可控編程控制器實訓報告

1、-. z.設計成績批閱教師日 期 實訓報告課程名稱 可編程控制器原理及應用 專業(yè)年級 焊接1311 學 號 13 學生* *華榮 指導教師 沈正彪 2015 年12 月 26日實驗一 硬件組態(tài)一 、實驗目的 進一步學習SIMATIC S7的使用-熟悉STEP7的系統(tǒng)操作，掌握硬件組態(tài)。二 、實驗設備實驗用S7-300 PLC系統(tǒng)，計算機假設干，連接線假設干，計算機相關組件假設干。三 、實驗內(nèi)容與步驟1.實驗內(nèi)容練習在工程中插入站。硬件站的組態(tài)。熟悉S7-300輸入和輸出模塊。實驗步驟雙擊桌面圖標STEP7 ，翻開SIMATIC-300管理器。執(zhí)行菜單命令File/New，在翻開的對話框中單擊B

2、rowse按鈕選擇文件夾，設置工程的存儲位置，建立一個新工程名為zfzl的文件。單擊OK按鈕后，在SMATIC管理器中只顯示出一個新建立的工程名稱zfzl。在這個工程名上右擊選擇Insert New Object插入新對象項，可以看到這里供用戶插入多種資源，包括300站或400站、網(wǎng)絡和程序等。這里，選擇插入一個 SIMATIC 300 Station。選擇插入的300站，雙擊右側窗口中包含的Hardware圖標，翻開HW Config硬件組態(tài)窗口。在右側的硬件目錄找SIMATIC 300/RACK-300，雙擊Rail機架，一個機架就出現(xiàn)在左側的窗口中。機架中的第一槽放置電源模塊，根據(jù)實際的

3、硬件序列號插入。第二槽放置CPU模塊，根據(jù)實際的序列號插入。第三槽放置接口模塊，用于擴展更多的機架，以適應更加復雜的實際應用不用可以空出。從第四槽開場，根據(jù)實際硬件放置信號模塊。硬件添加好后，確保S7-300的狀態(tài)在STOP狀態(tài)時，送S7-300的電源。確保S7-300的CPU處于STOP狀態(tài)時，保存硬件組態(tài)，確保在MPI通信方式下進展下載。假設下載不成功，則根據(jù)提示進展修改并下載。實驗完畢后，拆線的順序為：先將PLC的狀態(tài)開關打到STOP狀態(tài)，關閉PLC的電源，再關閉交流電源。最后拆線?？偨Y在S7300的硬件組態(tài)中最難的也就是硬件組態(tài)的安裝比擬困難，如果STEP7的安裝成功，接下來我們就需對

4、共接后我們所需做實驗的設備，進展組件的安裝。在第一個模塊上安裝電源PS-307-2A，在CPU操作模塊安裝CPU-315-2DP，在通信處理器CP連接上裝上CP-343-1 Lean,在SM模塊上裝上SM-DI/DO/16DC24V，在這些模塊安裝完成后，下載保存。在以上所有步驟完成后，只需連接設備編譯后就能實現(xiàn)組態(tài)的運行。本次實訓體會最深的就是LAD圖的編譯，只要其中有一個錯誤那就不能實現(xiàn)機子的運行。當然，硬件組態(tài)如果配對與設備不對應，那在LAD的運行將不能正常運作。可以說硬件組態(tài)是STEP的根底。實驗二PLC試訓臺操作一、實驗目的認識PLC試驗臺的構造，掌握PLC實訓的接線方法。實驗設備1

5、.實訓用S7-300實訓系統(tǒng)。2.PLC實訓操作臺。3.電腦一臺，相關配件假設干。三、實驗內(nèi)容及步驟1.觀察PLC實訓臺的構造，畫出系統(tǒng)框圖觀察PLC構造，畫出框圖。3.觀察模塊的構造，畫出DC24V的電路及輸入輸出接線圈。I-指輸入，其中I(4.0-4.7),I(5.0-5.7)表示輸入代碼。Q-指輸出，其中Q(4.0-4.7),Q(5.0-5.7)表示輸出代碼。15-48的數(shù)字表示輸入或輸出代碼在PL實操操作臺對應的。PLC外部接線圖。四、總結 從本次試驗中我發(fā)現(xiàn)PLC實訓操作臺是我們完成可控編程器運行的關鍵。它包含實訓S7-300實訓臺應用、硬件組態(tài)應用和LAD西門子梯形圖的編譯應用均是

