文本課件講稿1769zh

1、CompactLogix控制器1769-L31、1769-L32C、1769-L32E、1769-L35CR、1769-L35E固件版本 15用戶手冊重要用戶信息固態(tài)設(shè)備的運行特征與機電設(shè)備不同。固態(tài)控制器應(yīng)用、安裝及的安全準則（號：SGI-1.1）可通過自動化公司 (Rockwell/literatureAutomation, Inc.) 駐本地銷售處或來獲取，其中描述固態(tài)設(shè)備和硬連接的機電設(shè)備之間的一些主要區(qū)別。由于存在此類區(qū)別，加之固態(tài)設(shè)備的使用廣泛，因此負責使用此類設(shè)備的所有人員都必須確保此類設(shè)備的各個預(yù)期用途均屬于可接受應(yīng)用范圍。對于因使用或應(yīng)用本設(shè)備而司不承擔任何責任和義務(wù)。的間接

2、的或繼發(fā)的損毀，自動化公本手冊中的實例和圖表僅用于示范目的。由于實際的安裝組態(tài)中有許多特殊要求和不確定，因此對依據(jù)本手冊中的實例和圖表所實施的實際應(yīng)用，自動化公司不承擔任何責任和義務(wù)。對于本手冊中描述的信息、電路、設(shè)備或的使用，不承擔任何專利權(quán)責任。自動化公司嚴禁在未得到 或部分內(nèi)容進行在本手冊中，自動化公司的情況下，擅自對本手冊的全部。使用了必要的標注來提醒您留意安全注意事項。提醒您注意，某些行為或狀況會導致在的環(huán)境中發(fā)生，從而造成人身傷亡、損失。損毀或經(jīng)濟提醒您注意與確保成功應(yīng)用和了解產(chǎn)品有關(guān)的關(guān)鍵信息。提醒您注意，某些行為或狀況可能導致人身傷亡、損毀或經(jīng)濟損失。注意事項幫助您了解危害，避

3、免危害，并認識?？赡苜N在設(shè)備的表面，也可能貼在設(shè)備如驅(qū)動器和電機），其目的在于提醒有關(guān)（例注意可能存在的電壓。可能貼在設(shè)備的表面，也可能貼在設(shè)備如驅(qū)動器和電機），其目的在于提醒有關(guān)（例注意表面上可能存在的溫度。燒傷觸電注意重要警告前言開發(fā)CompactLogix 控制器系統(tǒng)簡介使用本手冊可以了解 CompactLogix 控制器及其功能。本手冊以控制器固件 15 版本為準。本手冊描述對 CompactLogix 系統(tǒng)進行安裝、組態(tài)、編程和操作時所必需完成的任務(wù)。手冊中有些地方資料。了其它可提供更詳盡信息的文獻相關(guān)文獻資料以下是描述 Logix5000 系列控制器的文檔：如需此類信息：參閱此物：

4、Logix5000 控制器新用戶從何處著手編寫和測試簡單項目Logix5000 控制器快速入門，號：1756-QS001如何完成標準任務(wù)使用順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、結(jié)構(gòu)文本 (ST) 和功能方塊圖 (FBD) 語言來編寫邏輯Logix5000 控制器通用規(guī)程，號：1756-PM001重要：SFC and ST Programming Languages Programming Manual（順序功能圖 (SFC) 與結(jié)構(gòu)文本 (ST) 編程語言編程手冊，號：1756-PM003）是Logix5000 控制器通用規(guī)程手冊的節(jié)選本。Logix5000 控制器參考：LED 模式控制

5、器特性指令集快速參考Logix5000 控制器系統(tǒng)參考手冊，號：1756-QR107編寫順序應(yīng)用程序梯形圖和結(jié)構(gòu)文本指令Logix5000 控制器基本指令集參考手冊，號：1756-RM003編寫過程控制和驅(qū)動應(yīng)用程序功能方塊圖指令Logix5000 過程控制與驅(qū)動指令集參考手冊，號：1756-RM006編寫運動應(yīng)用程序梯形圖運動指令Logix5000 控制器運動指令集參考手冊，號：1756-RM007組態(tài)運動接口模塊及編寫程序創(chuàng)建和組態(tài)運動組與軸組態(tài)協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間主設(shè)備Logix5000 Motion Module Configuration and Programming Manual （Lo

6、gix5000 運動模塊組態(tài)與編程手冊）號：1756-UM006ii開發(fā)CompactLogix 控制器系統(tǒng)以下是描述網(wǎng)絡(luò)通訊的文檔：以下文檔描述具體的控制器應(yīng)用程序：如要查閱或手冊，請：re。要需手冊的硬稿，請與代表聯(lián)系。自動化公司的本地分銷商或銷售如需此類信息：使用此物：將狀態(tài)模型用于控制器組態(tài)設(shè)備相位Logix5000 Controllers PhaseManager User Manual（Logix5000 控制器 PhaseManager 用戶手冊），號：LOGIX-UM001如需此類信息：使用此物：組態(tài)和使用 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) EtherNet/IP 上的通訊Ethe

7、rNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems（Logix5000 控制系統(tǒng)中的EtherNet/IP 通訊模塊），號：ENET-UM001組態(tài)和使用 ControlNet 網(wǎng)絡(luò) ControlNet 上的通訊ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems（Logix5000 控制系統(tǒng)中的 ControlNet 通訊模塊），號：CNET-UM001組態(tài)和使用 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 通訊DeviceNet Communicati

