非線性級聯(lián)系統(tǒng) 時(shí)滯非線性級聯(lián)系統(tǒng) 未知控制方向 輸出反饋 Back

1、非線性級聯(lián)系統(tǒng)論文:不確定非線性級聯(lián)系統(tǒng)的輸出反饋控 制【中文摘要】不確定非線性系統(tǒng)的控制問題是目前控制界研究的 一個(gè)重要課題?？偟膩碚f我們在有關(guān)不確定非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋 控制方面已經(jīng)取得了一定的研究成果但是相比較而言，在不確定非 線性系統(tǒng)的輸出反饋控制方面所取得的成果卻甚微許多問題還有待 于進(jìn)一步研究。特別是帶有未知控制方向的不確定非線性級聯(lián)系統(tǒng)的 輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制和帶有未知控制方向的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng) 的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制我們更需要深一步的加以討論與研究。本篇 論文主要研究的就是這兩種非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問題。論文按 照以下結(jié)構(gòu)組織：第一章：介紹所研究課題的背景知識國內(nèi)外相關(guān) 研

2、究狀況和本課題研究的理論意義和實(shí)際應(yīng)用并說明本文的主要工 作。第二章：介紹了本篇論文所涉及到的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識。主要包 括一些基本的概念相關(guān)的理論以及引理。具體來講主要介紹了控制 Lyapunov函數(shù)的定義,Back-stepping設(shè)計(jì)方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng) 用，Nussbaum函數(shù)的定義,Barbalat引理的內(nèi)容以及相關(guān)引理。其中， 重點(diǎn)介紹了 Back-stepping設(shè)計(jì)方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。第三 章：研究了一類帶有未知控制方向的不確定非線性級聯(lián)系統(tǒng)的輸出反 饋.【英文摘要】Uncertain nonlinear system control is an important to

3、pic in control theory. In all, we have got a lot of results inthe area of state-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems. But comparatively speaking, we have got fewer in the area of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems, moreover, th

4、ere are still many problems to be solved. Specially, the problem of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear cascade systems with u.【關(guān)鍵詞】非線性級聯(lián)系統(tǒng)時(shí)滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)未知控制方向 輸出反饋Back-stepping設(shè)計(jì)方法Nussbaum函數(shù)【英文關(guān)鍵詞】nonlinear cascade system time-delay nonlinear cascade systems unknown contr

5、ol directions output-feedback Back-stepping design Nussbaum function【索購全文】聯(lián)系林Q1： 138113721 E3Q2： 139938848【目錄】不確定非線性級聯(lián)系統(tǒng)的輸出反饋控制摘要3-4 Abstract 4 目錄6-8 第一章緒論8-121.1課題的研究背景8-91.2自適應(yīng)控制產(chǎn)生背景和發(fā)展概述91.3非線性系統(tǒng)控制概述9-121.3.1非線性系統(tǒng)9-101.3.2非線性級聯(lián)系統(tǒng)10-111.3.3不確定非線性系統(tǒng)111.3.4不確定時(shí)滯非線性系統(tǒng)11-12 第二章 基礎(chǔ)理論介紹12-182.1控制LYAPUNO

6、V2.2.1函數(shù) 12-132.2 BACK-STEPPING 設(shè)計(jì)方法 13-16引言132.2.2非線性系統(tǒng)中的Back-stepping設(shè)計(jì)方法13-162.3 NUSSBAUM 函數(shù) 162.4 BARBALAT 引理16-172.5相關(guān)引理17-18第三章帶有未知控制方向的一類非線性級聯(lián)系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制18-303.1引言18-193.2問題描述19-203.3輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制設(shè)計(jì)20-303.3.1狀態(tài)傳遞213.3.2觀測器設(shè)計(jì)21-223.3.3輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)設(shè)計(jì)22-30 第四章帶有未知控制方向的一類時(shí)滯非線性級聯(lián)系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制30-424.1 引言 304.2 系統(tǒng)描述 30-3