6、重中之重。只要以上全部掌握那針對可編程控制器應用我們就根本掌握。實驗三1邏輯符號表和變量表實驗目的進一步學習SIMATIC S7的應用，熟悉STEP7的系統(tǒng)操作，熟悉符號表。實驗設備試驗用S7-300PLC系統(tǒng)。電腦及相關配件。實驗內(nèi)容及步驟實驗內(nèi)容練習硬件組態(tài)。熟悉S7-300輸入和輸出模塊的地址。練習在硬件組態(tài)中直接建立符號表。練習建立變量表。2.實驗步驟練習硬件組態(tài)。硬件添加好后，先送交流380V電源，然后送直流24V電源，確保V7-300的狀態(tài)在STOP狀態(tài)時，送S7-300的電源。確保S7-300的CPU處于STOP狀態(tài)時，保存硬件組態(tài)并下載。假設下載不成功，則根據(jù)提示進展修改并下載

7、。在屏幕后面，翻開Edit Symbols符號表。輸入各個符號在程序中的意義。單擊Apply按鈕，建立數(shù)字量輸入/輸出模塊的符號表。重復以上步驟建立與程序有關的其他信號的符號表。翻開Block文件夾，使用菜單命令Insert/S7 Block/Variable Table，或在右視圖中右擊選擇菜單命令Insert New Object/ Variable Table，翻開變量表的屬性對話框，可以為新建的變量表命名，如VAT-1，單擊OK按鈕建立一個新的變量表。通過雙擊對象翻開新建的變量表。每個變量表中有五欄，分別顯示每個變量的五個屬性：地址Address)、符號Symbol、顯示格式Monit

8、or format、狀態(tài)值Status Value和修改值Modify Value。根據(jù)需要輸入要監(jiān)視的變量。建立與CPU的連接。監(jiān)視變量。首先將CPU的模式開關撥到RUN的位置，使用菜單命令Variable/Monitor，單擊工具欄中的相應的按鈕稱為戴眼鏡，啟動變量監(jiān)視功能。修改變量。首先啟動變量監(jiān)視功能，隨時觀察變量值，然后在變量表中修改變量值Modify Value欄中輸入新的變量值，執(zhí)行菜單命令variable/Modify,將修改值立即送人CPU，觀察并記錄程序中變量及輸出的改變?？梢杂貌藛蚊頥ariable/Activate Modify values,對所選變量的修改數(shù)據(jù)進展

9、一次立即刷新。重復1314步內(nèi)容，并用表格記錄下來。試驗完畢后，拆線的順序為 ：先將PLC的狀態(tài)開關打到STOP狀態(tài)，關閉PLC電源，再關閉交流電源，最后拆線。四、思考題1.在組態(tài)中CPU的選擇應與操作臺相對應，且在連接中應將位置存卡插入，選定一定CPU接口與之電腦主機實現(xiàn)相連線。在組態(tài)完成時應下載保存通過主機STEP7的系統(tǒng)操作與操作臺CPU實現(xiàn)連系的建立。2.輸入變量紅色時表示該變量下符號需修改變量值。3.需要與CPU建立連接。五、總結在本次實驗中硬件組態(tài)不變，只是在輸入符號表和變量表時應十分小心。尤其是輸入變量表，因為我們重點以符號表以2AD形式編輯程序用變量表方法不常用，故在操作中應小

10、心慎重，嚴格按照操作指示一步一步進展。實驗三2硬件測試一、實驗目的熟悉S7-300電源模塊上的LED指示燈的含義：熟悉S7-300 CPU模塊上的各LED指示燈的含義。建立變量表，監(jiān)視和修改變量。二、實驗要求掌握STEP 7的系統(tǒng)操作和硬件組態(tài)。SF紅色：程序錯誤時亮，或帶有診斷功能的模塊錯誤時亮。BF紅色：網(wǎng)絡組態(tài)時總線錯誤指示燈。DC5V綠色：指示5V的直流被強制時亮。FRCE黃色：有變量被強制時亮。RUN(綠色)：CPU處于運行狀態(tài)時燈亮。當重新啟動CPU時，以2HZ的頻率閃亮；當CPU處于HOLD狀態(tài)時，以0.5Hz的頻率閃亮。STOP黃色：CPU處于停機狀態(tài)、HOLD狀態(tài)或重新啟動時

11、常亮；請求存儲器時以0.5Hz的頻率閃光；正在執(zhí)行存儲器復位時以2Hz的頻率閃亮。實驗設備實驗用S7-300 PLC系統(tǒng)、PLC操作臺、計算機。實驗內(nèi)容及步驟實驗內(nèi)容熟悉S7-300電源、CPU模塊上的LED指示燈的含義。熟悉PLC實驗臺上開關量設備的用法。實驗步驟硬件組態(tài)好后，先送直流380V電源，然后送交流24V電源，確保S7-300的狀態(tài)在STOP狀態(tài)時，送S7-300的電源。確保S7-300的CPU處于STOP狀態(tài)時，保存硬件組態(tài)并下載。假設下載不成功，則根據(jù)提示進展修改。S7-300 PLC設備的測試。在對硬件組態(tài)進展保存編譯并下載的時候，觀察S7-300 PLC的各個指示燈狀態(tài)。開