8、on Modules in Logix5000 Control Systems （Logix5000 控制系統(tǒng)中的 DeviceNet 通訊模塊），號：DNET-UM004目錄章 1如何使用本章 .設(shè)計 .安裝硬件 .新用戶入門1-11-31-3章 2如何使用本章 .通過串口連接至控制器 .組態(tài)串口驅(qū)動程序 .選擇控制器路徑 .通過串口直接連接至控制器2-12-12-32-5章 3如何使用本章 .EtherNet/IP .EtherNet/IP 上的連接.ControlNet .ControlNet 上的連接.DeviceNet .串行 .通訊網(wǎng)絡(luò)3-13-23-43-53-73-83-113

9、-123-143-163-193-20組態(tài)器 （可選）.與 DF1 設(shè)備通訊 .與 ASCII 設(shè)備通訊 .Modbus 支持.DH-485 .章 4如何使用本章 .生產(chǎn)和消費 （互鎖）數(shù)據(jù).發(fā)送和接收消息 .確定是否要緩存消息連接 .連接概述 .計算連接使用量 .連接實例 .管理控制器通訊4-14-14-24-34-34-44-5章 5如何使用本章 .選擇 I/O 模塊 .安裝本地 I/O 模塊 .組態(tài) I/O.I/O 連接.組態(tài) EtherNet/IP 上的分布式 I/O.組態(tài) ControlNet 上的分布式 I/O.組態(tài) DeviceNet 上的分布式 I/O.I/O 數(shù)據(jù)尋址.確定何

10、時更新數(shù)據(jù) .監(jiān)視 I/O 模塊 .顯示故障數(shù)據(jù) .安裝、組態(tài)和監(jiān)視I/O5-15-15-25-35-55-65-75-85-95-105-115-112目錄終端蓋板檢測和模塊故障 .重新組態(tài) I/O 模塊 .5-125-135-135-14通過 RSLogix 5000重新組態(tài)模塊 .使用 MSG 指令重新組態(tài)模塊 .章 6如何使用本章 .管理任務(wù) .開發(fā)程序 .定義任務(wù) .定義程序 .定義例程 .控制器項目實例 .開發(fā)應(yīng)用程序6-16-16-26-36-56-56-66-76-86-96-106-106-116-126-12組織.選擇編程語言 .監(jiān)視控制器狀態(tài) .監(jiān)視連接 .確定與設(shè)備的通

11、訊是否已超時 .確定與特定 I/O 模塊的通訊是否已超時 .中斷邏輯執(zhí)行，然后執(zhí)行故障處理程序 .選擇系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理百分比 .章 7如何使用本章 .PhaseManager 概述.狀態(tài)模型概述 .如何改變設(shè)備狀態(tài) .手工改變狀態(tài) .PhaseManager 和其它狀態(tài)模型之比較.最低系統(tǒng)要求 .設(shè)備相位指令 .組態(tài)PhaseManager7-17-17-37-47-57-67-67-7章 8如何使用本章 .非易失內(nèi)存8-18-28-2防止加載過出現(xiàn)主要故障 .使用 CompactFlash.章 9如何使用本章 .檢查電池電量是否過低 .電池9-19-19-29-21769-BA 電池預(yù)期.電池

12、.目錄3附錄 A如何使用本附錄 .控制器 LED 指示燈 .CompactFlash 卡 LED 指示燈.RS-232 串口 LED 指示燈.ControlNet LED 指示燈.解釋狀態(tài)指示燈與 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系 .模塊狀態(tài) (MS) 指示燈 .網(wǎng)絡(luò)通道狀態(tài)指示燈 .EtherNet/IP LED 指示燈.狀態(tài) (MS) 指示燈 .網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) (NS) 指示器 .鏈路狀態(tài) (LNK) 指示燈.CompactLogix 系統(tǒng)狀態(tài)指示器A-1A-1A-3A-3A-4A-4A-5A-5A-6A-6A-7A-7附錄 B如何找到指令 .指令索引B-1索引4目錄章 1新用戶入門如何使用本章

13、CompactLogix 控制器以分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)提供給您藝術(shù)級的控制、通訊和 I/O。如需靈活性更高的系統(tǒng)：在單一機架內(nèi)的使用多個控制器通過網(wǎng)絡(luò)將多個控制器連接起來使用多系列的分布式 I/O，這些 I/O 分布于多個位置并通過多個I/O 鏈路連接I/O 模塊驅(qū)動器傳感器EtherNet/IP 鏈路 ControlNet 鏈路 DeviceNet 鏈路EtherNet/IP鏈路 ControlNet 鏈路 DH-485 鏈路RS-232Modbus計算機其它控制器 HMI 設(shè)備與 CompactLogix 控制器連接的 1769 I/O 模塊與控制器連接的內(nèi)置 ControlNet 或 Eth

14、erNet/IP 通訊端口或 1769-SDN 模塊與CompactLogix控制器連接的 1769 I/O 模塊CompactLogix 控制器1-2新用戶入門CompactLogix 控制器是 Logix 系列控制器之一，此類控制器使用較小的尺寸，提供了功能強大、性價比高的系統(tǒng)，其中包括下列組件：CompactLogix 控制器具有一系列不同的規(guī)格，即根據(jù)通訊接口、用戶內(nèi)存、支持的任務(wù)數(shù)量和 I/O 類型的不同組合，具有不同的處理器型號選擇。這些控制器均支持使用 CompactFlash 卡作為非易失內(nèi)存。表1.1RSLogix5000 編程內(nèi)嵌 EtherNet/IP （僅 1769-L

15、32E 和 1769-L35E）和 ControlNet（僅 1769-L32C 和 1769-L35CR）網(wǎng)絡(luò)通訊端口1769-SDN通訊接口模塊，提供I/O控制和DeviceNet上的組態(tài)。設(shè)備各 CompactLogix 控制器上的內(nèi)置串口CompactI/O 模塊，提供緊湊型 DIN 卡軌或面板安裝式 I/O 系統(tǒng)?？刂?：可用內(nèi)存：通訊選項：支持的任務(wù)數(shù)：支持的本地 I/O模塊數(shù)：1769-L35CR1.5MB1 ControlNet 端口 - 支持冗余介質(zhì)1 RS-232 串行端口 （系統(tǒng)或用戶協(xié)議）8301769-L35E1 EtherNet/IP 端口1 RS-232 串行端口

