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1、關(guān)于矩陣論矩陣的分解第一張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月矩陣分解的概述矩陣的分解:A=A1+A2+Ak 矩陣的和A=A1A2 Am 矩陣的乘積矩陣分解的原則與意義:實(shí)際應(yīng)用的需要理論上的需要計(jì)算上的需要顯示原矩陣的某些特性矩陣化簡(jiǎn)的方法與矩陣技術(shù)主要技巧:各種標(biāo)準(zhǔn)形的理論和計(jì)算方法矩陣的分塊第二張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月3.1 常見的矩陣標(biāo)準(zhǔn)形與分解常見的標(biāo)準(zhǔn)形等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形相似標(biāo)準(zhǔn)形合同標(biāo)準(zhǔn)形本節(jié)分解:三角分解滿秩分解可對(duì)角化矩陣的譜分解AT=A相似標(biāo)準(zhǔn)形等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形第三張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月一、矩陣的三角分解(triangular decompositio
2、n)方陣的LU和LDV分解(P.61) LU分解:AFnn, 有下三角形矩陣L ,上三角形矩陣U ,使得A=LU。LDV分解:AFnn, L、V分別是主對(duì)角線元素為1的下三角形和上三角形矩陣,D為對(duì)角矩陣,使得A=LDV。已知的方法:Gauss-消元法例題1 (P.61eg1)設(shè) 求A的LU和LDV分解。結(jié)論:如果矩陣A能用兩行互換以外的 初等行變換化為階梯形,則A有LU分解。第四張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月三角分解的存在性和惟一性定理3.1 (P.62) :矩陣的k 階主子式:取矩陣的前k行、前k列得到的行列式,k=1,2, ,n。定理: AFnn有惟一LDV分解的充要條件是A的
3、順序主子式Ak非零,k =1,2,n-1。 討論 (1) LDV分解的存在LU分解存在 (2)矩陣可逆與順序主子式非零的關(guān)系定理3.2(P.64)設(shè)矩陣AFnn ,rank(A)=k( n),如果A的k階順序主子式大于0,則 A有LU分解。討論: LDV分解與LU分解的關(guān)系例題2 (P.65 eg2) LU分解的應(yīng)用舉例:求解線性方程組AX=b第五張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月二、矩陣的滿秩分解定義3.2 (P.66 ) 對(duì)秩為r 的矩陣AFmn ,如果存在秩為r的矩陣 B Fmr,CFrn ,則A=BC為A 的滿秩分解。例題2 ( P.69,eg5)列滿秩行滿秩定理3.2:任何非零
4、矩陣AFmn都有滿秩分解。滿秩分解的求法:方法1:方法2例題1( P.68, eg4 )方法3例題3( P.70,eg6) 方法建立 的思想 方法實(shí)現(xiàn)的途徑第六張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月三、可對(duì)角化矩陣的譜分解將方陣分解成用譜加權(quán)的矩陣和譜:設(shè)AFnn , 則A的譜=1,2,s。,P具性質(zhì):1. 可對(duì)角矩陣的譜分解分解分析:分解結(jié)果:冪等矩陣意義:可對(duì)角化矩陣可以分解成以譜加權(quán)的冪等矩陣的加權(quán)和第七張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月2、 矩陣可以對(duì)角化的一個(gè)充要條件 定理3.5(P.73 )矩陣A可以相似對(duì)角化當(dāng)且僅當(dāng)矩陣A有譜分解 ,滿足條件:充分性的證明:在A有譜分解時(shí)
5、 Cn=V 1V 2 V n第八張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月3. 冪等矩陣的性質(zhì) 定理3 .4(P.72)PFnn ,P2=P,則矩陣PH和矩陣(IP)仍然是冪等矩陣。P 的譜0,1,P 可相似于對(duì)角形。 Fn = N(P) R(P) N(P)=V =0 ,R(P)=V=1 P和(I P)的關(guān)系 N(I P)=R(P),R( I P )=N(P)Hermite 矩陣的譜分解定理3 .6(P.73)設(shè)A是秩為k的半正定的Hermite 矩陣,則A可以分解為下列半正定矩陣的和。 A=v1v1H+v2v2H+vkvkH第九張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月3.2 Schur 分解和
6、正規(guī)矩陣 已知:歐氏空間中的對(duì)稱矩陣A可以正交 相似于對(duì)角形。討論:一般方陣A ,在什么條件下可以 酉相似于對(duì)角矩陣?在內(nèi)積空間中討論問題,涉及:空間 Cn、 Cnn,酉矩陣U,UHU=I, U 1=UH酉相似: UHAU=J U1 AU=J 相似關(guān)系重點(diǎn):理論結(jié)果列向量是空間Cn中的標(biāo)準(zhǔn)正交基第十張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月一、 Schur 分解1、 可逆矩陣的UR分解 定理3.7(P.74)ACnn為可逆矩陣,則存在酉矩陣U和主對(duì)角線上元素皆正的上三角矩陣R,使得A=UR。( 稱A=UR為矩陣A的酉分解)證明:源于Schmidt正交化方法(P.18)例題1 求矩陣A的UR分解,
7、其中定理3.8(P.76) :設(shè)矩陣ACmn是列滿秩的矩陣,則矩陣A可以分解為A=QR,其中Q Cmn的列向量是標(biāo)準(zhǔn)正交的向量組,R Cnn是主對(duì)角線上元素為正數(shù)的上三角形矩陣。QR分解第十一張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月2 、Schur 分解定理3.7(P.74 )對(duì)矩陣ACnn,存在酉矩陣U和上三角矩陣T,使得 UHAU=T=證明要點(diǎn):A=PJ AP1 ,P=URA= PJ AP1 =U(RJR1 )UH =UTUH。第十二張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月二、正規(guī)矩陣(Normal Matrices)1、 定義3.3(P.77 )A是正規(guī)矩陣 AHA=AAH。常見的正規(guī)矩陣:對(duì)角矩陣對(duì)稱和反對(duì)稱矩陣:AT=A,AT=A。Hermite矩陣和反Hermite矩陣:AH=A,AH=A正交矩陣和酉矩陣:ATA=AAT=I,AHA=AAH=I。例題1 (P.78,eg 10)設(shè)A為正規(guī)矩陣,B酉相似于A,證明B也是正規(guī)矩陣。正規(guī)是酉相似的不變性質(zhì)例題2、AFmn,矩陣AHA 和矩陣AAH是正規(guī)矩陣。第十三張,PPT共十五頁,創(chuàng)作于2022年6月2、正規(guī)矩陣的基本特性定理3.10 (P.78 ) : ACnn正規(guī)A酉相似于對(duì)角形。推論:正規(guī)ACn
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