致齒面的磨損或膠合破壞.通常用滑動(dòng)系數(shù)表示齒面間相對(duì)滑動(dòng)的程度. 滑動(dòng)系數(shù),就是輪齒接觸點(diǎn)K處兩齒面間的相對(duì)切向速度(即滑動(dòng)速度)與該點(diǎn)切向速度的比值。 第八張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月滑動(dòng)系數(shù)函數(shù)求取1，書本上的定義是數(shù)學(xué)定義，比較抽象。其速度，指的是速度矢量。其實(shí)法向速度分量是相等的（否則就干涉或脫離了），所以滑動(dòng)系數(shù)的定義，完全可以用切向速度分量來定義。這樣理解起來就很形象。而且用正負(fù)號(hào)就表示了方向。2，速度，都是相對(duì)的。這里說的，都是點(diǎn)的線速度，不涉及剛體角速度。設(shè)齒輪副兩齒輪齒廓上某點(diǎn)的切向速度分量為 v1, v23，相對(duì)滑動(dòng)速度v1，是對(duì)于齒輪1來說，與之嚙合的齒輪

5、2切向速度分量v2減去齒輪1的切向速度分量v1。簡而言之，就是切向速度分量之差 v1=v2-v1 。相對(duì)滑動(dòng)速率 v1，為相對(duì)滑動(dòng)速度的大?。唇^對(duì)值）。所以，相對(duì)滑動(dòng)速度 v1 是相對(duì)某齒輪而言的，有方向。表示如下：v1=v2-v1v2=v1-v2第九張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4，滑動(dòng)系數(shù) e，也是相對(duì)于嚙合齒輪副中的某齒輪而言的。對(duì)于齒輪1來說，滑動(dòng)系數(shù)的符號(hào)，以相對(duì)滑動(dòng)速度 v1 和切向速度 v1 同向?yàn)檎愊驗(yàn)樨?fù)。5，由漸開線的性質(zhì)可知，嚙合齒輪副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相對(duì)滑動(dòng)速度 v1, v2 的方向，對(duì)于兩齒輪來說，必然方向相反。所以，嚙合齒輪副

6、的滑動(dòng)系數(shù) e1, e2，必然是異號(hào)。即一個(gè)正，一個(gè)負(fù)（e1*e20）。表示如下：e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.6，節(jié)點(diǎn)處相對(duì)靜止, v1=v2=0, 定義滑動(dòng)系數(shù) e1=e2=0第十張，PPT共十二頁，創(chuàng)作于2022年6月7，由平面幾何，以齒輪1的曲率半徑 q1 為自變量，容易求出e1=i*q0/q1-(1+i)e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)q1屬于(q11, q22)其中i=z1/z2 傳動(dòng)比q0 為理論嚙合線長q1 為齒輪1的曲率半徑q11 為齒輪1有效嚙合漸開線起始點(diǎn)的曲率半徑q22 為齒輪1有效嚙合漸開線終止點(diǎn)的曲率半徑當(dāng) q1= q0*i/(1+i) 時(shí)，嚙合于節(jié)點(diǎn)，且e1=e2=0，包含6中定義。故該表達(dá)式為所