16、 （系統(tǒng)或用戶協(xié)議）1769-L32C750KB1 ControlNet 端口1 RS-232 串行端口 （系統(tǒng)或用戶協(xié)議）6161769-L32E1 EtherNet/IP 端口1 RS-232 串行端口 （系統(tǒng)或用戶協(xié)議）1769-L31512KB1 RS-232 串行端口 （系統(tǒng)或用戶協(xié)議）1 RS-232 串行端口 （僅系統(tǒng)協(xié)議）4器新用戶入門1-3設(shè)計在設(shè)計 CompactLogix 系統(tǒng)時，確定網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和組件的位置布局。在設(shè)計系統(tǒng)時需要做下列決策：設(shè)計步驟：選擇 I/O 設(shè)備1.選擇通訊網(wǎng)絡(luò)2.選擇控制器3.選擇電源4.選擇5.安裝硬件安裝 CompactLogix 控制器時，請執(zhí)

17、行以下步驟：安裝步驟：設(shè)定節(jié)點地址 （僅 1769-L32C 和 1769-L35CR 控制器）1.連接電池2.請參閱第 9 章 “電池”。明），號：1769-IN069安裝 1784-CF64 CompactFlash 卡作為非易失內(nèi)存（可選）3.1769-L32C, -L35CRCompactLogix Controllers Installation Instructions（1769-L32C, -L35CRCompactLogix 控制器安裝說請參閱第 8 章 “非易失內(nèi)存”。裝配系統(tǒng)4.安裝系統(tǒng)5.明），號：1769-IN0701769-L32E, -L35E CompactLog

18、ix Controllers Installation Instructions （1769-L32E,-L35E CompactLogix 控制器安裝建立串行連接6.請參閱第 2 章 “通過串口直接連接至控制器”指定 IP 地址 （僅 1769-L32E 和 1769-L35E 控制器）7.說明），號：1769-IN020建立其它網(wǎng)絡(luò)連接8.請參閱第 3 章 “通訊網(wǎng)絡(luò)”。安裝 EDS 文件9.加載控制器固件10.請參閱：11769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions （11769-L31 CompactLogix 控制

19、器安裝說請參閱：CompactLogix 選型指南，號：1769-SG001Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器設(shè)計注意事項參考手冊），號：1756-RM0941-4新用戶入門注釋：章 2通過串口直接連接至控制器如何使用本章本章描述如何通過串口連接控制器以便組態(tài)控制器并將項目上載 / 下載至控制器。如需此類信息：請參閱：通過串口連接至控制器2-1組態(tài)串口驅(qū)動程序2-3選擇控制器路徑2-5如需 CompactLogix 控制器在串行網(wǎng)絡(luò)上運行，您需要：帶有串口的工作站RSLinx來組態(tài)

20、串行通訊驅(qū)動程序RSLogix5000 編程來組態(tài)控制器的串口中的DeviceNet 模塊用戶手冊），號：DNET-UM004通過串口連接至控制器CompactLogix 控制器上的通道 0備。1769-L31 上的通道 1 是非完全，不需要單獨的型串口。設(shè)如要將 1769-L31 控制器的通道 1 連接到調(diào)制解調(diào)器或 ASCI 設(shè)備，請考慮在控制器和調(diào)制解調(diào)器或 ASCII 設(shè)備之間安裝器。此外，建議在將控制器直接連接至編程工作站時，加裝器。1761-NET-AIC接口轉(zhuǎn)換器是可用的器之一。如需與安裝器有關(guān)的信息，請參閱 3-12 頁。請參閱：EtherNet/IP Modules inLo

21、gix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系統(tǒng)中的EtherNet/IP 模塊用戶手冊），號：ENET-UM001ControlNet Modules inLogix5000 Control System User Manual （Logix5000 控制系統(tǒng)中的ControlNet 模塊用戶手 冊），號：CNET-UM001DeviceNet Modules inLogix5000 Control System User Manual （Logix5000 控制系統(tǒng)2-2通過串口直接連接至控制器連接串行電纜：1. 獲得 1747-CP3

22、 或 1756-CP3 串行電纜。如要自行制作串行電纜：長度不超過 15.2m （50 英尺）。按以下方式連接接頭：I工作站控制器將護套連接到兩端的接頭。2. 將電纜連接至控制器和工作站。CP3 電纜1 CD1 CD2 RDX2 RDX3 TXD3 TXD4 DTR4 DTRCOMMONCOMMON6 DSR6 DSR7 RTS7 RTS8 CTS8 CTS99提示通過串口直接連接至控制器2-3組態(tài)串口驅(qū)動程序使用 RSLinx組態(tài)驅(qū)動程序：組態(tài) RS-232 DF1 設(shè)備驅(qū)動程序以便進行串行通訊。1. 從 RSLinx的 Communications （通訊）菜單中，選擇Configure

23、Drivers （組態(tài)驅(qū)動程序）。選擇 “RS-232 DF1Devi”驅(qū)動程序。2. 單擊Add New （添加）以添加驅(qū)動程序。3. 指定驅(qū)動程序名稱，然后單擊 OK （確定）。2-4通過串口直接連接至控制器指定串口設(shè)置：從 Comm Port（通訊端口）下拉列表中，選擇要用于連接電纜的串口 （在工作站上）。從 Device（設(shè)備）下拉列表中，選擇 Logix 5550- Serial Port（Logix 5550 串口）。單擊Auto-Configure. （自動組態(tài)）5.框中是否顯示下列消息：Auto Configuration Sucsful! （自動組態(tài)成功！）如果：則：是單擊

