虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)―VRML篇

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)VRML篇一、VRML介紹1.什么是VRML？VRML是“Virtual Reality Modeling Language”的縮寫(xiě)形式，意思是“虛擬現(xiàn)實(shí)造型語(yǔ)言”。 第一代Web是以HTML為核心的二維掃瞄技術(shù)，受HTML語(yǔ)言的局限性，VRML之前的網(wǎng)頁(yè)只能是簡(jiǎn)單的平面結(jié)構(gòu)，而且實(shí)現(xiàn)環(huán)境與參與者的動(dòng)態(tài)交互是特不煩瑣的。第二代Web是以VRML為核心的三維掃瞄技術(shù)。第二代Web把VRML與HTML、Java、媒體信息流等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，形成一種新的三維超媒體Web。 VRML是用來(lái)描述三維物體及其行為的，能夠構(gòu)建虛擬境地（Virtural World), 能夠集成文本、圖像、音

2、響、MPEG影像等多種媒體類(lèi)型，還能夠內(nèi)嵌用Java、ECMAScript等語(yǔ)言編寫(xiě)的程序代碼。以VRML為核心構(gòu)建的虛擬世界中用戶如身處真實(shí)世界，能夠和虛擬物體交互，人們能夠以適應(yīng)的自然方式訪問(wèn)各種場(chǎng)所，在虛擬社區(qū)中“直接”交談和交往。事實(shí)上，目前采納VRML技術(shù)取得成功的案例差不多專(zhuān)門(mén)多，例如探路者到達(dá)火星后的信息確實(shí)是利用VRML在因特網(wǎng)上即時(shí)公布的，網(wǎng)絡(luò)用戶能夠以三維方式隨探路者探究火星。 2.VRML的工作原理VRML定義了一種把3D圖形和多媒體集成在一起的文件格式。從語(yǔ)法角度看，VRML文件是顯式地定義和組織起來(lái)的3D多媒體對(duì)象集合；從語(yǔ)義角度看，VRML文件描述的是基于時(shí)刻的交互

3、式3D多媒體信息的抽象功能行為。VRML文件描述的基于時(shí)刻的3D空間稱(chēng)為虛擬境地(Virtual World)，簡(jiǎn)稱(chēng)境地，所包含的圖形對(duì)象和聽(tīng)覺(jué)對(duì)象可通過(guò)多種機(jī)制動(dòng)態(tài)修改。 VRML文件能夠包含對(duì)其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件的引用。能夠把JPEG、PNG和MPEG文件用于對(duì)象紋理映射，把WAV和MIDI文件用于在境地中播放的聲音。另外，還能夠引用包含Java或ECMAScript代碼的文件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)象的編程行為。 VRML使用場(chǎng)景圖（Scene Graph）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)建立3D實(shí)境，VRML的場(chǎng)景圖是一種代表所有3D世界靜態(tài)特征的節(jié)點(diǎn)等級(jí)：幾何關(guān)系、質(zhì)材、紋理、幾何轉(zhuǎn)換、光線、視點(diǎn)以及嵌套結(jié)構(gòu)。幾乎所有生

4、產(chǎn)廠商，不管是CAD、建模、動(dòng)畫(huà)、VR，依舊VRML，他們的結(jié)構(gòu)核心都有場(chǎng)景圖。 境地中的對(duì)象及其屬性用節(jié)點(diǎn)(Node)描述，節(jié)點(diǎn)按照一定規(guī)則構(gòu)成場(chǎng)景圖(Scene Graph)，也確實(shí)是講，場(chǎng)景圖是境地的內(nèi)部表示。場(chǎng)景圖中的第一類(lèi)節(jié)點(diǎn)用于從視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)角度表現(xiàn)對(duì)象，它們按照層次體系組織起來(lái)，反映了境地的空間結(jié)構(gòu)。另一類(lèi)節(jié)點(diǎn)參與事件產(chǎn)生和路由機(jī)制，形成路由圖(Route Graph)，確定境地隨時(shí)刻的推移如何動(dòng)態(tài)變化。 VRML文件的解釋、執(zhí)行和呈現(xiàn)通過(guò)掃瞄器實(shí)現(xiàn)，這與利用掃瞄器顯示HTML文件的機(jī)制完全相同。掃瞄器把場(chǎng)景圖中的形態(tài)和聲音呈現(xiàn)給用戶，這種視聽(tīng)覺(jué)呈現(xiàn)即所謂的虛擬世界(境地)。用戶通

5、過(guò)掃瞄器獲得的視聽(tīng)覺(jué)效果如同從某個(gè)特定方位體驗(yàn)到的，境地中的這種位置和朝向稱(chēng)為取景器(Viewer)。 3.VRML的應(yīng)用VRML在電子商務(wù)、教育、工程技術(shù)、建筑、娛樂(lè)、藝術(shù)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。 例如在教育上，VRML不僅僅是HTML功能更強(qiáng)的替代品，其潛在意義在于突破上述基于WWW的教學(xué)模型建立更自然、更真實(shí)的虛擬教育環(huán)境。在這種環(huán)境中學(xué)生能夠以掃瞄探究的方式汲取知識(shí)，如進(jìn)入虛擬太空學(xué)習(xí)天文知識(shí)，利用虛擬地球?qū)W習(xí)地理知識(shí)，穿過(guò)歷史長(zhǎng)廊與歷史人物交流，進(jìn)入分子世界游歷化學(xué)殿堂等等，這些曾經(jīng)是夢(mèng)想中的學(xué)習(xí)方式都能夠逐步實(shí)現(xiàn)。在那個(gè)虛擬教育世界中，甚至能夠有利用VRML制作的動(dòng)畫(huà)人物扮演教師，其面

