數(shù)控機(jī)床的組成和分類課件

1、第一節(jié) 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成和分類第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及適用范圍2022/8/71 數(shù)控車床2022/8/72數(shù)空機(jī)床的組成2022/8/73數(shù)控銑床2022/8/74 2022/8/75加工中心2022/8/76 2022/8/77加工中心2022/8/78 2022/8/79車床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2022/8/710 2022/8/711操作面板2022/8/712伺服驅(qū)動(dòng)器2022/8/713第一節(jié) 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念一概述 數(shù)控技術(shù)是解決機(jī)械加工問題的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。數(shù)字控制(簡稱數(shù)控Numerical Control)：以數(shù)字指令方式控制機(jī)床各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作

2、。 數(shù)控機(jī)床：采用計(jì)算機(jī)控制加工運(yùn)動(dòng)的機(jī)床。 數(shù)控系統(tǒng)組成：數(shù)控裝置、可編程序控制器主軸驅(qū)動(dòng)及進(jìn)給裝置等部分。 數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的產(chǎn)品。 數(shù)控加工過程如下圖：2022/8/714數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工比較 2022/8/715二、數(shù)控機(jī)床的工作流程 數(shù)控機(jī)床根據(jù)所輸入的數(shù)控加工程序(NC程序)，控制機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)形成零件加工輪廓，從而滿足零件形狀的要求。 機(jī)床的數(shù)字控制是由數(shù)控系統(tǒng)完成的。工作流程：1.數(shù)控加工程序的編制 零件加工前，首先根據(jù)被加工零件圖樣所規(guī)定的零件形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等，確定零件的工藝過程、工藝參數(shù)、幾何參數(shù)以及切削用量等，然后根據(jù)數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)規(guī)

3、定的代碼和程序格式編寫零件加工程序單。 早期的數(shù)控機(jī)床還需將零件加工程序清單由穿孔機(jī)制成穿孔帶以備加工零件用。 較簡單的零件，采用手工編程； 形狀復(fù)雜的零件，用自動(dòng)編程。2.輸入2022/8/716 輸入的任務(wù)：把零件程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控裝置中去。 輸入的方法：因輸入設(shè)備而異，有紙帶閱讀機(jī)輸入、鍵盤輸入、磁帶和磁盤輸入以及通信方式輸入。輸人工作方式： (1)邊輸入邊加工，即在前一個(gè)程序段加工時(shí)，輸入后一個(gè)程序段的內(nèi)容； (2)一次性地將整個(gè)零件加工程序輸人到數(shù)控裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，加工時(shí)再把一個(gè)個(gè)程序段從存儲(chǔ)器中調(diào)用進(jìn)行處理。3.譯碼 數(shù)控程序包含零件輪廓信息(如直線、圓弧、線段

4、的起點(diǎn)和終點(diǎn)等)、加工進(jìn)給速度(F代碼)等，加工工藝信息和其它輸助信息(M、S、T代碼等)。數(shù)控程序是一種簡化的代碼程序，不是計(jì)算機(jī)通用語言，即不是C、VB等。譯碼就是按照一定的對(duì)應(yīng)規(guī)則將上述信息轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的通用數(shù)據(jù)形式，并按一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。 在譯碼過程中對(duì)程序段還要進(jìn)行語法檢查，有錯(cuò)則立即報(bào)警。4.刀具補(bǔ)償 零件加工程序通常是按零件輪廓軌跡編制的。2022/8/717刀具補(bǔ)償?shù)淖饔茫喊蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的零件輪廓。刀具補(bǔ)償：刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。5.插補(bǔ)插補(bǔ)是判斷位置或選擇進(jìn)給增量的計(jì)算方法。插補(bǔ)的目的是控制加工運(yùn)動(dòng)的大小