24、OK （確定）。否轉(zhuǎn)至步驟 4.，確定選擇正確的通訊端口。然后單擊 Close. （關(guān)閉）通過串口直接連接至控制器2-5選擇控制器路徑在 RSLogix 5000中，選擇控制器路徑。1. 打開控制器使用的 RSLogix 5000 項目。2. 從 Communications （通訊）菜單上，選擇哪一個）。WhoActive （激活3. 擴展通訊驅(qū)動程序，找到控制器。4. 選擇控制器。如要：請選擇：監(jiān)視控制器中的項目Go Online （聯(lián)機）將項目備份從控制器中傳輸至RSLogix5000Upload （上載）將打開的項目傳輸至控制器Download （）您可能需要確認此操作。2-6通過串口

25、直接連接至控制器注釋：章 3通訊網(wǎng)絡(luò)如何使用本章CompactLogix 控制器支持眾多的通訊網(wǎng)絡(luò)，它可以：支持的網(wǎng)絡(luò)：實例：控制分布式 （）I/OCompactLogix控制器EtherNet/IPControlNetDeviceNet控制網(wǎng)絡(luò)分布式 （ I/O）控制器之間生產(chǎn) / 消費（互鎖）數(shù)據(jù)EtherNet/IPControlNetCompactLogix控制器控制網(wǎng)絡(luò)其它 Logix5000控制器從 / 向其它設(shè)備收 / 發(fā)消息（這包括通過 RSLogix 5000 編程制器）控CompactLogix控制器EtherNet/IPControlNetDeviceNet（僅連接現(xiàn)場設(shè)

26、備）串行DH-485控制網(wǎng)絡(luò)其它設(shè)備3-2通訊網(wǎng)絡(luò)本章概述 CompactLogix 控制器的通訊功能：如需此類信息：參閱：EtherNet/IP3-2ControlNet3-5DeviceNet3-8串行3-11DH-4853-20EtherNet/IP對于 EtherNet/IP通訊，可使用帶內(nèi)置 EtherNet/IP 通訊端口的CompactLogix 控制器：1769-L32E，CompactLogix 控制器1769-L35E，CompactLogix 控制器在EtherNet/IP上使用1769 CompactLogix控制器時，請使用以下：計注意事項參考手冊），號：1756-R

27、M094使用必選 / 可選RSLogix 5000 編程使用此可組態(tài) CompactLogix 項目和定義 EtherNet/IP 通訊。必選BOOTP/DHCP 實用程序此實用程序隨 RSLogix 5000一起提供。使用此實用程序為 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備指定 IP 地址。可選RSNetWorx for EtherNet/IP使用此可根據(jù) IP地址和 / 或主機名來組態(tài) EtherNet/IP 設(shè)備?？蛇x參閱：EtherNet/IPModules in Logix5000 Control Systems User Manual（Logix5000 控制系統(tǒng)中的 EtherNe

28、t/IP 模塊用戶手冊），號：ENET-UM001EtherNet/IP Web Server Module User Manual （EtherNet/IP Web 服務(wù)器模塊用戶手冊），號：ENET-UM527EtherNet/IP Performance Application Guide（EtherNet/IP 性能應(yīng)用指南），號：ENET-AP001Logix5000 Controllers DesignConsiderations Reference Manual （Logix5000 控制器設(shè)通訊網(wǎng)絡(luò)3-3EtherNet/IP 通訊模塊：支持消息傳遞、生產(chǎn) / 消費標準 TCP

29、/UDP/IP 協(xié)議封裝與 ControlNet 和 DeviceNet 共享相同的應(yīng)用層協(xié)議、HMI、分布式 I/O通過 RJ45 端口使用 5 類非雙絞線電纜連接支持半 / 全雙工，10 Mbps 或 100 Mbps支持標準交換機不需要網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃不需要路由表在本例中：控制器之間可以生產(chǎn)和消費?？刂破魇褂?MSG 指令可以發(fā)送 / 接收數(shù)據(jù)或組態(tài)設(shè)備。個人計算機可以將項目上載 /到控制器。個人計算機可以組態(tài) EtherNet/IP 上的設(shè)備。帶 1788-ENBT 模塊的 FlexLogix 控制器分布式 I/O帶 1756-ENBT 模塊的CompactLogix控制器帶 1756 I/O

30、 模塊的 1756-ENBT 模塊（作為適配器）帶集成 EtherNet/IP端口的 CompactLogix控制器帶 1794 I/O 模塊的 1794-AENT 適配器交換機帶 1734 I/O 模塊的1734-AENT 適配器配有DriveLogix的erFlex700S AC 驅(qū)動器工作站3-4通訊網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP 上的連接在組態(tài)控制器以實現(xiàn)其與系統(tǒng)中其它設(shè)備之間通訊的同時，您也間接地確定了控制器使用的連接數(shù)量。連接占用部分資源，可在設(shè)備之間提供比非連接性的消息更為可靠的通訊。所有 EtherNet/IP 連接均為非規(guī)劃連接。非規(guī)劃連接是控制器之間的消息傳輸，此類傳輸由請求數(shù)

31、據(jù)包間隔 (RPI) 或程序（例如 MSG 指令）觸發(fā)。非規(guī)劃的消息傳遞 可以根據(jù)需要發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。1769-L32E 和 1769-L35E 控制器可支持 100 個連接。其內(nèi)置的 EtherNet/IP 端口在 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上支持 32 個 CIP 連接。對于此類控制器而言，它們實際上有效支持的連接的數(shù)量取決于連接的 RPI：您可以使用內(nèi)置 EtherNet/IP 端口上的所有 32 個通訊連接。不過，建議預(yù)留其中的一部分供聯(lián)機和非 I/O 控制等任務(wù)使用。如需信息 .EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems Use