6、部表情和形體動(dòng)作利用動(dòng)作跟蹤系統(tǒng)捕捉下來(lái)，如此得到的講課節(jié)目將是三維的。假如把這種方式擴(kuò)大到教學(xué)雙方，則可實(shí)現(xiàn)具有實(shí)時(shí)交互性的虛擬教學(xué)教師操縱的虛擬教師和學(xué)生操縱的虛擬學(xué)生就能夠在一個(gè)虛擬教室中相互交流。 4.VRML的工作組及其研究目標(biāo) 為了推動(dòng)VRML技術(shù)的進(jìn)展，VRML協(xié)會(huì)組織了專(zhuān)門(mén)多工作組，每個(gè)工作組差不多上自愿組織、自我約束、并經(jīng)VRML協(xié)會(huì)認(rèn)可的技術(shù)委員會(huì)，負(fù)責(zé)某個(gè)與VRML有關(guān)的專(zhuān)題技術(shù)的研究和實(shí)現(xiàn)工作。人性動(dòng)畫(huà)工作組(Humanoid Animation WG)利用VRML表現(xiàn)人類(lèi)行為特性。 色彩保真工作組(Color Fidelity WG)確保采納任何平臺(tái)的觀眾所看到的效果

7、都和創(chuàng)作者的原始作品一樣,顏色應(yīng)相當(dāng)一致。 元形式工作組(Meta Forms WG)針對(duì)利用形式文法生成的作品，提出一般性的方法論和一般性規(guī)范,使之能夠映射為某種特定形式。首要目標(biāo)是能夠表示數(shù)字生命格式( Digital Life-Forms)結(jié)構(gòu)和增長(zhǎng)。 面向?qū)ο髷U(kuò)展工作組(Object-Oriented Extensions WG)探討和推動(dòng)對(duì)VRML進(jìn)行面向?qū)ο髷U(kuò)展的方法。 數(shù)據(jù)庫(kù)工作組(Database WG)推進(jìn)基于VRML商業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)建，利用數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)VRML 內(nèi)容的持久性、升級(jí)能力和安全傳輸能力。 外部創(chuàng)作接口工作組(External Authoring Interface W

8、G)在VRML境地和外部環(huán)境之間建立標(biāo)準(zhǔn)接口。 界面組件工作組(Widgets WG)為開(kāi)發(fā)者和用戶提供一套基礎(chǔ)性的、可自由使用的標(biāo)準(zhǔn)用戶界面組件集，并提供支持差不多組件集和所有VRML組件的理論框架。 二進(jìn)制壓縮格式工作組(Compressed Binary Format WG)探討并開(kāi)發(fā)VRML文件的二進(jìn)制編碼方法，重點(diǎn)是研究為了快速傳送目的而盡量縮小文件尺寸，同時(shí)為了快速解碼目的而盡量簡(jiǎn)化文件結(jié)構(gòu)。 通用媒體庫(kù)工作組(Universal Media Libraries WG)為了提高VRML境地的真實(shí)感，同時(shí)減少網(wǎng)絡(luò)的下載量，而定義一種由駐留本地的媒體元件(紋理、聲音和VRML對(duì)象)組成

9、的小型跨平臺(tái)媒體庫(kù)。同時(shí)定義一種統(tǒng)一機(jī)制，通過(guò)這種機(jī)制，VRML內(nèi)容創(chuàng)作者能夠在自己的境地中使用這些媒體元件。 活動(dòng)境地工作組(Living Worlds WG)為多用戶(包括多個(gè)開(kāi)發(fā)者)應(yīng)用的產(chǎn)生和進(jìn)化定義概念框架，并確定一組界面。 鍵盤(pán)輸入工作組(Keyboard Input WG)為了使內(nèi)容創(chuàng)作者能夠在自己的境地中訪問(wèn)鍵盤(pán)輸入，定義一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)。 一致性工作組(Conformance WG)為與一致性測(cè)試有關(guān)的問(wèn)題提供一個(gè)討論場(chǎng)所，特不地，本組將辨不VRML實(shí)現(xiàn)發(fā)生分歧的地點(diǎn)以及相應(yīng)的動(dòng)作序列。 生物圈工作組(Biota WG)為生命系統(tǒng)(Living System)的研究和學(xué)習(xí)建

10、立、配備數(shù)字式工具和環(huán)境。 分布式交互仿真工作組(Distributed Interactive Simulation WG)為建立有多廣播能力(Multicast-Capable)的大規(guī)模虛擬環(huán)境(Large-Scale Virtual Environments，LSVEs)確立初始網(wǎng)絡(luò)約定。 VRML腳本工作組(VRML Script WG)向VRML監(jiān)查組(VRML Review Board，VRB)提供有關(guān)Java和JavaScript的問(wèn)題列表、修改建議和評(píng)論。 自然語(yǔ)言處理和動(dòng)畫(huà)工作組(NLP & Animations WG)為了使用戶能使用自然語(yǔ)言和VRML動(dòng)畫(huà)形象進(jìn)行交流,從而

11、使交互更自然，增強(qiáng)用戶和動(dòng)畫(huà)形象之間的信息流淌，研究如何使用“問(wèn)題/回答”、“命令/響應(yīng)”式的對(duì)話以及基于操作系統(tǒng)命令和字符操縱的自然語(yǔ)言。 VRML-DHTML集成工作組(VRML-DHTML Integration WG)為VRML和DHTML在文檔對(duì)象模型、組件(Component)接口和繪制等三個(gè)層次的緊密集成開(kāi)發(fā)一種概念模型。 6.研究現(xiàn)狀VRML97公布后，互聯(lián)網(wǎng)上的3D圖形幾乎都使用了VRML。由于技術(shù)的局限性，如帶寬不夠，需要下栽插件掃瞄，文件量大，真實(shí)感、交互性需要進(jìn)一步加強(qiáng)等緣故，最近一二年，許多制作Web3D圖形的軟件公司的產(chǎn)品，并沒(méi)有完全遵循VRML97標(biāo)準(zhǔn)，而是使用了