5、和方向，使刀具運(yùn)動(dòng)軌跡近似于工件零件輪廓軌跡。插補(bǔ)的作用是根據(jù)曲線方程和當(dāng)前坐標(biāo)，計(jì)算下一點(diǎn)坐標(biāo)，在起、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，計(jì)算出一系列刀具軌跡坐標(biāo)點(diǎn)。一次插補(bǔ)計(jì)算，形成一個(gè)個(gè)微小的進(jìn)給直線數(shù)據(jù)段。 數(shù)控裝置根據(jù)輸入零件輪廓數(shù)據(jù)，通過插補(bǔ)計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，一邊計(jì)算一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，使機(jī)床在相應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)單位位移量，將工件加工成所需的輪廓形狀。2022/8/7186.位置控制和機(jī)床加工位置控制是以位置為控制對(duì)象的控制。插補(bǔ)是一種位置控制方法，以位置為唯一的控制目標(biāo)，不能同時(shí)控制速度、加速度，運(yùn)動(dòng)是位置誤差的反射，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，容易產(chǎn)生沖擊。位置控制的

6、任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計(jì)算出的指令位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)使機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件按規(guī)定的軌跡和速度進(jìn)行加工。2022/8/719第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成和分類一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床是以計(jì)算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)控制的機(jī)床。一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成。數(shù)控機(jī)床的組成框圖2022/8/720數(shù)控機(jī)床是電動(dòng)機(jī)、絲桿螺母和控制器的組合2022/8/721控制器組合2022/8/7221輸入輸出設(shè)備 輸入輸出設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲(chǔ)和打印。硬件配置視需要而定：功能簡單的機(jī)床可能只配鍵盤和發(fā)光

7、二極管(LED)顯示器；功能普通的機(jī)床則可能加上紙帶閱讀機(jī)和紙帶穿孔機(jī)、磁帶和磁盤讀入器、人機(jī)對(duì)話編程操作鍵盤和視頻信號(hào)顯示器(CRT)； 功能較高的可能還包含有一套自動(dòng)編程機(jī)或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)。2數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。將輸入程序轉(zhuǎn)換為輸出口線上的電壓。 它接受來自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)，并按輸入信息的要求完成數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。 數(shù)控裝置通常是指一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)或通用計(jì)算機(jī)與輸人輸出接口板所組成的控制裝置。 機(jī)床控制器的主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床輔助功能M、主軸轉(zhuǎn)速功能S和刀具功能T的控制。 2022/8/723數(shù)控裝置的主要功能： (1)多坐標(biāo)控制

8、(多軸聯(lián)動(dòng))。(2)插補(bǔ)功能(直線、圓弧和其它插補(bǔ))。(3)程序輸入、編輯和修改(人機(jī)對(duì)話、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、上位機(jī)通信輸入)。(4)故障自診斷功能。 (5)補(bǔ)償功能：刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、 螺距誤差補(bǔ)償?shù)取?6)信息轉(zhuǎn)換功能：EIAISO代碼轉(zhuǎn)換、英制米制轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、絕對(duì)值增量值轉(zhuǎn)化等。(7)多種加工方式：可實(shí)現(xiàn)多種加工方式循環(huán)、重復(fù)加工、凹凸模加工和鏡像加工等。(8)輔助功能：也稱M功能，用來規(guī)定主軸的起停和轉(zhuǎn)向，切削液的接通和斷開，刀具的更換等(9)顯示功能：用CRT或液晶屏顯示程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故 障源以及圖形等。(10)通信和聯(lián)網(wǎng)功能 3伺服系統(tǒng)2

9、022/8/724 伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(如主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng))。 組成：伺服控制電路、功率放大線路和伺服電動(dòng)機(jī)等。常用的伺服電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電液馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。4測(cè)量反饋裝置 組成:測(cè)量部件和響應(yīng)的測(cè)量電路。 作用：檢測(cè)速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。沒有測(cè)量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 常用的測(cè)量部件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵和磁尺等。5機(jī)床本體 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分，包括床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。 機(jī)床是被控制的對(duì)象，其運(yùn)動(dòng)的位移和

10、速度以及各種開關(guān)量是被控制的。數(shù)控機(jī)床采用高性能的主軸及進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了簡化。 為保證功能充分發(fā)揮，還有配套部件（如冷卻、排屑、防護(hù)、潤滑、照明等）和輔助裝置（編程機(jī)和對(duì)刀儀等）。2022/8/725 按運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)分類 按伺服系統(tǒng)的類型分類 按工藝方法分類 按功能水平分類 高檔中檔低檔 金屬切削類數(shù)控機(jī)床 金屬成型類及特種加工類數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制的數(shù)控機(jī)床二、數(shù)控機(jī)床的分類分類的目的是掌握群體特征2022/8/726點(diǎn)位控制數(shù)控鉆床加工示意圖 二維輪廓控制數(shù)控機(jī)床加工示意圖 三