32、r Manual（Logix5000 控制系統(tǒng)中的 EtherNet/IP 模塊用戶手冊， ENET-UM001）提供有關(guān)下列事項的信息：組態(tài) EtherNet/IP 通訊模塊控制 EtherNet/IP 上的 I/O在 EtherNet/IP 在發(fā)送消息在 EtherNet/IP 上生產(chǎn) / 消費監(jiān)視計算 EtherNet/IP 上的控制器連接數(shù)量Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual號：（Logix5000 控制器設(shè)計注意事項參考手冊，號：1756-RM094）提供了如何優(yōu)化 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上控制應(yīng)用的

33、相關(guān)指南。如果連接的 RPI 是控制器的內(nèi)置 EtherNet/IP 端口可有效支持的通訊連接的最大數(shù)量如下：2 ms24 ms58 ms1016 ms1832 ms +25 +通訊網(wǎng)絡(luò)3-5ControlNet對于 ControlNet 通訊，可使用帶內(nèi)置 ControlNet 通訊端口的 CompactLogix 控制器：1769-L32C，CompactLogix 控制器1769-L35CR，CompactLogix 控制器除提供 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)的通訊硬件外，同樣提供了以下產(chǎn)品：號：1756-RM094ControlNet 通訊模塊：支持消息傳遞、生產(chǎn) / 消費和分布式 I/

34、O與 DeviceNet 和 EtherNet/IP 共享相同的應(yīng)用層協(xié)議不需要路由表支持使用同軸中繼器和光纖中繼器來實現(xiàn)和延長通訊距離使用必選 / 可選RSLogix 5000 編程使用此可組態(tài) CompactLogix 項目和定義 ControlNet 通訊。必選RSNetWorx for ControlNet使用此 可組態(tài) ControlNet 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定 NUT （網(wǎng)絡(luò)更新時間）及規(guī)劃 ControlNet網(wǎng)絡(luò)。必選請參閱：ControlNet Modules inLogix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系統(tǒng)中的Contro

35、lNet 通訊模塊用戶手冊），號：CNET-UM001Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器設(shè)計注意事項參考手冊），3-6通訊網(wǎng)絡(luò)在本例中：控制器之間可以生產(chǎn)和消費。控制器可使用 MSG 指令發(fā)送 / 接收數(shù)據(jù)或用于組態(tài)設(shè)備。個人計算機可將項目上載 /至控制器。個人計算機可組態(tài)ControlNet 上的設(shè)備，也可以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)本身。個人計算機/ 工作站帶 1756 I/O 模塊的B 模塊（作為適配器）ControlNet帶C 卡的帶1794 I/O 模塊的15 適配器FlexLogix

36、控制器Panew 終端帶 1734 I/O 模塊的R 適配器PLC-5/40C 控制器分布式 I/OCompactLogix 控制器erFlex 700S 驅(qū)動器通訊網(wǎng)絡(luò)3-7ControlNet 上的連接在組態(tài)控制器以實現(xiàn)其與系統(tǒng)中其它設(shè)備之間通訊的同時，您也間接地確定了控制器使用的連接數(shù)量。連接占用部分資源，可在設(shè)備之間提供比非連接性的消息更為可靠的通訊。ControlNet 連接可以是：連接方式：描述：規(guī)劃的連接規(guī)劃連接是 ControlNet 通訊網(wǎng)絡(luò)所特有的一種特性。規(guī)劃連接可以按照預(yù)先設(shè)定的間隔不斷地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，此間隔即請求數(shù)據(jù)包隔 (RPI)。例如，與 I/O 模塊的連接即為

37、規(guī)劃連接，因為您可以按設(shè)定的間隔不斷地從此模塊接收數(shù)據(jù)。其它規(guī)劃連接包括：與通訊設(shè)備見的通訊生產(chǎn) / 消費在 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上，您必須使用 RSNetWorx for ControlNet 來啟用所有規(guī)劃的連接并建立網(wǎng)絡(luò)更新時間 (NUT)。規(guī)劃連接預(yù)留部分網(wǎng)絡(luò)帶寬以備連接使用。（ControlNet 特有）非規(guī)劃連接非規(guī)劃連接是節(jié)點之間的消息傳輸，此類傳輸由梯形邏輯或程序 （例如 MSG 指令）觸發(fā)。非規(guī)劃的消息傳遞可以根據(jù)需要發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。非規(guī)劃的消息使用分配給規(guī)劃連接之后所剩余的網(wǎng)絡(luò)帶寬來進行數(shù)據(jù)通訊。1769-L32C 和 1769-L35CR 控制器可支持 100 個連

38、接。其內(nèi)置的 ControlNet 端口支持 32 個通訊連接。對于此類控制器而言，它們實際上可有效支持連接數(shù)量取決于應(yīng)用系統(tǒng)的 NUT 和連接的 RPI：(1)對于每個 NUT/RPI 組合，上表中列出了可支持的連接數(shù)量的范圍。下限數(shù)量是建議您使用的連接數(shù)量，此數(shù)量可以保持合理的 ControlNet 端口 CPU 使用率。上限數(shù)量是該 NUT/RPI 組合可支持的最大連接數(shù)量。您可以使用內(nèi)置 ControlNet 端口上的所有 32 個通訊連接。不過，建議預(yù)留其中的一部分供聯(lián)機和非規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊等任務(wù)使用。如果 NUT 是：且 RPI 是：則控制器的內(nèi)置 ControlNet 端口可有效支持