12、專(zhuān)用的文件格式和掃瞄器插件，開(kāi)發(fā)了比較有用的VR軟件。這些軟件有些比VRML有了進(jìn)步，在渲染速度、圖像質(zhì)量、造型技術(shù)、交互性以及數(shù)據(jù)的壓縮與優(yōu)化上，都有勝過(guò)VRML之處。比如，Cult3D、Viewpoint、GL4Java、Pulse3D、Flatland、Flash、JPEG2000等。 CULT3D、VIEWPOINT、360度環(huán)視等技術(shù)正被應(yīng)用。以Blaxxun和ParallelGraphics公司為代表，它們都有各自的VR掃瞄器插件，并各自開(kāi)發(fā)基于VRML標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)功能（X3D），使3D的效果，交互性能更加完美；支持MPEG，Mov、Avi等視頻文件，Rm等流媒體文件，Wav、M

13、idi、Mp3、Aiff等多種音頻文件，F(xiàn)lash動(dòng)畫(huà)文件，多種材質(zhì)效果，支持Nurbs曲線，粒子效果，霧化效果；支持多人的交互環(huán)境，VR眼鏡等硬件設(shè)備；在娛樂(lè)、電子商務(wù)等領(lǐng)域都有成功的應(yīng)用，并各自為適應(yīng)X3D的進(jìn)展，以X3D為核心，有Blaxxun3D等相關(guān)產(chǎn)品。在虛擬場(chǎng)景，尤其是大場(chǎng)景的應(yīng)用方面，以VRML標(biāo)準(zhǔn)為核心的技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。二、初識(shí)VRML（一）VRML的文件結(jié)構(gòu)1.文件頭VRML2.0(VRML97)開(kāi)頭如下：# VRML V2.0 utf8VRML是大小寫(xiě)敏感的，utf8是指一種純文本編碼方式2.場(chǎng)景圖（Scene Graph）由描述“對(duì)象及其屬性”的節(jié)點(diǎn)組成，節(jié)點(diǎn)是VR

14、ML的差不多單元，場(chǎng)景圖的第一類(lèi)節(jié)點(diǎn)用于從視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)角度表現(xiàn)對(duì)象，它們是按照層次體系結(jié)構(gòu)組織的；另一類(lèi)節(jié)點(diǎn)，則參與事件產(chǎn)生和路由機(jī)制。3.原型（Prototype）用戶能夠通過(guò)原型擴(kuò)充VRML的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型集。原型的定義能夠包含在使用該原型的文件中，也能夠在外部定義。4.事件路由（Route）有些VRML節(jié)點(diǎn)能通過(guò)產(chǎn)生事件響應(yīng)環(huán)境變化或用戶交互。事件一旦產(chǎn)生，就按時(shí)刻順序向路由目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收后進(jìn)行相應(yīng)處理，可改變節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，產(chǎn)生其他事件，或者修改場(chǎng)景圖的結(jié)構(gòu)。利用腳本節(jié)點(diǎn)Script，作者能夠Java或JavaScript語(yǔ)言自定義任意事件處理。（二）VRKL節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)類(lèi)型虛擬場(chǎng)景由對(duì)象

15、構(gòu)成，對(duì)象及其屬性用節(jié)點(diǎn)（Node）描述，節(jié)點(diǎn)是構(gòu)成VRML文件的差不多單元。VRML97定義了54種差不多節(jié)點(diǎn)類(lèi)型（內(nèi)部節(jié)點(diǎn)類(lèi)型），用戶也能夠通過(guò)原型機(jī)制定義自己的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型。節(jié)點(diǎn)由域和事件組成：1.域（field） 描述了節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)。其中外露域（exposedField）是域和事件的統(tǒng)一體，它既作為域描述節(jié)點(diǎn)，又隱含著形如“set_域名”的入事件和“域名_changed”的出事件。2.事件（event）分為入事件和出事件，入事件將導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的改變；出事件向外報(bào)告自身狀態(tài)的變化。（三）VRML掃瞄器 Blaxxun Contact 3DCosmo PlayerVisvape等Micros

16、oft VRML2.0 Viewer（四）編寫(xiě)VRML境地1.制作第一個(gè)虛擬境地#VRML V2.0 utf8Group children Shape geometry Box 將它保存為SimpleWorld.wrl文件，則能夠用掃瞄器看到它。 2.定義外觀第二場(chǎng)景再定義立方體的外觀，即改變Shape節(jié)點(diǎn)的appearance域（外觀），appearance域是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，此節(jié)點(diǎn)的material域定義為一個(gè)Material節(jié)點(diǎn)： 則Shape節(jié)點(diǎn)變成了：Shape appearance Appearance material Material geometry Box 修改它的diffuse

17、Color域（漫射色），應(yīng)該是 1 0 0 ，3個(gè)數(shù)字分不表示紅色、綠色和藍(lán)色，取值范圍是0到1：material Material diffuseColor 1 0 0 如此，生成了第二個(gè)場(chǎng)景文件：#VRML V2.0 utf8Group children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box 3.定義變換第三個(gè)場(chǎng)景若想移動(dòng)那個(gè)紅色的立方體，能夠通過(guò)為它外套一個(gè)Transform節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)： Transform translation 5 0 0 children Shape

18、 appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box Transform節(jié)點(diǎn)的translation 5 0 0表示x軸向上右移5個(gè)單位（米）則第三個(gè)場(chǎng)景完整代碼如下：# VRML V2.0 utf8Group children Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box 4.復(fù)制節(jié)點(diǎn)第四個(gè)場(chǎng)景 復(fù)制節(jié)點(diǎn)，并將各自的幾何

19、形狀定義為方塊、球體和圓椎Group children Transform translation 5 0 0 children Shape . . . geometry Box Transform translation 0 0 0 children Shape . . . geometry Sphere Transform translation -5 0 0 children Shape . . . geometry Cone # end of Group children 為了以后引用方便，分不給這3個(gè)Transform節(jié)點(diǎn)指定一個(gè)名稱(chēng)： DEF box Transform . . .

