工業(yè)機(jī)器人典型題庫(kù)（100題）

1、PAGE PAGE 24工業(yè)機(jī)器人典型題庫(kù)（100題）一、單選題1.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A2.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表答案：A3.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器答案：C4.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題答案：B5.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式答案：C6.傳感器的

2、輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C7.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣答案：B8.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A9.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、插補(bǔ)算法答案：C10.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C11.當(dāng)代機(jī)器

3、人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人答案：A12.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)TC1至TC5。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)答案：A13.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三答案：C14.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序

4、,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)答案：C15.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密裝配答案：C16.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密裝配答案：C17.()曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本答案：C18.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制答案：A19.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正

5、向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B20.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表答案：B21.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4答案：C22.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人答案：A23.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以答案：B24.為了確保安全,用示教

6、編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/s答案：B25.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以答案：B26.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩答案：C27.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：C28.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自()。A

7、、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：C29.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距答案：A30.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量答案：A31.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)TC1至TC5。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)

8、無(wú)關(guān)答案：A32.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFF答案：C33.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、制作準(zhǔn)備B、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查C、安裝與試運(yùn)行答案：B34.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度答案：C35.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)答案：B36.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、

9、平面曲線答案：B37.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)答案：A38.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題答案：B39.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離答案：C40.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B41.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距答案：C42.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生

10、的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、55VB、020mA、05VC、-20mA20mA、55V答案：A43.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、420mA、55VB、020mA、05VC、-20mA20mA、55V答案：A44.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性答案：B45.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步答案

11、：B46.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸答案：C47.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)答案：C48.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行答案：B49.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：A50.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：B判斷題1.機(jī)

12、器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.SetDo指令將數(shù)字輸出信號(hào)置為1。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.MoveL指令將機(jī)器人TCP沿直線運(yùn)動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn),適用于對(duì)路徑精度要求高的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.MoveC是圓

13、弧運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.利用“解包”功能，可以將該工作包在另外的計(jì)算機(jī)上解包使用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.MoveAbsj不是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是利用網(wǎng)線連接的真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.在仿真過程中,有時(shí)需要手動(dòng)去仿真一些IO信號(hào),以使當(dāng)前工作站滿足機(jī)器人運(yùn)行條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：

14、A15.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。（()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是PC端仿真的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.在Robotstudio中，一個(gè)完整的機(jī)器人工作站只包含前臺(tái)所操作的工作站文件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.在Robotstudio中，“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能不可以用于加載系統(tǒng)參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.在機(jī)器人應(yīng)用過程中，如果已有系統(tǒng)參數(shù)文件，則可以直接將該參數(shù)文件加載至機(jī)器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.在RobotStudio軟件的

15、“仿真菜單中利用“I/O仿真器”可對(duì)1/0信號(hào)進(jìn)行仿真。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.MoveJ指令將機(jī)器人TCP快速移動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn),運(yùn)行軌跡不一定是直線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.“離線”菜單的“加載參數(shù)”功能針對(duì)的是利用網(wǎng)線連接的真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.MoveC指令將機(jī)器人TCP沿圓弧運(yùn)動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B

16、、錯(cuò)誤答案：A27.東大牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國(guó)第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.MoveL是線性運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.MoveC是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式只有液壓一種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.IF表示滿足不同條件,執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.FOR表示根據(jù)指定的次數(shù),重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.示教編程用于示教再現(xiàn)型機(jī)器人中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.SetDo指令將數(shù)字輸出信號(hào)置為0。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.在機(jī)器人應(yīng)

17、用過程中，如果已有一個(gè)程序模板，則可以直接將該模塊加載至機(jī)器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.MoveJ是線性運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.FOR表示滿足不同條件,執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)是生產(chǎn)線中最常見的應(yīng)用，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、包裝、3C電子、太陽(yáng)能等行業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.MoveC指令將機(jī)器人TCP快速移動(dòng)至給定目標(biāo)點(diǎn)

18、,運(yùn)行軌跡不一定是直線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.MoveAbsj指令將機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)至給定位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.通過“選擇系統(tǒng)”下拉菜單即可選擇不同系統(tǒng)中的I/0信號(hào)列表。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.MoveAbsj是線性運(yùn)動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.“在線”菜單中沒有“加載參數(shù)”功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.機(jī)器人系統(tǒng)大致由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)等部分組成。(