39、的通訊連接數(shù)量如下：(1)2 ms2 ms0 - 13 ms3 ms1 - 25 ms5 ms3 - 410 ms10 ms6 - 914 ms14 ms10 - 125 ms20 ms12 - 164 ms64 ms313-8通訊網(wǎng)絡(luò)如需信息 .ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual（Logix5000 控制系統(tǒng)中的 ControlNet 模塊用戶手冊，號： CNET-UM001）提供有關(guān)下列事項的信息：組態(tài) ControNet 通訊模塊控制 ControlNet 上的 I/O在 ControlNet 發(fā)送消息在

40、 ControlNet 上生產(chǎn) / 消費計算 ControlNet 上的控制器連接數(shù)Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual（Logix5000 控制器設(shè)計指南參考手冊，號：1756-RM094）提供了如何優(yōu)化 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上控制應(yīng)用的相關(guān)指南。DeviceNetDeviceNet 網(wǎng)絡(luò)使用通用工業(yè)協(xié)議(CIP) 來提供工業(yè)設(shè)備所需的控制、組態(tài)和接口設(shè)備。功能。對于DeviceNet 通訊，請選擇下列CompactLogix表 3.1號：1756-RM094(1)本表詳細說明如何使用 1769-ADN 接入

41、DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的Compact I/O。同樣，CompactLogix 控制器還可接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的其它Allen-BradleyI/O。在此類應(yīng)用中，您必須選擇適當?shù)慕涌谀K。例如，如要接入 1734-ADN。POI/O 模塊，則必須選擇如果您的系統(tǒng)：選擇此類接口：與其它 DeviceNet 設(shè)備通訊使用控制器作 DeviceNet 上的主節(jié)點或從節(jié)點。使用控制器的ControlNet、Ethernet 或串口實現(xiàn)其它通訊功能1769-SDNDeviceNet掃描器模塊通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)Compact I/O將多達 30 個模塊的I/O 數(shù)據(jù)發(fā)送回掃描

42、器或控制器1769-ADNDeviceNet適配器模塊(1)請參閱：DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系統(tǒng)中的DeviceNet 通訊模塊參考用戶手冊），號：DNET-UM004Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器設(shè)計注意事項參考手冊），通訊網(wǎng)絡(luò)3-9帶 1769-SDN 的CompactLogix控制器帶 1771-SDN 掃描器模塊的PLC-5 控制器帶 1756-DN

43、B 模塊的 ControlLogix 控制器DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)傳感器按鈕啟動電機帶 1769-ADN 的CompactLogix 系統(tǒng)PanelView終端膝上型Ultra 5000 伺服計算機條形碼驅(qū)動器輸入/ 輸出掃描器指示燈erFlex 交流驅(qū)動器設(shè)備除提供 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的通訊硬件外，還提供了以下產(chǎn)品：DeviceNet 通訊模塊：支持消息傳遞至設(shè)備 （非控制器至控制器）與 ControlNet 和 EtherNet/IP 共享相同的應(yīng)用層協(xié)議提供功能以改進和故障檢測比傳統(tǒng)的硬連接系統(tǒng)需要更少的布線使用必選 / 可選RSLogix 5000 編程使用此可組態(tài) Compa

44、ctLogix 項目和定義 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)通訊。必選RSNetWorx for DeviceNet使用此可組態(tài) DeviceNet 設(shè)備和為此類設(shè)備定義掃描列表。必選3-10通訊網(wǎng)絡(luò)您可以將鏈路設(shè)備：作為連接信息或控制級網(wǎng)絡(luò)到設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，可以實現(xiàn)編程、組態(tài)、控制或作為路由器 / 網(wǎng)橋，連接 EtherNet/IP 或 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)到 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)帶 1756-ENBT 模塊的 ControlLogix 控制器EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)帶內(nèi)置EtherNet/IP通訊端口的 CompactLogix 控制器FLEX適配器和I/O1788-EN2DNDe

45、viceNet 網(wǎng)絡(luò)個人計算機傳感器帶 1769-ADN 的CompactLogix 系統(tǒng)按鈕啟動電機條形碼掃描器輸入/ 輸出設(shè)備指示燈erFlex交流驅(qū)動器如需信息 .DeviceNet Modules in Logix5000 ControlSystems User Manual（Logix5000 控制系統(tǒng)中的DeviceNet 模塊用戶手冊， DNET-UM004）提供有關(guān)下列事項的信息：組態(tài) DeviceNet 通訊模塊控制 DeviceNet 上的設(shè)備號：Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual（Logix50

46、00 控制器設(shè)計指南參考手冊，號：1756-RM094）提供了如何優(yōu)化 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)指南。通訊網(wǎng)絡(luò)3-11串 行CompactLogix 控制器具有內(nèi)置 RS-232 端口。1769-L32C、1769 -L32E、1769 -L35CR 和 1769 -L35ECompactLogix 控制器具有一個內(nèi)置 RS-232 端口。在缺省組態(tài)下，此端口是這些控制器的通道 0。1769-L31 CompactLogix 控制具有 2 個RS-232 端口。一個端口僅支持 DF1 協(xié)議；另一個端口支持 DF1 協(xié)議或 ASCII 協(xié)議將串行(RS-232) 電纜的長度限制在15.2m

47、（50 英尺）以內(nèi)。您可以組態(tài)控制器的串行端口以實現(xiàn)下列模式：使用此模式：實現(xiàn)：DF1 點對點通訊控制器與另一個 DF1 協(xié)議兼容設(shè)備之間的通訊。這是缺省系統(tǒng)模式。缺省參數(shù)為：波特率：19200數(shù)據(jù)位：8奇偶校驗：無停止位：1控制線：無握手方式RTS 發(fā)送延遲：0RTS 關(guān)閉延遲：0此模式通常用于通過控制器的串口對控制器編程。DF1 主模式主從節(jié)點之間的輪詢控制和消息傳輸控制。主 / 從網(wǎng)絡(luò)包括一個組態(tài)為主節(jié)點的控制器和最多 254 個從節(jié)點。使用調(diào)制解調(diào)器或線路驅(qū)動器連接從節(jié)點。主 / 從網(wǎng)絡(luò)可以有 0 - 254 個節(jié)點。每個節(jié)點都必須具有唯一的節(jié)點地址。此外，至少必須有兩個節(jié)點存在，才可