20、 DEF Sphere Transform . . . DEF cone Transform . . . 則第四個(gè)場(chǎng)景的完整代碼是：# VRML V2.0 utf8Group children DEF box Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF sphere Transform translation 0 0 0 children Shape appearance Appearance mate

21、rial Material diffuseColor 0 1 0 geometry Sphere DEF cone Transform translation -5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone # end of Group children將此文件保存為FirstWorld.wrl，用掃瞄器觀看，可從多個(gè)方位掃瞄自己的作品。（五）交互能力的加入1.傳感器 是交互能力的基礎(chǔ)，共9種。在場(chǎng)景中，傳感器節(jié)點(diǎn)一般是以其他節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)的身份存在的，它

22、的父節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為可觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，觸發(fā)條件和時(shí)機(jī)由傳感器節(jié)點(diǎn)類(lèi)型確定。 接觸傳感器（TouchSensor）是最常用的傳感器，先了解一下開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)lightSwitch（組節(jié)點(diǎn)），并定義一個(gè)接觸傳感器作為它的子節(jié)點(diǎn)： DEF lightSwitch Group children 各幾何造型節(jié)點(diǎn) DEF touchSensor TouchSensor 傳感器能引起某種變化，下面看場(chǎng)景變化。2.視點(diǎn)當(dāng)你拖動(dòng)鼠標(biāo)或按動(dòng)箭頭鍵時(shí)（按照VRML術(shù)語(yǔ)，稱(chēng)為航行），虛擬境地就會(huì)旋轉(zhuǎn)或縮放，這實(shí)際上是在調(diào)整你的視點(diǎn)位置或視角。在虛擬場(chǎng)景的重要位置能夠定義視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)（ViewPoint）,它們是境地作者給用戶推舉的上佳觀賞方

23、位，在CosmoPlayer掃瞄器中，用戶就能夠通過(guò)鼠標(biāo)右鍵選擇作者推舉的各個(gè)視點(diǎn)。那個(gè)地點(diǎn)我們定義兩個(gè)視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)：DEF view1 Viewpoint “view1”是編程時(shí)引用的名字position 0 0 20 description View1 “View1”是掃瞄器上顯示的名字 DEF view2 Viewpoint position 5 0 20 description view2 目的是使用戶能夠通過(guò)觸發(fā)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)來(lái)切換視點(diǎn)。視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)中的坐標(biāo)表示視點(diǎn)在場(chǎng)景中的位置，坐標(biāo)的單位是米，視點(diǎn)的名稱(chēng)將會(huì)在掃瞄器菜單中提示出來(lái)供用戶選擇。把上述視點(diǎn)講明加入helloworld2.wrl中（放

24、在Group節(jié)點(diǎn)之前），并把其中的方塊節(jié)點(diǎn)修改成可觸發(fā)節(jié)點(diǎn)： DEF box Tranform children Shape . Box . DEF touchBox TouchSensor 定義觸發(fā)節(jié)點(diǎn) 把修改過(guò)的文件另存為“touchme.wrl”。3.事件傳遞下面把觸發(fā)（用鼠標(biāo)箭頭按動(dòng)方塊）和場(chǎng)景變化（視點(diǎn)切換）這兩件情況聯(lián)系起來(lái)，在場(chǎng)景圖中，除節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的層次體系外，還有一個(gè)“事件體系”，事件體系由相互通訊的節(jié)點(diǎn)組成。能夠接收事件的節(jié)點(diǎn)都應(yīng)具有事件入口（eventIn），假如它要接收多種類(lèi)型的事件（稱(chēng)為入事件），它就應(yīng)該具有多個(gè)事件入口，也確實(shí)是講，事件入口象節(jié)點(diǎn)的域一樣是有類(lèi)型的。同樣

25、，發(fā)送事件的節(jié)點(diǎn)應(yīng)有事件出口（eventOut）,事件出口也是有類(lèi)型的。例如ViewPoint節(jié)點(diǎn)就有一個(gè)事件入口set_bind,當(dāng)向此事件送入一個(gè)值“TRUE”（即所謂的入事件）時(shí)，該viewpoint節(jié)點(diǎn)成為當(dāng)前視點(diǎn)。又如，接觸檢測(cè)器TouchSensor有一個(gè)事件出口isActive,當(dāng)受到用戶觸發(fā)后它就從此出口送出一個(gè)“TRUE”（即所謂的出事件），在下一個(gè)事件發(fā)送之前，此事件一直保存在事件出口中（作為記錄）。 事件出口和事件入口通過(guò)路徑相連，這確實(shí)是VRML文件中除節(jié)點(diǎn)以外的另一差不多組成部分：ROUTE 語(yǔ)句。ROUTE語(yǔ)句把事件出口和事件入口聯(lián)系在一起，從而構(gòu)成事件體系。在那個(gè)

26、地點(diǎn)，我們是把接觸檢測(cè)器touchBox的事件出口isActive連接到視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2的事件入口set_bind: ROUTE touchBox.isActive TO view2.set_bind 現(xiàn)在我們得到的VRML文件是： #VRML V2.0 utf8 DEF view1 Viewpoint 視點(diǎn)position 0 0 20 description view1 DEF view2 Viewpoint position 5 0 20 description view2 Group children DEF box Transform translation 5 0 0 child

27、ren Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF touchBox TouchSensor 觸感 DEF sphere Transform translation 0 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geometry Sphere DEF cone Transform translation -5 0 0 children Shape appearan