12、關量設備的測試。 1先關閉S7-300 PLC的電源，然后關閉24V的電源。 2接線。將24v的正極接SBI按鈕的一段=端，SB1按鈕的另一端接S7-300 PLC的I4.0。將Q4.0接LED指示燈的一端，另一端接24V的負極。 3先翻開24V的電源，按下按鈕SB1，觀察S7-300 PLC上的I4.0對應的燈是否亮。如果它的燈亮和滅與按鈕SB1的通與斷是否一致，則S7-300 PLC的I4.0正常，按鈕SB1也正常。翻開變量表進展調(diào)試Q4.0及LED指示燈是否正常。試驗完畢后，先關閉S7-300PLC的電源，然后關閉24v電源。重復以上步驟，依次測試S7-300PLC的其他輸入端及輸出端是

13、否正常，以及各個開關是否正常。實驗完畢后，拆線的順序為：先將PLC的狀態(tài)開關打到STOP狀態(tài)，關閉PLC電源，接著關閉直流電源，然后，再關閉三相交流電源，最后拆線。五、思考題1.開關與按鈕的區(qū)別是：開關一般主要用于總電控制三相或更高的高壓電，而按鈕常用于一些小型設備或電路引起支路通斷控制。2.1開關一般如廠房或車間380V電源的開關控制就用它。 2按鈕一般用于實驗用的小型電路中24V電源支路的控制。如：PLC電路板上輸入控制按鈕SB。實驗四 根本指令訓練實驗目的掌握SIMATIC S7的最根本和常用的指令。熟悉STEP 7編程軟件的應用。實驗設備電源模塊(AC-DC)。PLC根本模塊，數(shù)字量輸

14、入模塊。數(shù)字量輸出模塊，按鈕，發(fā)光二極管燈泡。PC/MPI電纜計算機等。實驗內(nèi)容與步驟實驗內(nèi)容1位邏輯指令：控制要求：設計一鍵啟停電路，按動按鈕I4.0，使燈泡亮，再按按鈕，燈泡滅。畫出輸入及輸出的端子接線圖。給出I/O表。畫出梯形圖。傳輸比擬指令：控制要求：設計一傳輸比擬程序，用傳輸指令，將整數(shù)100傳送給MW10，整數(shù),200傳送給MW20，用整數(shù)比擬指令MW10和MW20的大小，當MW20大于MW10時，輸出Q4.0亮。畫出輸入及輸出的端子接線圖。給出I/O表。4畫出梯形圖。實驗步驟接線。電源連接：通過專用電線連接AC220V電源，DC24V電源。輸入及輸出的連接：根據(jù)控制要求及設計程序

15、進展接線。檢查以上接線，無誤后可以送電。對PLC進展硬件組態(tài)，經(jīng)檢查無誤后，保存編譯并下載。用STEP 7編程軟件，輸入編好的程序，經(jīng)檢查無誤后，保存并下載到PLC上。調(diào)試運行程序：操作輸入信號控制板上相對應的按鈕，觀察相應輸出指示燈的狀態(tài)。試驗完畢后，關閉電源的程序為：先將PLC的狀態(tài)開關打到STOP狀態(tài)，關閉PLC電源，再關閉DC24V電源，然后，再關閉交流電源，最后拆線。位邏輯指令練習例題1：位邏輯指令(1)控制要求：用按鈕1和按鈕2來控制3個燈泡，按鈕1為1時，燈泡0亮；按鈕1為0時，燈泡1亮；按鈕2為1時，燈泡2閃一下。(2)PLC外部接線圖如圖9-1所示.I/O地址分配表見表9-1

16、。(4)梯形圖9-2所示。OB1：根本指令ment:Network 1:Title:ment:Network 2:Title:ment:Network 1:Title:ment:(5)步驟接線。根據(jù)PLC的外部接線圖進展接線。經(jīng)指導教師檢查無誤后，方可通電。對PLC進展硬件組態(tài)，經(jīng)檢查無誤后，保存編譯并下載。翻開STEP7的編程軟件，輸入9-2梯形圖，檢查無誤后，保存并下載到PLC上。將PLC的狀態(tài)開關打到RUN狀態(tài)后，運行該程序：操作輸入信號控制板上相對應的按鈕，使I4.0，I4.1為1，觀察Q4.0，Q4.1，Q4.2的狀態(tài)。假設不正確，則進展調(diào)試，直至符合要求。分析圖9-2的動作過程，畫