11、維輪廓控制數(shù)控機(jī)床加工示意圖 2022/8/727開環(huán)控制系統(tǒng)示意圖 半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2022/8/7282022/8/729 自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度 加工的零件一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定 生產(chǎn)效率較高 便于產(chǎn)品研制 便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及適用范圍2022/8/730 一、與其它加工設(shè)備相比，數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)：1.加工零件的適應(yīng)強(qiáng)，靈活性好 數(shù)控機(jī)床能完成很多普通機(jī)床難以勝任，或者根本不可能加工出來的復(fù)雜型面的零件。這是由于數(shù)控機(jī)床具有多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)功能，并可按零件加工的要求變換加工程序。因此，數(shù)控機(jī)床首先在航空航天等領(lǐng)域獲得應(yīng)用，在

12、復(fù)雜曲面的模具加工、螺旋槳及渦輪葉片的加工中，也得到了廣泛的應(yīng)用。2022/8/7312加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定 由于數(shù)控機(jī)床按照預(yù)定的程序自動(dòng)加工，不受人為因素的影響，其加工精度由機(jī)床來保證，還可利用軟件來校正和補(bǔ)償誤差。因此，能獲得比機(jī)床本身精度還要高的加工精度及重復(fù)精度。3生產(chǎn)率高 數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率比普通機(jī)床高23倍。尤其是某些復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍。這是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床加工能合理選用切削用量，機(jī)加工時(shí)間短。又由于其定位精度高，停機(jī)檢測(cè)次數(shù)減少，加工準(zhǔn)備時(shí)間也因采用通用工夾具而大大縮短。4減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度 數(shù)控機(jī)床主要是自動(dòng)加工，自動(dòng)換刀、開關(guān)切削液、自動(dòng)變速等，其大部

13、分操作不需要人工完成，因而改善了勞動(dòng)條件。由于操作失誤減少，也降低廢品率和次品率。2022/8/7325生產(chǎn)管理水平提高。 在數(shù)控機(jī)床上加工，能準(zhǔn)確計(jì)算出零件的加工時(shí)間，加強(qiáng)了零件的計(jì)時(shí)性，便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度，簡化和減少了檢驗(yàn)、工具夾準(zhǔn)備、半成品調(diào)度等管理工作。 數(shù)控機(jī)床具有的通信接口，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)接，組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)(LAN)，采用制造自動(dòng)化協(xié)(MAP)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)管理與控制。二、數(shù)控機(jī)床的適用范圍 1.形狀復(fù)雜：加工精度要求高，用通用機(jī)床無法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件； 2.用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線或曲面輪廓零件； 3.具有難測(cè)量、難控制進(jìn)給、難控制尺

14、寸的不開敞內(nèi)腔的殼體或盒型零件； 4.必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。 2022/8/733數(shù)控加工適用于：（1）生產(chǎn)批量中、?。?）加工復(fù)雜程度復(fù)雜 （3）精度要求高 （4）經(jīng)濟(jì)實(shí)力強(qiáng)當(dāng)零件不太復(fù)雜，生產(chǎn)批量較小時(shí)，宜采用通用機(jī)床；當(dāng)生產(chǎn)批量較大時(shí)，宜采用專用機(jī)床；當(dāng)零件復(fù)雜程度較高時(shí)，宜采用數(shù)控機(jī)床2022/8/7341、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你努力的不夠多。2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不

15、努力!4、心中沒有過分的貪求，自然苦就少。口里不說多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒有過分欲，自然憂就少。大悲是無淚的，同樣大悟無言。緣來盡量要惜，緣盡就放。人生本來就空，對(duì)人家笑笑，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開，豈不自在，哪里來的塵埃!25、你不能拼爹的時(shí)候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上沒有障礙，人還有什么可做的呢。27、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。勵(lì)志名言：比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡28、偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。29、人生就像一道漫長的階梯，任何人