28、ce Appearance material Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone #end of Group children ROUTE touchBox.isActive TO view2.set_bind 傳遞把那個(gè)文件調(diào)入掃瞄器，然后把鼠標(biāo)指向方塊并按下左鈕（先不松開(kāi)?。?，能夠看到視點(diǎn)差不多變?yōu)関iew2,內(nèi)部的機(jī)制我們差不多專(zhuān)門(mén)清晰：左鈕按下時(shí)方塊節(jié)點(diǎn)的接觸檢測(cè)器被觸發(fā)，接著接觸檢測(cè)器從事件出口isActive送出一個(gè)事件“TRUE”，那個(gè)事件通過(guò)路由進(jìn)入視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2的事件入口set_bind,view2收到“TRUE”后成為當(dāng)前

29、視點(diǎn)，因此在我們眼前場(chǎng)景發(fā)生了變化。 當(dāng)松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，又回到原來(lái)的視點(diǎn)，稱(chēng)為視點(diǎn)回跳。因?yàn)樗砷_(kāi)鼠標(biāo)左鍵后，接觸傳感器向view2發(fā)送了“FALSE”事件，如此view2的當(dāng)前地位被解除。若不想回跳，則要自己來(lái)定義。4.利用腳本編寫(xiě)自定義行為在VRML中，利用Script節(jié)點(diǎn)（腳本節(jié)點(diǎn)）定義用戶自定義行為，所謂定義即用腳本描述語(yǔ)言（Scripting Language）編寫(xiě)腳本的過(guò)程。VRML97支持的腳本描述語(yǔ)言目前有兩種：Java和EMCAScript(這是JavaScript標(biāo)準(zhǔn)化后的名稱(chēng))，關(guān)于這兩種語(yǔ)言本身，請(qǐng)參考相應(yīng)參考書(shū)，VRML97標(biāo)準(zhǔn)中定義了它們和VRML的接口方法。應(yīng)提請(qǐng)注意

30、的是：VRML是基于節(jié)點(diǎn)的語(yǔ)言，因此腳本也是封裝在Script那個(gè)專(zhuān)門(mén)節(jié)點(diǎn)中的。那個(gè)地點(diǎn)我們只是多討論腳本描述語(yǔ)言的細(xì)節(jié)，要緊討論把腳本集成到VRML文件中的方法。 上面我們?cè)呀佑|檢測(cè)器touchBox 和視點(diǎn)view2直接通過(guò)路徑連接起來(lái)，現(xiàn)在要定義我們指定的行為，就需要在二者之間插入一個(gè)腳本節(jié)點(diǎn)，也確實(shí)是讓路徑繞個(gè)彎： ROUTE touchBox.isActive TO touchScript.touchBoxIsActive ROUTE touchScript.bindView2 TO view2.set_bind 其中的腳本節(jié)點(diǎn)touchScript有一個(gè)事件人口touchBoxI

31、sActive和一個(gè)事件出口bind_View2,前者接收來(lái)自接觸檢測(cè)器touchBox的事件，然后經(jīng)自己的腳本處理后，把結(jié)果發(fā)送給視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2: DEF touchScript Script eventIn SFBool touchBoxIsActive 入口eventOut SFBool bindView2 出口urljavescript: 腳本function touchBoxIsActive(active) 與入口同名的函數(shù)被調(diào)用bindView2= TRUE; 返回到出口 關(guān)于那個(gè)Script節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)注意一下幾點(diǎn)：（1）它的事件入口touchBoxIsActive和事件出口bi

32、ndView2是自定義的，其它VRML節(jié)點(diǎn)的域和事件差不多上固定的。（2）那個(gè)地點(diǎn)定義的事件入口touchBoxIsActive(即入事件)和事件出口bindView2(即出事件)的類(lèi)型差不多上SFBool(單值布爾型)，它們與touchBox的事件出口isActive和view2的事件入口set_bind的類(lèi)型保持一致。（3）“url”是腳本節(jié)點(diǎn)的一個(gè)域，能夠直接包含腳本，也能夠包含一個(gè)或多個(gè)用URL地址指示的腳本，若有多個(gè)地址，則按照先后次序獵取第一個(gè)可得到的腳本。（4）腳本是以函數(shù)（function）的形式給出的，函數(shù)名touchBoxIsActive 與事件入口的名稱(chēng)相同，這是和ECM

33、AScript語(yǔ)言的接口約定，表示相應(yīng)事件入口收到事件后調(diào)用此函數(shù)進(jìn)行處理。5.事件流程與小結(jié) 下面我們整理一下事件流程： （1）用戶在方塊上按下鼠標(biāo)左鍵。 （2）接觸檢測(cè)器發(fā)出一個(gè)“TRUE”事件。 （3）此事件進(jìn)入腳本節(jié)點(diǎn)touchScript的事件入口touchBoxIsActive. （4）調(diào)用腳本函數(shù)touchBoxIsActive(注意函數(shù)并沒(méi)有推斷入事件的值)。 （5）函數(shù)向touchScript的事件出口bindView2發(fā)送一個(gè)“TRUE”事件（還能夠進(jìn)行其它推斷或執(zhí)行其它事件）。 （6）view2節(jié)點(diǎn)收到“TRUE”事件，成為當(dāng)前視點(diǎn)。按照VRML約定，“認(rèn)為”上述事件是同

34、時(shí)發(fā)生的，也確實(shí)是這些事件的時(shí)刻戳相同。 （7）若用戶松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，則接觸檢測(cè)器發(fā)出一個(gè)“FALSE”事件，此事件同樣引起腳本函數(shù)調(diào)用并發(fā)送“TRUE”事件，因此view2仍然保持為當(dāng)前視點(diǎn)。 本節(jié)的完整代碼是： #VRML V2.0 utf8 DEF view1 Viewpoint position 0 0 20 description view1 DEF view2 Viewpoint position 5 0 20 description view2 Group children DEF box Transform translation 5 0 0 children Shape app

35、earance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF touchBox TouchSensor DEF sphere Transform translation 0 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geometry Sphere DEF cone Tranform transaltion -5 0 0 children Shape appearance Appearance mat

