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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：陳**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：廣東 上傳時(shí)間：2022-08-07 格式：PPT 頁(yè)數(shù)：108 大小：9.97MB 積分：30 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、第六章 汽車的平順性內(nèi)容提要人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)雙軸汽車的振動(dòng)人體座椅系統(tǒng)的振動(dòng)汽車平順性試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理引 言汽車行駛時(shí)，由路面不平以及發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系和車輪等旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)汽車的振動(dòng)。通常，路面不平是汽車振動(dòng)的基本輸入，故本章討論的平順性(Ride)主要指路面不平引起的汽車振動(dòng)，頻率范圍約為0.525Hz。汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊環(huán)境對(duì)乘員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)，因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)，對(duì)于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代高速汽車的主要性能

2、之一。汽車的平順性可由圖6-1所示的“路面一汽車一入”系統(tǒng)的框圖來(lái)分析。路面不平度和車速形成了對(duì)汽車振動(dòng)系統(tǒng)的“輸入”，此輸入”經(jīng)過(guò)由輪胎、懸架、座墊等彈性、阻尼元件和懸掛、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成的振動(dòng)系統(tǒng)的傳遞，得到振動(dòng)系統(tǒng)的“輸出”是懸掛質(zhì)量或進(jìn)一步經(jīng)座椅傳至人體的加速度，此加速度通過(guò)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)舒適性來(lái)評(píng)價(jià)汽車的平順性。當(dāng)振動(dòng)系統(tǒng)的“輸出”作為優(yōu)化的目標(biāo)時(shí)，通常還要綜合考慮車輪與路面間的動(dòng)載和懸架彈簧的動(dòng)撓度。它們分別影響“行駛安全性”和撞擊懸架限位的概率。引 言研究平順性的主要目的就是控制汽車振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，使振動(dòng)的“輸出”在給定工“輸入”下不超過(guò)一定界限，以保持乘員的舒適性。本章的基

3、本內(nèi)容為：1)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)。2)振動(dòng)“輸入”路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性。3)汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，系統(tǒng)頻響特性和系統(tǒng)參數(shù)對(duì)4)汽車平順性的測(cè)試。第一節(jié) 人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)機(jī)械振動(dòng)對(duì)人體的影響，取決于振動(dòng)的頻率、強(qiáng)度、作用方向和持續(xù)時(shí)間每個(gè)人的心理與身體素質(zhì)不同，故對(duì)振動(dòng)的敏感程度有很大差異。1974年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(1SO)在綜合大量有關(guān)人體全身振動(dòng)研究成果的基礎(chǔ)上，制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2631：人體承受全身振動(dòng)評(píng)價(jià)指南，后來(lái)對(duì)它進(jìn)行過(guò)修訂、補(bǔ)充。從1985年開(kāi)始進(jìn)行全面修訂，于1997年公布了ISO2631l 1997(E)人體承受全身振動(dòng)評(píng)價(jià)第一部分

4、：一般要求第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性把汽車近似作為線性系統(tǒng)處理時(shí)，掌握了輸人的路面不平度功率譜以及車輛系統(tǒng)的頻響函數(shù)，就可以求出各響應(yīng)物理量的功率譜，用來(lái)分析振動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)各響應(yīng)物理量的影響和評(píng)價(jià)平順性。路面不平度的功率譜密度通常把路面相對(duì)基準(zhǔn)平面的高度q，沿道路走向長(zhǎng)度I的變化q(I)，稱為路面縱斷面曲線或不平度函數(shù)，如圖6-4所示。 第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性在測(cè)量不平度時(shí)，可以用水準(zhǔn)儀或?qū)ｉT的路面計(jì)來(lái)得到路面縱斷面上的不平度值。測(cè)量得到的大量路面不平度隨機(jī)數(shù)據(jù)，通常在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理，得到路面不平度的功率譜密度Gq(n)或方差d2q等統(tǒng)計(jì)特性參數(shù)。作為車輛振動(dòng)輸入的路面不平度，主要采

5、用路面功率譜密度描述其統(tǒng)計(jì)特性1984年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織在文件ISOTCl08SC2N67中提出的“路面不平度表示方法草案”國(guó)內(nèi)由長(zhǎng)春汽車研究所起草制定的GB7031車輛振動(dòng)輸入路面平度表示標(biāo)準(zhǔn)兩個(gè)文件均建議路面功率譜密度Gq(n)用下式作為擬合表達(dá)式第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性式(64)在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)上為一斜線，對(duì)實(shí)測(cè)路面功率譜密度擬合時(shí)，為了減少誤差，在不同空間頻率范圍可以選用不同的擬合系數(shù)進(jìn)行分段擬合，但不應(yīng)超過(guò)4段。上述兩個(gè)文件還提出了按路面功率譜密度把路面的不平程度分為8級(jí)。表6-3規(guī)定了各級(jí)路面不平度系數(shù)Gq(n0)的幾何平均值，分級(jí)路面譜的頻率指數(shù)W2。表上還同時(shí)列出了0.011m-

6、1n2.83m-1范圍路面不平度相應(yīng)的均方根值qrms(dq)的幾何平均值。第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 由圖6-5可以看出，路面功率譜密度Gq(n)隨空間頻率n的提高或波長(zhǎng)l的減小而變小。第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性當(dāng)W=2時(shí)，q(n)與l成正比， Gq(n) 是不平度幅值的均方值譜密度，故Gq(n)又與不平度幅值的平方成正比，所以不平度幅值q0大致與波長(zhǎng)l成正比。圖上影線面積為原聯(lián)邦德國(guó)1983年公路路面譜分布范圍，可以看出主要集中在A級(jí)，部分延伸到B、C級(jí)之內(nèi)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)高等級(jí)公路路面譜也基本上在A、B、C三級(jí)范圍之內(nèi)，只是B、C級(jí)路面占的比重比較大。上述路面功率譜密度Gq(n)指的是

7、垂直位移功率譜密度，還可以采用不平度函數(shù)q(I)對(duì)縱向長(zhǎng)度I的一階導(dǎo)數(shù)，即速度功率譜密度和二階導(dǎo)數(shù)，即加速度功率譜密度來(lái)補(bǔ)充描述路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性。第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性當(dāng)頻率指數(shù)W=2時(shí)，將式(6-4)表達(dá)的Gq(n)代人式(65)得到第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性路面對(duì)四輪汽車的輸入功率譜密度第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)

8、汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)單質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)單質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)路面隨即輸入的響應(yīng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)

9、化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程與振型分析第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的

10、振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng) 車身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)在路面隨機(jī)輸入下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的計(jì)算第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié)

11、 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的影響第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)主動(dòng)與半主動(dòng)懸架第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第四節(jié) 車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)前面討論的單質(zhì)量和雙質(zhì)量系統(tǒng)都是雙軸汽車的局部系統(tǒng)，僅分析了單車輪輸入下車身的垂直運(yùn)動(dòng)。本節(jié)討論汽車垂直和俯仰兩個(gè)自由度或汽車縱軸上任一點(diǎn)的垂直振動(dòng)，為此需要建立前、后車輪兩個(gè)路面輸入的雙軸汽車模型。第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)振型分析對(duì)圖612 的雙軸汽車簡(jiǎn)化模型進(jìn)一步簡(jiǎn)化，忽略車輪質(zhì)量和輪胎剛度，變?yōu)?42車身振動(dòng)模型，以分析車身振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)使wjwz減小俯仰角加速度第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)計(jì)算前、后輪雙輸入系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)時(shí)的單輪輸入折算幅頻特性第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽車的振動(dòng)第五節(jié) 雙軸汽