《智能控制》課程教學(xué)大綱

1、智能控制課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：04120320課程名稱：智能控制 課程英文名稱：Intelligent Control 課程所屬單位：電氣信息工程系自動化教研室 課程面向?qū)I(yè)：自動化、電氣工程與自動化課程類型：選修課 先修課程：自動控制原理、自控系統(tǒng)仿真軟件 學(xué)分：1.5 總學(xué)時：32 (其中理論學(xué)時：26 上機學(xué)時：6 )二、課程性質(zhì)與目的1幫助學(xué)生獲得智能控制的基本知識，了解學(xué)科發(fā)展前沿，掌握智能控制研究的一般方法2使學(xué)生了解智能控制在控制科學(xué)與工程中的地位和作用，培養(yǎng)正確的解決工程控制問題的正確方法三、課程教學(xué)內(nèi)容與要求 概論教學(xué)內(nèi)容與要求：理解智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展、研究

2、內(nèi)容教學(xué)重點：智能控制的基本概念，主要包括：模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及遺傳算法等概念。教學(xué)難點：主要概念的介紹復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與智能控制教學(xué)內(nèi)容與要求：了解分層遞階智能控制的一般結(jié)構(gòu)、組織級、協(xié)調(diào)級及執(zhí)行級的最優(yōu)控制；熟悉專家系統(tǒng)的基本組成、專家智能控制系統(tǒng)的基本原理及仿人智能控制；理解學(xué)習(xí)控制的各種方式。教學(xué)重點：復(fù)雜系統(tǒng)的分層遞階智能控制；專家系統(tǒng)；學(xué)習(xí)控制。教學(xué)難點：分層遞階智能控制的原理及形式、專家系統(tǒng)的組成、學(xué)習(xí)的概念。模糊集合與模糊推理教學(xué)內(nèi)容與要求：理解模糊集合定義及其運算、性質(zhì)；模糊關(guān)系與模糊推理的定義、模糊關(guān)系的合成、語言變量、模糊控制中的常用模糊推理。教學(xué)重點：模糊集合及模糊

3、推理。教學(xué)難點：模糊概念的理解、運算；模糊關(guān)系與模糊推理?；谀：评淼闹悄芸刂平虒W(xué)內(nèi)容與要求：理解模糊控制系統(tǒng)的基本概念、組成、原理與特點、分類；了解模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計過程；模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用。教學(xué)重點：模糊控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計。教學(xué)難點：模糊控制系統(tǒng)的類型、分析與設(shè)計。神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)內(nèi)容與要求：理解神經(jīng)元的基本概念、原理、模型、聯(lián)結(jié)方式；前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其類型；反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其類型；了解模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。教學(xué)重點：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念、各種類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其特點。教學(xué)難點：不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的區(qū)別?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制教學(xué)內(nèi)容與要求：理解利用逼近理論、多層靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)和動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模；通過結(jié)

4、構(gòu)的學(xué)習(xí)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計；了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析、應(yīng)用。教學(xué)重點：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計。教學(xué)難點：建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計。智能控制中的現(xiàn)代優(yōu)化方法教學(xué)內(nèi)容與要求：了解遺傳算法的生物學(xué)基礎(chǔ)、概念、實現(xiàn)及特點、應(yīng)用；遺傳算法在建模中的應(yīng)用、在模糊控制器設(shè)計中的應(yīng)用。教學(xué)重點：遺傳算法的理論解釋、應(yīng)用過程設(shè)計。教學(xué)難點：遺傳算法的設(shè)計過程、編碼、尋優(yōu)過程。四、學(xué)時分配學(xué)時分配表序號教學(xué)內(nèi)容(按章填寫)學(xué)時：26課堂講授實驗課習(xí)題課討論課其它1智能控制的概念、內(nèi)容22分層遞階智能控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制43模糊集合、模糊推理44基于模糊推理的智能控制445神經(jīng)元與神經(jīng)

5、網(wǎng)絡(luò)46 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制 427智能控制中的現(xiàn)代優(yōu)化方法4小計266比例81.219.8%合計32上機實驗學(xué)時分配表序號實驗項目（或內(nèi)容）名稱實驗學(xué)時實驗類型每組實驗人數(shù)說明驗證性設(shè)計性綜合性其它1模糊控制實驗412神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗21小計6五、教學(xué)環(huán)節(jié)與教學(xué)要求整個教學(xué)過程以課堂講授為主，實驗項目在機房進行。答疑安排在課后進行。六、課程考核辦法開卷考試與平時考核相結(jié)合。平時成績占30(其中實驗成績占20，作業(yè)占10)，考試成績占70。七、教材與主要參考書：教材：劉金琨編，智能控制，電子工業(yè)出版社，2005年5月主要參考書：1智能控制，李少遠、王景成編，機械工業(yè)出版社，2005年第一版2智能控制，蔡自興著，國防工業(yè)出版社，1998。 3智能控制理論與應(yīng)用，李人厚編著，西安電子科技大學(xué)出版社，1999