36、erial Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone #end of Group children DEF touchScript Script eventIn SFBool touchBoxIsActive eventOut SFBool bindView2 url javascript : function touchBoxIsActive (active) bindView2 = TRUE; ROUTE touchBox.isActive TO touchScript.touchBoxIsActive ROUTE touchScript.bind

37、View2 TO view2.set_bind那個(gè)地點(diǎn)所建立的虛擬境地并不復(fù)雜，但涉及到了VRML2.0最基礎(chǔ)性的功能和概念：利用檢測(cè)器產(chǎn)生事件、利用路由傳遞事件以及利用腳本編寫(xiě)自定義行為，掌握了這些內(nèi)容也就掌握了VRML2.0的核心。在后面的幾節(jié)中，我們將探究一些專(zhuān)題性的有味功能，而本節(jié)是基礎(chǔ)，因而必須透徹理解。 （六）進(jìn)一步的完善與修飾1.鄰近傳感器當(dāng)用戶進(jìn)入或離開(kāi)鄰近檢測(cè)器所劃定的區(qū)域時(shí)就會(huì)觸發(fā)它。正如你在標(biāo)準(zhǔn)中能夠查到的那樣，ProximitySensor節(jié)點(diǎn)定義為：ProximitySensor exposedField SFVec3f center 0 0 0 exposedFie

38、ld SFVec3f size 0 0 0 exposedField SFBool enabled TRUE eventOut SFBool isActive eventOut SFVec3f position_changed eventOut SFRotation orientation_changed eventOut SFTime enterTime eventOut SFTime exitTime ProximitySensor節(jié)點(diǎn)共有三個(gè)外露域（exposedField)和五個(gè)出事件（eventOut）.出事件我們差不多熟悉，是節(jié)點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)用來(lái)通知其它節(jié)點(diǎn)的，那個(gè)地點(diǎn)的出事件i

39、sActive 用于ProximitySensor通報(bào)自己已被激活。enterTime和exitTime通報(bào)用戶（代表用戶的用戶化身或指示器）進(jìn)入和退出ProximitySensor檢測(cè)區(qū)的時(shí)刻。若用戶已在檢測(cè)器之內(nèi)，則當(dāng)用戶的位置或方位發(fā)生變化時(shí)，送出position_changed和orientation_changed出事件。這五個(gè)出事件聯(lián)合起來(lái)，就定義了鄰近檢測(cè)器的功能。外露域則集域（Field）、入事件（eventIn）和出事件（eventOut）三者的功能于一身，也確實(shí)是講，它既象域一樣描述了節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，又能夠作為入事件由其它節(jié)點(diǎn)修改這種狀態(tài)，并作為出事件把這種改變通知其它節(jié)點(diǎn)

40、。那個(gè)地點(diǎn)的enabled外露域是布爾型的，用于ProximitySensor的啟用和停用，center和size定義形為長(zhǎng)方體的鄰近檢測(cè)區(qū)。我們要在方塊、球體和圓柱這三個(gè)物體構(gòu)成的靜態(tài)世界，現(xiàn)在在球體周?chē)黾右粋€(gè)鄰近檢測(cè)區(qū)：DEF sphere Transform translation 0 0 0 children Shape . DEF comeClose ProximitySensor center 0 0 0 size 4 4 4 ProximitySensor的名字為comeCloser,鄰近區(qū)的中心和球體的球心重合，形狀為正方體，邊長(zhǎng)為4米，是球體直徑的兩倍。當(dāng)用戶走進(jìn)球體時(shí)就會(huì)

41、觸發(fā)那個(gè)鄰近檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出isActive事件，我們把那個(gè)事件出口通過(guò)路由指向Script節(jié)點(diǎn)（用來(lái)綁定視點(diǎn)2）：DEF comeCloserScript Script eventIn SFBool enterProximitySensorIsActive eventOut SFBool bindView2 url javascript : function enterProximitySensorIsActive (active) bindView2=TRUE; 隨后，我們?cè)卩徑鼨z測(cè)器的出事件isActive和腳本節(jié)點(diǎn)comeCloserScript的入事件enterProximityS

42、ensorIsActive之間建立路由，后者收到事件后執(zhí)行函數(shù)enterProximitySensroIsActive,函數(shù)發(fā)出bindView2出事件，那個(gè)出事件通過(guò)路由連接到視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)View2:ROUTE comeCloser.isActive TO comeCloserScript.enterProximitySensorIsActive ROUTE comeCloserScript.bindView2 TO view2.set_bind 也確實(shí)是講，一旦用戶進(jìn)入鄰近區(qū)，境地的當(dāng)前視點(diǎn)將轉(zhuǎn)換成View2.那個(gè)由兩個(gè)視點(diǎn)、三個(gè)物體、一個(gè)鄰近檢測(cè)器和一個(gè)腳本節(jié)點(diǎn)組成的境地的完整代碼如下：#V

43、RML V2.0 utf8 DEF view1 Viewpoint position 0 0 20 description view1 DEF view2 Viewpoint position 0 0 20 description view2 Group children DEF box Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF sphere Transform translation 0 0 0 c

44、hildren Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geometry Sphere DEF comeCloser ProximitrySensor center 0 0 0 size 4 4 4 DEF cone Transform translation -5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone #end of Group children DEF co

45、meCloserScript Script eventIn SFBool enterProximitySensorIsActive eventOut SFBool bindView2 url javascript : function enterProximitySensorIsActive(active) bindView2=TRUE; ROUTE comeCloser.isActive TO comeCloserScript.enterProximitySensorIsActive ROUTE comeCloserScript.bindView2 TO view2.set_bind 啟動(dòng)V