17、出時序圖。實驗完畢后，順序關閉電源?？偨Y在本次試驗中，我們重點是LAD圖的繪制，我們只需按圖9-2繪制梯形圖，然后下載到PLC操作臺，在操作臺操作相關按鈕即可，實現(xiàn)相應的燈亮與滅的閃耀控制。實驗五 定時器、計數(shù)器指令練習實驗目的掌握SIMATIC S7的最根本和常用的指令。熟悉編程軟件STEP 7的應用。實驗設備電源模塊AC-DC,PLC根本模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊，按鈕，發(fā)光二極管燈泡，PC/MPI電纜，計算機等。內(nèi)容及步驟1.實驗內(nèi)容控制要求。設計一報警電路，滿足一下要求：警燈測試開關S1接通，則警燈亮。報警開關S2閉合時，要求報警，此時警燈閃爍、警鈴響。報警響應開關S3接通后

18、，報警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時，報警鈴關閉。畫出輸入及輸出的端子接線圖。給出I/O表。畫出梯形圖。2.實驗步驟電源連接：通過專用電線連接AC 220V電源、DC 24V電源。輸入及輸出的連接：根據(jù)控制要求及設計程序進展接線。檢查以上接線，無誤后可以送電。對PLC進展硬件組態(tài)，練習在硬件組態(tài)上直接建立符號表，練習建立變量表。經(jīng)檢查無誤后，保存、編譯并下載。用STEP7編程軟件，輸入編好的程序，經(jīng)檢查無誤后，保存并下載到PLC上。調(diào)試運行程序：操作輸入信號控制板上相對應的按鈕，觀察相應輸出指示燈的狀態(tài)。他們的狀態(tài)可以從PLC本機上與輸出點相對應的發(fā)光二極管看出，也可以通過操作程序狀態(tài)調(diào)試監(jiān)測來觀看。

19、實驗完畢后，關閉電源的順序為：先將PLC的狀態(tài)開關打到STOP狀態(tài)，關閉PLC電源，再關閉DC24V電源，然后再關閉交流電源，最后拆線。定時器指令練習1.指令說明定時器是用于產(chǎn)生時間序列的，定時器的種類可分為脈沖定時器SP、擴展脈沖定時器SE、接通延時定時器SD、保持性接通延時定時器SS和斷開延時定時器SF。定時器可以通過邏輯框或單個程序元件編寫程序完成定時操作。定時時間由時間值和時間基構成：定時時間=時間值*時基。定是時間是定時器運行時間。定時器的定時時間由TV端輸入，或者由線圈/邏輯框下面的值決定。定時時間有以下兩種表達方式：S5時間格式。格式為：S5T#aH-bM-cS-dMS，其中：a

20、表示小時，b表示分鐘，c表示秒，d表示毫秒。十六進制數(shù)。格式為：W#16#w*yz，其中w時間基準，*yz是BCD碼格式的時間。這里，時基準小，分辨率越高；時基越大，則分辨率越低，但定時時間越長。指令練習先讀懂下列圖9-3所示的梯形圖，并下載到PLC上，將其依次輸入，并觀察輸出狀態(tài)。Network:ment:重點本次實驗重點：主要明白圖中|/|在連接中只需用下開開關替代即可。實驗六 實際程序的調(diào)試實驗目的通過本工程的學習和實驗操作能夠讓學生掌握以下內(nèi)容：知道PLC控制系統(tǒng)與繼電器相互撓合組成復雜控制系統(tǒng)的操作。知道S7-300/400系統(tǒng)PLC系統(tǒng)構造、工作原理及工作過程：能正確解讀西門子S7

21、-300/400系列PLC推薦手冊，能合理選配西門子S7-300/400系列PLC硬件模塊，能學習安裝、調(diào)試西門子S7-300/400系列PLC硬件系統(tǒng)；會使用STEP7編程軟件，能在STEP7軟件環(huán)境下獨立完成電動機根本控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，軟件編程，數(shù)據(jù)下載及系統(tǒng)調(diào)試。實驗設備PLC系統(tǒng)操作臺 ，計算機。主回路需要刀開關1個，交流接觸器2個，熔斷器3個，熱繼電器1個，控制回路常用按鈕1個，常開按鈕2個，熔斷器2個，PLC模塊。實驗用STEP7-300系統(tǒng)。實驗內(nèi)容 圖1 主回路原理圖 圖2 控制回路原理圖控制要求。通過三個按扭控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停頓，具體實現(xiàn)功能如下：當電動機處于停頓狀態(tài)時，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機正轉(zhuǎn)。假設此時按下SB3，則電動機運行狀態(tài)不變。當電動機處于停頓時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，電機反轉(zhuǎn)。假設此時按下按鈕SB2，電機不變。在電機運行狀態(tài)下，按下停頓按鈕SB1，則電動機停轉(zhuǎn)。