48、以將鏈路定義為一個網(wǎng)絡(luò) （1 個主站和 1 個從站共兩個節(jié)點）。DF1 從節(jié)點使用控制器作為主 / 從串行訊網(wǎng)絡(luò)中的從站。當網(wǎng)絡(luò)上有多個從站時，使用調(diào)制解調(diào)器或線路驅(qū)動器將從站連接至主站。如果網(wǎng)絡(luò)上僅有一個從站，則不必用調(diào)制解調(diào)器將從站連接至主站。您可以組態(tài)參數(shù)以實現(xiàn)無握手方式。您可以將 2 - 255 個節(jié)點連接至單一鏈路。在 DF1 從模式下，控制器使用 DF1 半雙工協(xié)議。如果一個節(jié)點被指定為主節(jié)點，則由它來控制某一時刻哪一個節(jié)點擁有對鏈路的接入權(quán)。其它所有節(jié)點均為從節(jié)點，它們必須等到主節(jié)點的允許后才可以傳輸。用戶定義模式（僅通道 0）與 ASCII 設(shè)備的通訊。需要程序使用 ASCII

49、 指令從 / 向 ASCII 設(shè)備讀 / 寫數(shù)據(jù)。DH-485與具有多主能力、采用令牌傳遞模式的 DH-485 網(wǎng)絡(luò)上的其它 DH-485 設(shè)備通訊，實現(xiàn)編程和端對端消息傳遞。請參閱：Logix5000 控制器通用規(guī)程手冊，號：1756-PM001重要3-12通訊網(wǎng)絡(luò)組態(tài)器 （可選）CompactLogix 控制器上的通道 0 完全，不需要單獨的設(shè)備。1769-L31 上的通道 1 是非型串口。1. 確定您是否需要器如要將 1769-L31 控制器的通道 1 連接到調(diào)制解調(diào)器或 ASCII 設(shè)備，請考慮在控制器和調(diào)制解調(diào)器或 ASCII 設(shè)備之間安裝器。此外，建議在將控制器直接連接至編程工作站

50、時，加裝隔離器。1761-NET-AIC 接口轉(zhuǎn)換器是可用的器之一。端口 2：mini- DIN 8 RS-232波特率選擇開關(guān)端口 1：DB-9 RS-232，DTE直流電源選擇開關(guān)用于連接外部 24V 直流電源的端子通訊網(wǎng)絡(luò)3-132. 選擇合適的電纜。您在使用器嗎？請使用此電纜：否1756-CP3 電纜將控制器直接連接至控制器。如要屬外殼。電纜，此電纜必須，且在電纜的兩端，層均必須接至引腳的金您也可以使用 1747-CP3 電纜（SLC 系列產(chǎn)品所使用的電纜）。此類電纜的直角型連接器比 1756-CP3 電纜的連接器大。是1761-CBL-AP00 電纜 （以直角型連接器連接控制器）或

51、1761-CBL-PM02 電纜（以直線型連接器連接控制器）將控制器連接至1761-NET-AIC器上的端口2。mini-DIN 連接器屬于非性連接器，因此您無作此類電纜。1672367 8345894512 DB-9 直角型或直線型電纜連接器8 引腳、mini-DIN 電纜連接器引腳：DB-9 連接器：Mini-DIN 連接器：1DCDDCD2RxDRxD3TxDTxD4DTRDTR5接地接地6DSRDSR7RTSRTS8CTSCTS9nana3. 將合適的電纜連接至串口。3-14通訊網(wǎng)絡(luò)與DF1 設(shè)備通訊您可以將控制器組態(tài)為串行通訊網(wǎng)絡(luò)上的主節(jié)點或從節(jié)點。在下列情況下，使用串行端口從 /

52、向控制器 （站）接收 / 發(fā)送信息：系統(tǒng)包括 3 個或 3 個以上站點需要定期通訊，且需要租用有線、無線或電力線調(diào)制解調(diào)器DH+EtherNet/IPRS-232RS-232RS-232調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器通訊網(wǎng)絡(luò)3-15組態(tài)控制器以實現(xiàn) DF1 通訊：在此選項卡上：執(zhí)行下列操作：1.選擇 System （系統(tǒng)）模式2.指定通訊設(shè)置1.選擇 DF1 協(xié)議2.指定 DF1 設(shè)置如需信息 .Logix5000 控制器通用指令集參考手冊（描述可用于處理 ASCII 字符的指令。號：1756-RM003）SCADA System Application Guide （SCADA 系統(tǒng)應(yīng)用指南

53、，號：AG-UM008）提供有關(guān)下列事項的信息：選擇輪詢模式組態(tài)控制器、調(diào)制解調(diào)器和使用主 / 從通訊模式處理基本 DF1 協(xié)議問題3-16通訊網(wǎng)絡(luò)與 ASCII 設(shè)備通訊當采用用戶模式組態(tài)時，您可以使用串行端口連接 ASCII 設(shè)備。例如，您可以使用串口：從稱重模塊或條形碼閱讀器上ASCII 字符從/ 向ASCII 觸發(fā)型設(shè)備（例如 MessageView 終端）收 / 發(fā)消息。通過控制器的串行端口連接 ASCII 設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò)3-17組態(tài)控制器以實現(xiàn) ASCII 通訊：在此選項卡上：執(zhí)行下列操作：1.選擇 User （用戶）模式2.指定通訊設(shè)置1.選擇 ASCII 協(xié)議2.指定 ASCII