46、RML掃瞄器進(jìn)入境地，面向球體一直走過(guò)去，當(dāng)你剛剛感到靠近球體時(shí)，會(huì)突然感到自己后退了一大步（或者講物體跳到前方更遠(yuǎn)的地點(diǎn)），這表明鄰近檢測(cè)器差不多檢測(cè)到你的靠近，它把這件事通知腳本節(jié)點(diǎn)，腳本節(jié)點(diǎn)把視點(diǎn)View2綁定成當(dāng)前視點(diǎn)，從而使你感到視點(diǎn)突然改變。再稍稍修改一下鄰近檢測(cè)器，把它的中心位置向右移了2米： DEF comeCloser ProximitySensor center 2 0 0 size 4 4 4 如此你就能夠從左邊（方塊那一邊）走進(jìn)球體（視點(diǎn)不跳），但不能從右邊（圓錐那一邊）走近它（視點(diǎn)跳轉(zhuǎn)）。 總之，ProximitySensor能夠檢測(cè)用戶是否進(jìn)入或離開(kāi)檢測(cè)器指定的空間

47、區(qū)域，典型用法是當(dāng)用戶走進(jìn)房間時(shí)開(kāi)啟燈光，當(dāng)用戶離開(kāi)時(shí)關(guān)閉燈光，從而建立功能豐富的“智能”空間。2.連續(xù)動(dòng)畫(huà)我們差不多使用過(guò)接觸檢測(cè)器，當(dāng)我們把鼠標(biāo)指針?lè)诺椒綁K（那個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)包含接觸檢測(cè)器）上面時(shí)，指針形狀發(fā)生變化，這意味著我們差不多進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，假如按下鼠標(biāo)左鈕，則按照我們的定義，當(dāng)前視點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化。 這一節(jié)仍然制作如此一個(gè)對(duì)接觸有反應(yīng)的方塊，只是接觸后它會(huì)連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)畫(huà)行為能夠用時(shí)刻檢測(cè)器（TimeSensor）驅(qū)動(dòng)，而不斷變化的旋轉(zhuǎn)值可用腳本節(jié)點(diǎn)或朝向插補(bǔ)器（orientationInterpolator）給出。接觸傳感器作為開(kāi)始的差不多代碼是： #VRML V2.0 utf8 DE

48、F cube Transform rotation 1 1 1 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF TouchS TouchSensor DEF revolver Script eventIn SFBool startRevolving eventOut SFRotation revolve field SFFloat angle 0 url javascript : function startRevolving () revolve0=1;

49、revolve1=1; revolve2=1; revolve3=angle; angle+=0.1; ROUTE TouchS.isOver TO revolver.startRevolving ROUTE revolver.revolve TO cube.set_rotation 其中，方塊cube包含兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)，前者定義了它的形態(tài)（紅色的單位立方體），后者把它定義成接觸檢測(cè)器。注意，cube的類(lèi)型是Transform節(jié)點(diǎn)，它的rotation 域是外露域，指定本組相關(guān)于上層坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)值，那個(gè)地點(diǎn)指定的初始值是“1 1 1 0 ”，其中前三個(gè)數(shù)值定義旋轉(zhuǎn)軸，最后一個(gè)值定義旋轉(zhuǎn)角。由于它是

50、外露域，因而能夠通過(guò)入事件（名為set_rotation）進(jìn)行修改，下面定義的動(dòng)態(tài)行為確實(shí)是如此實(shí)現(xiàn)的。Script節(jié)點(diǎn)revolver的核心是內(nèi)聯(lián)的ECMAScript腳本函數(shù)。它給定一個(gè)不斷變化的旋轉(zhuǎn)值。當(dāng)鼠標(biāo)指針移動(dòng)到方塊之上時(shí)，接觸檢測(cè)器發(fā)出isOver,和第一節(jié)中采納的isActive事件不同，isOver不需鼠標(biāo)左鈕按下時(shí)即可發(fā)出。isOver事件通過(guò)路由傳遞給腳本節(jié)點(diǎn)的事件入口startRevolving,從而啟動(dòng)函數(shù)startRevolving,函數(shù)將一個(gè)新的旋轉(zhuǎn)值發(fā)往事件出口revolve,那個(gè)旋轉(zhuǎn)值通過(guò)路由進(jìn)入cube的外露域rotation,修改了方塊的旋轉(zhuǎn)角，引起它的朝

51、向變化。鼠標(biāo)指針在cube上面的每次方位變化都引起isOver事件發(fā)送一次，從而導(dǎo)致方塊旋轉(zhuǎn)一次。時(shí)刻傳感器為了使方塊能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)，需要引進(jìn)等間隔連續(xù)發(fā)送的時(shí)刻序列，這正是時(shí)刻檢測(cè)器的用武之地。時(shí)刻檢測(cè)器隨著時(shí)刻推移不斷產(chǎn)生事件，可用于多種目的，包括： a. 驅(qū)動(dòng)連續(xù)性的仿真和動(dòng)畫(huà) b. 操縱周期性的活動(dòng)（如每分鐘一次） c. 初始化單獨(dú)事件，如報(bào)警鐘 下面是我們要用的時(shí)刻檢測(cè)器和修改后的路由關(guān)系： DEF ticker TimeSensor cleInterval 0.1 loop TRUE enabled FALSE ROUTE TouchS.isOver TO ticker.set_en

52、abled ROUTE ticker.cycleTime TO revolver.startRevolving ROUTE revolver.revolve TO cube.set_rotation enabled用于啟用和停用時(shí)刻檢測(cè)器，開(kāi)始時(shí)它處于停用狀態(tài)，以后由接觸檢測(cè)器的isOver事件修改這一狀態(tài)。啟用的時(shí)刻檢測(cè)器每隔0.1秒送出一個(gè)cycleTime事件，并用它來(lái)觸發(fā)revolver的startRevolving事件，注意，cycleTime事件的類(lèi)型為SFTime,而路由兩端事件的類(lèi)型必須匹配，因此盡管那個(gè)地點(diǎn)我們不關(guān)懷那個(gè)事件表示的具體時(shí)刻，依舊把revolver的startR