16、也無法逆向而行，只能在急促而繁忙的進(jìn)程中，偶爾轉(zhuǎn)過頭來，回望自己留下的蹣跚腳印。30、時(shí)間，帶不走真正的朋友；歲月，留不住虛幻的擁有。時(shí)光轉(zhuǎn)換，體會(huì)到緣分善變；平淡無語，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在與不在，都會(huì)惦念；無心的情，無論你好與不好，只是漠然。走過一段路，總能有一次領(lǐng)悟；經(jīng)歷一些事，才能看清一些人。31、我們無法選擇自己的出身，可是我們的未來是自己去改變的。32、命好不如習(xí)慣好。養(yǎng)成好習(xí)慣，一輩子受用不盡。33、比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡。50、想像力比知識(shí)更重要。不是無知，而是對(duì)無知的無知，才是知的死亡。51、對(duì)于最有能力的領(lǐng)航人風(fēng)浪總是格外的洶涌。52、思想如鉆子，必須

17、集中在一點(diǎn)鉆下去才有力量。53、年少時(shí)，夢(mèng)想在心中激揚(yáng)迸進(jìn)，勢(shì)不可擋，只是我們還沒學(xué)會(huì)去戰(zhàn)斗。經(jīng)過一番努力，我們終于學(xué)會(huì)了戰(zhàn)斗，卻已沒有了拼搏的勇氣。因此，我們轉(zhuǎn)向自身，攻擊自己，成為自己最大的敵人。54、最偉大的思想和行動(dòng)往往需要最微不足道的開始。55、不積小流無以成江海，不積跬步無以至千里。56、遠(yuǎn)大抱負(fù)始于高中，輝煌人生起于今日。57、理想的路總是為有信心的人預(yù)備著。58、抱最大的希望，為最大的努力，做最壞的打算。59、世上除了生死，都是小事。從今天開始，每天微笑吧。60、一勤天下無難事，一懶天下皆難事。61、在清醒中孤獨(dú)，總好過于在喧囂人群中寂寞。62、心里的感覺總會(huì)是這樣，你越期待的

18、會(huì)越行越遠(yuǎn)，你越在乎的對(duì)你的傷害越大。63、彩虹風(fēng)雨后，成功細(xì)節(jié)中。64、有些事你是繞不過去的，你現(xiàn)在逃避，你以后就會(huì)話十倍的精力去面對(duì)。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告訴自己一次，我真的很不錯(cuò)。67、心中有理想 再累也快樂68、發(fā)光并非太陽的專利，你也可以發(fā)光。69、任何山都可以移動(dòng)，只要把沙土一卡車一卡車運(yùn)走即可。70、當(dāng)你的希望一個(gè)個(gè)落空，你也要堅(jiān)定，要沉著！71、生命太過短暫，今天放棄了明天不一定能得到。72、只要路是對(duì)的，就不怕路遠(yuǎn)。73、如果一個(gè)人愛你、特別在乎你，有一個(gè)表現(xiàn)是他還是有點(diǎn)怕你。74、先知三日，富貴十年。付諸行動(dòng)，你就會(huì)得到力量。75、愛的力量大到可以

19、使人忘記一切，卻又小到連一粒嫉妒的沙石也不能容納。1、這世上，沒有誰活得比誰容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。2、當(dāng)熱誠變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無處容身。缺乏熱誠的人也沒有明確的目標(biāo)。熱誠使想象的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)人缺乏熱誠就象汽車沒有汽油。善于安排玩樂和工作，兩者保持熱誠，就是最快樂的人。熱誠使平凡的話題變得生動(dòng)。3、起點(diǎn)低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場(chǎng)馬拉松比賽，拼的不是起點(diǎn)，而是堅(jiān)持的耐力和成長的速度。只要努力不止，進(jìn)步也會(huì)不止。4、如果你不相信努力和時(shí)光，那么時(shí)光第一個(gè)就會(huì)辜負(fù)你。不要去否定你的過去，也不要用你的過去牽扯你的未來。不是因?yàn)橛邢Ｍ湃ヅ?，而是努力了，才能看到希?/p>

20、。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！8、不要活在別

21、人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷睢＿m應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過來的。13、不同的人生，有不同