54、 字符設(shè)置控制器支持使用數(shù)種指令來處理 ASCII 字符。這些指令為梯形圖 (LD)和結(jié)構(gòu)文本 (ST) 指令。3-18通訊網(wǎng)絡(luò)讀寫ASCII 字符如果您想：請使用此指令：確定緩沖器何時包含終止符ABL統(tǒng)計緩沖器中的字符數(shù)ACB清空緩沖器ACL清除正在執(zhí)行或已進入隊列的 ASCII 串口指令獲取串口控制行的狀態(tài)AHL打開/ 關(guān)閉 DTR 信號打開/ 關(guān)閉 RTS 信號固定數(shù)量的字符ARD第一個終止符之前且包括此字符在內(nèi)的不定數(shù)量的字符ARL發(fā)送字符并自動附加一個或多個額外的字符以表示數(shù)據(jù)的末尾AWA發(fā)送字符AWT創(chuàng)建和編輯ASCII 字符串如果您想要：請使用此指令：在字符串的末尾添加字符CON

55、CAT從字符串中刪除字符DELETE確定子字符串的開始字符FIND向字符串中字符INSERT從字符串中抽取字符MID通訊網(wǎng)絡(luò)3-19將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成ASCII 字符或?qū)SCII 字符轉(zhuǎn)成數(shù)據(jù)如果您想要：請使用此指令：將 ASCII 表示的整型值轉(zhuǎn)換成 S REAL 值、D或STOD將以 ASCII 表示的浮點值轉(zhuǎn)換成 REAL 值STOR將 S、D或 REAL 值轉(zhuǎn)換成 ASCII 字符串DTOS將 REAL 值轉(zhuǎn)換成 ASCII 字符串RTOS將 ASCII 字符串中的字母轉(zhuǎn)換成大寫字母UPPER將 ASCII 字符串中的字母轉(zhuǎn)換成小寫字母LOWER如需信息 .Logix5000 控制器基本指令

56、參考手冊（描述可用于處理 ASCII 字符的指令。號：1756-RM003）Logix5000 控制器通用規(guī)程手冊（下列事項的信息：與 ASCII 設(shè)備通訊傳送 / 接收 ASCII 字符號：1756-PM001）提供有關(guān)Modbus 支持如要在 Logix5000 控制器上使用 Modbus 協(xié)議，可通過串口建立連接并執(zhí)行特定的梯形邏輯例程。RSLogix 5000 Entrise 編程提供控制器項目示例。從 RSlogix 5000中，選擇 Help（幫助） VendorSle Projects （供應(yīng)商實例項目）以顯示可用實例項目的列表。請參閱：Logix5000 Controllers

57、 asMasters or Slaves on Modbus Application Solution（如何使用 Logix5000 控制器作為Modbus 應(yīng)用解決方案中的主從節(jié)點）， 號：CIG-AP1293-20通訊網(wǎng)絡(luò)DH-485對于 DH-485 通訊，請使用控制器的串口。不過，在使用 CompactLogix控制器時，建議使用 NetLinx 網(wǎng)絡(luò) （EtherNet/IP、ControlNet 或 DeviceNet），這是因為：如果 DH-485 網(wǎng)絡(luò)上的通訊量過大，則無法通過 RSLogix 5000 編程建立與控制器的連接。如果您的應(yīng)用使用：請選擇：內(nèi)置串口與現(xiàn)有 DH-4

58、85 網(wǎng)絡(luò)的連接DH-485 協(xié)議使用RS-485 半雙工作為其物理接口。（RS-485 是一種電氣特性的定義；它不是 一種協(xié)議。）您可以將 CompactLogix 控制器的 RS-232 端口組態(tài)為 DH-485 接口。通過使用 1761-NET-AIC 和合適的 RS-232 電纜 （1756-CP3 或 1747-CP3），CompactLogix 控制器可以在 DH-485 網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CompactLogix 控制器1747-CP3 或1761-CBL-AC00（端口 1）從CompactLogix控制器至端口 1 或端口 2 的連接1761-CBL-AP00 或1761

59、-CBL-PM021747-CP3 或1761-CBL-AC001761-NET-AIC+1747-AICDH-485 網(wǎng)絡(luò)SLC 5/03 控制器在DH-485 網(wǎng)絡(luò)上，CompactLogix 控制器可以向/ 從網(wǎng)絡(luò)上的其它控制器上發(fā)送 / 接收消息。DH-485 網(wǎng)絡(luò)包含多個電纜 段。請將所有電纜段的總長度限制在 1219m （4000 英尺）以內(nèi)。重要通訊網(wǎng)絡(luò)3-21如要控制器在 DH-485 網(wǎng)絡(luò)上運行，則需要：為在DH-485 網(wǎng)絡(luò)上使用的每個控制器配備一個 1761-NET-AIC 接口轉(zhuǎn)換器。您可以為每兩個控制器配備一個 1761-NET-AIC 轉(zhuǎn)換器，但每個控制器要使用不同

60、的電纜。將控制器串口連接至 1761-NET-AIC轉(zhuǎn)換器的端口 1 或端口 2。使用 RS-485 端口將轉(zhuǎn)換器連接至 DH-485 網(wǎng)絡(luò)。用于連接控制器的電纜取決于在 1761-NET-AIC 轉(zhuǎn)換器上使用的端口。如連接至此端 ：請使用此電纜：端口 1DB-9 RS-232、DTE 連接1747-CP3或1761-CBL-AC00端口 2mini-DIN 8 RS-232 連接1761-CBL-AP00或1761-CBL-PM02RSLogix 5000 編程組態(tài)控制器的串口以實現(xiàn) DH-485 通訊。在 Serail Port （串口）選項卡選擇下列屬性 （缺省值以粗體顯示）：如需信息