53、evolving事件類(lèi)型也改為SFTime.如此，revolver的函數(shù)startRevolving()就會(huì)每0.1秒調(diào)用一次，從而驅(qū)動(dòng)方塊連續(xù)旋轉(zhuǎn)。完整的代碼是：#VRML V2.0 utf8 DEF cube Transform rotation 1 1 1 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geoemtry Box DEF TouchS TouchSensor DEF revolver Script eventIn SFTime startRevolving eventO

54、ut SFRotation revolve field SFFloat angle 0 url vrmlscript : function startRevolving () revolve0=1; revolve1=1; revolve2=1; revolve3=angle; angle+=0.1; DEF ticker TimeSensor cycleInterval 0.1 loop TRUE enabled FALSE ROUTE TouchS.isOver TO ticker.set_enabled ROUTE ticker.cycleTime TO revolver.startRe

55、volving ROUTE revolver.revolve TO cube.set_rotation上述腳本節(jié)點(diǎn)的功能比較簡(jiǎn)單，只是不斷送出調(diào)整的旋轉(zhuǎn)值，它是關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)的一種。由于關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)十分常用，故VRML專(zhuān)門(mén)定義了插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)它。方位插值器插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)可認(rèn)為是VRML內(nèi)置的腳本節(jié)點(diǎn)，它們執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)計(jì)算，通常和時(shí)刻檢測(cè)器或者能夠使對(duì)象產(chǎn)生動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)結(jié)合在一起使用，生成線性關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)。插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)實(shí)際上是一個(gè)由關(guān)鍵點(diǎn)和對(duì)應(yīng)關(guān)鍵值定義的分段線形函數(shù)。依照插值類(lèi)型的不同，VRML共定義六個(gè)插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)：ColorInterpolator(顏色插補(bǔ)器)、CoordinateInterpolat

56、or(坐標(biāo)插補(bǔ)器)、NormalInterpolator(法線插補(bǔ)器)、OrientationInterpolator(朝向插補(bǔ)器）、positionInterpolator(位置插補(bǔ)器)、ScalarInterpolator(標(biāo)量插補(bǔ)器)。 所有插補(bǔ)器的域和事件差不多上類(lèi)似的： eventIn SFFloat set_fruction exposedField MFFloat key . exposedField MFtypekeyValue . eventOut S|MFtype keyValue_changed 關(guān)鍵值域keyValue的類(lèi)型決定了插補(bǔ)器的類(lèi)型（例如，Orientatio

57、nInterpolator的keyValue域的類(lèi)型是MFFloat）.入事件set_fraction接收SFFloat型的事件，插補(bǔ)器隨即依照它進(jìn)行插值，并通過(guò)出事件value_changed送出插值結(jié)果。 那個(gè)地點(diǎn)我們把時(shí)刻檢測(cè)器的fraction_changed事件作為插補(bǔ)器的輸入，那個(gè)事件是一個(gè)0,1區(qū)間的值，每個(gè)時(shí)刻步都送出一次，表示當(dāng)前周期內(nèi)已過(guò)去的時(shí)刻相關(guān)于整個(gè)周期的比例，是插補(bǔ)器常用的輸入源之一。與此對(duì)應(yīng)，我們把插補(bǔ)器關(guān)鍵幀的取值也定義在0,1范圍內(nèi)。與0和1這兩個(gè)關(guān)鍵幀對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵值的旋轉(zhuǎn)軸是相同的，只是旋轉(zhuǎn)角度不同（0,3.14159）,如此方位插補(bǔ)器輸出的旋轉(zhuǎn)值的旋轉(zhuǎn)軸固定

58、不變，旋轉(zhuǎn)角從0遞增到3.14159,然后不斷重復(fù)。 #VRML V2.0 utf8 DEF cube Transform rotation 1 1 1 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geometry Box DEF TouchS TouchSensor DEF revolver OrientationInterpolator key 0,1 keyValue 0.5 0.5 0.5 0,0.5 0.5 0.5 3.14159 DEF ticker TimeSensor c

59、ycleInterval 2 loop TRUE enabled FALSE ROUTE TouchS.isOver TO ticker.set_enabled ROUTE ticker.fraction_changed TO revolver.set_fraction ROUTE revolver.value_changed TO cube.set_rotation 小結(jié)：本節(jié)實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)畫(huà)，動(dòng)畫(huà)由接觸檢測(cè)器啟動(dòng)，由時(shí)刻檢測(cè)器驅(qū)動(dòng)，動(dòng)畫(huà)本身比較簡(jiǎn)單，確實(shí)是不斷地旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生不斷變化的旋轉(zhuǎn)值的方法有兩種：自己編寫(xiě)腳本，或者利用插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)。3.動(dòng)態(tài)修改場(chǎng)景圖場(chǎng)景圖是描述境地結(jié)構(gòu)的差不多概念，節(jié)點(diǎn)是構(gòu)

60、成場(chǎng)景圖的差不多單元。組節(jié)點(diǎn)是能夠包含子節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，組節(jié)點(diǎn)本身還可作為其他組節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，從而形成層次性體系結(jié)構(gòu)。VRML中的組節(jié)點(diǎn)包含Anchor(錨)、Billboard(布告牌)、Collision(碰撞)、(Group)(組)、Inline(內(nèi)聯(lián))、LOD(細(xì)節(jié)層次)、Switch(開(kāi)關(guān))、Transform(變換)共8種，除Inline、LOD 、Switch這幾個(gè)具有專(zhuān)門(mén)功能外，它們都定義了人事件addChild和removeChildren，前者用于向組節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)域children中增加新的子節(jié)點(diǎn)，后備用于從中刪除子節(jié)點(diǎn)，如此就可以動(dòng)態(tài)修改場(chǎng)景圖的結(jié)構(gòu)。下面是我們這一節(jié)要建立的